一種球形全向輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球形全向輪，包括球形殼體，所述球形殼體上開(kāi)設(shè)一對(duì)平行平口，在所述平口之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直平口所在平面且轉(zhuǎn)軸軸心線過(guò)平口圓心，所述球形殼體可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述球形殼體兩側(cè)相對(duì)設(shè)有支架，所述轉(zhuǎn)軸與所述支架固定連接，所述平口處還設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪軸向與所述支架所在平面相垂直，所述從動(dòng)輪外緣弧位于所述球形殼體球面上，本實(shí)用新型的球形全向輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)向靈活、運(yùn)動(dòng)連續(xù)好，承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種球形全向輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及全向移動(dòng)裝置，尤其涉及一種球形全向輪。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，手推車、行李箱等走行部使用的全向輪包括滾動(dòng)的腳輪和腳輪支架，支架能在動(dòng)載或者靜載中水平360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的全向輪在改變運(yùn)動(dòng)方向尤其是變?yōu)閭?cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，支架需要旋轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)向不夠靈活，尤其當(dāng)全向行走平臺(tái)尺寸較大而空間較狹窄的情況下，使用不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)向靈活的球形全向輪。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種球形全向輪，包括球形殼體，所述球形殼體上開(kāi)設(shè)一對(duì)平行平口，在所述平口之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直平口所在平面且轉(zhuǎn)軸軸心線過(guò)平口圓心，所述球形殼體可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述球形殼體兩側(cè)相對(duì)設(shè)有支架，所述轉(zhuǎn)軸與所述支架固定連接，所述平口處還設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪軸向與所述支架所在平面相垂直，所述從動(dòng)輪外緣弧位于所述球形殼體球面上。
[0006]所述球形殼體內(nèi)還設(shè)有安裝架，所述從動(dòng)輪通過(guò)安裝架安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0007]所述球形殼體為兩個(gè)相同的半球殼體連接而成。
[0008]所述支架上設(shè)有密封件，所述密封件與所述從動(dòng)輪、球形殼體構(gòu)成完整球面。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]本實(shí)用新型的一種球形全向輪，包括球形殼體，球形殼體上開(kāi)設(shè)一對(duì)平行平口，在平口之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直平口所在平面且轉(zhuǎn)軸軸心線過(guò)平口圓心，球形殼體可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，球形殼體兩側(cè)相對(duì)設(shè)有支架，轉(zhuǎn)軸與支架固定連接，平口處還設(shè)有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪軸向與支架所在平面相垂直，從動(dòng)輪外緣弧位于球形殼體球面上，在球形殼體截面位置設(shè)置從動(dòng)輪，可在支架的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)，滾動(dòng)連續(xù)無(wú)卡頓，在任意時(shí)刻通過(guò)從動(dòng)輪或者球形殼體繞其轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)側(cè)向滑動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，運(yùn)動(dòng)過(guò)程與地面接觸連續(xù)，轉(zhuǎn)向靈活，承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型球形全向輪的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型球形全向輪從動(dòng)輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中各標(biāo)號(hào)表不:
[0014]1、從動(dòng)輪；11、從動(dòng)輪外緣??；2、安裝架；3、轉(zhuǎn)軸；4、球形殼體；41、平口 ；5、支架；
6、密封件。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]圖1和圖2示出了本實(shí)用新型球形全向輪的一個(gè)實(shí)施例，該球形全向輪包括球形殼體4，球形殼體4上開(kāi)設(shè)一對(duì)平行平口 41，在平口 41之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3垂直平口 41所在平面且轉(zhuǎn)軸3軸心線過(guò)平口 41圓心，球形殼體4可繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，球形殼體4兩側(cè)相對(duì)設(shè)有支架5，轉(zhuǎn)軸3與支架5固定連接，平口 41處還設(shè)有從動(dòng)輪1，從動(dòng)輪I軸向與支架5所在平面相垂直，從動(dòng)輪外緣弧11位于球形殼體4球面上，在驅(qū)動(dòng)力作用下支架5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)球形殼體4和從動(dòng)輪I滾動(dòng)，在任意時(shí)刻需要側(cè)滑時(shí)，根據(jù)全向輪上與地面接觸點(diǎn)的不同，通過(guò)球形殼體4繞轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)或者從動(dòng)輪I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)具有較大的承載能力。
[0017]本實(shí)施例中，球形殼體4內(nèi)還設(shè)有安裝架2，從動(dòng)輪I通過(guò)安裝架2安裝在轉(zhuǎn)軸3上，安裝架2與轉(zhuǎn)軸3構(gòu)成整體結(jié)構(gòu)，增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時(shí)可減少球形殼體4體積。
[0018]本實(shí)施例中，球形殼體4為兩個(gè)相同的半球殼體連接而成，便于球形殼體4內(nèi)各零部件的組裝。
[0019]本實(shí)施例中，支架5上還設(shè)有密封件6，密封件6與從動(dòng)輪1、球形殼體4構(gòu)成完整球面，提高運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性減少振動(dòng)，避免環(huán)境中灰塵、雜物進(jìn)入球形殼體4內(nèi)部。
[0020]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種球形全向輪，包括球形殼體(4)，其特征在于:所述球形殼體(4)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)相互平行的平口(41)，在所述平口(41)之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，所述轉(zhuǎn)軸(3)垂直平口(41)所在平面且轉(zhuǎn)軸(3)軸心線過(guò)平口(41)圓心，所述球形殼體(4)可繞所述轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)，所述球形殼體(4)兩側(cè)相對(duì)設(shè)有支架(5 )，所述轉(zhuǎn)軸(3 )與所述支架(5 )固定連接，所述平口( 41)處還設(shè)有從動(dòng)輪(I )，所述從動(dòng)輪(I)的軸線與所述支架(5)所在平面垂直，所述從動(dòng)輪外緣弧(11)位于所述球形殼體(4)球面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球形全向輪，其特征在于:所述球形殼體(4)內(nèi)還設(shè)有安裝架(2 )，所述從動(dòng)輪(I)通過(guò)安裝架(2 )安裝在轉(zhuǎn)軸(3 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種球形全向輪，其特征在于:所述球形殼體(4)為兩個(gè)相同的半球殼體連接而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的一種球形全向輪，其特征在于:所述支架(5)上設(shè)有密封件(6)，所述密封件(6)與所述從動(dòng)輪(I)、球形殼體(4)構(gòu)成完整球面。
【文檔編號(hào)】B60B33/00GK203832155SQ201420246315
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】譚旭東 申請(qǐng)人:譚旭東