采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】一種采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車，屬于物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括車體、電機(jī)，其特征在于，還包括超級(jí)電容(3)、受電板(4)、充電板(7)；超級(jí)電容(3)安裝于車體(1)上，受電板(4)與該超級(jí)電容(3)相連，充電板(7)與受電板(4)接觸；充電板(7)與地面固定電源相連，所述充電板和所述受電板至少一者可向另一者靠近直至接觸。優(yōu)點(diǎn)在于，該運(yùn)輸車采用車載超級(jí)電容的供電方式為運(yùn)輸車提供移動(dòng)電源，很好的改善了傳統(tǒng)運(yùn)輸車所采用供電方式的種種弊端，大大提高了運(yùn)輸車的適用范圍。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn) 輸車。 采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著冶金企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強(qiáng)， 新建的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜， 對(duì)物流運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動(dòng)化程度的要求也越來越高。比如鋼卷運(yùn)輸、板帶運(yùn) 輸?shù)龋壳霸谝苯鹌髽I(yè)里跨車間的運(yùn)輸方式多是靠重載運(yùn)輸車來實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸。
[0003] 較早之前，冶金工廠的重載運(yùn)輸車一般包括蓄電池重載運(yùn)輸車、電纜卷筒式重載 運(yùn)輸車、滑觸線重載運(yùn)輸車等，這些重載運(yùn)輸車雖然能滿足工廠的一些運(yùn)輸需求，有著一定 的應(yīng)用，但是同時(shí)也有著諸多的不足，限制了其應(yīng)用范圍。
[0004] 蓄電池重載運(yùn)輸車，其特點(diǎn)是車上帶有一個(gè)可以充電的蓄電池，并且?guī)в幸粋€(gè)專 門的充電裝置；重載運(yùn)輸車蓄電池重量較大，增加了運(yùn)輸車本身的重量；同時(shí)蓄電池需要 較長(zhǎng)的充電時(shí)間，無法滿足運(yùn)輸車24小時(shí)連續(xù)工作的要求；另外蓄電池壽命較短，而且還 需進(jìn)行廢舊電池的無害化處理，不利于環(huán)保。
[0005] 電纜卷筒式重載運(yùn)輸車采用地面電源直接給運(yùn)輸車供電，這需要車上帶有電纜卷 筒，這種運(yùn)輸車在長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)，卷筒長(zhǎng)度、直徑和重量都比較大，電纜易跳槽、破損，車體 自重增加，因此運(yùn)輸距離受限。
[0006] 滑觸線重載運(yùn)輸車是在運(yùn)輸線路上的地面鋪設(shè)帶電軌道，由車載滑觸線與帶電軌 道接觸的方式進(jìn)行供電，類似于公交車的有軌電車，這種運(yùn)輸車不適合潮濕、塵土、室外運(yùn) 行的場(chǎng)合。
[0007] 近幾年，冶金行業(yè)出現(xiàn)了利用非接觸供電技術(shù)的重載運(yùn)輸車，其基本原理是在車 體底部設(shè)置有拾電器，通過拾取預(yù)埋在地下的電纜產(chǎn)生的磁場(chǎng)而激發(fā)電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)車上用 電點(diǎn)的供電。這種供電方式的運(yùn)輸車可以有效克服蓄電池、電纜卷筒、滑觸線等傳統(tǒng)重載運(yùn) 輸車的諸多缺點(diǎn)，具有安全免維護(hù)、供電距離長(zhǎng)、可以露天環(huán)境下運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，但是這種運(yùn) 輸車需要在運(yùn)行線路上預(yù)埋電纜，不適合在高溫區(qū)域作業(yè)，同時(shí)鋪設(shè)電纜也有著諸多的局 限性，所以也限制了其應(yīng)用范圍。
[0008] 因此，如何提高重載運(yùn)輸車的適用范圍，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù) 問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本實(shí)用新型的目的是提供一種采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車，該運(yùn)輸車采用車 載超級(jí)電容的供電方式為運(yùn)輸車提供移動(dòng)電源，很好的改善了傳統(tǒng)運(yùn)輸車所采用供電方式 的種種弊端，大大提高了運(yùn)輸車的適用范圍。
