多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種混合動(dòng)力多擋變速箱。多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，其技術(shù)方案是：發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)離合器后輸入軸到發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸；電機(jī)模塊包含電機(jī)和減速行星排，通過(guò)減速行星排，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變速箱主箱模塊由多自由定軸齒輪機(jī)構(gòu)組成，可耦合發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)的動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)五個(gè)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位和三個(gè)匹配電機(jī)的擋位。變速箱副箱模塊可實(shí)現(xiàn)高擋、低擋兩個(gè)擋位，與變速箱主箱輸入模塊共同工作可實(shí)現(xiàn)九個(gè)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位，五個(gè)匹配電機(jī)的擋位。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋，提升了車輛動(dòng)力性能，改善了換擋品質(zhì)，降低了離合器磨損并提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。
【專利說(shuō)明】多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種混合動(dòng)力多擋變速箱。

【背景技術(shù)】
[0002] 混合動(dòng)力技術(shù)具有降排放和油耗的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能夠提高車輛動(dòng)力性能，成為未來(lái) 汽車動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向。并聯(lián)形式混合動(dòng)力技術(shù)中電機(jī)主要實(shí)現(xiàn)急加速工況或者發(fā) 動(dòng)機(jī)低速工況下的助力，提高動(dòng)力性能，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性；在減速工況下，實(shí)現(xiàn)制 動(dòng)能量回收；在低速以及起步工況下，可實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)工況。相比于串聯(lián)形式混合動(dòng)力技術(shù) 更適合于低速，經(jīng)常啟停工況的城市車輛，并聯(lián)形式混合動(dòng)力技術(shù)更適合于中高速、需求動(dòng) 力性能的商用車、越野車以及特種車輛。
[0003] 根據(jù)電機(jī)的位置不同，并聯(lián)式混合動(dòng)力分為三種：第一種是電機(jī)布置在變速箱前， 其特點(diǎn)是電機(jī)可利用變速箱的傳動(dòng)比調(diào)節(jié)傳動(dòng)范圍，電機(jī)自身轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩性能需求低，電機(jī) 體積重量小，但換擋過(guò)程中有動(dòng)力中斷，需要同步的慣量較大；第二種是電機(jī)布置在變速箱 后，其特點(diǎn)是換擋過(guò)程中無(wú)動(dòng)力中斷，但電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩性能要求高；第三種是電機(jī)布置 在變速箱中間軸上，其特點(diǎn)是采用多自由度齒輪機(jī)構(gòu)耦合電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)混合 動(dòng)力和動(dòng)力換擋功能。
[0004] 傳統(tǒng)的手動(dòng)變速箱在換擋過(guò)程存在動(dòng)力中斷，影響汽車的動(dòng)力性。專利 CN100570174C和專利CN101782146B中的變速器通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋設(shè)計(jì)，但其換 擋過(guò)程中，需要機(jī)械機(jī)構(gòu)相互之間的配合，并難以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是：為實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋和混合動(dòng)力工況，提升車輛動(dòng)力性能，改善換擋 品質(zhì)，降低離合器磨損，提高燃油經(jīng)濟(jì)性，提出一種多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多 擋變速箱。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，它包括： 發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)模塊、變速箱主箱模塊以及變速箱副箱模塊；
