一種支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括有中央處理器；面部圖像采集識別模塊，具有圖像檢測端，圖像檢測端和中央處理器的圖像輸入端相連；環(huán)境監(jiān)測模塊，具有溫度檢測端和照明亮度檢測端，溫度檢測端和中央處理器的溫度輸入端相連，照明亮度檢測端和中央處理器的照明亮度輸入端相連；溫度控制模塊，具有溫度控制輸入端，溫度控制輸入端和中央處理器的溫度控制輸出端相連；燈光控制模塊，具有能與中央處理器的照明亮度控制輸出端相連的照明亮度控制輸入端；生理參數(shù)采集識別模塊，具有生理參數(shù)采集端，生理參數(shù)采集端和中央處理器的生理參數(shù)輸入端相連。本實用新型的優(yōu)點在于：通過對車內(nèi)的環(huán)境溫度、照明亮度進行檢測和監(jiān)控，并對駕駛者的當(dāng)前身體狀態(tài)的全面監(jiān)測和評估，進而對車內(nèi)的燈光照明系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)進行智能調(diào)整，為安全駕駛提供了更加全面和有效的保障。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種車輛駕駛輔助系統(tǒng)，具體地涉及一種支持駕駛環(huán)境舒適度調(diào) 節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)。 一種支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前的車輛駕駛輔助系統(tǒng)主要包括車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、剎車 輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)五大類，上述提到的這些駕駛輔助系統(tǒng)大多數(shù)側(cè) 重于行車、剎車、倒車、泊車等運動環(huán)節(jié)。
[0003] 如現(xiàn)有技術(shù)中，已有的申請?zhí)枮閆L201210257215. 2的中國發(fā)明專利《一種車輛 夜間駕駛輔助系統(tǒng)》就涉及一種車輛夜間駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用輔助近紅外光源提 高道路的紅外照明條件，并通過多個近紅外照明和成像波長的自動切換實現(xiàn)近紅外清晰 成像，避免相對行駛車輛會車時光線的相互干擾，提高車輛駕駛的安全性。又如專利號為 ZL201120457786. 1的中國實用新型《一種機動車安全駕駛輔助系統(tǒng)》則涉及利用駕駛員自 身的生理特征信息對其狀態(tài)進行監(jiān)控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過采集駕駛員的面部特征圖像、生 理特征信息及呼出氣體的酒精濃度等數(shù)據(jù)，特別是駕駛員的心率、呼吸頻率、頭部運動距離 及其變化標準差等數(shù)據(jù)，并對各種數(shù)據(jù)進行綜合處理，達到對駕駛員進行識別和監(jiān)控的目 的。
[0004] 上述的專利均主要針對于車輛操控和行駛的安全性方面作出的設(shè)計，目的是為了 監(jiān)控駕駛員的駕駛狀態(tài)，避免發(fā)生事故，但對于駕駛環(huán)境舒適性方面目前還沒有針對性或 者專門的輔助系統(tǒng)。雖然現(xiàn)在也有很多高檔轎車在設(shè)計之初就考慮了車輛的舒適性方面的 結(jié)構(gòu)設(shè)計，但這些設(shè)計僅限于座椅的自動調(diào)節(jié)、內(nèi)飾的材質(zhì)及顏色搭配等，對于營造車廂內(nèi) 駕駛環(huán)境的舒適性方面尚缺乏關(guān)注，尤其是在根據(jù)駕駛員當(dāng)前生理狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)整環(huán)境燈 光和溫度方面，目前還沒有有效的措施和設(shè)計方案，有待于作出進一步的改進。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種可自適應(yīng) 調(diào)整車內(nèi)環(huán)境燈光和溫度的車輛駕駛輔助系統(tǒng)。
