一種電動汽車整車控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車整車控制器，所述整車控制器包括：微處理器模塊和電源模塊，所述整車控制器還包括：分別與所述微處理模塊電連接的模擬量接口模塊、數(shù)字量接口模塊、PWM驅(qū)動模塊、低端驅(qū)動模塊、高端驅(qū)動模塊、CAN1通信模塊和CAN2通信模塊；其中，所述低端驅(qū)動模塊用于驅(qū)動外接的繼電器；所述高端驅(qū)動模塊用于驅(qū)動功率器件；所述CAN1通信模塊和所述CAN2通信模塊用于CAN總線的通信。本發(fā)明通過硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的配合來提高整車控制策略控制的準(zhǔn)確性，解決了處于復(fù)雜、動態(tài)、非線性以及具有時滯的時變系統(tǒng)的汽車建模困難、控制策略復(fù)雜等問題，提高了整車的整體性能。
【專利說明】一種電動汽車整車控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車整車控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車的整車工作過程處于復(fù)雜、動態(tài)、非線性以及具有時滯的時變系統(tǒng)中，整體性依賴于大量的機(jī)械動力學(xué)與熱力動力學(xué)參數(shù)。由于電動汽車的結(jié)構(gòu)以及控制的復(fù)雜性，增加了整車控制策略的難度。
[0003]電動汽車是由多個子系統(tǒng)構(gòu)成的一個復(fù)雜系統(tǒng)，主要包括電池、電機(jī)、制動等動力系統(tǒng)，以及其它附件如熱管理系統(tǒng)、助理轉(zhuǎn)向等。為了滿足整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性的目標(biāo)，各子系統(tǒng)必須通過整車控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，優(yōu)化配置。目前的電動汽車整車控制器控制不夠準(zhǔn)確，影響了整車的整體性能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種電動汽車整車控制器，本發(fā)明提高了整車控制器的控制準(zhǔn)確性以及整體性能，詳見下文描述:
[0005]一種電動汽車整車控制器，所述整車控制器包括:微處理器模塊和電源模塊，所述整車控制器還包括:分別與所述微處理模塊電連接的模擬量接口模塊、數(shù)字量接口模塊、PWM驅(qū)動模塊、低端驅(qū)動模塊、高端驅(qū)動模塊、CANl通信模塊和CAN2通信模塊；
[0006]其中，所述低端驅(qū)動模塊用于驅(qū)動外接的繼電器；所述高端驅(qū)動模塊用于驅(qū)動功率器件。
[0007]所述CANl通信模塊和所述CAN2通信模塊用于CAN總線的通信。
[0008]所述整車控制器還包括:軟件系統(tǒng)，
[0009]所述軟件系統(tǒng)包括:知識獲取模塊、知識庫模塊、推理機(jī)、交互接口、綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊。
[0010]所述知識獲取模塊分別與所述知識庫模塊和所述交互接口相連，所述知識庫模塊與所述推理機(jī)相連，所述推理機(jī)與所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊相連，所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊與所述交互接口相連，所述交互接口通過外接的第一 CAN總線與外接的知識庫升級系統(tǒng)連接，所述交互接口通過第二 CAN總線與外接的CAN信息模塊連接，所述交互接口分別與外接的整車控制器輸入量模塊和整車控制器輸出量模塊相連。
[0011]所述整車控制器通過第一 CAN總線采集CAN信息，通過硬線采集整車控制器輸入量，并通過所述交互接口將所述CAN信息及所述整車控制器輸入量存放到所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊中。
[0012]所述推理機(jī)利用所述知識庫模塊中的知識對獲取到的所述CAN信息及所述整車控制器輸入量進(jìn)行推理，獲得整車的最終控制策略，并將推理過程中的所述CAN信息、所述整車控制器輸入量和所述最終控制策略存入到所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊中，經(jīng)所述交互接口，最終將所述最終控制策略控制信息通過所述第二 CAN總線發(fā)送給整車。
[0013]本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明通過硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的配合來提高整車控制策略控制的準(zhǔn)確性，解決了處于復(fù)雜、動態(tài)、非線性以及具有時滯的時變系統(tǒng)的汽車建模困難、控制策略復(fù)雜等問題，提高了整車的整體性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為一種電動汽車整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為一種電動汽車整車控制器的工作示意圖。
[0016]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0017]11:微處理器模塊；12:電源模塊；
[0018]13:模擬量接口模塊；14:數(shù)字量接口模塊；
[0019]15:PWM驅(qū)動模塊；16:低端驅(qū)動模塊；
[0020]17:高端驅(qū)動模塊；18:CAN1通信模塊；
[0021]19:CAN2 通信模塊；
[0022]21:知識獲取模塊；22:知識庫模塊；
[0023]23:推理機(jī)；24:交互接口；
[0024]25:綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊；26:知識庫升級系統(tǒng)；
[0025]27:CAN信息模塊；28:整車控制器輸入量模塊；
[0026]29:整車控制器輸出量模塊；30:第一 CAN總線；
[0027]31:第二 CAN 總線。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0029]一種電動汽車整車控制器，參見圖1，該整車控制器包括:微處理器模塊11、電源模塊12、模擬量接口模塊13、數(shù)字量接口模塊14、PWM驅(qū)動模塊15、低端驅(qū)動模塊16、高端驅(qū)動模塊17、CANl通信模塊18、CAN2通信模塊19。
