技術(shù)編號：3894249
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種球形全向輪，包括球形殼體，所述球形殼體上開設(shè)一對平行平口，在所述平口之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸垂直平口所在平面且轉(zhuǎn)軸軸心線過平口圓心，所述球形殼體可繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述球形殼體兩側(cè)相對設(shè)有支架，所述轉(zhuǎn)軸與所述支架固定連接，所述平口處還設(shè)有從動輪，所述從動輪軸向與所述支架所在平面相垂直，所述從動輪外緣弧位于所述球形殼體球面上，本實用新型的球形全向輪具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)向靈活、運動連續(xù)好，承載能力強的優(yōu)點。專利說明一種球形全向輪 [0001]...
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