[0006] 本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛 駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：該輔助系統(tǒng)包括有
[0007] 中央處理器，用于實現(xiàn)圖像識別、傳感信號采集和無線控制，該中央處理器包括有 圖像輸入端、溫度輸入端、照明亮度輸入端、生理參數(shù)輸入端、溫度控制輸出端和照明亮度 控制輸出端；
[0008] 面部圖像采集識別模塊，用于完成駕駛員面部圖像采集，并將該圖像采集數(shù)據(jù)傳 輸至所述的中央處理器，該面部圖像采集識別模塊具有圖像檢測端，所述圖像檢測端和所 述中央處理器的圖像輸入端相連；
[0009] 環(huán)境監(jiān)測模塊，用于測量車輛內(nèi)部的環(huán)境溫度和照明亮度，該環(huán)境監(jiān)測模塊具有 溫度檢測端和照明亮度檢測端，所述溫度檢測端和所述中央處理器的溫度輸入端相連，所 述照明亮度檢測端和所述中央處理器的照明亮度輸入端相連；
[0010] 溫度控制模塊，用于控制并調(diào)整車輛內(nèi)部的環(huán)境溫度，該溫度控制模塊具有溫度 控制輸入端，該溫度控制輸入端和所述中央處理器的溫度控制輸出端相連；
[0011] 燈光控制模塊，用于調(diào)整車輛內(nèi)部的色彩和照明亮度，該燈光控制模塊具有能與 所述中央處理器的照明亮度控制輸出端相連的照明亮度控制輸入端；
[0012] 生理參數(shù)采集識別模塊，用于測量反映車輛駕駛者身體狀態(tài)的心電、體溫和血壓 參數(shù)，該生理參數(shù)采集識別模塊具有生理參數(shù)采集端，所述生理參數(shù)采集端和所述中央處 理器的生理參數(shù)輸入端相連；
[0013] 其中，所述面部圖像采集識別模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊和溫度控制模塊分別通過有線 連接方式和所述中央處理器相連，所述燈光控制模塊和生理參數(shù)采集識別模塊分別通過無 線通訊模塊和所述中央處理器相連。
[0014] 作為優(yōu)選，所述的中央處理器采用意法半導(dǎo)體公司的型號為STM32F103VET6的芯 片。
[0015] 作為進一步優(yōu)選，所述的面部圖像采集識別模塊采用型號為0V7660且為USB接 口的高清攝像頭，所述面部圖像采集識別模塊的電源端通過二極管連接3. 3V直流電源，該 二極管的正極和直流電源相連，該二極管的負極和所述面部圖像采集識別模塊的電源端相 連；所述面部圖像采集識別模塊的接地端直接接地；所述面部圖像采集識別模塊的D0?D7 端分別和所述中央處理器的ΡΑ0?PA7端對應(yīng)連接；所述面部圖像采集識別模塊的HREF端 和所述中央處理器的PG3端相連；所述面部圖像采集識別模塊的VSYNC端和所述中央處理 器的PG5端相連；所述面部圖像采集識別模塊的PCLK端和所述中央處理器的PG4端相連； 所述面部圖像采集識別模塊的SI0_D端和所述中央處理器的PG7端相連；所述面部圖像采 集識別模塊的SI0_C端和所述中央處理器的PG6端相連；所述面部圖像采集識別模塊的 XCK1端和所述中央處理器的PA8端相連。
[0016] 作為進一步優(yōu)選，所述的環(huán)境監(jiān)測模塊包括有型號為LM75A的溫度傳感器和型號 為GL7516的光敏電阻，該所述溫度傳感器的電源端直接連接3. 3V直流電源，該溫度傳感器 的SCL端和所述中央處理器的PB6端相連，該溫度傳感器的SDA端和所述中央處理器的PB7 端相連，該溫度傳感器的接地端直接接地；所述光敏電阻一端接地，該光敏電阻的另一端經(jīng) 第一電阻后連接3. 3V直流電源。
