一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)，包括空氣壓縮機(jī)、車身高度傳感器、空氣懸架、車身高度控制電磁閥、空氣處理裝置等，屬于運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其針對(duì)以客運(yùn)、貨運(yùn)為主的道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制技術(shù)；該控制系統(tǒng)預(yù)先判斷行駛中的運(yùn)輸車輛是否存在側(cè)翻的危險(xiǎn)狀況，能夠防止行駛中的運(yùn)輸車輛突然發(fā)生側(cè)翻；該控制系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器采集運(yùn)輸車輛的加速度信號(hào)、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、車身高度信號(hào)、車速信號(hào)，將當(dāng)前狀態(tài)采集的信號(hào)轉(zhuǎn)化、計(jì)算、分析、判斷，通過(guò)控制空氣壓縮機(jī)、車身高度控制電磁閥、排氣閥調(diào)節(jié)車架兩側(cè)的高度，防止運(yùn)輸車輛在行駛過(guò)程中突然發(fā)生側(cè)翻，能夠提高運(yùn)輸車輛的行駛安全性。
【專利說(shuō)明】一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)。。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)迅猛發(fā)展，以客運(yùn)、貨運(yùn)為主的道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全控制技術(shù)相對(duì)欠缺，大多運(yùn)輸車輛僅安裝ABS —套安全系統(tǒng)，并且運(yùn)輸車輛質(zhì)心位置高、車身較長(zhǎng)、高速行駛時(shí)更易發(fā)生側(cè)翻，一旦發(fā)生側(cè)翻事故將造成較為嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失；高速行駛的運(yùn)輸車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，離心力造成運(yùn)輸車輛的重心偏移，導(dǎo)致運(yùn)輸車輛的一側(cè)壓力升高，另一側(cè)壓力減小，一側(cè)懸架承受壓力增大導(dǎo)致變形量增大，另一側(cè)懸架承受壓力減小變形量減小，促使運(yùn)輸車輛一側(cè)升高而另一側(cè)降低，造成運(yùn)輸車輛側(cè)翻的趨勢(shì)；在運(yùn)輸車輛為躲避前方緊急狀況急速轉(zhuǎn)彎時(shí)，運(yùn)輸車輛發(fā)生側(cè)翻的可能性增大，最容易造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)的損失；現(xiàn)有的運(yùn)輸車輛空氣懸架系統(tǒng)主要用于車輛行駛過(guò)程中的減振，不具備防側(cè)翻控制的功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，提出一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，能夠提高運(yùn)輸車輛安全性。
[0004]一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)，包括空氣壓縮機(jī)、第一車身高度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器、前車橋、第一空氣懸架、車輪、車架、第一車身高度控制電磁閥、空氣處理裝置、第一排氣閥、穩(wěn)壓閥、高壓儲(chǔ)氣罐、第二排氣閥、第二車身高度控制電磁閥、第二空氣懸架、后車橋、第二車身高度傳感器、驅(qū)動(dòng)橋殼、車速傳感器、第三車身高度傳感器、第三空氣懸架、第三車身高度控制電磁閥、第三排氣閥、空氣管路、主動(dòng)防側(cè)翻控制器、第四排氣閥、第四車身高度控制電磁閥、第四空氣懸架、加速度傳感器、第四車身高度傳感器；在車架上固定安裝有空氣壓縮機(jī)、空氣處理裝置、穩(wěn)壓閥、高壓儲(chǔ)氣罐；空氣壓縮機(jī)的出氣孔與空氣處理裝置的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接，空氣處理裝置的出氣孔與穩(wěn)壓閥的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接，穩(wěn)壓閥的出氣孔與高壓儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接；在車架上固定安裝有第一空氣懸架、第一車身高度控制電磁閥、第一排氣閥，第一空氣懸架的一端與車架固定相連，另一端與前車橋固定相連，前車橋的兩端分別固定安裝有車輪；第一排氣閥是一個(gè)三通閥，第一排氣閥的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐出氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