[0010] 本實(shí)用新型包括車體1、驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行的電機(jī)8,其特征在于，還包括安裝于車體1 上的超級(jí)電容3、與該超級(jí)電容3相連的受電板4以及與受電板4接觸的充電板7,充電板 7與地面固定電源相連，充電板7和受電板4至少一者可向另一者靠近直至接觸。
[0011] 優(yōu)選地，所述充電板安裝于地面，所述受電板安裝于所述車體底部，所述充電板在 非充電狀態(tài)時(shí)，其頂部低于所述車體對(duì)應(yīng)位置的最底部。
[0012] 優(yōu)選地，所述充電板安裝于與所述車體行駛路線相平行的墻體，所述受電板設(shè)于 所述車體的靠近所述充電板一側(cè)的側(cè)面。
[0013] 優(yōu)選地，所述充電板底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述充電板向所述受電 板靠近，直至兩者接觸。
[0014] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述充電板鉸接，驅(qū)動(dòng)所述充電板繞一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至 與所述受電板接觸。
[0015] 優(yōu)選地，所述充電板安裝于運(yùn)輸車需要停止的地方（如：裝貨和/或卸貨的地 方）。
[0016] 優(yōu)選地，還包括安裝于所述車體上用于控制所述車體的行走和停止的車載控制 柜；還包括安裝于所述車體上的車載電氣柜，該車載電氣柜一端與所述電機(jī)相連，另一端與 所述超級(jí)電容相連；
[0017] 還包括安裝于地面用于控制充電板動(dòng)作的地面控制柜；所述地面控制柜與所述車 載控制柜之間實(shí)時(shí)交互通訊。還包括安裝于地面的地面電氣柜，該地面電氣柜同時(shí)與所述 充電板和所述驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0018] 優(yōu)選地，還包括安裝于所述車體上的檢測(cè)所述車體位置的位置檢測(cè)裝置以及與所 述位置檢測(cè)裝置配合使用的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置安裝于地面或墻體的專用支架上，所述 位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿鲕囕d控制柜。
[0019] 優(yōu)選地，所述地面控制柜與所述車載控制柜之間的交互通訊方式是非接觸式的方 式（如：無線電波，3G/4G，漏波電纜，Wi-Fi等）。
[0020] 本實(shí)用新型所提供的重載運(yùn)輸車，包括車體、驅(qū)動(dòng)所述車體運(yùn)行的電機(jī)，與現(xiàn)有技 術(shù)不同的是，還包括安裝于所述車體上的超級(jí)電容、與該超級(jí)電容相連的受電板以及可與 所述受電板接觸的充電板，所述充電板與地面固定電源相連，所述充電板和所述受電板至 少一者可向另一者靠近直至接觸。由于超級(jí)電容本身所具有的特性，可以作為一種儲(chǔ)能電 源為運(yùn)輸車供電，當(dāng)超級(jí)電容內(nèi)的電量釋放到低于某一設(shè)定值時(shí)，就要為其進(jìn)行充電，利用 與地面上的固定電源相連的充電板，與所述受電板接觸后進(jìn)行充電。其中，所述充電板和受 電板均為兩個(gè)（正極和負(fù)極），正、負(fù)極對(duì)應(yīng)接通進(jìn)行充電。
[0021] 在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述充電板安裝于地面，所述受電板安裝于所述車體 底部，所述充電板在非充電狀態(tài)時(shí)，其頂部低于所述車體對(duì)應(yīng)位置的最底部。所述充電板底 部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述充電板向所述受電板靠近，直至兩者接觸。當(dāng)需要充 電時(shí)，運(yùn)輸車行駛至充電位置，驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)充電板向所述受電板靠近，直至兩者接 觸，進(jìn)行充電，當(dāng)不需要充電時(shí)，使充電板保持縮回狀態(tài)，并且不影響運(yùn)輸車的正常行駛。