[0017] 作為優(yōu)選，所述的溫度控制模塊包括有松下PA繼電器、三極管和第二電阻，所述 繼電器的開關(guān)串接在溫控設(shè)備的電流回路上，所述繼電器的電磁線圈的一端連接5V直流 電源，另一端連接所述三極管的集電極，該三極管的發(fā)射極接地，所述三極管的基極經(jīng)所述 第二電阻后和所述中央處理器的PH)端相連。
[0018] 作為優(yōu)選，所述的無線通訊模塊可以采用型號為HHW-BT10-06的藍牙無線模塊， 該藍牙無線模塊的電源端連接3. 3V直流電源，該藍牙無線模塊的I2C_SCL端連接所述中央 處理器的PB10端，該藍牙無線模塊的I2C_SDA端連接所述中央處理器的PB11端，該藍牙無 線模塊的接地端直接接地。
[0019] 作為優(yōu)選，所述的燈光控制模塊為具有藍牙接入接口的智能燈泡。該智能燈泡可 以通過HHW-BT10-06藍牙無線接口接入藍牙無線模塊，實現(xiàn)和中央處理器的通訊控制。
[0020] 作為優(yōu)選，所述的生理參數(shù)采集識別模塊包括有型號為YM-WT01的無線藍牙紅外 線體溫計和型號為BNK-362的無線藍牙穿戴式血壓脈搏計。無線藍牙紅外線體溫計用于測 量駕駛者的體溫，無線藍牙穿戴式血壓脈搏計可以獲取駕駛者的血壓和心跳等生理參數(shù)。
[0021] 作為另一優(yōu)選，所述的無線通訊模塊還可以包括有型號為FZB5300的ZigBee無線 模塊，所述的ZigBee無線模塊的電源端連接3. 3V直流電源，該ZigBee無線模塊的UART_TX 端和所述中央處理器的PA9端相連，該ZigBee無線模塊的UART_RX端和所述中央處理器的 PA10端相連，該ZigBee無線模塊的接地端直接接地。
[0022] 作為優(yōu)選，所述的燈光控制模塊為支持ZigBee無線接口的智能燈泡。此時，智能 燈泡可以選擇如幻騰公司的Nova智能燈泡或者Philips公司的Hue智能燈泡或者其他支 持豐富色彩調(diào)節(jié)的智能燈泡，這些智能燈泡都能夠通過ZigBee無線模塊實現(xiàn)和中央處理 器的控制通訊。
[0023] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過對車內(nèi)的環(huán)境溫度、照明亮度進行 檢測和監(jiān)控，并對駕駛者的當(dāng)前身體狀態(tài)（駕駛者表情、心跳、血壓等）的全面監(jiān)測和評估， 進而對車內(nèi)的燈光照明系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)進行智能調(diào)整，使其更加適應(yīng)當(dāng)前的駕駛環(huán) 境，達到緩解駕駛者的勞累程度、舒緩心情和放松身體的效果，避免駕駛者因為長時間處于 單一不變的車內(nèi)環(huán)境而引起疲勞駕駛，能夠從駕駛者的生理狀態(tài)和身體狀態(tài)的變化進行舒 適度調(diào)節(jié)的智能駕駛輔助系統(tǒng)，為安全駕駛提供了更加全面和有效的保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型實施例的電路功能框圖。
[0025] 圖2為本實用新型實施例的具體電路連接圖。

【具體實施方式】
[0026] 以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0027] 如圖1?圖2所示，本實施例為一種支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，該輔助 系統(tǒng)包括有中央處理器1、面部圖像采集識別模塊2、環(huán)境監(jiān)測模塊3、溫度控制模塊4、燈光 控制模塊5和生理參數(shù)采集識別模塊6。
[0028] 其中，中央處理器1用于實現(xiàn)圖像識別、傳感信號采集和無線控制，該中央處理器 1包括有圖像輸入端、溫度輸入端、照明亮度輸入端、生理參數(shù)輸入端、溫度控制輸出端和 照明亮度控制輸出端；作為優(yōu)選，該中央處理器1可以采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的型號為 STM32F103VET6的芯片1C作為整個系統(tǒng)的主控芯片，中央處理器芯片1C的具體管腳參見圖 2的具體電路連接圖。
