一種正交全向輪組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種正交全向輪組件，包括支架，支架上設有兩個全向輪，兩個全向輪相互垂直設置；兩個全向輪沿豎直方向均能滑動設置在支架上，該支架上設有頂蓋，每個全向輪裝于輪架上，每個輪架上設有至少一個沿豎直方向的滑塊，支架上對應設有與滑塊適配的滑槽，每個輪架與頂蓋之間還設有伸縮部件，該伸縮部件包括減震軸和減震彈簧；支架上設有頂蓋、底蓋，側面還設有封板一、封板二。該正交全向輪組件包括相對垂直設置的兩個全向輪，在遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時，兩個全向輪上下滑動能同時支撐地面，抓地牢靠并不會產(chǎn)生側滑，能夠很好的適應路面，調節(jié)響應快速，同時其承受重量較大，不易損壞，安裝簡單。
【專利說明】一種正交全向輪組件

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移動構件領域，特別是一種正交全向輪組件。

【背景技術】
[0002]萬向輪因為其轉動靈活、輕巧的特點，廣泛應用于手推車、轉移輸送、運輸推車、行李箱等生活領域，如常見手推車的前面設有兩個固定輪，后面靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪，通過移動扶手來改變活動萬向輪的旋轉方向，進而改變手推車的移動方向；由于萬向輪包含的軸套和轉動軸承結構允許水平360度旋轉，所以當遇到崎嶇不平或傾斜的地面時，該手推車由于重力、慣性的作用，萬向輪很容易發(fā)生水平旋轉偏向一側、或者在來不及自轉時發(fā)生側滑，此時人力也很難輕易將手推車的方向撥正；另外，當手推車等移動工具設置的萬向輪并不能承重，當于50kg時，轉動軸承的滑動摩擦力會比較大，會加快對萬向輪的軸套和轉動軸承的損壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的實用新型目的在于:針對現(xiàn)有技術存在的具有萬向輪的如手推車等移動工具在遇到崎嶇不平或傾斜的地面時，由于重力、慣性，該萬向輪很容易發(fā)生旋轉和滑移，人力撥正其方向困難的不足，提供一種正交全向輪組件。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0005]一種正交全向輪組件，包括支架，所述支架上設有兩個全向輪，兩個所述全向輪相互垂直設置。
[0006]該組件包括設于支架上的兩個全向輪，兩個全向輪的自轉軸相對垂直設置，該組件的兩個全向輪能夠沿彼此行進方向的滾動，同時也能沿垂直于每個全向輪的行進方向滑動，即兩個全向輪的同時旋轉運動合成還可以實現(xiàn)沿其他任意方向的運動，將該組件替換萬向輪，設于移動工具(如手推車后方分別設置一個正交全向輪組件)上，不論是固定在移動工具上，還是旋轉設置在移動工具上，相比萬向輪，不論遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時，該正交萬向輪組件兩個全向輪同時支撐地面，在整個組件不水平旋轉的情況下，至少會有至少一個輪子在移動工具將要滑移方向即刻旋轉，抓地牢靠，所以并不會發(fā)生因為全向輪來不及自轉情況下而發(fā)生側滑，能夠很好的適應路面，能夠很快、很方便的快速調節(jié)組件的移動方向；另外，兩個正交全向輪構成的組件，相對于萬向輪轉動軸承承重的結構而言，其承受重量更大，不易損壞。
[0007]優(yōu)選地，兩個所述全向輪沿豎直方向均滑動設置在所述支架上。
[0008]現(xiàn)有移動工具上的萬向輪或單個全向輪，由于一般不能相對于移動工具底盤相對豎直運動，所以不具有減震機構，在遇到崎嶇不平的路面時，對移動工具的震動較大，影響移動工具運輸?shù)钠椒€(wěn)性，同時也會加重該萬向輪或單個全向輪的損壞；而該正交全向輪組件上的全向輪是可以沿豎直方向滑動設置在支架上，在遇到崎嶇不平的路面時，該組件可以類似汽車懸掛一樣，改變兩個全向輪與移動工具底盤間距來減少對移動工具的震動，提高移動工具運輸?shù)钠椒€(wěn)性。