第一排氣閥的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第一排氣閥的出氣孔與第一車身高度控制電磁閥的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第一車身高度控制電磁閥的出氣孔與第一空氣懸架的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接；在車架上固定安裝有第四空氣懸架、第四車身高度控制電磁閥、第四排氣閥，第四空氣懸架的一端與車架固定相連，另一端與前車橋固定相連；第四排氣閥是一個(gè)三通閥，第四排氣閥的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐出氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第四排氣閥的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第四排氣閥的出氣孔與第四車身高度控制電磁閥的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第四車身高度控制電磁閥的出氣孔與第四空氣懸架的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接；在車架上固定安裝有第二排氣閥、第二車身高度控制電磁閥、第二空氣懸架，第二空氣懸架的一端與車架固定相連，另一端與后車橋固定相連，后車橋的兩端分別固定安裝有車輪；第二排氣閥是一個(gè)三通閥，第二排氣閥的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐出氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第二排氣閥的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第二排氣閥的出氣孔與第二車身高度控制電磁閥的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第二車身高度控制電磁閥的出氣孔與第二空氣懸架的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接；在車架上固定安裝有第三排氣閥、第三車身高度控制電磁閥、第三空氣懸架，第三空氣懸架的一端與車架固定相連，另一端與后車橋固定相連；第三排氣閥是一個(gè)三通閥，第三排氣閥的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐出氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第三排氣閥的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第三排氣閥的出氣孔與第三車身高度控制電磁閥的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接，第三車身高度控制電磁閥的出氣孔與第三空氣懸架的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路相連接；加速度傳感器固定安裝在車架上，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器固定安裝在轉(zhuǎn)向軸上，第一車身高度傳感器固定安裝在第一空氣懸架附近的車架上，第二車身高度傳感器固定安裝在第二空氣懸架附近的車架上，第三車身高度傳感器固定安裝在第三空氣懸架附近的車架上，第四車身高度傳感器固定安裝在第四空氣懸架附近的車架上；車速傳感器固定安裝在位于后車橋中間的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)；主動(dòng)防側(cè)翻控制器的信號(hào)輸入端口分別與加速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器、第一車身高度傳感器、第二車身高度傳感器、第三車身高度傳感器、第四車身高度傳感器、車速傳感器電連接，主動(dòng)防側(cè)翻控制器的信號(hào)輸出端口分別與空氣壓縮機(jī)、第一車身高度控制電磁閥、第一排氣閥、第二排氣閥、第二車身高度控制電磁閥、第三車身高度控制電磁閥、第三排氣閥、第四排氣閥、第四車身高度控制電磁閥電連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:該控制系統(tǒng)能夠預(yù)先判斷運(yùn)輸車輛下一狀態(tài)是否存在側(cè)翻的危險(xiǎn)狀況，并通過(guò)控制空氣懸架，防止行駛中運(yùn)輸車輛突然側(cè)翻，能夠提高運(yùn)輸車輛的行駛安全性，減少交通事故的發(fā)生，提高駕駛員的安全保障，減少經(jīng)濟(jì)損失。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]
圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中:1-空氣壓縮機(jī),2-第一車身高度傳感器,3-方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器,4-前車橋，5-第一空氣懸架，6-車輪，7-車架，8-第一車身高度控制電磁閥，9-空氣處理裝置，10-第一排氣閥，11-穩(wěn)壓閥，12-高壓儲(chǔ)氣罐，13-第二排氣閥，14-第二車身高度控制電磁閥，15-第二空氣懸架，16-后車橋，17-第二車身高度傳感器，18-驅(qū)動(dòng)橋殼，19-車速傳感器，20-第三車身高度傳感器，21-第三空氣懸架，22-第三車身高度控制電磁閥，23-第三排氣閥，24-空氣管路，25-主動(dòng)防側(cè)翻控制器，26-第四排氣閥，27-第四車身高度控制電磁閥，28-第四空氣懸架，29-加速度傳感器，30-第四車身高度傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)，包括空氣壓縮機(jī)1、第一車身高度傳感器2、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器3、前車橋4、第一空氣懸架5、車輪6、車架7、第一車身高度控制電磁閥8、空氣處理裝置9、第一排氣閥10、穩(wěn)壓閥11、高壓儲(chǔ)氣罐12、第二排氣閥13、第二車身高度控制電磁閥14、第二空氣懸架15、后車橋16、第二車身高度傳感器17、驅(qū)動(dòng)橋殼18、車速傳感器19、第三車身高度傳感器20、第三空氣懸架21、第三車身高度控制電磁閥22、第三排氣閥23、空氣管路24、主動(dòng)防側(cè)翻控制器25、第四排氣閥26、第四車身高度控制電磁閥27、第四空氣懸架28、加速度傳感器29、第四車身高度傳感器30 ;在車架7上固定安裝有空氣壓縮機(jī)1、空氣處理裝置9、穩(wěn)壓閥11、高壓儲(chǔ)氣罐12 ;空氣壓縮機(jī)I的出氣孔與空氣處理裝置9的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，空氣處理裝置9的出氣孔與穩(wěn)壓閥11的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，穩(wěn)壓閥11的出氣孔與高壓儲(chǔ)氣罐12的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接；在車架7上固定安裝有第一空氣懸架5、第一車身高度控制電磁閥8、第一排氣閥10，第一空氣懸架5的一端與車架7固定相連，另一端與前車橋4固定相連，前車橋4的兩端分別固定安裝有車輪6 ;第一排氣閥10是一個(gè)三通閥，第一排氣閥10的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐12出氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第一排氣閥10的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第一排氣閥10的出氣孔與第一車身高度控制電磁閥8的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第一車身高度控制電磁閥8的出氣孔與第一空氣懸架5的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接；在車架7上固定安裝有第四空氣懸架28、第四車身高度控制電磁閥27、第四排氣閥26，第四空氣懸架28的一端與車架7固定相連，另一端與前車橋4固定相連；第四排氣閥26是一個(gè)三通閥，第四排氣閥26的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐12出氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第四排氣閥26的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第四排氣閥26的出氣孔與第四車身高度控制電磁閥27的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第四車身高度控制電磁閥27的出氣孔與第四空氣懸架28的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接；在車架7上固定安裝有第二排氣閥13、第二車身高度控制電磁閥14、第二空氣懸架15，第二空氣懸架15的一端與車架7固定相連,另一端與后車橋16固定相連,后車橋16的兩端分別固定安裝有車輪6 ;第二排氣閥13是一個(gè)三通閥，第二排氣閥13的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐12出氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第二排氣閥13的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第二排氣閥13的出氣孔與第二車身高度控制電磁閥14的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第二車身高度控制電磁閥14的出氣孔與第二空氣懸架15的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接；在車架7上固定安裝有第三排氣閥23、第三車身高度控制電磁閥22、第三空氣懸架21，第三空氣懸