專利名稱：一種汽車電動滑門模塊控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電動滑門模塊控制方法。
背景技術(shù)：
目前，人性化的車身舒適系統(tǒng)越來越多的出現(xiàn)在整車配置中，也 預(yù)示著消費者對于整車的需求已經(jīng)不僅僅局限于優(yōu)良的動力部分，對 于駕馭的舒適性提出了更高的要求，對于主機(jī)廠也提出了新的挑戰(zhàn)。
滑門是商務(wù)車中常用的一種配置，滑門常用于車身較長的面包車
或MPV(多功能商務(wù)車)，大致可分為兩種類型手動滑門和電動滑門。 手動滑門使用較為廣泛，電動滑門使用不多。手動滑門是通過傳統(tǒng)的 開關(guān)和線束實現(xiàn)滑門的開啟和關(guān)閉，這種滑門控制方法簡單，但是功 能比較單一。
電動滑門原理是，通過遙控器遙控之后，車身控制器接收到遙控 器的射頻信號后發(fā)出頻率信號給滑門模塊，以實現(xiàn)電動開啟/關(guān)閉滑 門。在電動門處于全鎖狀態(tài)時，電動滑門模塊仍然處于正常工作狀態(tài)， 電動滑門模塊電流大，會影響到整車靜態(tài)電流的穩(wěn)定性。并且，現(xiàn)有
電動門的控制線束較多，給線束布置增加一定的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種汽車電動滑門模塊控制方法，使得電動 滑門模塊控制更加方便可靠。
實現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案
一種汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在于車身控制器與電 動滑門模塊之間通過LIN總線通訊，實現(xiàn)對電動滑門的開啟或關(guān)閉控制。
在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，通過車身控制器的控制，使電動滑 門模塊實現(xiàn)睡眠或喚醒。
本發(fā)明具有的有益效果
本發(fā)明車身控制器與電動滑門模塊之間通過LIN總線實現(xiàn)通訊， 能夠有效筒化線束，降低成本，提高通訊效率和可靠性。車身控制器 使電動滑門模塊睡眠或喚醒，可以減少電動滑門模塊電流對整車靜態(tài) 電流的影響。


圖1為喚醒信號波形示意圖2為電動滑門模塊檢測喚醒信號工作狀態(tài)波形示意圖。
具體實施例方式
車身控制器與電動滑門模塊之間通過LIN總線通訊，實現(xiàn)對電動 滑門的開啟或關(guān)閉控制。車載LIN總線通常用作CAN等高速總線的輔 助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)，在帶寬要求不高、功能簡單、實時性要求低的場合， 是一種簡單、配置靈活、成本低廉的新型低速串行總線。
在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，通過車身控制器的控制，使電動滑 門模塊實現(xiàn)睡眠或喚醒。在電動門工作狀態(tài)時，由于車身控制器始終 按照調(diào)度表向滑門控制模塊發(fā)送報頭，所以不存在睡眠和喚醒。
睡眠
在電動滑門設(shè)防3S后(此時間可根據(jù)電動滑門進(jìn)行調(diào)整)，車身
控制器向電動滑門模塊發(fā)送睡眠指令，如車身控制器發(fā)送一幀ID為 0x3c,第一個字節(jié)為零的主請求幀來使電動滑門進(jìn)入睡眠，這幀報文 稱為睡眠指令。 喚醒
在電動滑門解防100ms內(nèi)(此時間可根據(jù)電動滑門進(jìn)行調(diào)整)， 車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送喚醒指令，使電動滑門模塊喚醒。
如圖l所示，車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送的喚醒指令可以為 250ps—5ms的顯性電平。若LIN總線上有干擾等原因而使喚醒不成功 (超過3次)，那么喚醒節(jié)點等待1. 5s以后才可以再次發(fā)送喚醒信號。
車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送的喚醒指令還可以通過以下方式 實現(xiàn)車身控制器向電動模塊發(fā)送報頭，使電動模塊檢測到150m s以 上的顯性電平。
如圖2所示，電動滑門模塊首先檢測喚醒信號(持續(xù)150 us以上 的顯性位)，當(dāng)檢測到喚醒信號之后，在100ms以內(nèi)完成初始化工作。
此外，還可以采用喚醒幀進(jìn)行喚醒，如LIN ID為0x00,字節(jié)長度 為2，數(shù)據(jù)均為0。
電動滑門開啟
在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，車身控制器通過如下方式實現(xiàn)電動 滑門開啟按下控制遙控器開啟按鈕，車身控制器接收遙控器信號， 車身控制器通過LIN線將信號傳送到電動滑門模塊，電動滑門模塊接 收到信號后，輸出滑門釋放激發(fā)器高電平信號，滑門釋放激發(fā)器工作， 電動滑門開啟。
