帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式agv保險(xiǎn)杠的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠；包括保險(xiǎn)杠板、第一連接板、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、固定板及反射式光電傳感器；保險(xiǎn)杠板與第一連接板固定連接，第一連接板橫向固定于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的下端，固定板橫向固定于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的上端，反射式光電傳感器設(shè)置于固定板上，且反射式光電傳感器的光發(fā)射端朝向第一連接板，第一連接板上開有一以使反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線穿透的導(dǎo)光孔；在實(shí)施時(shí)，當(dāng)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)受外力以使導(dǎo)光孔發(fā)生偏移時(shí)，反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線通過第一連接板被反射至反射式光電傳感器的光接收端，反射式光電傳感器的光接收端感應(yīng)閉合，并輸出一觸發(fā)信號(hào)，以使控制相關(guān)AGV導(dǎo)引車停止前行。
【專利說明】帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行車安全防護(hù)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，涉及一種采用無觸點(diǎn)開關(guān)和彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的AGV保險(xiǎn)杠。

【背景技術(shù)】
[0002]保險(xiǎn)杠，顧名思義，一種用以吸收和減緩?fù)饨鐩_擊力、防護(hù)運(yùn)動(dòng)物體前后部的安全裝置；其目的主要是為了防止碰撞，防止運(yùn)動(dòng)物體的主要結(jié)構(gòu)部件等被撞壞而受損。
[0003]在生活的各個(gè)領(lǐng)域，保險(xiǎn)杠隨處可見，尤其在行車安全領(lǐng)域，已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，其一般安裝于行車的前后端，不僅能防止行車的主要結(jié)構(gòu)部件被撞壞，還能有效減少因行車安全事故所造成的人員傷亡或物質(zhì)損壞等。
[0004]進(jìn)一步的，在行車之中，有一種最為常見的用于搬運(yùn)貨物等的各種類型的AGV導(dǎo)引車，在相關(guān)AGV導(dǎo)引車上基本上都需要安置保險(xiǎn)杠，傳統(tǒng)的安置方法中，所安裝的保險(xiǎn)杠基本上都是采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)將保險(xiǎn)杠與AGV導(dǎo)引車直接連接，且普遍使用的是機(jī)械開關(guān)方式，即當(dāng)AGV導(dǎo)引車與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，所產(chǎn)生的碰撞力會(huì)作用于保險(xiǎn)杠上的機(jī)械開關(guān)上，因而，經(jīng)過一段時(shí)間的使用，機(jī)械開關(guān)容易失效而不靈敏，使得其使用壽命短，同時(shí)也會(huì)增加相應(yīng)的維修成本及更換成本。
[0005]藉此，設(shè)計(jì)出一款帶無觸點(diǎn)開關(guān)和彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的AGV保險(xiǎn)杠，安裝于相應(yīng)的AGV導(dǎo)引車上，使得在AGV導(dǎo)引車與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，所產(chǎn)生的碰撞力通過彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的緩沖慢慢變小且不會(huì)直接作用于無觸點(diǎn)開關(guān)，使得無觸點(diǎn)開關(guān)使用壽命長(zhǎng)，間接性使得保險(xiǎn)杠使用壽命長(zhǎng)，并減少各種成本等，則是非常有必要的，其必然具有推廣應(yīng)用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠。
[0007]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其改進(jìn)在于，它包括保險(xiǎn)杠板、第一連接板、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、固定板及反射式光電傳感器；