架21的一端與車架7固定相連，另一端與后車橋16固定相連；第三排氣閥23是一個(gè)三通閥，第三排氣閥23的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐12出氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第三排氣閥23的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第三排氣閥23的出氣孔與第三車身高度控制電磁閥22的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接，第三車身高度控制電磁閥22的出氣孔與第三空氣懸架21的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路24相連接；加速度傳感器29固定安裝在車架7上，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器3固定安裝在轉(zhuǎn)向軸上，第一車身高度傳感器2固定安裝在第一空氣懸架5附近的車架7上，第二車身高度傳感器17固定安裝在第二空氣懸架15附近的車架7上，第三車身高度傳感器20固定安裝在第三空氣懸架21附近的車架7上，第四車身高度傳感器30固定安裝在第四空氣懸架28附近的車架7上；車速傳感器19固定安裝在位于后車橋16中間的驅(qū)動(dòng)橋殼18內(nèi)；主動(dòng)防側(cè)翻控制器25的信號(hào)輸入端口分別與加速度傳感器29、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器3、第一車身高度傳感器2、第二車身高度傳感器17、第三車身高度傳感器20、第四車身高度傳感器30、車速傳感器19電連接，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25的信號(hào)輸出端口分別與空氣壓縮機(jī)1、第一車身高度控制電磁閥8、第一排氣閥10、第二排氣閥13、第二車身高度控制電磁閥14、第三車身高度控制電磁閥22、第三排氣閥23、第四排氣閥26、第四車身高度控制電磁閥27電連接。
[0009]在運(yùn)輸車輛行駛過(guò)程中，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25通過(guò)加速度傳感器29采集車輛的加速度信號(hào)，通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器3采集轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)，通過(guò)車身高度傳感器采集車身高度信號(hào)，通過(guò)車速傳感器19采集車速信號(hào)，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25將當(dāng)前采集的信號(hào)轉(zhuǎn)化、計(jì)算、判斷，預(yù)測(cè)車輛下一狀態(tài)是否存在側(cè)翻危險(xiǎn)；如果運(yùn)輸車輛有向右側(cè)翻的傾向，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25分別向空氣壓縮機(jī)1、第一車身高度控制電磁閥8、第一排氣閥10、第二排氣閥13、第二車身高度控制電磁閥14、第三車身高度控制電磁閥22、第三排氣閥23、第四排氣閥26、第四車身高度控制電磁閥27輸出指令，空氣壓縮機(jī)I將空氣通過(guò)空氣管路24輸送到空氣處理裝置9，空氣處理裝置9通過(guò)空氣管路24將空氣輸送到穩(wěn)壓閥11，通過(guò)穩(wěn)壓閥11空氣被輸送到高壓儲(chǔ)氣罐12中，高壓儲(chǔ)氣罐12中的氣體經(jīng)出氣孔通過(guò)空氣管路24分別向第三排氣閥23、第四排氣閥26輸送氣體，第三排氣閥23、第四排氣閥26的進(jìn)氣孔打開(kāi)而排氣孔關(guān)閉，空氣經(jīng)過(guò)第三排氣閥23、第四排氣閥26分別輸送到第三車身高度控制電磁閥22、第四車身高度控制電磁閥27，第三車身高度控制電磁閥22、第四車身高度控制電磁閥27分別向第三空氣懸架21、第四空氣懸架28輸送氣體，通過(guò)第三空氣懸架21、第四空氣懸架28伸長(zhǎng)使車架7的右側(cè)升高；與此同時(shí)，第一排氣閥10、第二排氣閥13的進(jìn)氣孔關(guān)閉而排氣孔打開(kāi)，第一空氣懸架5、第二空氣懸架15的氣體分別經(jīng)過(guò)第一車身高度控制電磁閥8、第二車身高度控制電磁閥14輸送到第一排氣閥10與第二排氣閥13,通過(guò)第一排氣閥10、第二排氣閥13的排氣孔排放到大氣中，使第一空氣懸架5、第二空氣懸架15縮短，通過(guò)第一空氣懸架5、第二空氣懸架15縮短使車架7的左側(cè)降低，防止運(yùn)輸車輛發(fā)生側(cè)翻；如果運(yùn)輸車輛有向左側(cè)翻的傾向，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25分別向空氣壓縮機(jī)1、第一車身高度控制電磁閥8、第一排氣閥10、第二排氣閥13、第二車身高度控制電磁閥14、第三車身高度控制電磁閥22、第三排氣閥23、第四排氣閥26、第四車身高度控制電磁閥27輸出指