[0029] 面部圖像采集識別模塊2用于完成駕駛員面部圖像采集，并將該圖像采集數(shù)據(jù)傳 輸至中央處理器1，該面部圖像采集識別模塊2具有圖像檢測端，圖像檢測端和中央處理器 1的圖像輸入端相連；作為優(yōu)選，面部圖像采集識別模塊2可以采用型號為0V7660且為USB 接口的高清攝像頭U1，面部圖像采集識別模塊2的電源端通過二極管D連接3. 3V直流電 源，該二極管D的正極和3. 3V直流電源相連，該二極管D的負極和面部圖像采集識別模塊 2的電源端相連；面部圖像采集識別模塊2的接地端直接接地；面部圖像采集識別模塊2的 D0?D7端分別和中央處理器1的ΡΑ0?PA7端對應(yīng)連接；面部圖像采集識別模塊2的HREF 端和中央處理器1的PG3端相連；面部圖像采集識別模塊2的VSYNC端和中央處理器1的 PG5端相連；面部圖像采集識別模塊2的PCLK端和中央處理器1的PG4端相連；面部圖像采 集識別模塊2的SIO_D端和中央處理器1的PG7端相連；面部圖像采集識別模塊2的SIO_ C端和中央處理器1的PG6端相連；面部圖像采集識別模塊2的XCK1端和中央處理器1的 PA8端相連。
[0030] 環(huán)境監(jiān)測模塊3用于測量車輛內(nèi)部的環(huán)境溫度和照明亮度，該環(huán)境監(jiān)測模塊3具 有溫度檢測端和照明亮度檢測端，溫度檢測端和中央處理器1的溫度輸入端相連，照明亮 度檢測端和中央處理器1的照明亮度輸入端相連；環(huán)境監(jiān)測模塊3優(yōu)選地可以采用如下電 路結(jié)構(gòu)：該環(huán)境監(jiān)測模塊3包括有型號為LM75A的溫度傳感U2和型號為GL7516的光敏電阻 RL，該溫度傳感U2的電源端直接連接3. 3V直流電源，該溫度傳感U2的SCL端和中央處理 器1的PB6端相連，該溫度傳感U2的SDA端和中央處理器1的PB7端相連，溫度傳感U2的 接地端直接接地；光敏電阻RL -端接地，光敏電阻RL的另一端經(jīng)第一電阻R1后連接3. 3V 直流電源。
[0031] 溫度控制模塊4用于控制并調(diào)整車輛內(nèi)部的環(huán)境溫度，通常是控制車內(nèi)的空調(diào)設(shè) 備，該溫度控制模塊4具有溫度控制輸入端，該溫度控制輸入端和中央處理器1的溫度控制 輸出端相連；作為優(yōu)選，溫度控制模塊4可以包括有松下PA繼電器J1、三極管Q和第二電 阻R2,繼電器J1的開關(guān)串接在溫控設(shè)備（空調(diào)）的電流回路上，繼電器J1的電磁線圈的一 端連接5V直流電源，另一端連接三極管Q的集電極，三極管Q的發(fā)射極接地，三極管Q的基 極經(jīng)第二電阻R2后和中央處理器1的PR)端相連。
[0032] 燈光控制模塊5主要用于調(diào)整車輛內(nèi)部的色彩和照明亮度，該燈光控制模塊5具 有能與中央處理器1的照明亮度控制輸出端相連的照明亮度控制輸入端；生理參數(shù)采集識 別模塊6主要用于測量反映車輛駕駛者身體狀態(tài)的心電、體溫和血壓參數(shù)，該生理參數(shù)采 集識別模塊6具有生理參數(shù)采集端，生理參數(shù)采集端和中央處理器1的生理參數(shù)輸入端相 連；
[0033] 上述的面部圖像采集識別模塊2、環(huán)境監(jiān)測模塊3和溫度控制模塊4可以通過有線 連接的方式預(yù)安裝在車內(nèi)，燈光控制模塊5和生理參數(shù)采集識別模塊6考慮到操作的方便， 可以分別采用無線通訊模塊7和中央處理器1相連。
[0034] 簡單地，無線通訊模塊可以采用型號為HHW-BT10-06的藍牙無線模塊U4,該藍牙 無線模塊U4的電源端連接3. 3V直流電源，該藍牙無線模塊U4的I2C_SCL端連接中央處理 器1的PB10端，該藍牙無線模塊U4的I2C_SDA端連接中央處理器1的PB11端，該藍牙無 線模塊U4的接地端直接接地；相應(yīng)地，燈光控制模塊5則可以采用具有藍牙接入接口的智 能燈泡，生理參數(shù)采集識別模塊6則可以采用型號為YM-WT01的無線藍牙紅外線體溫計和 型號為BNK-362的無線藍牙穿戴式血壓脈搏計。