[0030]模擬量接口模塊13與數(shù)字量接口模塊14用來采集例如:踏板信號、檔位開關(guān)、車速信號等信息，PWM驅(qū)動模塊15用于儀表SOC、車速等顯示；低端驅(qū)動模塊16用于例如:預(yù)充電控制繼電器、冷凝風(fēng)扇繼電器等，各種繼電器的驅(qū)動；高端驅(qū)動模塊17用于例如:小型電機(jī)等功率器件的驅(qū)動；CAN1通信模塊18、CAN2通信模塊19用于CAN總線的通信。
[0031]參見圖2，該整車控制器的軟件系統(tǒng)包括:知識獲取模塊21、知識庫模塊22、推理機(jī)23、交互接口 24、綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25。
[0032]該整車控制器的軟件系統(tǒng)中，知識獲取模塊21分別與知識庫模塊22和交互接口24相連，知識庫模塊22與推理機(jī)23相連，推理機(jī)23與綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25相連，綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25與交互接口 24相連，交互接口 24通過外接的第一 CAN總線30與外接的知識庫升級系統(tǒng)26連接，交互接口 24通過第二 CAN總線31與外接的CAN信息模塊27連接，交互接口 24分別與外接的整車控制器輸入量模塊28和整車控制器輸出量模塊29相連。
[0033]其中，CM信息模塊27采集到的CAN信息是由CAN總線發(fā)送或接收，例如:有些是模擬量信息，有些是數(shù)字量信息。
[0034]下面以CAN總線接口為例說明電動汽車整車控制器的工作過程:
[0035]該整車控制器通過第一 CAN總線30采集CAN信息，通過硬線(即通過實(shí)際線束進(jìn)行連接)采集整車控制器輸入量，并通過交互接口 24將上述CAN信息及整車控制器輸入量存放到綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25中；推理機(jī)23利用知識庫模塊22中的知識(即知識規(guī)則，例如:if then的語句等)對獲取到的CAN信息及整車控制器輸入量進(jìn)行推理，獲得整車的最終控制策略，并將推理過程中的CAN信息、整車控制器輸入量和最終控制策略存入到綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25中，經(jīng)交互接口 24，最終將整車的最終控制策略控制信息通過第二 CAN總線31發(fā)送給整車。
[0036]其中，知識庫模塊22的知識的獲取、更新、完善是通過交互接口 24經(jīng)知識獲取模塊21的反復(fù)交互與訓(xùn)練，直到得到滿意的結(jié)果，并最終存儲在知識庫模塊22中。
[0037]S卩，該整車控制器軟件系統(tǒng)中的綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25、知識庫模塊22以及推理機(jī)23以模塊的形式固化在FLASH上，CAN信息模塊27主要用于CAN數(shù)據(jù)的通信以及用于領(lǐng)域?qū)＜一蛑R工程師通過它輸入知識、更新、完善知識庫。整車控制器通過外部接口采集將要處理的信息量存入綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25中，推理機(jī)23從綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25取出信息量將該信息量與知識庫模塊22中的規(guī)則進(jìn)行比對，將獲得的推導(dǎo)結(jié)果存入綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25中，整車控制器將控制信號從綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊25中取出，通過控制引腳，來協(xié)調(diào)電動汽車的整體工作。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例對各器件的型號除做特殊說明的以外，其他器件的型號不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。
[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車整車控制器，所述整車控制器包括:微處理器模塊和電源模塊，其特征在于，所述整車控制器還包括:分別與所述微處理模塊電連接的模擬量接口模塊、數(shù)字量接口模塊、PWM驅(qū)動模塊、低端驅(qū)動模塊、高端驅(qū)動模塊、CANl通信模塊和CAN2通信模塊； 其中，所述低端驅(qū)動模塊用于驅(qū)動外接的繼電器；所述高端驅(qū)動模塊用于驅(qū)動功率器件； 所述CANl通信模塊和所述CAN2通信模塊用于CAN總線的通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動汽車整車控制器，其特征在于，所述整車控制器還包括:軟件系統(tǒng)， 所述軟件系統(tǒng)包括:知識獲取模塊、知識庫模塊、推理機(jī)、交互接口、綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊； 所述知識獲取模塊分別與所述知識庫模塊和所述交互接口相連，所述知識庫模塊與所述推理機(jī)相連，所述推理機(jī)與所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊相連，所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊與所述交互接口相連，所述交互接口通過外接的第一 CAN總線與外接的知識庫升級系統(tǒng)連接，所述交互接口通過第二 CAN總線與外接的CAN信息模塊連接，所述交互接口分別與外接的整車控制器輸入量模塊和整車控制器輸出量模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動汽車整車控制器，其特征在于， 所述整車控制器通過第一 CAN總線采集CAN信息，通過硬線采集整車控制器輸入量，并通過所述交互接口將所述CAN信息及所述整車控制器輸入量存放到所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊中； 所述推理機(jī)利用所述知識庫模塊中的知識對獲取到的所述CAN信息及所述整車控制器輸入量進(jìn)行推理，獲得整車的最終控制策略，并將推理過程中的所述CAN信息、所述整車控制器輸入量和所述最終控制策略存入到所述綜合數(shù)據(jù)庫模塊或全局?jǐn)?shù)據(jù)庫模塊中，經(jīng)所述交互接口，最終將所述最終控制策略控制信息通過所述第二 CAN總線發(fā)送給整車。
【文檔編號】B60R16/02GK104442632SQ201410844749
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】于蘭, 辛明華, 郭艷萍, 周能輝, 魏巍 申請人:天津清源電動車輛有限責(zé)任公司