令，空氣壓縮機(jī)I將空氣通過(guò)空氣管路24輸送到空氣處理裝置9，空氣處理裝置9通過(guò)空氣管路24將空氣輸送到穩(wěn)壓閥11，通過(guò)穩(wěn)壓閥11空氣被輸送到高壓儲(chǔ)氣罐12中，高壓儲(chǔ)氣罐12中的氣體經(jīng)出氣孔通過(guò)空氣管路24分別向第一排氣閥10、第二排氣閥13輸送氣體，第一排氣閥10、第二排氣閥13的進(jìn)氣孔打開(kāi)而排氣孔關(guān)閉，空氣經(jīng)過(guò)第一排氣閥10、第二排氣閥13分別輸送到第一車身高度控制電磁閥8、第二車身高度控制電磁閥14，第一車身高度控制電磁閥8、第二車身高度控制電磁閥14分別向第一空氣懸架5、第二空氣懸架15輸送氣體，通過(guò)第一空氣懸架5、第二空氣懸架15伸長(zhǎng)使車架7的左側(cè)升高；與此同時(shí)，第三排氣閥23、第四排氣閥26的進(jìn)氣孔關(guān)閉而排氣孔打開(kāi),第三空氣懸架21、第四空氣懸架28的氣體分別經(jīng)過(guò)第三車身高度控制電磁閥22、第四車身高度控制電磁閥27輸送到第三排氣閥23與第四排氣閥26，通過(guò)第三排氣閥23、第四排氣閥26的排氣孔排放到大氣中，通過(guò)第三空氣懸架21、第四空氣懸架28縮短使車架7的右側(cè)降低，防止運(yùn)輸車輛發(fā)生側(cè)翻；如果運(yùn)輸車輛沒(méi)有側(cè)翻的傾向，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25將不會(huì)輸出指令，同時(shí)，主動(dòng)防側(cè)翻控制器25采集運(yùn)輸車輛下一狀態(tài)各種信息，預(yù)測(cè)運(yùn)輸車輛是否存在側(cè)翻危險(xiǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)，包括空氣壓縮機(jī)[I]、第一車身高度傳感器[2]、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器[3]、前車橋[4]、第一空氣懸架[5]、車輪[6]、車架[7]、第一車身高度控制電磁閥[8]、空氣處理裝置[9]、第一排氣閥[10]、穩(wěn)壓閥[11]、高壓儲(chǔ)氣罐[12]、第二排氣閥[13]、第二車身高度控制電磁閥[14]、第二空氣懸架[15]、后車橋[16]、第二車身高度傳感器[17]、驅(qū)動(dòng)橋殼[18]、車速傳感器[19]、第三車身高度傳感器[20]、第三空氣懸架[21]、第三車身高度控制電磁閥[22]、第三排氣閥[23]、空氣管路[24]、主動(dòng)防側(cè)翻控制器[25]、第四排氣閥[26]、第四車身高度控制電磁閥[27]、第四空氣懸架[28]、加速度傳感器[29]、第四車身高度傳感器[30];其特征在于:在車架[7]上固定安裝有空氣壓縮機(jī)[I]、空氣處理裝置[9]、穩(wěn)壓閥[11]、高壓儲(chǔ)氣罐[12];空氣壓縮機(jī)[I]的出氣孔與空氣處理裝置[9]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，空氣處理裝置[9]的出氣孔與穩(wěn)壓閥[11]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，穩(wěn)壓閥[11]的出氣孔與高壓儲(chǔ)氣罐[12]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接；在車架[7]上固定安裝有第一空氣懸架[5]、第一車身高度控制電磁閥[8]、第一排氣閥[10]，第一空氣懸架[5]的一端與車架[7]固定相連，另一端與前車橋[4]固定相連，前車橋[4]的兩端分別固定安裝有一個(gè)車輪[6];第一排氣閥[10]是一個(gè)三通閥，第一排氣閥[10]的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐[12]出氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第一排氣閥[10]的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第一排氣閥[10]的出氣孔與第一車身高度控制電磁閥[8]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第一車身高度控制電磁閥[8]的出氣孔與第一空氣懸架[5]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接；在車架[7]上固定安裝有第四空氣懸架[28]、第四車身高度控制電磁閥[27]、第四排氣閥[26]，第四空氣懸架[28]的一端與車架[7]固定相連，另一端與前車橋[4]固定相連；第四排氣閥[26]是一個(gè)三通閥，第四排氣閥[26]的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐[12]出氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第四排氣閥[26]的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第四排氣閥[26]的出氣孔與第四車身高度控制電磁閥[27]