[0035] 這里燈光控制模塊5除了通過藍牙無線模塊U4實現(xiàn)和中央處理器1的通訊之外， 還可以采用Feibit公司的型號為FZB5300的ZigBee無線模塊U3實現(xiàn)和中央處理器1的連 接。該igBee無線模塊的電源端連接3. 3V直流電源，ZigBee無線模塊U3的UART_TX端和中 央處理器1的PA9端相連，ZigBee無線模塊U3的UART_RX端和中央處理器1的PA10端相 連，ZigBee無線模塊U3的接地端直接接地；相應(yīng)地，此時燈光控制模塊5采用支持ZigBee 無線接口的智能燈泡，如可以采用幻騰公司的Nova智能燈泡，也可以采用Philips公司的 Hue智能燈泡或者其他支持ZigBee無線接口的具有豐富色彩調(diào)節(jié)的智能燈泡。
[0036] 在駕駛過程中，當(dāng)面部圖像采集識別模塊2發(fā)現(xiàn)車內(nèi)的駕駛員面部表情僵硬，或 者通過生理參數(shù)采集識別模塊6監(jiān)測到駕駛者的血壓、心跳和體溫較高時，此時，中央處理 器1基于環(huán)境監(jiān)測模塊3的車內(nèi)照明亮度和車內(nèi)溫度的測量結(jié)果控制燈光控制模塊5實現(xiàn) 對車內(nèi)燈泡的色彩和亮度的智能調(diào)節(jié)，并控制溫度控制模塊4來調(diào)整車載空調(diào)系統(tǒng)的輸出 功率，使得車內(nèi)的燈光色彩、照明亮度和溫度達到適應(yīng)當(dāng)前駕駛環(huán)境的最舒適化效果，能夠 讓駕駛者的身體和神經(jīng)得到放松舒緩，有助于減輕駕駛者疲勞感，從而有利于安全駕駛，對 實現(xiàn)車輛的安全駕駛提供更加全面和有效的智能化服務(wù)。
【權(quán)利要求】
1. 一種支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：該輔助系統(tǒng)包括有 中央處理器，用于實現(xiàn)圖像識別、傳感信號采集和無線控制，該中央處理器包括有圖像 輸入端、溫度輸入端、照明亮度輸入端、生理參數(shù)輸入端、溫度控制輸出端和照明亮度控制 輸出端； 面部圖像采集識別模塊，用于完成駕駛員面部圖像采集，并將該圖像采集數(shù)據(jù)傳輸至 所述的中央處理器，該面部圖像采集識別模塊具有圖像檢測端，所述圖像檢測端和所述中 央處理器的圖像輸入端相連； 環(huán)境監(jiān)測模塊，用于測量車輛內(nèi)部的環(huán)境溫度和照明亮度，該環(huán)境監(jiān)測模塊具有溫度 檢測端和照明亮度檢測端，所述溫度檢測端和所述中央處理器的溫度輸入端相連，所述照 明亮度檢測端和所述中央處理器的照明亮度輸入端相連； 溫度控制模塊，用于控制并調(diào)整車輛內(nèi)部的環(huán)境溫度，該溫度控制模塊具有溫度控制 輸入端，該溫度控制輸入端和所述中央處理器的溫度控制輸出端相連； 燈光控制模塊，用于調(diào)整車輛內(nèi)部的色彩和照明亮度，該燈光控制模塊具有能與所述 中央處理器的照明亮度控制輸出端相連的照明亮度控制輸入端； 生理參數(shù)采集識別模塊，用于測量反映車輛駕駛者身體狀態(tài)的心電、體溫和血壓參數(shù)， 該生理參數(shù)采集識別模塊具有生理參數(shù)采集端，所述生理參數(shù)采集端和所述中央處理器的 生理參數(shù)輸入端相連； 其中，所述面部圖像采集識別模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊和溫度控制模塊分別通過有線連接 方式和所述中央處理器相連，所述燈光控制模塊和生理參數(shù)采集識別模塊分別通過無線通 訊模塊和所述中央處理器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 中央處理器采用意法半導(dǎo)體公司的型號為STM32F103VET6的芯片。