一種車載全景可視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車載全景可視系統(tǒng)。本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊、視頻投影模塊，圖像處理模塊、圖像分析模塊以及視頻顯示模塊，其中：圖像采集模塊包括安裝的分布式攝像頭；圖像處理模塊與圖像采集模塊連接，其中包括視頻投影單元；圖像處理模塊用于將合成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號；圖像分析模塊與圖像處理模塊連接，用于調(diào)整圖像處理模塊輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度；視頻顯示模塊與所述圖像分析模塊連接。本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)，解決現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的圖像拼接存在盲區(qū)和視頻輸出質(zhì)量較差等問題和缺陷。
【專利說明】一種車載全景可視系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車載電子技術(shù)，尤其涉及一種車載全景可視系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今我國道路事故隱患越來越嚴(yán)峻。這一社會(huì)現(xiàn)狀大大刺激了汽車用品市場對于行車安全產(chǎn)品的需求，全景行車行業(yè)現(xiàn)已突破萌芽階段，發(fā)展迅猛，將成為繼DVD導(dǎo)航之后又一井噴行業(yè)。全景視覺技術(shù)為報(bào)警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)提供最直觀的狀態(tài)信息，也為乘車安全提供了事前告之、過程記錄和事后重現(xiàn)的技術(shù)手段。尤其對于大型的車輛和工程設(shè)備，因?yàn)轳{駛員的視線盲區(qū)更大，安全問題就更加嚴(yán)重。
[0003]全景可視化的輔助泊車系統(tǒng)的概念是由K.Kato, M.Suzuki，Y.Fujita, Y.Hirama等四人于 2006 年在〈〈Image synthesis display method and apparatus for vehiclecamera》首先提出的。這一概念提出以后，馬上吸引了眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)科研單位的注意。全景可視化的技術(shù)旨在為駕駛員提供車輛周圍的鳥瞰圖像，讓駕駛員了解車輛四周障礙物和行人的位置及其與車輛的距離，360度的全景圖像中沒有任何視覺上的盲區(qū)。全景可視化的輔助泊車系統(tǒng)能夠有效避免車輛擦碰事故的發(fā)生，提高車輛的安全駕駛性能。
[0004]但是目前的車載全景可視系統(tǒng)存在以下問題:(I)圖像拼接存在盲區(qū):由于現(xiàn)有系統(tǒng)采用的圖像拼接技術(shù)，導(dǎo)致不能形成360度全景圖，無法實(shí)現(xiàn)覆蓋所有區(qū)域。如行人站在車身左后方、靠近外側(cè)的位置，這時(shí)通過后視鏡能看到他，但在車內(nèi)的鳥瞰畫面里卻沒有他的蹤跡；(2)視頻格式輸出單一:現(xiàn)有產(chǎn)品的視頻輸出一般都是TV格式輸出，導(dǎo)致無法提供完整清晰的圖像效果；(3)周圍光線較弱的情況下的視頻輸出質(zhì)量較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種車載全景可視系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊以及視頻顯示模塊，其中:
[0006]所述圖像采集模塊包括安裝的分布式攝像頭，用于采集車載視頻影像；
[0007]所述圖像處理模塊與所述圖像采集模塊連接，其中包括視頻投影單元，所述視頻投影單元用于通過逆投影變換將所述分布式攝像頭拍攝的車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像；所述圖像處理模塊用于將合成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號；
[0008]所述圖像分析模塊與所述圖像處理模塊連接，用于調(diào)整圖像處理模塊輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度；
[0009]所述視頻顯示模塊與所述圖像分析模塊連接，用于顯示所述圖像分析模塊輸出的車載全景可視視頻圖像。
[0010]進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述視頻投影單元包括:
[0011]圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子單元，用于根據(jù)攝像頭的已知參數(shù)將原始視頻圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系的逆坐標(biāo)；
[0012]圖像插值子單元，用于建立合成得到的全景視頻圖像中所有像素點(diǎn)與原始視頻圖像對應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系。
[0013]進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述攝像頭的已知參數(shù)包括:攝像頭水平方向和垂直方向視角、安裝角度和安裝高度。
[0014]進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述圖像處理模塊還包括ADC單元、DSP單元、DAC單元，其中:
[0015]所述ADC單元與所述圖像采集模塊連接，用于將所述圖像采集模塊中分布式攝像頭獲取的模擬車載視頻影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字車載視頻影像傳輸給所述DSP單元；
[0016]所述DSP單元與所述視頻投影單元連接，用于將數(shù)字車載視頻影像傳輸給所述視頻投影單元以通過逆投影變換將所述數(shù)字車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像；
[0017]所述DAC單元與所述DSP單元連接，用于將所述DSP單元處理完成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號。
