車輛控制系統(tǒng)和具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車輛控制系統(tǒng)，包括：第一電機(jī)控制器和與所述第一電機(jī)控制器相連的配電箱，其中，所述第一電機(jī)控制器和配電箱集成于第一箱體，且所述第一電機(jī)控制器和配電箱在所述第一箱體內(nèi)采用內(nèi)部疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置；分別與所述配電箱相連的第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器，其中，所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器集成于第二箱體，且所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器在所述第二箱體內(nèi)采用平鋪結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。由此，該車輛控制系統(tǒng)采用高度集成的設(shè)置結(jié)構(gòu)，降低了車輛控制系統(tǒng)的體積，減少了車輛控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，提高了箱體空間利用率和功率密度。本實(shí)用新型還公開了一種車輛。
【專利說明】車輛控制系統(tǒng)和具有其的車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種車輛控制系統(tǒng)和一種具有車輛控制系統(tǒng)的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，環(huán)保節(jié)能的電動(dòng)車正在扮演著取代燃油車的角色，然而，由于電動(dòng)車在充電技術(shù)方面存在著問題，所以，相關(guān)技術(shù)中提出了混合電動(dòng)車，其中，混合電動(dòng)車可通過發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒燃料來輸出動(dòng)力，還可通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)輸入電能來產(chǎn)生動(dòng)力，從而混合電動(dòng)車能夠提高燃油的經(jīng)濟(jì)性，并減少噪聲和廢氣排放。
[0003]在相關(guān)的混合電動(dòng)車中，如圖1所示，電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)大多是把電機(jī)控制器I’單獨(dú)的放在一個(gè)箱體10’里，但是，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)單一，集成度不高、成本高，整車線束設(shè)計(jì)不合理，為電氣設(shè)計(jì)帶來困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)采用高度集成的結(jié)構(gòu)，降低了車輛控制系統(tǒng)的體積、減少了車輛控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型一方面提出了一種車輛控制系統(tǒng)，包括:第一電機(jī)控制器和與所述第一電機(jī)控制器相連的配電箱，其中，所述第一電機(jī)控制器和配電箱集成于第一箱體，且所述第一電機(jī)控制器和配電箱在所述第一箱體內(nèi)采用內(nèi)部疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置；分別與所述配電箱相連的第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器，其中，所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器集成于第二箱體，且所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器在所述第二箱體內(nèi)采用平鋪結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛控制系統(tǒng)，第一電機(jī)控制器和配電箱集成于第一箱體，且第一電機(jī)控制器和配電箱在第一箱體內(nèi)采用內(nèi)部疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器集成于第二箱體，且第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器在第二箱體內(nèi)采用平鋪結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。由此，該車輛控制系統(tǒng)采用高度集成的設(shè)置結(jié)構(gòu)，降低了車輛控制系統(tǒng)的體積，減少了車輛控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，提高了箱體空間利用率和功率密度。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型另一方面提出了一種車輛，包括所述的車輛控制系統(tǒng)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛，車輛控制系統(tǒng)采用高度集成的設(shè)置結(jié)構(gòu)，降低了車輛的體積、減少了車輛的生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是相關(guān)技術(shù)中的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)中電機(jī)控制器的原理示意圖；