[0022] 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的重載運(yùn)輸車還包括安裝于所述車體 上用于控制所述車體的行走和停止的車載控制柜；還包括安裝于所述車體上的車載電氣 柜，該車載電氣柜一端與所述電機(jī)相連，另一端與所述超級(jí)電容相連；還包括安裝于地面用 于控制充電板動(dòng)作的地面控制柜；所述地面控制柜與所述車載控制柜之間實(shí)時(shí)交互通訊。 還包括安裝于地面的地面電氣柜，該地面電氣柜同時(shí)與所述充電板和所述驅(qū)動(dòng)裝置相連。 車載控制柜可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控超級(jí)電容里的電量，當(dāng)超級(jí)電容電量達(dá)到某一設(shè)定的最小值 時(shí)，車載控制柜會(huì)發(fā)送指令給地面控制柜，即超級(jí)電容需要充電，然后運(yùn)輸車行駛至充電點(diǎn) 后，地面控制柜會(huì)控制與充電板相連的驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，使其與受電板連通，為超級(jí)電容充 電。這樣，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車的自動(dòng)化運(yùn)行，提高運(yùn)輸車的自動(dòng)化程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為實(shí)用新型所提供的帶超級(jí)電容的重載運(yùn)輸車的一種【具體實(shí)施方式】的示意 圖。其中，車體1，車載電氣柜2，超級(jí)電容3，受電板4，地面電氣柜5，驅(qū)動(dòng)裝置6，充電板7， 電機(jī)8,位置檢測(cè)裝置9,感應(yīng)裝置10,車載控制柜11，地面控制柜12。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 本實(shí)用新型的核心是提供一種采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車，很好的改善了傳 統(tǒng)運(yùn)輸車所采用供電方式的種種弊端，大大提高了運(yùn)輸車的適用范圍。
[0025] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】 對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026] 請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車的一種具體 實(shí)施方式的示意圖。
[0027] 本【具體實(shí)施方式】中，重載運(yùn)輸車包括車體1、驅(qū)動(dòng)車體1運(yùn)行的電機(jī)8,還包括安裝 于車體1上的超級(jí)電容3、與該超級(jí)電容3相連的受電板4以及可與受電板4接觸的充電板 7,充電板7與地面固定電源相連，充電板7和受電板4至少一者可向另一者靠近直至接觸。
[0028] 需要說明的是，充電板7和受電板4至少一者可向另一者靠近直至接觸，是滿足充 電的需要?？梢允浅潆姲?向受電板4靠近，也可以是受電板4向充電板7靠近，或者是兩 者同時(shí)向中間靠近，直至接觸，達(dá)到充電的目的。
[0029] 超級(jí)電容器是近年來在國(guó)際上受到人們關(guān)注的一種新型儲(chǔ)能器件。它兼具電池與 電容器的雙重特性，被認(rèn)為是一種介于傳統(tǒng)電容器和二次電池之間的儲(chǔ)能電源。超級(jí)電容 器填補(bǔ)了傳統(tǒng)電容器和二次電池之間的性能空白點(diǎn)，具有功率密度大、充電迅速、循環(huán)壽命 長(zhǎng)、能量密度較高、使用溫度范圍寬、儲(chǔ)存壽命長(zhǎng)、可靠性高、清潔環(huán)保等突出的優(yōu)點(diǎn)，特別 適合用于短時(shí)間高功率輸出以及需要快速充電的場(chǎng)合，妥善解決了儲(chǔ)能設(shè)備高比功率和高 比能量輸出之間的矛盾。
[0030] 由于超級(jí)電容3本身具有上述特性，可以作為一種儲(chǔ)能電源為運(yùn)輸車供電，當(dāng)超 級(jí)電容3內(nèi)的電量釋放到低于某一設(shè)定值時(shí)，就要為其進(jìn)行充電，利用與地面上的固定電 源相連的充電板7,與受電板4接觸后進(jìn)行充電。其中，充電板7和受電板4均為兩個(gè)（正 極和負(fù)極），正、負(fù)極對(duì)應(yīng)接通進(jìn)行充電。圖1所示的【具體實(shí)施方式】中，充電板7安裝于地 面，受電板4安裝于車體1底部，充電板7在非充電狀態(tài)時(shí)，其頂部低于車體1對(duì)應(yīng)位置的 最底部。為使充電板在非充電狀態(tài)時(shí)，能夠不影響運(yùn)輸車的通行，可以在地面上開一個(gè)凹坑 的方式，把充電板安裝進(jìn)去。
[0031] 在另一種實(shí)施方式中，也可以把充電板7安裝于與車體1行駛路線相平行的墻體， 受電板4設(shè)于車體1的靠近充電板7 -側(cè)的側(cè)面。根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的條件，充電板7和受電 板4的安裝位置以能夠方便的為運(yùn)輸車進(jìn)行充電，并且不影響運(yùn)輸車的通行為準(zhǔn)則。