[0018]進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述圖像處理模塊還包括:SDRAM單元和FLASH單元，其中:
[0019]所述SDRAM單元與所述DSP單元連接，用于保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和視頻緩存信息；
[0020]所述FLASH單元與所述DSP單元連接，用于保存系統(tǒng)斷電后仍需保存的數(shù)據(jù)信息。
[0021]進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述分布式攝像頭為4或6個(gè)CMOS攝像頭。
[0022]進(jìn)一步地，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述視頻顯示模塊包括設(shè)置在駕駛室內(nèi)可觸摸的IXD顯示屏。
[0023]本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)，通過視頻投影模塊實(shí)現(xiàn)將所述分布式攝像頭拍攝的視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像，通過圖像分析模塊調(diào)整圖像處理模塊輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度，解決現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的圖像拼接存在盲區(qū)，視頻格式輸出單一和周圍光線較弱的情況下的視頻輸出質(zhì)量較差等問題和缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例的硬件處理流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]實(shí)施例一
[0031]圖1為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0032]包括圖像采集模塊10、圖像處理模塊20、圖像分析模塊30以及視頻顯示模塊40，其中:
[0033]所述圖像采集模塊10包括安裝的分布式攝像頭100，用于采集車載視頻影像；
[0034]優(yōu)選地，所述分布式攝像頭100為4或6個(gè)互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor，簡稱 CMOS)攝像頭。4 個(gè)或 6 個(gè) CMOS 視頻攝像頭組成系統(tǒng)的輸入部分，將車身周圍的視頻圖像傳輸給圖像處理模塊處理。已有產(chǎn)品的車載全景可視平臺，攝像頭數(shù)目普遍都是4個(gè)。這樣對轎車效果還可以，但對于特種車輛，如礦山自卸車、推土機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)、卡車等還有一些豪華大巴，其他廂式車輛，如救護(hù)車、保溫車、冷藏車，它們?nèi)绻灿?個(gè)攝像頭，就會(huì)不可避免的形成視覺盲區(qū)。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例可以針對一些特種產(chǎn)品，提供可變攝像頭數(shù)量，比如6個(gè)攝像頭，這樣可以提供更好的盲區(qū)覆蓋。
[0035]所述圖像處理模塊20與所述圖像采集模塊10連接，其中包括視頻投影單元200，所述視頻投影單元用于通過逆投影變換將所述分布式攝像頭拍攝的車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像；所述圖像處理模塊用于將合成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號；
[0036]進(jìn)一步地，所述視頻投影單元200可以包括:
[0037]圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子單元201，用于根據(jù)攝像頭的已知參數(shù)將原始視頻圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系的逆坐標(biāo)；其中，攝像頭的已知參數(shù)可以包括攝像頭水平方向和垂直方向視角、安裝角度和安裝高度等參數(shù)。
[0038]圖像插值子單元202，用于建立合成得到的全景視頻圖像中所有像素點(diǎn)與原始視頻圖像對應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系。
[0039]具體視頻投影單元工作時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)的逆投影變換算法和相應(yīng)參數(shù)建立逆投影變換查找表，表中顯示了使用逆投影變換和圖像插值算法后，轉(zhuǎn)換得到的俯視圖中的所有像素點(diǎn)與原圖對應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的低照度圖像增強(qiáng)算法，即將直方圖均衡化算法與局部對比度增強(qiáng)算法結(jié)合。采用直方圖動(dòng)態(tài)均衡化算法來完成對圖像進(jìn)行全局均衡化，得到原圖灰度級映射函數(shù)G(x，y);再根據(jù)局部窗口統(tǒng)計(jì)方差來確定局部對比度放大系數(shù)，采用自適應(yīng)對比度增強(qiáng)方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)。將接縫的位置等參數(shù)保存成表的形式，建立全景圖像拼接映射表，直接通過查表的方法完成圖像的拼接，保證了系統(tǒng)的時(shí)間性能。在地面坐標(biāo)系中標(biāo)定點(diǎn)，再分別在待拼接圖像中根據(jù)坐標(biāo)系之間的關(guān)系確定標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)確定接縫位置。根據(jù)接縫位置形成全景圖像拼接表，硬件利用查表的方式實(shí)現(xiàn)全景圖像的拼接。