[0009]優(yōu)選地，所述支架上設有頂蓋，每個所述全向輪裝于輪架上，每個所述輪架上設有至少一個沿豎直方向的滑塊，所述支架上對應設有與所述滑塊適配的滑槽，每個所述輪架與所述頂蓋之間還設有伸縮部件。
[0010]兩個輪架和支架分別均通過豎直方向的滑塊、滑槽配合，以及兩個輪架和頂蓋之間設置的伸縮部件，以此保證兩個全向輪在水平面的旋轉限位，以此實現(xiàn)只可以沿豎直方向上下滑動。
[0011]優(yōu)選地，所述伸縮部件包括連接在所述頂蓋、所述輪架之間的減震軸，所述減震軸外套設有減震彈簧。
[0012]該伸縮部件選用常見的減震軸和減震彈簧設于兩個輪架和頂蓋之間，來實現(xiàn)兩個輪架的可伸縮性，其中減震彈簧根據(jù)該正交全向輪組件的承重需要可以選用不同的彈性模量，以滿足實際使用需要。
[0013]優(yōu)選地，兩個所述全向輪大小相同，拆裝、更換方便，減少成本。
[0014]優(yōu)選地，所述支架包括中間板以及垂直連接在所述中間板端部的側板一和側板二，形成Z字形狀。
[0015]優(yōu)選地，所述側板一、中間板、側板二以及兩個所述滑槽為一體成型體，以增加結構強度和裝配的精準度。
[0016]優(yōu)選地，所述滑槽包括四個，其中兩個滑槽分別設在所述中間板兩側位置，另外兩個滑槽分別設在所述側板一、側板二上，每個所述輪架上對應位置設有兩個與對應所述滑槽適配的滑塊。
[0017]每個輪架通過兩個滑塊與支架上的滑槽適配，兩個滑槽且相互垂直，不僅便于輪架對準支架安裝，還可以增加輪架在相對支架上下滑動時的穩(wěn)定性，不易發(fā)生擺動。
[0018]優(yōu)選地，所述支架底部還設有底蓋，所述底蓋相應位置設有能夠穿過兩個所述全向輪的開槽。
[0019]底蓋的作用是可以遮擋和保護全向輪，能有效減少地面的雜質或灰塵進入全向輪，防止全向輪被雜物纏繞卡死，增強該組件的使用安全，也提高全向輪的使用壽命。
[0020]優(yōu)選地，所述支架、頂蓋、底蓋之間還設有封板一、封板二，其中所述封板一兩側端連接所述側板一和中間板，所述封板二兩側端連接所述側板二和中間板。
[0021 ] 在該正交全向輪組件的側面設置封板一、封板二，可以分別將每個全向輪包裹起來，可以全面遮擋和保護全向輪，減少地面雜質或灰塵進入全向輪，進一步增強該組件的使用安全，以提高全向輪的使用壽命。
[0022]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0023]1、本實用新型所述一種正交全向輪組件，該包括設于支架上相對垂直設置的兩個全向輪，該組件的兩個全向輪能夠沿彼此行進方向的滾動，同時也能沿垂直于每個全向輪的行進方向滑動，另外，兩個全向輪的同時旋轉運動合成還可以實現(xiàn)沿其他任意方向的運動，將該組件設于移動工具上，相比萬向輪，不論遇到崎嶇不平或者傾斜的路面時，該正交萬向輪組件兩個全向輪同時支撐地面，在整個組件不水平旋轉的情況下，至少會有至少一個輪子在移動工具將要滑移的方向即刻旋轉，抓地牢靠，因此并不會產(chǎn)生側滑，能夠很好的適應路面，且響應速度快，能快速調節(jié)組件的移動方向，此外，兩個正交全向輪構成的組件，相對于單個萬向輪通過轉動軸承承重結構而言，其承受重量更大，不易損壞，安裝簡單；
[0024]2、該正交全向輪組件，在遇到崎嶇不平的路面對其造成的沖擊時，兩個全向輪均可以相對支架沿豎直方向單獨或者同時沿豎直方向滑動，能夠靈活適應路面的起伏，從而起到緩沖作用，以減少對移動工具運輸時的震動；
[0025]3、該正交全向輪組件除了底蓋上的只留下能夠穿過全向輪空間外，分別實現(xiàn)了對每個全向輪的封裝，能夠有效遮擋和保護全向輪，減少雜質或灰塵進入全向輪，增強了該組件的使用安全性，提高了全向輪的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型所述一種正交全向輪組件的結構示意圖；
[0027]圖2為圖1中正交全向輪組件的爆炸圖；
