一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)。智能防撞系統(tǒng)包括可調(diào)探測(cè)范圍的障礙物探測(cè)模塊，即前探頭（5）、后探頭（3）；速度和光強(qiáng)度檢測(cè)（9）模塊；控制器（4）模塊；報(bào)警系統(tǒng)（10）和剎車(chē)系統(tǒng)（11）模塊，其中前探頭（5）、后探頭（3）、速度和光強(qiáng)度檢測(cè)（9）模塊、報(bào)警系統(tǒng)（10）和剎車(chē)系統(tǒng)（11）模塊，各自分別與所述控制器（4）模塊連接。本實(shí)用新型能夠適應(yīng)環(huán)境和速度的變化、降低了與前后障礙物相撞的概率，提高了行駛的安全性。
【專利說(shuō)明】一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及兩輪車(chē)輛行駛安全領(lǐng)域，特別涉及一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]很多交通事故是由于駕駛者反應(yīng)不及時(shí)導(dǎo)致，所以智能防撞系統(tǒng)對(duì)行駛安全有著非常重要的意義。它在保障駕駛者安全的同時(shí)，也承擔(dān)一些需要注意力、判斷力和技術(shù)性的工作，從而降低駕駛的強(qiáng)度，減少駕駛者的負(fù)擔(dān)。本文中的兩輪車(chē)輛包括摩托車(chē)、自行車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)等。雖然目前對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的智能防撞系統(tǒng)有了一定研究，但現(xiàn)有的兩輪車(chē)輛卻很少安裝智能防撞系統(tǒng)。即使安裝，也缺乏靈活性，如只采用固定的檢測(cè)距離，從而在不同的行駛速度的影響下造成誤判。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了保障兩輪車(chē)輛駕駛者的行駛安全，對(duì)當(dāng)前兩輪車(chē)輛防撞系統(tǒng)做出改善，本實(shí)用新型提出了一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型提供一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)，包括:可調(diào)探測(cè)范圍的障礙物探測(cè)模塊，即前探頭、后探頭；速度和光強(qiáng)度檢測(cè)模塊；控制器模塊；報(bào)警系統(tǒng)和剎車(chē)系統(tǒng)模塊，其中前探頭、后探頭、速度和光強(qiáng)度檢測(cè)模塊、報(bào)警系統(tǒng)和剎車(chē)系統(tǒng)模塊，各自分別與所述控制器模塊連接。
[0005]優(yōu)選地，可調(diào)探測(cè)范圍的障礙物探測(cè)模塊包括三個(gè)探測(cè)區(qū)，分別是前警示區(qū)、前控制區(qū)、后警示區(qū)。
[0006]優(yōu)選地，各個(gè)障礙物探測(cè)區(qū)的范圍的調(diào)整是通過(guò)對(duì)最大探測(cè)距離和探測(cè)角度范圍的大小設(shè)置而實(shí)現(xiàn)的，各個(gè)探測(cè)區(qū)的范圍的設(shè)定可以采用實(shí)時(shí)的設(shè)定，也可以采用每隔一定時(shí)間設(shè)定一次。
[0007]優(yōu)選地，各個(gè)障礙物探測(cè)區(qū)的范圍是根據(jù)速度的大小、光強(qiáng)度的大小而調(diào)整的，速度越大、光強(qiáng)度越弱，各個(gè)探測(cè)區(qū)的探測(cè)范圍越大，反之亦然。
[0008]優(yōu)選地，報(bào)警系統(tǒng)指通過(guò)聲光信號(hào)提醒騎乘人員和前后的行人、車(chē)輛。
[0009]優(yōu)選地，剎車(chē)系統(tǒng)指兩輪車(chē)輛自動(dòng)減速、剎車(chē)、停止、斷開(kāi)電源。
[0010]優(yōu)選地，若有障礙物進(jìn)入前警示區(qū)和后警示區(qū)，便啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，通過(guò)聲光信息提醒騎乘人員和前、后行人或車(chē)輛，直到障礙物離開(kāi)后恢復(fù)正常。
[0011]優(yōu)選地，若有障礙物進(jìn)入前控制區(qū)，便同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和剎車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)聲光信息提醒騎乘人員和前、后行人或車(chē)輛的同時(shí)，兩輪車(chē)輛及時(shí)減速、剎車(chē)、停止、斷開(kāi)電源，直到障礙物離開(kāi)后恢復(fù)正常。