[0040]所述圖像分析模塊30與所述圖像處理模塊20連接，用于調(diào)整圖像處理模塊20輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度；針對低照度情況，在系統(tǒng)中加入圖像增強(qiáng)功能。結(jié)合局部對比度增強(qiáng)技術(shù)設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的低照度圖像增強(qiáng)算法，在周圍光線較弱的情況下增強(qiáng)全景鳥瞰圖的亮度和對比度。車輛在行駛中，車身周圍的環(huán)境受到光照、天氣等因素的影響，視頻圖像的亮度和對比度容易降低，這些情況下直接獲取到的視頻圖像限制了對駕駛員的輔助功能。目前大多數(shù)關(guān)于車載全景可視化的產(chǎn)品中都沒有解決低照度情況對視頻圖像的影響的好方法。在本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)中，為了將這些影響降到最低，設(shè)計(jì)了低照度情況下對視頻圖像的增強(qiáng)處理，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下提高圖像的亮度和對比度。系統(tǒng)采用在直方圖均衡化算法中加入局部對比度增強(qiáng)技術(shù)。
[0041]所述視頻顯示模塊40與所述圖像分析模塊30連接，用于顯示所述圖像分析模塊30輸出的車載全景可視視頻圖像。
[0042]優(yōu)選地，所述視頻顯示模塊包括設(shè)置在駕駛室內(nèi)可觸摸的液晶顯示器(LiquidCrystal Display,簡稱 LCD)。
[0043]考慮到車載全景可視化系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的高要求，需要盡可能對圖像處理的運(yùn)算過程進(jìn)行簡化，提高時(shí)間性能。因此本系統(tǒng)根據(jù)坐標(biāo)系之間的關(guān)系，利用攝像頭視角等已知參數(shù)對圖像進(jìn)行逆投影轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程較為簡單，降低系統(tǒng)的時(shí)間性能。
[0044]需要說明的是，本實(shí)施例使用的模塊、單元等詞語是為了更好的描述結(jié)構(gòu)，本身并無實(shí)質(zhì)含義，是由相應(yīng)的硬件組成的功能描述。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例車載全景可視系統(tǒng)，通過視頻投影模塊實(shí)現(xiàn)將所述分布式攝像頭拍攝的視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像，通過圖像分析模塊調(diào)整圖像處理模塊輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度，解決現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的圖像拼接存在盲區(qū)，視頻格式輸出單一和周圍光線較弱的情況下的視頻輸出質(zhì)量較差等問題和缺陷。
[0046]實(shí)施例二
[0047]圖2為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，詳細(xì)給出了處理模塊的內(nèi)部構(gòu)造，如圖2所示，該系統(tǒng)中所述圖像處理模塊還包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Analog to Digital Converter，簡稱ADC)單元210、數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing，簡稱DSP)單元 220、數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(Digital to AnalogConverter，簡稱 DAC)單元 230，其中:
[0048]所述ADC單元210與所述圖像采集模塊10連接，用于將所述圖像采集模塊中分布式攝像頭100獲取的模擬車載視頻影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字車載視頻影像傳輸給所述DSP單元220 ；
[0049]所述DSP單元220與所述視頻投影單元200連接，用于將數(shù)字車載視頻影像傳輸給所述視頻投影單元220以通過逆投影變換將所述數(shù)字車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像；
[0050]所述DAC單元230與所述DSP單元220連接，用于將所述DSP單元220處理完成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號。
[0051]上述實(shí)施例中，考慮到車身內(nèi)部空間有限，圖像處理單元不采用PC機(jī)完成，采用DSP來完成視頻圖像的處理，成本更低，且易安裝。
[0052]實(shí)施例三
[0053]圖3為本實(shí)用新型車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，增加了同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲器(Synchronous Dynamic Random Access Memory,簡稱SDRAM)單元和固態(tài)存儲器FLASH單元，如圖3所示，該系統(tǒng)中所述圖像處理模塊還包括:SDRAM單元和FLASH單元，其中:
[0054]所述SDRAM單元240與所述DSP單元220連接，用于保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和視頻緩存信息；
[0055]所述FLASH單元250與所述DSP單元220連接，用于保存系統(tǒng)斷電后仍需保存的數(shù)據(jù)信息。
[0056]圖4為本實(shí)用新型上述任意車載全景可視系統(tǒng)實(shí)施例的硬件處理流程圖，如圖4所示，硬件處理流程具體包括:
[0057]401、開始；
[0058]402、采集一幀圖像:由各CMOS視頻攝像頭采集一幀圖像提供給圖像處理模塊；
[0059]403、對一幀圖像進(jìn)行視角轉(zhuǎn)換，通過視頻投影單元中的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子單元和圖像插值子單元對原始的圖像進(jìn)行處理；
[0060]404、將轉(zhuǎn)換后的圖像存儲在SDRAM單元中；
[0061]405、判斷一幀圖像存儲完畢，存儲完畢則執(zhí)行步驟406，否則繼續(xù)執(zhí)行；
