礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、裝設(shè)有差速組件的主箱體以及裝設(shè)有多級齒輪減速組件的側(cè)箱體，側(cè)箱體一體連接于主箱體的上端，電機(jī)固定連接于側(cè)箱體的上端，且電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過多級齒輪減速組件與差速組件相連。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、可滿足低速、大扭矩傳動(dòng)要求、適合小輪距礦用車使用等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用車輛【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]小型礦用電動(dòng)車需要在環(huán)境惡劣的坑道內(nèi)工作，由于空間的限制，這就需要礦用電動(dòng)車具有尺寸小、低速、大扭矩和防滑的功能。目前，還沒有適合礦用電動(dòng)車的小尺寸、大減速比的傳動(dòng)系統(tǒng)，只能采用普通電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)，其減速比小，不能滿足低速、大扭矩的礦用電動(dòng)車的使用要求，并且普通電動(dòng)車傳動(dòng)系統(tǒng)采用的是普通差速器，不能防滑，因此礦用電動(dòng)車的應(yīng)用也受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、可滿足低速、大扭矩傳動(dòng)要求、適合小輪距礦用車使用的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、裝設(shè)有差速組件的主箱體以及裝設(shè)有多級齒輪減速組件的側(cè)箱體，所述側(cè)箱體一體連接于所述主箱體的上端，所述電機(jī)固定連接于所述側(cè)箱體的上端，且所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過所述多級齒輪減速組件與所述差速組件相連。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述多級齒輪減速組件包括通過軸承裝設(shè)于所述側(cè)箱體內(nèi)的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸上固接有第一齒輪，所述中間軸上沿軸向間隔裝設(shè)有第二齒輪和第三齒輪，所述輸出軸上裝設(shè)有第四齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述輸入軸相連，所述輸出軸通過弧錐齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述差速組件相連。
[0008]所述輸入軸和輸出軸位于中間軸的同一側(cè)。
[0009]所述差速組件包括殼體以及由兩個(gè)半軸齒輪和一組行星齒輪組成的差速齒輪組，所述弧錐齒輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一弧錐齒輪和第二弧錐齒輪，所述第一弧錐齒輪裝設(shè)于所述輸出軸上，所述第二弧錐齒輪裝設(shè)于所述殼體上。
[0010]所述殼體與任意一個(gè)半軸齒輪之間設(shè)有離合式鎖止組件。
[0011]所述離合式鎖止組件包括具有花鍵孔的接合套、設(shè)于所述殼體上的第一花鍵接合部以及設(shè)于所述半軸齒輪上的第二花鍵接合部，所述第一花鍵接合部和第二花鍵接合部同軸設(shè)置，所述接合套滑動(dòng)套接于所述第一花鍵接合部和第二花鍵接合部上，所述離合式鎖止組件還包括用于驅(qū)動(dòng)所述接合套滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉桿以及固接于所述拉桿上的撥叉，所述拉桿沿接合套的滑動(dòng)方向滑設(shè)于所述主箱體上，所述接合套設(shè)有凹槽，所述撥叉插設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述拉桿與主箱體之間還壓設(shè)有伸縮彈簧。
[0013]所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的軸線與所述半軸齒輪的軸線相互垂直。
[0014]所述側(cè)箱體包括一體連接于所述主箱體上的側(cè)箱主體以及與所述側(cè)箱主體可拆卸連接的端蓋，所述輸入軸整體裝設(shè)于所述端蓋上。
[0015]所述主箱體包括主箱本體以及與所述主箱本體可拆卸連接的側(cè)蓋。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，采用多級齒輪減速組件可以實(shí)現(xiàn)大減速比傳動(dòng)，滿足礦用電動(dòng)車低速、大扭矩的要求；同時(shí)，多級齒輪減速組件裝設(shè)在連接為一體的主箱體和側(cè)箱體內(nèi)，電機(jī)、主箱體和側(cè)箱體由上至下依次連接固定，縮小了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的體積，其結(jié)構(gòu)緊湊，提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性，能很好的適應(yīng)小輪距礦用電動(dòng)車。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)中差速組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖例說明:
[0020]1、電機(jī)；2、主箱體；21、主箱本體；22、側(cè)蓋；3、側(cè)箱體；31、側(cè)箱主體；32、端蓋；4、差速組件；41、殼體；42、半軸齒輪；43、行星齒輪；5、多級齒輪減速組件；51、輸入軸；511、第一齒輪；52、中間軸；521、第二齒輪；522、第三齒輪；53、輸出軸；531、第四齒輪；54、第一弧錐齒輪；55、第二弧錐齒輪；6、離合式鎖止組件；61、接合套；62、第一花鍵接合部；63、第二花鍵接合部；64、拉桿；65、撥叉；66、伸縮彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)1、主箱體2以及側(cè)箱體3，主箱體2內(nèi)裝設(shè)有差速組件4，側(cè)箱體3內(nèi)裝設(shè)有多級齒輪減速組件
5。其中，多級齒輪減速組件5包括輸入軸51、中間軸52和輸出軸53，輸入軸51、中間軸52和輸出軸53分別通過軸承裝設(shè)于側(cè)箱體3內(nèi)，輸入軸51上固接有第一齒輪511，中間軸52上沿軸向間隔裝設(shè)有第二齒輪521和第三齒輪522，輸出軸53上裝設(shè)有第四齒輪531，第一齒輪511與第二齒輪521嚙合，第三齒輪522與第四齒輪531嚙合，電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸與輸入軸51相連，輸入軸51和輸出軸53位于中間軸52的同一側(cè)，輸入軸51、中間軸52和輸出軸53及其上的齒輪組合形成一折疊式的齒輪減速組件，大大節(jié)省了空間。輸出軸53通過弧錐齒輪減速機(jī)構(gòu)與差速組件4相連，差速組件4包括殼體41以及由兩個(gè)半軸齒輪42和一組(兩個(gè)或四個(gè))行星齒輪43組成的差速齒輪組，其為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。弧錐齒輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一弧錐齒輪54和第二弧錐齒輪55，第一弧錐齒輪54裝設(shè)于輸出軸53上，第二弧錐齒輪55裝設(shè)于殼體41上，第一弧錐齒輪54的齒輪少于第二弧錐齒輪55的齒輪，這樣多級齒輪減速組件5為具有三級減速，實(shí)現(xiàn)了大減速比傳動(dòng)，可以滿足在環(huán)境惡劣坑道內(nèi)工作的礦用電動(dòng)車低速、大扭矩的要求；側(cè)箱體3 —體連接于主箱體2的上端，電機(jī)I固定連接于側(cè)箱體3的上端，裝配后，電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸的軸線與半軸齒輪42的軸線相互垂直，該種多級齒輪減速組件5裝設(shè)在連接為一體的主箱體2和側(cè)箱體3內(nèi)，且電機(jī)
1、主箱體2和側(cè)箱體3由上至下依次連接固定的結(jié)構(gòu)，縮小了整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的體積，提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性，能很好的適應(yīng)在窄小空間內(nèi)工作的小輪距礦用電動(dòng)車。
[0023]本實(shí)施例中，差速組件4的殼體41與任意一個(gè)半軸齒輪42之間設(shè)有離合式鎖止組件6，用于選擇性的使殼體41與該半軸齒輪42聯(lián)動(dòng)或相互獨(dú)立動(dòng)作，以滿足防滑要求，礦用電動(dòng)車可適應(yīng)坑道內(nèi)的惡劣環(huán)境。離合式鎖止組件6包括具有花鍵孔的接合套61、設(shè)于殼體41上的第一花鍵接合部62以及設(shè)于半軸齒輪42上的第二花鍵接合部63 (該第二花鍵接合部63為半軸齒輪42固接的結(jié)合齒輪)，第一花鍵接合部62和第二花鍵接合部63的規(guī)格尺寸相同并可與接合套61的花鍵孔配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，第一花鍵接合部62設(shè)于殼體41的一端，第二花鍵接合部63設(shè)于同一端的半軸齒輪42上，第一花鍵接合部62和第二花鍵接合部63同軸且相互緊挨著設(shè)置，接合套61滑動(dòng)套接于第一花鍵接合部62和第二花鍵接合部63上，離合式鎖止組件6還包括用于驅(qū)動(dòng)接合套61滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉桿64以及固接于拉桿64上的撥叉65，拉桿64沿接合套61的滑動(dòng)方向滑設(shè)于主箱體2上，接合套61設(shè)有凹槽，撥叉65插設(shè)于凹槽內(nèi)，拉桿64往復(fù)滑動(dòng)時(shí)可使撥叉65撥動(dòng)接合套61在第一花鍵接合部62和第二花鍵接合部63上相應(yīng)，拉桿64與主箱體2之間還壓設(shè)有伸縮彈簧66。在正常情況下，依靠伸縮彈簧66的彈性壓緊力使拉桿64滑動(dòng)至一端的極限位置處，此時(shí)撥叉65使接合套61整體處在第一花鍵接合部62上而不與第二花鍵接合部63相接，差速組件4正常工作；當(dāng)拉動(dòng)拉桿64克服伸縮彈簧66的壓緊力向另一端滑動(dòng)，撥叉65隨拉桿64滑動(dòng)，撥動(dòng)接合套61滑動(dòng)至與第一花鍵接合部62和第二花鍵接合部63同時(shí)連接的位置，此時(shí)差速組件4被鎖上，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制傳動(dòng)，松開拉桿64，拉桿64又在伸縮彈簧66的作用下帶著撥叉65復(fù)位，差速組件4恢復(fù)正常工作。