[0028]圖3為圖1中不含頂蓋后的正交全向輪組件的俯視圖；
[0029]圖4為圖1中不含封板一后的正交全向輪組件的正視圖；
[0030]圖5為支架的結構示意圖；
[0031]圖6為圖5的俯視圖；
[0032]圖7為圖2中輪架的結構示意圖；
[0033]圖8為圖7的后視軸測圖；
[0034]圖9為圖2中伸縮部件的結構示意圖；
[0035]圖10為圖2中輪架、全向輪、伸縮部件與支架配合的結構示意圖；
[0036]圖11為圖10的俯視圖；
[0037]圖12為圖2中頂蓋的結構示意圖；
[0038]圖13為圖2中底蓋的結構示意圖。
[0039]圖中標記:
[0040]1、支架，11、側板一，12、中間板，13、側板二，14、滑槽，2、全向輪，3、輪架，31、軸孔，
32、滑塊，33、凹槽，4、伸縮部件，41、減震軸，42、減震彈簧，5、頂蓋，51、軸孔，52、固定孔，6、底蓋，61、凸臺,62、開槽,7、封板一,8、封板二。

【具體實施方式】
[0041 ] 下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0042]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0043]如圖1所不,一種正交全向輪組件的外形圖,可見支架1、頂蓋5、封板二 8,其外殼還包括封板一 7和底蓋6，將正交的兩個全向輪2封裝為一個模塊，便于將其設置移動工具上，如手推車車底，可以通過固定方式，也可以通過能水平旋轉的方式連接。
[0044]如圖2為正交全向輪組件的爆炸圖，從圖中可以看出，除了支架1、頂蓋5、封板一
7、封板二 8和底蓋6構成的外殼外，內(nèi)設有兩個的全向輪2，每個全向輪2通過輪架3滑動連接在支架I上，其輪架3上還設有伸縮部件4。
[0045]如圖3為去掉頂蓋5后的正交全向輪組件俯視圖，從圖中可以看出，支架1、頂蓋5、封板一 7、封板二 8和底蓋6分別構成兩個空腔,每個空腔設有一個全向輪2,全向輪2連接在支架I上，兩個全向輪2的旋轉軸相互垂直，為了便于加工和裝配該在正交全向輪組件，其兩個空腔的大小相同，兩個全向輪2的大小相同，每個空腔的輪架3的大小也相同，底蓋6上設有與兩個全向輪2相對應的開槽62，開槽62的大小能夠穿過全向輪2部分體積，如圖4所示。
[0046]如圖5所示為支架I的結構示意圖，該支架I包括側板一 11、側板二 13和中間板12，相互垂直連接形成Z字形狀，在側板一 11、側板二 13內(nèi)壁上均設有一個沿豎直方向的滑槽14，在中間板12兩側也分別設有沿豎直方向的滑槽14 ;如圖6所示，四個滑槽14的結構是相對于側板一 11、側板二 13和中間板12的表面向外凸出形成凹字體形狀，位于中間板12兩側的兩個滑槽14相互垂直，且分別沿中間板12成中心對稱結構，便于兩個輪架3上的滑塊32快速的對準裝入，還可以增加輪架3在相對支架I滑槽14上下滑動時的穩(wěn)定性，不易發(fā)生擺動；側板一 11、中間板12、側板二 13以及四個滑槽14為一體成型體，通過模具成型再精加工，能夠有效減少支架I的加工時間，也能增加結構強度和裝配精度。
[0047]如圖7所示為輪架3的結構示意圖，該輪架3為U型結構，為三面體，其中的兩側面設有與支架I上兩個滑槽14適配的長條狀滑塊32，輪架3頂部還設有便于伸縮部件4安裝的軸孔31，全向輪2設于輪架3上，該輪架3還設有若干個凹槽33，可以在不影響結構強度情況下，減輕重量。為了便于加工，該輪架3可以是兩個部件在頂部拼湊固定而成。
[0048]如圖8為圖7中輪架3的后方軸測圖，從圖中可以清楚的看出兩個滑塊32分別位于輪架3的兩個側面，沿豎直方向的長條狀，其截面為T形狀。
[0049]如圖9所示為伸縮部件4的結構示意圖，該伸縮部件4包括減震軸41和減震彈簧42，均為常見的結構，其中減震軸41連接在頂蓋5和輪架3之間，減震彈簧42套設在減震軸41外面，配合輪架3、支架I之間的滑塊32和滑槽14的限位，實現(xiàn)輪架3相對頂蓋5只能沿豎直方向上下運動，如圖4所示。由于該正交全向輪組件需要承重，同時又考慮減震效果，在實際使用過程中，根據(jù)該正交全向輪組件的承重需要選用不同的彈性模量的減震彈黃42。