[0008]其中，保險(xiǎn)杠板與第一連接板固定連接，第一連接板橫向固定于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的下端，固定板橫向固定于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的上端，反射式光電傳感器設(shè)置于固定板上，且反射式光電傳感器的光發(fā)射端朝向第一連接板，第一連接板上開有一以使反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線穿透的導(dǎo)光孔；
[0009]當(dāng)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)受外力以使導(dǎo)光孔發(fā)生偏移時(shí)，反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線通過第一連接板被反射至反射式光電傳感器的光接收端，反射式光電傳感器的光接收端感應(yīng)閉合，并輸出一觸發(fā)信號(hào)。
[0010]下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0011]優(yōu)選地，還包括一第二連接板，第二連接板可活動(dòng)的固定于保險(xiǎn)杠板與第一連接板之間，以使保險(xiǎn)杠板與第一連接板之間的距離可調(diào)。
[0012]優(yōu)選地，第二連接板上開設(shè)有滑動(dòng)槽A及滑動(dòng)槽B ;滑動(dòng)槽A內(nèi)卡設(shè)有一可活動(dòng)的緊固件A，滑動(dòng)槽B內(nèi)卡設(shè)有一可活動(dòng)的緊固件B，緊固件A與保險(xiǎn)杠板固定連接，緊固件B與第一連接板固定連接。
[0013]優(yōu)選地，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括拉伸彈簧、第一球頭座、第二球頭座、球桿、第一球頭及第二球頭；拉伸彈簧固定于第一球頭座與第二球頭座之間；球桿連接于第一球頭與第二球頭之間；第一球頭可活動(dòng)的卡設(shè)于第一球頭座內(nèi)，第二球頭可活動(dòng)的卡設(shè)于第二球頭座內(nèi)；第一球頭座與第一連接板固定連接，第二球頭座與固定板固定連接。
[0014]優(yōu)選地，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)有四個(gè)，四個(gè)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)均布于導(dǎo)光孔的四周。
[0015]優(yōu)選地，反射式光電傳感器為紅外反射式光電傳感器或漫反射式光電傳感器。
[0016]優(yōu)選地，保險(xiǎn)杠板呈條形、弧形或多邊形。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]其一、本實(shí)用新型所提供的一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，安裝于AGV導(dǎo)引車上，當(dāng)本實(shí)用新型受障礙物碰撞時(shí)，通過所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的緩沖，使得本實(shí)用新型受到的碰撞緩沖行程更長(zhǎng)，能將因碰撞所產(chǎn)生的損失降至最低。
[0019]其二、本實(shí)用新型實(shí)施例中，相關(guān)無觸點(diǎn)開關(guān)采用的是反射式光電傳感器，當(dāng)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)受外力以使導(dǎo)光孔發(fā)生偏移時(shí)，反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線通過第一連接板被反射至反射式光電傳感器的光接收端，反射式光電傳感器的光接收端感應(yīng)閉合，并輸出一觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而，來控制相關(guān)AGV導(dǎo)引車的前行。相關(guān)保險(xiǎn)杠板所產(chǎn)生的碰撞力不會(huì)直接作用于反射式光電傳感器上，使得反射式光電傳感器的使用壽命長(zhǎng)。
[0020]其三、本實(shí)施例中，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括拉伸彈簧、第一球頭座、第二球頭座、球桿、第一球頭及第二球頭；一方面，通過拉伸彈簧的彈性作用，能夠保證彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)迅速回彈復(fù)位，另一方面，與球桿相連接的第一球頭及第二球頭分別活動(dòng)的卡設(shè)于相應(yīng)的第一球頭座及第二球頭座內(nèi)，即通過球桿的牽制作用，使得彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠保持其自身的平衡性，即只能左右前后擺動(dòng)，而不能上下晃動(dòng)，使得穩(wěn)定性好。