[0025]本實(shí)施例中，側(cè)箱體3包括側(cè)箱主體31以及端蓋32，側(cè)箱主體31 —體連接于主箱體2的上端，端蓋32通過螺栓可拆卸的連接于側(cè)箱主體31的上端。并且,輸入軸51整體裝設(shè)于端蓋32上，如圖1所示，端蓋32設(shè)有向側(cè)箱體3內(nèi)凹入的安裝部，輸入軸51通過兩個(gè)軸承安裝于安裝部上。電機(jī)I通過法蘭和軸承座固定在端蓋32外側(cè)，電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有花鍵孔，輸入軸51通過花鍵與該花鍵孔結(jié)合。
[0026]本實(shí)施例中，主箱體2包括主箱本體21以及側(cè)蓋22，側(cè)蓋22通過螺栓可拆卸連接于主箱本體21的側(cè)端。上述撥叉65安裝在側(cè)蓋22上。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括電機(jī)(I)、裝設(shè)有差速組件(4)的主箱體(2)以及裝設(shè)有多級齒輪減速組件(5)的側(cè)箱體(3)，所述側(cè)箱體(3) —體連接于所述主箱體(2)的上端，所述電機(jī)(I)固定連接于所述側(cè)箱體(3)的上端，且所述電機(jī)Cl)的驅(qū)動(dòng)軸通過所述多級齒輪減速組件(5)與所述差速組件(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述多級齒輪減速組件(5)包括通過軸承裝設(shè)于所述側(cè)箱體(3)內(nèi)的輸入軸(51)、中間軸(52)和輸出軸(53)，所述輸入軸(51)上固接有第一齒輪(511)，所述中間軸(52)上沿軸向間隔裝設(shè)有第二齒輪(521)和第三齒輪(522)，所述輸出軸(53)上裝設(shè)有第四齒輪(531)，所述第一齒輪(511)與所述第二齒輪(521)嚙合，所述第三齒輪(522)與所述第四齒輪(531)嚙合，所述電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)軸與所述輸入軸(51)相連，所述輸出軸(53)通過弧錐齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述差速組件(4)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入軸(51)和輸出軸(53 )位于中間軸(52 )的同一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述差速組件(4)包括殼體(41)以及由兩個(gè)半軸齒輪(42)和一組行星齒輪(43)組成的差速齒輪組，所述弧錐齒輪減速機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一弧錐齒輪(54)和第二弧錐齒輪(55)，所述第一弧錐齒輪(54)裝設(shè)于所述輸出軸(53)上，所述第二弧錐齒輪(55)裝設(shè)于所述殼體(41)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述殼體(41)與任意一個(gè)半軸齒輪(42)之間設(shè)有離合式鎖止組件(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述離合式鎖止組件(6 )包括具有花鍵孔的接合套(61)、設(shè)于所述殼體(41)上的第一花鍵接合部(62 )以及設(shè)于所述半軸齒輪(42)上的第二花鍵接合部(63)，所述第一花鍵接合部(62)和第二花鍵接合部(63)同軸設(shè)置，所述接合套(61)滑動(dòng)套接于所述第一花鍵接合部(62)和第二花鍵接合部(63 )上，所述離合式鎖止組件(6 )還包括用于驅(qū)動(dòng)所述接合套(61)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拉桿(64)以及固接于所述拉桿(64)上的撥叉(65)，所述拉桿(64)沿接合套(61)的滑動(dòng)方向滑設(shè)于所述主箱體(2)上，所述接合套(61)設(shè)有凹槽，所述撥叉(65)插設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述拉桿(64)與主箱體(2)之間還壓設(shè)有伸縮彈簧(66)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)(I)的驅(qū)動(dòng)軸的軸線與所述半軸齒輪(42)的軸線相互垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述側(cè)箱體(3)包括一體連接于所述主箱體(2)上的側(cè)箱主體(31)以及與所述側(cè)箱主體(31)可拆卸連接的端蓋(32)，所述輸入軸(51)整體裝設(shè)于所述端蓋(32)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的礦用電動(dòng)車的大減速比傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述主箱體(2)包括主箱本體(21)以及與所述主箱本體(21)可拆卸連接的側(cè)蓋(22)。
【文檔編號】B60K17/16GK203974555SQ201420328010
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】章福興, 張銀平, 夏致斌 申請人:株洲聯(lián)動(dòng)齒輪工業(yè)有限公司