[0032] 本實(shí)用新型所提供的運(yùn)輸車，充電板7底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置6,當(dāng)需要充電時(shí)，該驅(qū) 動(dòng)裝置6就驅(qū)動(dòng)充電板7向受電板4靠近，直至兩者接觸，進(jìn)行充電；當(dāng)不需要充電時(shí)，驅(qū)動(dòng) 裝置6則驅(qū)動(dòng)充電板7縮回，使充電板7與受電板4分離，斷開充電。驅(qū)動(dòng)裝置6可以使充 電板4直接升降，即充電板4在受電板7的下方，通過充電板4上升與受電板7接觸、充電 板4下降與受電板7分離。
[0033] 同時(shí)，也可以使充電板4繞某一固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)充電板7與受電板4分離 與接觸。在如圖1所示的【具體實(shí)施方式】中，驅(qū)動(dòng)裝置6與充電板7鉸接，驅(qū)動(dòng)充電板7繞一 固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)充電板7與受電板4分離與接觸。
[0034] 為了提高工作效率，充電板7安裝于運(yùn)輸車需要停止的地方（如：裝貨和/或卸貨 的地方）。這樣，運(yùn)輸車在裝貨或卸貨的同時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)充電，可以節(jié)約時(shí)間，提供工作效 率。
[0035] 本實(shí)用新型所提供的運(yùn)輸車，還包括安裝于所述車體上用于控制所述車體1的行 走和停止的車載控制柜11 ;還包括安裝于所述車體1上的車載電氣柜2,該車載電氣柜2 - 端與所述電機(jī)8相連，另一端與所述超級(jí)電容3相連；還包括安裝于地面用于控制充電板7 動(dòng)作的地面控制柜12 ;所述地面控制柜12與所述車載控制柜11之間實(shí)時(shí)交互通訊。還包 括安裝于地面的地面電氣柜5,該地面電氣柜5同時(shí)與所述充電板7和所述驅(qū)動(dòng)裝置6相 連。車載控制柜11內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，用于控制車體1的行走和停止，以及接收運(yùn)輸車 上的安全裝置、檢測(cè)裝置等發(fā)出的指令，并且和地面控制柜12之間實(shí)時(shí)交互通訊。車載電 氣柜2用于把超級(jí)電容3的電能轉(zhuǎn)換為可供電機(jī)8使用的電源。地面控制柜12也內(nèi)設(shè)有 PLC控制系統(tǒng)，用于控制與充電板7相連的驅(qū)動(dòng)裝置6的動(dòng)作，進(jìn)而控制充電板7動(dòng)作。地 面電氣柜5用于把地面電源轉(zhuǎn)化為可供超級(jí)電容3充電的電源，供超級(jí)電容3充電使用，同 時(shí)也負(fù)責(zé)給驅(qū)動(dòng)裝置6提供電源。
[0036] 車載控制柜2可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控超級(jí)電容里3的電量，當(dāng)超級(jí)電容3電量達(dá)到某一 設(shè)定的最小值時(shí)，車載控制柜2會(huì)發(fā)送指令給地面控制柜12,即超級(jí)電容3需要充電，然后 運(yùn)輸車行駛至充電點(diǎn)后，地面控制柜12會(huì)控制與充電板7相連的驅(qū)動(dòng)裝置6的動(dòng)作，使其 與受電板4連通，為超級(jí)電容3充電。這樣，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車的自動(dòng)化運(yùn)行，提高運(yùn)輸車的 自動(dòng)化程度。
[0037] 為了更好的檢測(cè)運(yùn)輸車的行駛位置，在如圖1所示的【具體實(shí)施方式】中，還包括安 裝于車體1上的位置檢測(cè)裝置9以及與位置檢測(cè)裝置9配合使用的感應(yīng)裝置10,該感應(yīng)裝 置10安裝于地面或墻體的專用支架上，位置檢測(cè)裝置9的檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸給車載控制柜 2。感應(yīng)裝置10可設(shè)于運(yùn)輸車充電位置附近，當(dāng)位置檢測(cè)裝置9行駛至感應(yīng)裝置10上方 時(shí)，可以將感應(yīng)信號(hào)傳輸給車載控制柜2,進(jìn)而控制車的停止。位置檢測(cè)裝置9也可以安裝 在車體1的側(cè)面，感應(yīng)裝置10與其對(duì)應(yīng)安裝即可。
[0038] 本實(shí)用新型所提供的重載運(yùn)輸車，地面控制柜5與車載控制柜2之間的信號(hào)傳輸 通過非接觸式的方式，比如無線電波,3G/4G，漏波電纜，Wi-Fi等等。
[0039] 對(duì)于如圖1所示的一種【具體實(shí)施方式】，其工作過程如下：