[0015]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)中電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0016]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)中控制單元的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0018]下面參照附圖來描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的車輛控制系統(tǒng)和具有其的車輛。
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該車車輛控制系統(tǒng)包括:第一電機(jī)控制器1、第二電機(jī)控制器2、配電箱3和DC-DC(directcurrent-direct current,直流-直流)變換器 4。
[0020]如圖2所示，配電箱3與第一電機(jī)控制器I相連，第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4分別與配電箱3相連，即言，配電箱3用于向第一電機(jī)控制器1、第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4輸送直流電,其中,第一電機(jī)控制器I和配電箱3集成于第一箱體10,且第一電機(jī)控制器I和配電箱3在第一箱體10內(nèi)米用內(nèi)部疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置,第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4集成于第二箱體20，且第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4在第二箱體20內(nèi)采用平鋪結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。
[0021]具體來說，在本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)中，第一電機(jī)控制器I與配電箱3采用疊層設(shè)計(jì)，例如，第一電機(jī)控制器I可設(shè)置在配電箱3的上方或下方，第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4采用平鋪設(shè)計(jì)，例如，第二電機(jī)控制器2可設(shè)置在DC-DC變換器4的左方或右方。這樣，采用高度集成的設(shè)置結(jié)構(gòu)，從而降低了車輛控制系統(tǒng)的體積，減少了車輛控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，提高了箱體空間利用率和功率密度。
[0022]具體地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，該車輛控制系統(tǒng)還包括:第一接插件101、第二接插件102、第三接插件103、第四接插件104、第五接插件105、第六接插件106、第七接插件107和第八接插件108。
[0023]其中，第一電機(jī)控制器I通過第一接插件101與第一電機(jī)MGl相連,第二電機(jī)控制器2通過第二接插件102與第二電機(jī)MG2相連，例如，第一接插件101和第二接插件102可為電機(jī)接插件；配電箱3通過第三接插件103與動(dòng)力電池5相連，例如第三接插件102可為第一高壓輸入接插件，相應(yīng)地，動(dòng)力電池5可包括高壓輸出接插件100 ;配電箱3通過第四接插件104與壓縮機(jī)6相連,配電箱3通過第五接插件105與熱敏電阻PTC (PositiveTemperature Coefficient,正溫度系數(shù))7相連,例如,第四接插件104可為空調(diào)接插件,第五接插件105可為PTC接插件；第六接插件106與第七接插件107相連，配電箱3通過第六接插件106分別與第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4相連，即配電箱3通過第六接插件106和第七接插件107與第二電機(jī)控制器2相連、配電箱3通過第六接插件106和第七接插件107與DC-DC變換器4相連，例如，第六接插件106可為第一高壓輸出接插件、第七接插件107可為第二高壓輸入接插件；第二電機(jī)控制器2通過第八接插件108與車載電腦OBC (on-board compute,車載電腦)8相連,例如,第八接插件108可為車載接插件。另外，動(dòng)力電池5內(nèi)還可包括19PIN接插件，19PIN接插件可與電池管理系統(tǒng)相連以使電池管理系統(tǒng)對動(dòng)力電池5進(jìn)行控制。
[0024]其中，第一接插件101、第三接插件103至第六接插件106設(shè)置于第一箱體10上，第二接插件102、第七接插件107和第八接插件108設(shè)置于第二箱體20上。