[0050]如圖10為輪架3、全向輪2、伸縮部件4與支架I配合的結構示意圖，先將伸縮部件4固定在兩個輪架3上，然后在兩個輪架3上分別裝配兩個全向輪2，最后再將其裝配在支架I兩側，形成兩個相互垂直的全向輪2。
[0051]如圖11所示圖10中的俯視圖，裝配好之后，是輪架3上的兩個滑塊32分別裝入支架I兩側的兩個滑槽14，此時兩個全向輪2只能沿著支架I上的滑槽14豎直上下運動；不過需要說明的是，兩個輪架3并不完全一樣，與支架I滑槽14適配的兩個輪架3上的的滑塊32所在在輪架3上的位置略有不同，需要與支架I滑槽14的位置相互對應。
[0052]如圖12所示為頂蓋5的結構示意圖，為矩形蓋體，表面設有兩個便于安裝兩個伸縮部件4的軸孔51，以及固定蓋體與支架1、封板一 7、封板二 8的若干個固定孔52，該頂蓋5可以直接安裝在移動工具上。
[0053]如圖13為底蓋6的結構示意圖，為了便于連接在支架I和封板一 7、封板二 8，底蓋6設有凸臺61和螺栓孔，底蓋6與頂蓋5對應且大小相同，在底蓋6上還設有長條狀開槽62，便于全向輪2穿過。該底蓋6和封板一 7、封板二 8的作用均是可以遮擋和保護全向輪2，能有效減少雜質或灰塵進入全向輪2，增強了該組件的使用安全性，提高了整個正交全向輪組件的使用壽命。
[0054]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種正交全向輪組件，其特征在于，包括支架(I)，所述支架(I)上設有兩個全向輪(2)，兩個所述全向輪(2)相互垂直設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，兩個所述全向輪(2)沿豎直方向均滑動設置在所述支架(I)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，所述支架(I)上設有頂蓋(5)，每個所述全向輪(2)裝于輪架(3)上，每個所述輪架(3)上設有至少一個沿豎直方向的滑塊(32)，所述支架(I)上對應設有與所述滑塊(32)適配的滑槽(14)，每個所述輪架(3)與所述頂蓋(5)之間還設有伸縮部件(4)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，所述伸縮部件(4)包括連接在所述頂蓋(5)、所述輪架(3)之間的減震軸(41)，所述減震軸(41)外套設有減震彈簧(42)。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，兩個所述全向輪(2)大小相同。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，所述支架(I)包括中間板(12)以及垂直連接在所述中間板(12)端部的側板一(11)和側板二(13)，形成Z字形狀。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，所述側板一(11)、中間板(12)、側板二(13)以及兩個所述滑槽(14)為一體成型體。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，所述滑槽(14)包括四個，其中兩個滑槽(14)分別設在所述中間板(12)兩側位置，另外兩個滑槽(14)分別設在所述側板一(11)、側板二(13)上，每個所述輪架(3)上對應位置設有兩個與對應所述滑槽(14)適配的滑塊(32)。
9.根據(jù)權利要求5所述的一種正交全向輪組件，其特征在于，所述支架(I)底部還設有底蓋出)，所述底蓋(6)相應位置設有能夠穿過兩個所述全向輪(2)的開槽(62)。
【文檔編號】B62B3/00GK204055851SQ201420431262
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權日:2014年7月31日
【發(fā)明者】駱德淵, 彭倍, 劉靜 申請人:四川阿泰因機器人智能裝備有限公司