[0021]其四、在具體實(shí)施時(shí)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)均布于導(dǎo)光孔的四周，進(jìn)而，不論保險(xiǎn)杠板左側(cè)、右側(cè)還是正前方受到碰撞，保險(xiǎn)杠板通過四個(gè)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的均衡復(fù)位，不會(huì)傾斜或變形，使得能保持相關(guān)AGV導(dǎo)引車的平衡性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0023]圖2是本實(shí)用新型帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0024]圖3是本實(shí)用新型帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠的整體分解圖；
[0025]圖4是本實(shí)施例中所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
[0027]其中，10-保險(xiǎn)杠板；20_第一連接板；201-導(dǎo)光孔；30_彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)；301_拉伸彈簧；302_第一球頭座；303_第二球頭座；304_球桿；305_第二球頭；40_固定板；50_反射式光電傳感器；60_第二連接板；601_滑動(dòng)槽A ;602_滑動(dòng)槽B ;70_緊固件A ;80_緊固件B ；

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實(shí)用新型的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0029]圖1是本實(shí)用新型帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實(shí)用新型帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠的整體結(jié)構(gòu)示意圖二 ；圖3是本實(shí)用新型帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠的整體分解圖；圖4是本實(shí)施例中所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]結(jié)合圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實(shí)用新型所提供的一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，主要用以固定于AGV導(dǎo)引車上，作為保險(xiǎn)杠使用，以避免AGV導(dǎo)引車遭受障礙物的碰撞而受損；
[0031]具體來說，本實(shí)用新型所提供的一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠包括保險(xiǎn)杠板10、第一連接板20、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30、固定板40及反射式光電傳感器50。
[0032]其中，所述保險(xiǎn)杠板10與所述第一連接板20固定連接，所述第一連接板20橫向固定于所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30的下端，所述固定板40橫向固定于所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30的上端，所述反射式光電傳感器50設(shè)置于所述固定板40上，且所述反射式光電傳感器50的光發(fā)射端朝向所述第一連接板20，所述第一連接板20上開有一以使所述反射式光電傳感器50的光發(fā)射端所發(fā)射的光線穿透的導(dǎo)光孔201。
[0033]當(dāng)所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30受外力碰撞以使所述導(dǎo)光孔201發(fā)生偏移時(shí)，所述反射式光電傳感器50的光發(fā)射端所發(fā)射的光線則直射到相應(yīng)的第一連接板20上，進(jìn)而，所述反射式光電傳感器50的光發(fā)射端所發(fā)射的光線通過所述第一連接板20被反射至所述反射式光電傳感器50的光接收端，所述反射式光電傳感器50的光接收端感應(yīng)閉合，并輸出一觸發(fā)信號(hào)。
[0034]在具體實(shí)施時(shí)，將本實(shí)用新型的所述反射式光電傳感器50連接于相應(yīng)的AGV導(dǎo)引車的主控裝置上，進(jìn)而，所述反射式光電傳感器50的光接收端感應(yīng)閉合后所輸出的觸發(fā)信號(hào)即被傳輸至相關(guān)主控裝置，相關(guān)主控裝置接收到相關(guān)觸發(fā)信號(hào)后，就會(huì)立即控制相關(guān)AGV導(dǎo)引車停止前行。
[0035]話句話說，當(dāng)碰撞解除后，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30就會(huì)自動(dòng)復(fù)位至初始狀態(tài)，此時(shí)，所述反射式光電傳感器50的光發(fā)射端所發(fā)射的光線直接經(jīng)過所述導(dǎo)光孔201透射出去，此種狀態(tài)時(shí)，所述反射式光電傳感器50的光接收端則不會(huì)接收到光信號(hào)，進(jìn)而，就不會(huì)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，相應(yīng)的，相關(guān)AGV導(dǎo)引車的主控裝置就不會(huì)發(fā)出控制指令來控制AGV導(dǎo)引車停止前行，即此種情況時(shí)，相關(guān)AGV導(dǎo)引車則自動(dòng)前行。