[0040] 1)當(dāng)超級(jí)電容3電量充足時(shí)，通過車載控制柜2將超級(jí)電容3的電量轉(zhuǎn)換為可供 電機(jī)8正常運(yùn)轉(zhuǎn)的工作電流，驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車正常行駛，到達(dá)裝貨或卸貨地點(diǎn)使，由位置檢測(cè)裝 置9檢測(cè)到感應(yīng)裝置10后觸發(fā)信號(hào)，并提供給車載控制柜2,進(jìn)而由車載控制柜2控制電機(jī) 8的工作,使運(yùn)輸車停止運(yùn)行。
[0041] 2)當(dāng)超級(jí)電容3電量不足，已經(jīng)減小到某一設(shè)定的值時(shí)，車載控制柜11便得到這 一信號(hào)，并通過無線傳輸方式與地面控制柜12通訊，將信號(hào)傳輸給地面控制柜12,當(dāng)運(yùn)輸 車進(jìn)入到下一個(gè)停止工位也即裝卸貨位置時(shí)，地面控制柜12發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)裝置6進(jìn)行 工作，驅(qū)動(dòng)充電板7與受電板4連通，進(jìn)行充電，充電完畢后車載控制柜11也得到一個(gè)信 號(hào)，然后傳給地面控制柜12,再由地面控制柜12控制驅(qū)動(dòng)裝置6收回充電板7,斷開充電。 此時(shí)，便完成了充電過程，運(yùn)輸車可以繼續(xù)行駛。
[0042] 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本 文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是 用于幫助理解本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí) 用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入 本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種采用超級(jí)電容驅(qū)動(dòng)的重載運(yùn)輸車，包括車體、電機(jī)，其特征在于，還包括超級(jí)電 容（3)、受電板（4)、充電板（7);超級(jí)電容⑶安裝于車體⑴上，受電板（4)與該超級(jí)電 容⑶相連，充電板（7)與受電板（4)接觸；充電板（7)與地面固定電源相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，所述充電板（7)安裝于地面，所述 受電板⑷安裝于車體⑴底部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，所述充電板（7)安裝于與所述車體 行駛路線相平行的墻體，所述受電板（4)設(shè)于所述車體的靠近所述充電板（7) -側(cè)的側(cè)面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，所述充電板（7)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置 (6)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置（6)與所述充電板 (7)鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，所述充電板（7)安裝于運(yùn)輸車的運(yùn) 輸線路上需要停止的地方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，還包括安裝于所述車體 上用于控制所述車體的行走和停止的車載控制柜（11);還包括安裝于所述車體上的車載 電氣柜⑵，車載電氣柜⑵一端與所述電機(jī)相連，另一端與所述超級(jí)電容（3)相連， 還包括安裝于地面用于控制充電板動(dòng)作的地面控制柜（12);還包括安裝于地面的地 面電氣柜（5)，地面電氣柜（5)同時(shí)與所述充電板（7)和所述驅(qū)動(dòng)裝置（6)相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的重載運(yùn)輸車，其特征在于，還包括安裝于所述車體上的檢 測(cè)所述車體位置的位置檢測(cè)裝置（9)以及與所述位置檢測(cè)裝置（9)配合使用的感應(yīng)裝置 (10)，感應(yīng)裝置（10)安裝于地面或墻體的支架上。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK203902315SQ201420269537
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月25日
【發(fā)明者】楊建立, 韋富強(qiáng), 趙亮 申請(qǐng)人:北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司