[0025]也就是說，第一電機(jī)控制器1、第二電機(jī)控制器2、配電箱3和DC-DC變換器4通過接插件與第一箱體10和第二箱體20之外的設(shè)備相連，從而能夠減少整車的線束，有利于電氣設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高電氣性能和防護(hù)等級。
[0026]具體來說，如圖3所示，動(dòng)力電池5可向配電箱3輸送電能，配電箱3內(nèi)可設(shè)有配電主線路和多條配電支路,其中，通過配電主線路可將動(dòng)力電池5輸送的電能分配至第一電機(jī)控制器1、第二電機(jī)控制器2和DC-DC變換器4，通過多條配電支路可將動(dòng)力電池5輸送的電能分配至壓縮機(jī)6、熱敏電阻PTC7和車載電腦0BC8，其中，配電主線路上可連接有預(yù)充接觸器K1、主接觸器K2和預(yù)充電阻Rp，在將電能分配至壓縮機(jī)6和熱敏電阻PTC7的配電支路上可設(shè)有空調(diào)接觸器K3和空調(diào)保險(xiǎn)Fe。另外，配電箱3內(nèi)還可通過設(shè)置在第一箱體10上的接插件與車載充電器相連，配電箱3可通過配電支路將電能分配至車載充電器，并且在將電能分配至車載充電器，配電支路上還可設(shè)有車載接觸器和車載保險(xiǎn)。這樣，在動(dòng)力電池5輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電能和通過車載充電器為外部用電負(fù)載充電時(shí),配電箱3管理每個(gè)用電負(fù)載與為每個(gè)用電負(fù)載提供電能的電源之間的通斷、監(jiān)測母線電流、管理充電模式，并且，配電箱3中的低壓系統(tǒng)可由電池管理器控制，從而實(shí)現(xiàn)配電箱3中的高壓回路的控制管理，例如，通過控制低壓系統(tǒng)中接觸器例如預(yù)充接觸器K1、主接觸器K2和空調(diào)接觸器K3等的導(dǎo)通與關(guān)斷，可實(shí)現(xiàn)配電箱3中的高壓回路的控制管理。
[0027]另外，需要說明的是，DC-DC變換器4用于將動(dòng)力電池5提供的高壓電轉(zhuǎn)換為低壓電。具體的，DC-DC變換器4可將動(dòng)力電池5的高壓直流電通過MOS管和變壓器的導(dǎo)通與關(guān)斷進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到電壓較低的交流電，再通過MOS管同步整流、電感電容濾波后，輸出低壓的直流電。例如，DC-DC變換器4可輸出電壓為13.8V的直流電。
[0028]進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖4和圖5所示，第一電機(jī)控制器I和第二電機(jī)控制器2均包括:IGBT單元201、電流檢測單元202、旋變單元203、驅(qū)動(dòng)單元204和控制單元205。
[0029]IGBT單元201用于將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，IGBT單元201通過與配電箱3與動(dòng)力電池5相連以獲取直流電，IGBT單元201輸出交流電至電機(jī)M，即第一電機(jī)MGl或第二電機(jī)MG2，例如，IGBT單元201可為六個(gè)IGBT構(gòu)成的三相全橋逆變電路；電流檢測單元202用于檢測電機(jī)M的三相電流；旋變單元203用于檢測電機(jī)M的轉(zhuǎn)子位置；驅(qū)動(dòng)單元204用于驅(qū)動(dòng)IGBT單元201中IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷以使直流電轉(zhuǎn)換為交流電；控制單元205分別與驅(qū)動(dòng)單元204、電流采樣單元202和旋變單元203相連，控制單元205用于輸出驅(qū)動(dòng)信號至驅(qū)動(dòng)單元204以對電機(jī)M進(jìn)行控制。
[0030]也就是說，動(dòng)力電池5輸送的直流電VDD經(jīng)配電箱3配送給IGBT單元201，IGBT單元201將直流電逆變?yōu)榻涣麟姾筝敵鼋涣麟娭岭姍C(jī)M以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這樣，控制單元205通過旋變單元203獲取電機(jī)M的轉(zhuǎn)子位置，并通過電流檢測單元202獲取電機(jī)M的三相電流，控制單元205還可通過驅(qū)動(dòng)單元204獲取母線電壓以對母線電壓進(jìn)行控制和處理，例如，母線電壓為輸入到IGBT單元201的直流電壓，由此，控制單元205可根據(jù)轉(zhuǎn)子位置、三相電流和母線電壓輸出PWM信號，驅(qū)動(dòng)單元204根據(jù)PWM信號驅(qū)動(dòng)IGBT單元201中IGBT導(dǎo)通與關(guān)斷，以對電機(jī)M進(jìn)行閉環(huán)控制，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)M精準(zhǔn)地運(yùn)行。優(yōu)選地，控制單元205可根據(jù)最新的電機(jī)控制理論和最新的電壓空間矢量控制算法對電機(jī)M進(jìn)行閉環(huán)控制。