[0062]406、DSP單元從SDRAM單元中讀取全景圖像拼接映射表，
[0063]407、DSP單元從SDRAM單元中查找拼接參數(shù)并進(jìn)行圖像拼接；
[0064]上述步驟中，在相鄰攝像頭覆蓋的公共區(qū)域內(nèi)標(biāo)定兩點(diǎn)作為參考點(diǎn)；分別在轉(zhuǎn)換成相同視角的兩幅待拼接圖像中確定標(biāo)定點(diǎn)的位置；在待拼接圖像中根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)確定的直線確定接縫；將全景圖像中四條接縫的參數(shù)保存成全景圖像拼接映射表；系統(tǒng)通過查表的方式快速完成全景圖像的拼接。設(shè)計(jì)的全景圖像拼接方法具有快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，通過查表的拼接形式較為簡單，降低了系統(tǒng)對硬件的要求和系統(tǒng)的復(fù)雜性。
[0065]408、DSP單元將拼接的圖像結(jié)果輸出到緩沖區(qū)SDRAM單元中；
[0066]409、判斷一幀圖像是否處理完畢，處理完畢則執(zhí)行步驟410，否則回溯執(zhí)行步驟407 ；
[0067]410、輸出一幀圖像并讀入下一幀圖像，循環(huán)從步驟402開始執(zhí)行。
[0068]車載全景可視系統(tǒng)的硬件處理流程采取讀取一幀、處理一幀、輸出一幀的形式，由于項(xiàng)目產(chǎn)品算法中計(jì)算相對比較復(fù)雜的視角轉(zhuǎn)換和視頻拼接部分采用“讀表”的形式，提高了系統(tǒng)的時(shí)間性能，因此保證了視頻圖像的流暢性。
[0069]需要說明的是，步驟409后還可以包括圖像分析模塊進(jìn)行的圖像增強(qiáng)處理步驟。改進(jìn)的低照度圖像增強(qiáng)處理方法依據(jù)的是圖象增強(qiáng)原理以及直方圖均衡化原理。直方圖均衡化算法，能夠擴(kuò)大灰度值的范圍，達(dá)到增強(qiáng)圖像對比度的效果，從而在視覺效果上提高了圖像的可觀察性。引入一種動(dòng)態(tài)的映射關(guān)系來決定灰度級的轉(zhuǎn)換，根據(jù)當(dāng)前灰度級兩側(cè)的灰度統(tǒng)計(jì)之比來決定當(dāng)前灰度級的映射。由于出現(xiàn)概率過低的幾個(gè)灰度級不可避免會(huì)與其它灰度級合并，造成圖像細(xì)節(jié)損失，為了彌補(bǔ)圖像灰度級減少帶來的損失，項(xiàng)目產(chǎn)品在直方圖均衡化算法中采用局部對比度增強(qiáng)技術(shù)。
[0070]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載全景可視系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊以及視頻顯示模塊，其特征在于: 所述圖像采集模塊包括安裝的分布式攝像頭，用于采集車載視頻影像； 所述圖像處理模塊與所述圖像采集模塊連接，其中包括視頻投影單元，所述視頻投影單元用于通過逆投影變換將所述分布式攝像頭拍攝的車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像；所述圖像處理模塊用于將合成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號； 所述圖像分析模塊與所述圖像處理模塊連接，用于調(diào)整圖像處理模塊輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度； 所述視頻顯示模塊與所述圖像分析模塊連接，用于顯示所述圖像分析模塊輸出的車載全景可視視頻圖像； 所述視頻投影單元包括: 圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換子單元，用于根據(jù)攝像頭的已知參數(shù)將原始視頻圖像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系的逆坐標(biāo)； 圖像插值子單元，用于建立合成得到的全景視頻圖像中所有像素點(diǎn)與原始視頻圖像對應(yīng)的像素點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系； 所述圖像處理模塊還包括ADC單元、DSP單元、DAC單元，其中: 所述ADC單元與所述圖像采集模塊連接，用于將所述圖像采集模塊中分布式攝像頭獲取的模擬車載視頻影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字車載視頻影像傳輸給所述DSP單元； 所述DSP單元與所述視頻投影單元連接，用于將數(shù)字車載視頻影像傳輸給所述視頻投影單元以通過逆投影變換將所述數(shù)字車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像； 所述DAC單元與所述DSP單元連接，用于將所述DSP單元處理完成的平滑的全景視頻圖像轉(zhuǎn)換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載全景可視系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊還包括:SDRAM單元和FLASH單元，其中: 所述SDRAM單元與所述DSP單元連接，用于保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)、程序和視頻緩存信息； 所述FLASH單元與所述DSP單元連接，用于保存系統(tǒng)斷電后仍需保存的數(shù)據(jù)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的車載全景可視系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式攝像頭為4或6個(gè)CMOS攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的車載全景可視系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻顯示模塊包括設(shè)置在駕駛室內(nèi)可觸摸的LCD顯示屏。
【文檔編號】B60R1/00GK204258976SQ201420773141
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】陳云沖 申請人:泉州市宇云電子科技有限公司