[0007] 離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)模塊之間；
[0008] 電機(jī)模塊包括：電機(jī)以及減速行星排；電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸同軸布置，電機(jī)一方 面連接減速行星排的太陽(yáng)輪，另一方便連接電機(jī)控制器及動(dòng)力電池；減速行星排的齒圈固 定，減速行星排的行星架連接電機(jī)動(dòng)力輸入軸；
[0009] 變速箱主箱模塊采用五軸布置形式，并包括六個(gè)同步器；其中，變速箱主箱輸出軸 與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸、電機(jī)動(dòng)力輸入軸同軸布置，中間軸A、中間軸B與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸平行布置； 發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸連接齒輪G和齒輪H ;電機(jī)動(dòng)力輸入軸連接齒輪B和齒輪C ;變速箱主箱輸出 軸連接齒輪N和齒輪M ;齒輪A與齒輪D分別通過(guò)同步器A空套在中間軸A上；齒輪J與齒 輪K通過(guò)同步器E空套在中間軸A上；齒輪E和齒輪F分別通過(guò)同步器C、同步器D空套在 中間軸B上；齒輪I、齒輪L通過(guò)同步器F空套在中間軸上；齒輪B與齒輪A相嚙合，齒輪C 與齒輪E相嚙合，齒輪G與齒輪D相嚙合，齒輪H與齒輪F相嚙合；齒輪N與齒輪J、齒輪I 相嚙合，齒輪M與齒輪K、齒輪L相嚙合；
[0010] 變速箱副箱模塊包括：變速行星排、同步器G、變速箱副箱支架以及輸出軸；其中， 變速行星排太陽(yáng)輪與變速箱主箱輸出軸相連，輸出軸連接變速箱行星排行星架，同步器G 連接變速行星排齒圈、變速箱副箱支架和輸出軸。
[0011] 有益效果：⑴本發(fā)明中發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、電機(jī)模塊、變速箱主箱模塊與變速箱副 箱模塊同軸布置，適合于傳統(tǒng)車輛動(dòng)力系統(tǒng)，不需要改裝。變速箱主箱模塊通過(guò)多自由度定 軸齒輪變速機(jī)構(gòu)提供5個(gè)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位，3個(gè)匹配電機(jī)的擋位；變速箱副箱模塊提供高 擋、低擋兩個(gè)擋位，與變速箱主箱模塊共同工作可形成9個(gè)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位和5個(gè)匹配電 機(jī)的擋位。匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位與匹配電機(jī)的擋位不同時(shí)換擋，匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位換擋時(shí)，匹 配電機(jī)的擋位提供轉(zhuǎn)矩支持，反之亦然；通過(guò)換擋過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋，提 高動(dòng)力性能。
[0012] (2)利用本發(fā)明在匹配發(fā)動(dòng)機(jī)的擋位換擋時(shí)，由于匹配電機(jī)的擋位提供轉(zhuǎn)矩支持， 發(fā)動(dòng)機(jī)擋位的同步器同步慣量小，有利于縮短換擋時(shí)間，提高換擋舒適性。電動(dòng)機(jī)提供電動(dòng) 倒擋功能，取消倒擋齒輪，提高了齒輪機(jī)構(gòu)的緊湊度。由于存在多個(gè)匹配電機(jī)的擋位，電機(jī) 所需的功率及轉(zhuǎn)矩較小，有利于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的功率密度。變速箱主箱模塊可以實(shí)施跳擋 方式降擋，有利于提高急加速過(guò)程中的動(dòng)力響應(yīng)。
[0013] (3)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)并聯(lián)形式的混合動(dòng)力技術(shù)，在低速工況可實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)，急加速 工況實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)，減速工況實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0015] 圖2為發(fā)動(dòng)機(jī)1擋、電機(jī)1擋時(shí)變速箱功率流圖。
[0016] 圖3為發(fā)動(dòng)機(jī)2擋、電機(jī)1擋時(shí)變速箱功率流圖。
[0017] 圖4為發(fā)動(dòng)機(jī)2擋、電機(jī)2擋時(shí)變速箱功率流圖。