[0031]具體來說,控制單元205可包括為DSP(digital signal processing,數(shù)字信號處理)子單元、模擬通道采樣子單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元、旋變解碼子單元、CAN(ControllerArea Network，控制器局域網(wǎng))通訊子單元和備用電源子單元。如圖6所示，基于上述子單元，控制單元205可采集外圍信號、開關(guān)量、模擬量等，例如，可通過模擬通道子單元獲取三相電流和母線電壓、通過旋變解碼子單元計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，同時(shí)，控制單元205還可通過CAN通訊子單元和整車信息接口 9與外界進(jìn)行CAN通訊以獲取整車信息，這樣，控制單元205可通過DSP子單元對獲取的三相電流、母線電壓、轉(zhuǎn)子位置和整車信息進(jìn)行處理和計(jì)算，以計(jì)算出PWM信號所需占空比，并輸出PWM信號至驅(qū)動(dòng)單元204，驅(qū)動(dòng)單元204驅(qū)動(dòng)IGBT單元201中IGBT導(dǎo)通與關(guān)斷，以調(diào)整IGBT單元201輸出的三相電流，從而對電機(jī)M進(jìn)行控制。
[0032]另外，控制單元205還可在IGBT單元201中IGBT橋臂發(fā)生短路或斷路時(shí)，向驅(qū)動(dòng)單元輸出保護(hù)信號以對IGBT進(jìn)行保護(hù)。并且，控制單元205還以串口通訊方式與旋變單元203進(jìn)行通信。換言之，控制單元205還可設(shè)有串行接口，控制單元205可通過串行接口與旋變單元203相連。由此，采用串口通訊，可減小響應(yīng)時(shí)間，例如響應(yīng)時(shí)間僅為10us。另外，控制單元205還可包括62PIN接插件，62PIN接插件可通過線束與整車信息接口 9相連以使控制單元205獲取整車信息。即言，控制單元205中的CAN通訊子單元可通過62PIN接插件與整車信息接口 9相連。
[0033]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，電流檢測單元202可為霍爾電流傳感器，旋變單元203可為旋轉(zhuǎn)變壓器。
[0034]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)單元204可包括開關(guān)電源、高壓采樣子單元、驅(qū)動(dòng)電路。具體來說，可通過驅(qū)動(dòng)單元204的開關(guān)電源提供IGBT的門極所需的驅(qū)動(dòng)電壓以及保護(hù)、采樣等電路的工作電壓，并通過驅(qū)動(dòng)單元204的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷以實(shí)現(xiàn)直流電到交流電的轉(zhuǎn)換。例如，開關(guān)電源可為一路輸入多路輸出的單端反激式開關(guān)電源。另外，高壓采樣子單元用于采集母線電壓，以將母線電壓發(fā)送至控制單元205。
[0035]進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖5所示，第一電機(jī)控制器I和第二電機(jī)控制器2均包括:集成電容206、泄放電阻Rx和泄放單元207。
[0036]其中，集成電容206連接在配電箱3與IGBT單元201之間；泄放電阻Rx連接在配電箱3與集成電容206之間；泄放單元207分別與控制單元205和配電箱3相連。
[0037]具體地，集成電容206可包括第一電容Cl、第二電容C2和第三電容C3，第一電容Cl并聯(lián)在泄放電阻Rx的兩端，第二電容C2的一端與第一電容Cl的一端相連,第三電容C3的一端接地，第三電容C3的另一端與第一電容Cl的另一端相連。
[0038]另外，需要說明的是，在配電箱3停止向第一電機(jī)控制器I和第二電機(jī)控制器2輸送電能后，即在高壓斷電后，通過泄放電阻Rx可將母線電壓在120s內(nèi)降低至60V?；蛘?，控制單元205的主動(dòng)泄放子單元可控制泄放單元207工作,通過泄放單元207可將母線電壓在5秒內(nèi)放電到60V以下。
[0039]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，第一電機(jī)控制器I和第二電機(jī)控制器2均可包括散熱器。其中，散熱器用于對IGBT單元201進(jìn)行散熱，散熱器可為柱狀散熱器，散熱器的水道可為U型結(jié)構(gòu)，從而，簡化了水道設(shè)計(jì)，有利于散熱和防漏水。具體地，如圖6所示，驅(qū)動(dòng)單元204的溫度采樣子單元可采集IGBT單元201中的IGBT的溫度，并將采集到的溫度發(fā)送至控制單元205，控制單元205根據(jù)采集到的溫度對散熱器進(jìn)行控制。
[0040]綜上，根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛控制系統(tǒng)，第一電機(jī)控制器和配電箱集成于第一箱體，且第一電機(jī)控制器和配電箱在第一箱體內(nèi)米用內(nèi)部疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置，第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器集成于第二箱體，且第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器在第二箱體內(nèi)采用平鋪結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。由此，該車輛控制系統(tǒng)采用高度集成的設(shè)置結(jié)構(gòu)，降低了車輛控制系統(tǒng)的體積，減少了車輛控制系統(tǒng)的生產(chǎn)成本，提高了箱體空間利用率和功率密度。并且，第一電機(jī)控制器、第二電機(jī)控制器、配電箱和DC-DC變換器通過接插件與外部設(shè)備相連，從而能夠減少整車的線束，有利于電氣設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高電氣性能和防護(hù)等級。