[0036]從而，本實(shí)用新型操作方便，也方便控制，且當(dāng)本實(shí)用新型受障礙物碰撞時(shí)，通過所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30的緩沖，使得本實(shí)用新型受到的碰撞緩沖行程更長(zhǎng)，能將因碰撞所產(chǎn)生的損失降至最低。并且，相關(guān)保險(xiǎn)杠板10所產(chǎn)生的碰撞力不會(huì)直接作用于所述反射式光電傳感器50，使得所述反射式光電傳感器50的使用壽命長(zhǎng)。
[0037]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括一第二連接板60，所述第二連接板60可活動(dòng)的固定于所述保險(xiǎn)杠板10與所述第一連接板20之間，以使所述保險(xiǎn)杠板10與所述第一連接板20之間的距離可調(diào)。
[0038]具體的，所述第二連接板60上開設(shè)有滑動(dòng)槽A601及滑動(dòng)槽B602 ;所述滑動(dòng)槽A601內(nèi)卡設(shè)有一可活動(dòng)的緊固件A70，所述滑動(dòng)槽B602內(nèi)卡設(shè)有一可活動(dòng)的緊固件B80，所述緊固件A70與所述保險(xiǎn)杠板10固定連接，所述緊固件B80與所述第一連接板20固定連接。
[0039]進(jìn)而，通過所述第二連接板60的活動(dòng)連接，一方面，用戶可任意調(diào)節(jié)所述保險(xiǎn)杠板10與所述第一連接板20之間的距離，另一方面，使得所述保險(xiǎn)杠板10可拆卸，用戶可根據(jù)自身的需要，來設(shè)計(jì)保險(xiǎn)杠板10的結(jié)構(gòu)等。如將所述保險(xiǎn)杠板10設(shè)計(jì)成長(zhǎng)條形或弧形或多邊形，當(dāng)將其安置于相關(guān)AGV導(dǎo)引車上時(shí)，可使得其能對(duì)正前方或左側(cè)或右側(cè)等位置的碰撞進(jìn)行緩沖，以增加相關(guān)AGV導(dǎo)引車的運(yùn)行壽命。
[0040]需要說明的是，本實(shí)施例中，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30包括拉伸彈簧301、第一球頭座302、第二球頭座303、球桿304、第一球頭及第二球頭305 ;所述拉伸彈簧301固定于所述第一球頭座302與所述第二球頭座303之間；所述球桿304連接于所述第一球頭與所述第二球頭305之間；所述第一球頭可活動(dòng)的卡設(shè)于所述第一球頭座302內(nèi)，所述第二球頭305可活動(dòng)的卡設(shè)于所述第二球頭座303內(nèi)；且所述第一球頭座302與所述第一連接板20固定連接，所述第二球頭座303與固定板40固定連接。
[0041]進(jìn)而，本實(shí)用新型一方面通過所述拉伸彈簧301的彈性作用，能夠保證所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30迅速回彈復(fù)位，另一方面，與所述球桿304相連接的第一球頭及第二球頭305分別活動(dòng)的卡設(shè)于相應(yīng)的第一球頭座302及第二球頭座303內(nèi)，即通過所述球桿304的牽制作用，使得所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30能夠保持其自身的平衡性，即只能左右前后擺動(dòng)，而不能上下晃動(dòng)，使得穩(wěn)定性好。
[0042]且本實(shí)施例中，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30均布于所述導(dǎo)光孔201的四周，從而，不論所述保險(xiǎn)杠板10左側(cè)、右側(cè)還是正前方受到碰撞，所述保險(xiǎn)杠板10通過四個(gè)所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30的均衡復(fù)位，不會(huì)傾斜或變形，使得能保持相關(guān)AGV導(dǎo)引車的平衡性。
[0043]并且，需要說明的是，本實(shí)施例中，所述反射式光電傳感器50可采用紅外反射式光電傳感器或漫反射式光電傳感器。所述保險(xiǎn)杠板10可采用不銹鋼等材質(zhì)等，具體的，不做一一例舉說明。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，安裝于AGV導(dǎo)引車上，當(dāng)本實(shí)用新型受障礙物碰撞時(shí)，通過所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30的緩沖，使得本實(shí)用新型受到的碰撞緩沖行程更長(zhǎng)，能將因碰撞所產(chǎn)生的損失降至最低。
[0045]并且，本實(shí)用新型實(shí)施例中，相關(guān)無觸點(diǎn)開關(guān)采用的是反射式光電傳感器50，通過光線發(fā)射的原理來使得所述反射式光電傳感器50的光接收端感應(yīng)閉合，并輸出一觸發(fā)信號(hào)，進(jìn)而，來控制相關(guān)AGV導(dǎo)引車的前行，相關(guān)保險(xiǎn)杠板10所產(chǎn)生的碰撞力不會(huì)直接作用于反射式光電傳感器50上，使得所述反射式光電傳感器50的使用壽命長(zhǎng)。