[0018] 1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-離合器，3-發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸，4-減速行星排太陽(yáng)輪，5-減速行星排齒 圈，6-電機(jī)，7-減速行星排行星架，8-齒輪A，9-電機(jī)動(dòng)力輸入軸，10-齒輪B，11-齒輪C， 12-同步器A，13-同步器B，14-齒輪D，15-齒輪E，16-同步器C，17-同步器D，18-齒輪F， 19-齒輪G，20-齒輪H，21-齒輪I，22-齒輪J，23-同步器E，24-同步器F，25-齒輪K，26-中 間軸A，27-齒輪L，28-中間軸B，29-變速箱主箱輸出軸，30-齒輪M，31-變速行星排齒圈， 32-變速行星排行星架，33-變速行星排太陽(yáng)輪，34-變速箱副箱支架，35-同步器G，36-輸 出軸，37-齒輪N，38-電機(jī)控制器及動(dòng)力電池組。100-電機(jī)模塊，200-變速箱主箱模塊， 300-變速箱副箱模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 參見(jiàn)附圖1，多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，它包括：發(fā)動(dòng)機(jī)1、 離合器2、電機(jī)模塊100、變速箱主箱模塊200以及變速箱副箱模塊300 ;
[0020] 離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)1與電機(jī)模塊100之間；
[0021] 電機(jī)模塊100包括：電機(jī)6以及減速行星排；電機(jī)6與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3同軸布置， 電機(jī)6 -方面連接減速行星排的太陽(yáng)輪4,另一方便連接電機(jī)控制器及動(dòng)力電池38 ;減速行 星排的齒圈5固定，減速行星排的行星架7連接電機(jī)動(dòng)力輸入軸9 ;
[0022] 變速箱主箱模塊200采用五軸布置形式，并包括六個(gè)同步器；其中，變速箱主箱輸 出軸29與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3、電機(jī)動(dòng)力輸入軸9同軸布置，中間軸A26、中間軸B28與發(fā)動(dòng)機(jī) 輸入軸3平行布置；發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸3連接齒輪G19和齒輪H20 ;電機(jī)動(dòng)力輸入軸9連接齒輪 BlO和齒輪Cll ;變速箱主箱輸出軸29連接齒輪N37和齒輪M30 ;齒輪A8與齒輪D14分別 通過(guò)同步器A12)、同步器B13空套在中間軸A26上；齒輪J22與齒輪K25通過(guò)同步器E23 空套在中間軸A26上；齒輪E15和齒輪F18分別通過(guò)同步器C16、同步器D17空套在中間軸 B28上；齒輪121、齒輪L27通過(guò)同步器F24空套在中間軸28上；齒輪BlO與齒輪A8相嚙 合，齒輪Cll與齒輪E15相嚙合，齒輪G19與齒輪D14相嚙合，齒輪H20與齒輪F18相嚙合； 齒輪N37與齒輪J22、齒輪121相嚙合，齒輪M30與齒輪K25、齒輪L27相嚙合；
[0023] 變速箱副箱模塊300包括：變速行星排、同步器G35、變速箱副箱支架34以及輸出 軸36 ;其中，變速行星排太陽(yáng)輪33與變速箱主箱輸出軸29相連，輸出軸36連接變速箱行 星排行星架32,同步器G35連接變速行星排齒圈31、變速箱副箱支架34和輸出軸36。
[0024] 發(fā)動(dòng)機(jī)1換擋的【具體實(shí)施方式】如下：
[0025] 發(fā)動(dòng)機(jī)1 一擋時(shí)：同步器D17,同步器C16,同步器A12工作，同步器E23嚙合齒輪 K25,同步器G35嚙合變速箱副箱支架34,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪H20、齒輪F18、齒輪E15、齒 輪C11、齒輪B10、齒輪A8、齒輪K25和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副 箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0026] 發(fā)動(dòng)機(jī)1二擋時(shí)：同步器B13工作，同步器E23嚙合齒輪K25,同步器G35嚙合變 速箱副箱支架34,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪G19、齒輪D14、齒輪K25和齒輪M30輸出到變速箱主 箱輸出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0027] 發(fā)動(dòng)機(jī)1三擋時(shí)：同步器D17工作，同步器F24嚙合齒輪L27,同步器G35嚙合變 速箱副箱支架34,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪H20、齒輪F18、齒輪L27和齒輪M30輸出到變速箱主 箱輸出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0028] 發(fā)動(dòng)機(jī)1四擋時(shí)：同步器B13工作，同步器E23嚙合齒輪J22,同步器G35嚙合變 速箱副箱支架34,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪G19、齒輪D14、齒輪J22和齒輪N37輸出到變速箱主 箱輸出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0029] 發(fā)動(dòng)機(jī)1五擋時(shí)：同步器D17工作，同步器F24嚙合齒輪121，同步器G35嚙合變 速箱副箱支架34,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪H20、齒輪F18、齒輪121和齒輪N37輸出到變速箱主 