[0041]本實(shí)用新型還提出了一種車輛，包括上述的車輛控制系統(tǒng)。
[0042]根據(jù)本實(shí)用新型提出的車輛，車輛控制系統(tǒng)采用高度集成的設(shè)置結(jié)構(gòu)，降低了車輛的體積、減少了車輛的生產(chǎn)成本，并且能夠減少整車的線束，有利于電氣設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高電氣性能和防護(hù)等級。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0044]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0046]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0048]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一電機(jī)控制器和與所述第一電機(jī)控制器相連的配電箱，其中，所述第一電機(jī)控制器和配電箱集成于第一箱體，且所述第一電機(jī)控制器和配電箱在所述第一箱體內(nèi)采用內(nèi)部疊層結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置；以及 分別與所述配電箱相連的第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器，其中，所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器集成于第二箱體，且所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器在所述第二箱體內(nèi)采用平鋪結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一接插件和第二接插件，其中，所述第一電機(jī)控制器通過所述第一接插件與第一電機(jī)相連，所述第二電機(jī)控制器通過所述第二接插件與第二電機(jī)相連； 第三接插件，其中，所述配電箱通過所述第三接插件與動(dòng)力電池相連； 第四接插件和第五接插件，其中，所述配電箱通過所述第四接插件與壓縮機(jī)相連，所述配電箱通過所述第五接插件與熱敏電阻PTC相連； 第六接插件和與第六接插件相連的第七接插件，其中，所述配電箱通過所述第六接插件分別與所述第二電機(jī)控制器和DC-DC變換器相連；以及 第八接插件，其中，所述第二電機(jī)控制器通過所述第八接插件與車載電腦OBC相連。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述第一接插件、所述第三接插件至所述第六接插件設(shè)置于所述第一箱體上，所述第二接插件、所述第七接插件和所述第八接插件設(shè)置于所述第二箱體上。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器均包括: 將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的IGBT單元,其中,所述IGBT單元通過與所述配電箱與所述動(dòng)力電池相連以獲取所述直流電，所述IGBT單元輸出所述交流電至所述電機(jī)； 用于檢測所述電機(jī)的三相電流的電流檢測單元； 用于檢測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的旋變單元； 用于驅(qū)動(dòng)所述IGBT單元中IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷的驅(qū)動(dòng)單元；以及控制單元，所述控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)單元、所述電流采樣單元和所述旋變單元相連，所述控制單元用于輸出驅(qū)動(dòng)信號至所述驅(qū)動(dòng)單元。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器均包括: 集成電容，所述集成電容連接在所述配電箱與所述IGBT單元之間； 泄放電阻，所述泄放電阻連接在所述配電箱與所述集成電容之間；以及 泄放單元，所述泄放單元分別與所述控制單元和所述配電箱相連。
6.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器均包括: 用于對所述IGBT單元進(jìn)行散熱的散熱器，所述散熱器為柱狀散熱器，所述散熱器的水道為U型結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述集成電容包括: 第一電容，所述第一電容并聯(lián)在所述泄放電阻的兩端； 第二電容，所述第二電容的一端與所述第一電容的一端相連，所述第二電容的另一端接地；以及 第三電容，所述第三電容的一端接地，所述第三電容的另一端與所述第一電容的另一端相連。
8.—種車輛，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60L15/00GK204184209SQ201420484868
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】楊廣明, 曾麗平 申請人:比亞迪股份有限公司