[0012]本實(shí)用新型采用這種技術(shù)方案的有益效果是:1、能夠同時(shí)探測(cè)兩輪車(chē)輛前方、后方的障礙物情況，盡可能避免與車(chē)輛前方和后方路上的危險(xiǎn)障礙物相撞。2、若有障礙物，不僅向騎乘人員報(bào)警，還向前方和后方車(chē)輛或行人做出聲光提醒，盡最大可能預(yù)防事故的發(fā)生。3、若障礙物離電動(dòng)車(chē)較近，會(huì)及時(shí)對(duì)車(chē)輛的進(jìn)行緊急控制，剎車(chē)停止行駛，從而防止事故、提升行駛安全。4、能根據(jù)行駛的速度、光照強(qiáng)度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的范圍，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，兩輪車(chē)輛I的前后分別裝有障礙物探測(cè)傳感器，即前探頭5和后探頭3。障礙物傳感器可以采用激光探測(cè)傳感器、超聲波探測(cè)傳感器、微波探測(cè)傳感器等，并具有兩個(gè)可調(diào)的探測(cè)參數(shù):最大探測(cè)距離和探測(cè)角度范圍。后探頭3有一個(gè)探測(cè)區(qū)域，即后警示區(qū)2，前探頭5有兩個(gè)探測(cè)區(qū)域，即前控制區(qū)6和前警示區(qū)7。前探頭5的兩個(gè)探測(cè)區(qū)域可以采用一個(gè)或多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)。這些區(qū)域的大小和形狀都是可以調(diào)節(jié)的，后警示區(qū)2通過(guò)最大探測(cè)距離Lal5和探測(cè)角度范圍Ral2來(lái)調(diào)節(jié)，前控制區(qū)6通過(guò)最大探測(cè)距離Lbl6和探測(cè)角度范圍Rbl3來(lái)調(diào)節(jié)，前警示區(qū)7通過(guò)最大探測(cè)距離Lcl7和探測(cè)角度范圍Rbl4來(lái)調(diào)節(jié)?？刂破?能根據(jù)控制開(kāi)關(guān)8和速度和光強(qiáng)度檢測(cè)9的信息控制這三個(gè)檢測(cè)區(qū)域的大小。車(chē)輛行駛時(shí)，前探頭5和后探頭3將把探測(cè)區(qū)內(nèi)有無(wú)障礙物的信息傳給控制器4，控制器結(jié)合系統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)狀態(tài)8和當(dāng)前的行駛速度和光強(qiáng)度檢測(cè)9的信息，控制報(bào)警系統(tǒng)10和剎車(chē)系統(tǒng)11是否工作。
[0015]當(dāng)在電動(dòng)車(chē)在行駛過(guò)程中，首先控制器4根據(jù)當(dāng)前的行駛速度和光照強(qiáng)度等信息設(shè)定各個(gè)區(qū)域的最大探測(cè)距離和探測(cè)角度范圍的值。設(shè)定完之后，若前警示區(qū)7中檢測(cè)到障礙物(人、車(chē)輛或其他物體)時(shí)，控制器4啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)10，通過(guò)聲光信號(hào)提醒騎乘人員，自動(dòng)通過(guò)喇叭等信號(hào)提醒前面行人或車(chē)輛，同時(shí)自動(dòng)閃爍尾燈提醒后方行駛車(chē)輛，防止因緊急剎車(chē)而導(dǎo)致追尾事故。若障礙物離開(kāi)前警示區(qū)7后，則報(bào)警系統(tǒng)10關(guān)閉。但若障礙物進(jìn)一步進(jìn)入前控制區(qū)6，則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)10的同時(shí)，啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)11，使得兩輪車(chē)輛減速、停止、斷開(kāi)電源。直到障礙物離開(kāi)前控制區(qū)6。同理，若有障礙物進(jìn)入后警示區(qū)2，控制器4將啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)10，通過(guò)聲光信號(hào)提醒騎乘人員，同時(shí)自動(dòng)閃爍尾燈提醒后方行駛車(chē)輛。本實(shí)用新型中，前探頭5、后探頭3、速度和光強(qiáng)度檢測(cè)9模塊、報(bào)警系統(tǒng)10和剎車(chē)系統(tǒng)11模塊，各自分別與控制器4模塊連接。
[0016]本實(shí)用新型采用這種技術(shù)方案的有益效果是:1、能夠同時(shí)探測(cè)兩輪車(chē)輛前方、后方的障礙物情況，盡可能避免與車(chē)輛前方和后方路上的危險(xiǎn)障礙物相撞。2、若有障礙物，不僅向騎乘人員報(bào)警，還向前方和后方車(chē)輛或行人做出聲光提醒，盡最大可能預(yù)防事故的發(fā)生。3、若障礙物離電動(dòng)車(chē)較近，會(huì)及時(shí)對(duì)車(chē)輛的進(jìn)行緊急控制，剎車(chē)停止行駛，從而防止事故、提升行駛安全。4、能根據(jù)行駛的速度、光照強(qiáng)度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)各個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域的范圍，提高了系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。