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第四車身高度控制電磁閥[27]的出氣孔與第四空氣懸架[28]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接；在車架[7]上固定安裝有第二排氣閥[13]、第二車身高度控制電磁閥[14]、第二空氣懸架[15]，第二空氣懸架[15]的一端與車架[7]固定相連，另一端與后車橋[16]固定相連，后車橋[16]的兩端分別固定安裝有兩個(gè)車輪[6];第二排氣閥[13]是一個(gè)三通閥，第二排氣閥[13]的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐[12]出氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第二排氣閥[13]的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第二排氣閥[13]的出氣孔與第二車身高度控制電磁閥[14]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第二車身高度控制電磁閥[14]的出氣孔與第二空氣懸架[15]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接；在車架[7]上固定安裝有第三排氣閥[23]、第三車身高度控制電磁閥[22]、第三空氣懸架[21]，第三空氣懸架[21]的一端與車架[7]固定相連，另一端與后車橋[16]固定相連；第三排氣閥[23]是一個(gè)三通閥，第三排氣閥[23]的進(jìn)氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與高壓儲(chǔ)氣罐[12]出氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第三排氣閥[23]的排氣孔經(jīng)電磁開(kāi)關(guān)與大氣相通，第三排氣閥[23]的出氣孔與第三車身高度控制電磁閥[22]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接，第三車身高度控制電磁閥[22]的出氣孔與第三空氣懸架[21]的進(jìn)氣孔通過(guò)空氣管路[24]相連接；加速度傳感器[29]固定安裝在車架[7]上，方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器[3]固定安裝在轉(zhuǎn)向軸上，第一車身高度傳感器[2]固定安裝在第一空氣懸架[5]附近的車架[7]上，第二車身高度傳感器[17]固定安裝在第二空氣懸架[15]附近的車架[7]上，第三車身高度傳感器[20]固定安裝在第三空氣懸架[21]附近的車架[7]上，第四車身高度傳感器[30]固定安裝在第四空氣懸架[28]附近的車架[7]上；車速傳感器[19]固定安裝在位于后車橋[16]中間的驅(qū)動(dòng)橋殼[18]內(nèi)；主動(dòng)防側(cè)翻控制器[25]的信號(hào)輸入端口分別與加速度傳感器[29]、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器[3]、第一車身高度傳感器[2]、第二車身高度傳感器[17]、第三車身高度傳感器[20]、第四車身高度傳感器[30]、車速傳感器[19]電連接，主動(dòng)防側(cè)翻控制器[25]的信號(hào)輸出端口分別與空氣壓縮機(jī)[I]、第一車身高度控制電磁閥[8]、第一排氣閥[10]、第二排氣閥[13]、第二車身高度控制電磁閥[14]、第三車身高度控制電磁閥[22]、第三排氣閥[23]、第四排氣閥[26]、第四車身高度控制電磁閥[27]電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空氣懸架調(diào)節(jié)的運(yùn)輸車輛主動(dòng)防側(cè)翻控制系統(tǒng)，其特征在于:主動(dòng)防側(cè)翻控制器[25]通過(guò)加速度傳感器[29]、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角位置傳感器[3]、第一車身高度傳感器[2]、第二車身高度傳感器[17]、第三車身高度傳感器[20]、第四車身高度傳感器[30]、車速傳感器[19]采集運(yùn)輸車輛的各種信號(hào)，經(jīng)計(jì)算與判斷，主動(dòng)防側(cè)翻控制器[25]通過(guò)控制空氣壓縮機(jī)[I]、第一車身高度控制電磁閥[8]、第一排氣閥[10]、第二排氣閥[13]、第二車身高度控制電磁閥[14]、第三車身高度控制電磁閥[22]、第三排氣閥[23]、第四排氣閥[26]、第四車身高度控制電磁閥[27]，防止運(yùn)輸車輛在行駛過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻，能夠提高運(yùn)輸車輛的行駛安全性。
【文檔編號(hào)】B60G17/00GK104476999SQ201410748186
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】邱緒云, 劉永輝, 李愛(ài)娟, 曹鳳萍, 徐傳燕, 王慧君, 李建英, 高琦, 徐剛 申請(qǐng)人:山東交通學(xué)院