箱輸出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0030] 發(fā)動(dòng)機(jī)1六擋時(shí)：同步器B13工作，同步器E23嚙合齒輪K25,同步器G35嚙合輸 出軸36,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪G19、齒輪D14、齒輪K25和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸出軸 29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0031] 發(fā)動(dòng)機(jī)1七擋時(shí)：同步器D17工作，同步器F24嚙合齒輪L27,同步器G35嚙合輸 出軸36,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪H20、齒輪F18、齒輪L27和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸出軸 29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0032] 發(fā)動(dòng)機(jī)1八擋時(shí)：同步器B13工作，同步器E23嚙合齒輪J22,同步器G35嚙合輸 出軸36,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪G19、齒輪D14、齒輪J22和齒輪N37輸出到變速箱主箱輸出軸 29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0033] 發(fā)動(dòng)機(jī)1九擋時(shí)：同步器D17工作，同步器F24嚙合齒輪121，同步器G35嚙合輸 出軸36,發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪H20、齒輪F18、齒輪121和齒輪N37輸出到變速箱主箱輸出軸 29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36。
[0034] 電機(jī)6換擋時(shí)的【具體實(shí)施方式】如下：
[0035] 電機(jī)6 -擋時(shí)：同步器A12工作，同步器E23嚙合齒輪K25,同步器G35嚙合變速 箱副箱支架34,電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪B10、齒輪A8、齒輪K25和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸 出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0036] 電機(jī)6二擋時(shí)，同步器C16工作，同步器F24嚙合齒輪L27,同步器G35嚙合變速箱 副箱支架34,電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪C11、齒輪E15、齒輪L27和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸出 軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0037] 電機(jī)6三擋時(shí)：同步器C16工作，同步器F24嚙合齒輪121，同步器G35嚙合變速 箱副箱支架34,電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪C11、齒輪E15、齒輪H21和齒輪N37輸出到變速箱主箱輸 出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0038] 電機(jī)6四擋時(shí)：同步器C16工作，同步器F24嚙合齒輪L27,同步器G35嚙合輸出 軸36,電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪C11、齒輪E15、齒輪L27和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸出軸29， 經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36 ;
[0039] 電機(jī)6五擋時(shí)：同步器C16工作，同步器F24嚙合齒輪121，同步器G35嚙合輸出 軸36,電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪C11、齒輪E15、齒輪L27和齒輪M30輸出到變速箱主箱輸出軸29， 經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300的減速后輸出到輸出軸36。
[0040] 倒擋時(shí)：電動(dòng)機(jī)6反向工作，同步器C16工作，同步器F24嚙合齒輪121，同步器G35 嚙合輸出軸36,電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)齒輪C11、齒輪E15、齒輪121和齒輪N37輸出到變速箱主箱輸 出軸29,經(jīng)過(guò)變速箱副箱模塊300直接輸出到輸出軸36。
[0041] 動(dòng)力換擋過(guò)程的具體實(shí)施如下：
[0042] 發(fā)動(dòng)機(jī)1 一擋升二擋換擋過(guò)程：