[0046]與此同時(shí)，本實(shí)施例中，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30包括拉伸彈簧301、第一球頭座302、第二球頭座303、球桿304、第一球頭及第二球頭305 ;—方面，通過所述拉伸彈簧301的彈性作用，能夠保證所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30迅速回彈復(fù)位，另一方面，與所述球桿304相連接的第一球頭及第二球頭305分別活動(dòng)的卡設(shè)于相應(yīng)的第一球頭座302及第二球頭座303內(nèi)，即通過球桿304的牽制作用，使得彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)30能夠保持其自身的平衡性，即只能左右前后擺動(dòng)，而不能上下晃動(dòng)，使得穩(wěn)定性好。
[0047]進(jìn)而，本實(shí)用新型功能全面，實(shí)用性強(qiáng)，且適應(yīng)性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，具體實(shí)施時(shí)，不需要增加太多的成本，滿足大眾化需求，從而，本實(shí)用新型必然具有很好的市場(chǎng)價(jià)值，本實(shí)用新型能得到有效推廣及有效普及。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于，它包括保險(xiǎn)杠板、第一連接板、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)、固定板及反射式光電傳感器； 其中，保險(xiǎn)杠板與第一連接板固定連接，第一連接板橫向固定于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的下端，固定板橫向固定于彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)的上端，反射式光電傳感器設(shè)置于固定板上，且反射式光電傳感器的光發(fā)射端朝向第一連接板，第一連接板上開有一以使反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線穿透的導(dǎo)光孔； 當(dāng)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)受外力以使導(dǎo)光孔發(fā)生偏移時(shí)，反射式光電傳感器的光發(fā)射端所發(fā)射的光線通過第一連接板被反射至反射式光電傳感器的光接收端，反射式光電傳感器的光接收端感應(yīng)閉合，并輸出一觸發(fā)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于:還包括一第二連接板，第二連接板可活動(dòng)的固定于保險(xiǎn)杠板與第一連接板之間，以使保險(xiǎn)杠板與第一連接板之間的距離可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于:第二連接板上開設(shè)有滑動(dòng)槽A及滑動(dòng)槽B ;滑動(dòng)槽A內(nèi)卡設(shè)有一可活動(dòng)的緊固件A，滑動(dòng)槽B內(nèi)卡設(shè)有一可活動(dòng)的緊固件B，緊固件A與保險(xiǎn)杠板固定連接，緊固件B與第一連接板固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于:彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括拉伸彈簧、第一球頭座、第二球頭座、球桿、第一球頭及第二球頭；拉伸彈簧固定于第一球頭座與第二球頭座之間；球桿連接于第一球頭與第二球頭之間；第一球頭可活動(dòng)的卡設(shè)于第一球頭座內(nèi)，第二球頭可活動(dòng)的卡設(shè)于第二球頭座內(nèi)；第一球頭座與第一連接板固定連接，第二球頭座與固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于:彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)有四個(gè)，四個(gè)彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)均布于導(dǎo)光孔的四周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于:反射式光電傳感器為紅外反射式光電傳感器或漫反射式光電傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶無觸點(diǎn)開關(guān)的自動(dòng)復(fù)位式AGV保險(xiǎn)杠，其特征在于:保險(xiǎn)杠板呈條形、弧形或多邊形。
【文檔編號(hào)】B60R19/18GK204161277SQ201420562232
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】黃基富, 徐寧 申請(qǐng)人:深圳市華陽(yáng)通達(dá)精密機(jī)械有限公司