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 面部圖像采集識別模塊采用型號為0V7660且為USB接口的高清攝像頭，所述面部圖像采集 識別模塊的電源端通過二極管連接3. 3V直流電源，該二極管的正極和直流電源相連，該二 極管的負極和所述面部圖像采集識別模塊的電源端相連；所述面部圖像采集識別模塊的接 地端直接接地；所述面部圖像采集識別模塊的DO?D7端分別和所述中央處理器的PAO? PA7端對應(yīng)連接；所述面部圖像采集識別模塊的HREF端和所述中央處理器的PG3端相連； 所述面部圖像采集識別模塊的VSYNC端和所述中央處理器的PG5端相連；所述面部圖像 采集識別模塊的PCLK端和所述中央處理器的PG4端相連；所述面部圖像采集識別模塊的 SI0_D端和所述中央處理器的PG7端相連；所述面部圖像采集識別模塊的SI0_C端和所述 中央處理器的PG6端相連；所述面部圖像采集識別模塊的XCK1端和所述中央處理器的PA8 端相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 環(huán)境監(jiān)測模塊包括有型號為LM75A的溫度傳感器和型號為GL7516的光敏電阻，該所述溫度 傳感器的電源端直接連接3. 3V直流電源，該溫度傳感器的SCL端和所述中央處理器的PB6 端相連，該溫度傳感器的SDA端和所述中央處理器的PB7端相連，該溫度傳感器的接地端直 接接地；所述光敏電阻一端接地，該光敏電阻的另一端經(jīng)第一電阻后連接3. 3V直流電源。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 溫度控制模塊包括有松下PA繼電器、三極管和第二電阻，所述繼電器的開關(guān)串接在溫控設(shè) 備電流回路上，所述繼電器的電磁線圈的一端連接5V直流電源，另一端連接所述三極管的 集電極，該三極管的發(fā)射極接地，所述三極管的基極經(jīng)所述第二電阻后和所述中央處理器 的PR)端相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 無線通訊模塊包括有型號為HHW-BT10-06的藍牙無線模塊，該藍牙無線模塊的電源端連接 3. 3V直流電源，該藍牙無線模塊的I2C_SCL端連接所述中央處理器的PB10端，該藍牙無線 模塊的I2C_SDA端連接所述中央處理器的PB11端，該藍牙無線模塊的接地端直接接地。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 燈光控制模塊為具有藍牙接入接口的智能燈泡。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 生理參數(shù)采集識別模塊包括有型號為YM-WT01的無線藍牙紅外線體溫計和型號為BNK-362 的無線藍牙穿戴式血壓脈搏計。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 無線通訊模塊還包括有型號為FZB5300的ZigBee無線模塊，所述的ZigBee無線模塊的電 源端連接3. 3V直流電源，該ZigBee無線模塊的UART_TX端和所述中央處理器的PA9端相 連，該ZigBee無線模塊的UART_RX端和所述中央處理器的ΡΑΙΟ端相連，該ZigBee無線模 塊的接地端直接接地。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的支持舒適度調(diào)節(jié)的車輛駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述的 燈光控制模塊為支持ZigBee無線接口的智能燈泡。
【文檔編號】B60W40/08GK203902538SQ201420312075
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】單林永 申請人:寧波市鄞州雪利曼電子儀表有限公司