[0017]為了便于對(duì)實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，在兩輪車(chē)輛行駛時(shí)，若系統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)8為打開(kāi)狀態(tài)，首先控制器4將根據(jù)當(dāng)前的行駛速度和光照強(qiáng)度等信息設(shè)定各個(gè)區(qū)域的最大探測(cè)距離和探測(cè)角度范圍的值。如當(dāng)光照較好的情況下，兩輪車(chē)輛行駛速度低于30km/h時(shí)，可將后警示區(qū)2最大探測(cè)距離Lal5設(shè)為3m、探測(cè)角度范圍Ral2設(shè)為30度，前控制區(qū)6最大探測(cè)距離Lbl6設(shè)為lm、探測(cè)角度范圍Rbl3設(shè)為20度，前警示區(qū)7最大探測(cè)距離Lcl7設(shè)為3m、探測(cè)角度范圍Rbl4設(shè)為30度。一般的，前警示區(qū)7最大探測(cè)距離Lcl7要大于前控制區(qū)6最大探測(cè)距離Lbl6。而當(dāng)兩輪車(chē)輛行駛速度高于30km/h時(shí)，則把各個(gè)探測(cè)范圍有所擴(kuò)大，比如將后警示區(qū)2最大探測(cè)距離Lal5設(shè)為3m、探測(cè)角度范圍Ral2設(shè)為40度，前控制區(qū)6最大探測(cè)距離Lbl6設(shè)為2m、探測(cè)角度范圍Rbl3設(shè)為30度，前警示區(qū)7最大探測(cè)距離Lcl7設(shè)為5m、探測(cè)角度范圍Rbl4設(shè)為40度。同理，當(dāng)在光照強(qiáng)度較低時(shí)，如黑夜中、大霧中、沙塵暴等光照不好的情況時(shí)，各個(gè)監(jiān)測(cè)范圍將也有所擴(kuò)大，從而提高行駛的安全性。
[0019]設(shè)定完之后，若前警示區(qū)7中檢測(cè)到障礙物(人、車(chē)輛或其他物體)時(shí)，控制器4啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)10，通過(guò)聲光信號(hào)提醒騎乘人員，自動(dòng)通過(guò)喇叭等信號(hào)提醒前面行人或車(chē)輛，同時(shí)自動(dòng)閃爍尾燈提醒后方行駛車(chē)輛，防止因緊急剎車(chē)而導(dǎo)致追尾事故。若障礙物離開(kāi)前警示區(qū)7后，則報(bào)警系統(tǒng)10關(guān)閉。但若障礙物進(jìn)一步進(jìn)入前控制區(qū)6，則啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)10的同時(shí)，啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)11，使得兩輪車(chē)輛減速、停止、斷開(kāi)電源。直到障礙物離開(kāi)前控制區(qū)6。同理，若有障礙物進(jìn)入后警示區(qū)2，控制器4將啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)10，通過(guò)聲光信號(hào)提醒騎乘人員，同時(shí)自動(dòng)閃爍尾燈提醒后方行駛車(chē)輛。
[0020]上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式而已,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,本文所列出的具體實(shí)施例僅為闡明本實(shí)用新型的精神與要旨，而不應(yīng)理解為對(duì)實(shí)用新型的任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)，其特征是包括:可調(diào)探測(cè)范圍的障礙物探測(cè)模塊，即前探頭(5)、后探頭(3);速度和光強(qiáng)度檢測(cè)(9)模塊；控制器(4)模塊；報(bào)警系統(tǒng)(10)和剎車(chē)系統(tǒng)(11)模塊， 其中前探頭(5)、后探頭(3)、速度和光強(qiáng)度檢測(cè)(9)模塊、報(bào)警系統(tǒng)(10)和剎車(chē)系統(tǒng)(11)模塊，各自分別與所述控制器(4 )模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪車(chē)輛智能防撞系統(tǒng)，其特征在于:可調(diào)探測(cè)范圍的障礙物探測(cè)模塊包括三個(gè)探測(cè)區(qū)，分別是前警示區(qū)(7 )、前控制區(qū)(6 )、后警示區(qū)(2 )。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK203681462SQ201420011262
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】曹小兵, 彭文磊 申請(qǐng)人:曹小兵