電動滑門關(guān)閉
在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，車身控制器通過如下方式實現(xiàn)電動
滑門關(guān)閉按下控制遙控器關(guān)閉按鈕，車身控制器接收遙控器信號， 車身控制器通過LIN線將信號傳送電動滑門模塊，電動滑門模塊接收 到信號后，輸出滑門釋放激發(fā)器高電平信號，滑門釋放激發(fā)器工作； 同時，電動滑門模塊接收到轉(zhuǎn)向開關(guān)低電平信號后，輸出磁性離合器 從低電平到高電平信號，驅(qū)動滑門驅(qū)動電機(jī)動作，帶動滑門往關(guān)閉方 向運動。
權(quán)利要求
1、一種汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在于:車身控制器與電動滑門模塊之間通過LIN總線通訊，實現(xiàn)對電動滑門的開啟或關(guān)閉控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在 于在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，通過車身控制器的控制，使電動滑 門模塊實現(xiàn)睡眠或喚醒。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在 于在電動滑門設(shè)防規(guī)定時間后，車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送睡 眠指令，使電動模塊睡眠。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在 于所說的電動滑門設(shè)防規(guī)定時間后，可以為電動滑門設(shè)防3s后。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在 于在電動滑門解防規(guī)定時間內(nèi)，車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送喚 醒指令，使電動滑門模塊喚醒。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在 于所說的電動滑門解防規(guī)定時間內(nèi)，可以為電動滑門解防100ms內(nèi)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在 于車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送的喚醒指令可以為250^s—5ms的 顯性電平。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在于車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送的喚醒指令還可以通過以下方式 實現(xiàn)車身控制器向電動滑門模塊發(fā)送報頭，使電動模塊檢測到150ns 以上的顯性電平。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在于在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，車身控制器通過如下方式實現(xiàn)電動 滑門開啟按下控制遙控器開啟按鈕，車身控制器接收遙控器信號，車身控 制器通過LIN線將信號傳送到電動滑門模塊，電動滑門模塊接收到信 號后，輸出滑門釋放激發(fā)器高電平信號，滑門釋放激發(fā)器工作，電動 滑門開啟。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車電動滑門模塊控制方法，其特征 在于在電動滑門處于全鎖狀態(tài)時，車身控制器通過如下方式實現(xiàn)電動 滑門關(guān)閉按下控制遙控器關(guān)閉按鈕，車身控制器接收遙控器信號，車身控 制器通過LIN線將信號傳送電動滑門模塊，電動滑門模塊接收到信號 后，輸出滑門釋放激發(fā)器高電平信號，滑門釋放激發(fā)器工作；同時， 電動滑門模塊接收到轉(zhuǎn)向開關(guān)低電平信號后，輸出磁性離合器從低電 平到高電平信號，驅(qū)動滑門驅(qū)動電機(jī)動作，帶動滑門往關(guān)閉方向運動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車電動滑門模塊控制方法，使得電動滑門模塊控制更加方便可靠。技術(shù)方案一種汽車電動滑門模塊控制方法，其特征在于車身控制器與電動滑門模塊之間通過LIN總線通訊，實現(xiàn)對電動滑門的開啟或關(guān)閉控制。本發(fā)明車身控制器與電動滑門模塊之間通過LIN總線實現(xiàn)通訊，能夠有效簡化線束，降低成本，提高通訊效率和可靠性。
文檔編號B60J5/06GK101382026SQ20081017154
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者李文娟 申請人:奇瑞汽車股份有限公司