[0043] 換擋前發(fā)動(dòng)機(jī)1 一擋工作，電機(jī)6 -擋工作，其功率流如圖2所示。換擋過(guò)程中， 發(fā)動(dòng)機(jī)1降負(fù)荷，離合器2分離，同步器D17,同步器C16、同步器A12不工作，轉(zhuǎn)換為同步器 B13工作，離合器2接合，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力。換擋過(guò)程中電機(jī)6工作在電機(jī)一擋，處于峰值轉(zhuǎn) 矩工況，為發(fā)動(dòng)機(jī)換擋過(guò)程提供轉(zhuǎn)矩支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋。換擋結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作在 二擋，電機(jī)1依然工作在一擋，其功率流圖如3所示。
[0044] 電機(jī)6 -擋升二擋換擋過(guò)程：
[0045] 換擋前發(fā)動(dòng)機(jī)1二擋工作，電機(jī)6 -擋工作，其功率流如圖3所示。換擋過(guò)程中， 電機(jī)6降負(fù)荷，同步器A12,同步器E23不工作，轉(zhuǎn)換為同步器C16工作，同步器F24嚙合齒 輪L27,電機(jī)換擋過(guò)程中，電機(jī)6主動(dòng)調(diào)速，協(xié)調(diào)快速換擋；電機(jī)換擋過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)1提供 轉(zhuǎn)矩支持，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋。換擋結(jié)束后，發(fā)動(dòng)機(jī)1工作在二擋，電機(jī)6工作在二擋，其功率 流圖如4所示。
[0046] 其它的擋位的動(dòng)力換擋過(guò)程實(shí)施類似，各操縱件如下表所示：發(fā)動(dòng)機(jī)1在五擋升 六擋過(guò)程中，由于變速箱副箱模塊300換擋，會(huì)產(chǎn)生短時(shí)間的動(dòng)力中斷。
[0047]

【權(quán)利要求】
1. 多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，它包括：發(fā)動(dòng)機(jī)（1)、離合器（2)、 電機(jī)模塊（100)、變速箱主箱模塊（200)以及變速箱副箱模塊（300)，其特征在于： 所述離合器位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)與所述電機(jī)模塊（100)之間； 所述電機(jī)模塊（100)包括：電機(jī)（6)以及減速行星排；所述電機(jī)（6)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸 (3)同軸布置，所述電機(jī)（6) -方面連接減速行星排的太陽(yáng)輪（4)，另一方便連接電機(jī)控制 器及動(dòng)力電池（38);減速行星排的齒圈（5)固定，減速行星排的行星架（7)連接電機(jī)動(dòng)力 輸入軸（9); 所述變速箱主箱模塊（200)采用五軸布置形式，并包括六個(gè)同步器；其中，變速箱主箱 輸出軸（29)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸（3)、所述電機(jī)動(dòng)力輸入軸（9)同軸布置，中間軸A(26)、 中間軸B (28)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸（3)平行布置；所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸（3)連接齒輪G (19) 和齒輪H (20);所述電機(jī)動(dòng)力輸入軸（9)連接齒輪B (10)和齒輪C (11);所述變速箱主箱輸 出軸（29)連接齒輪N (37)和齒輪M (30);齒輪A (8)與齒輪D (14)分別通過(guò)同步器A (12)、 同步器B (13)空套在所述中間軸A (26)上；齒輪J (22)與齒輪K (25)通過(guò)同步器E (23)空 套在所述中間軸A(26)上；齒輪E(15)和齒輪F(18)分別通過(guò)同步器C(16)、同步器D(17) 空套在所述中間軸B (28)上；齒輪1(21)、齒輪L (27)通過(guò)同步器F (24)空套在所述中間軸 (28)上；所述齒輪B (10)與所述齒輪A (8)相嚙合，所述齒輪C (11)與所述齒輪E (15)相嚙 合，所述齒輪G (19)與所述齒輪D (14)相嚙合，所述齒輪H (20)與所述齒輪F (18)相嚙合； 所述齒輪N(37)與所述齒輪J(22)、所述齒輪1(21)相嚙合，所述齒輪M(30)與所述齒輪 K (25)、所述齒輪L (27)相嚙合； 所述變速箱副箱模塊（300)包括：變速行星排、同步器G (35)、變速箱副箱支架（34)以 及輸出軸（36);其中，變速行星排太陽(yáng)輪（33)與所述變速箱主箱輸出軸（29)相連，所述輸 出軸（36)連接變速箱行星排行星架（32)，所述同步器G(35)連接變速行星排齒圈（31)、所 述變速箱副箱支架（34)和所述輸出軸（36)。
2. 如權(quán)利要求1所述的多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，其特征在 于： 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1) 一擋時(shí)：所述同步器D(17)，所述同步器C(16)，所述同步器A(12)工 作，所述同步器E(23)嚙合所述齒輪K(25)，所述同步器G(35)嚙合所述變速箱副箱支架 (34)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪H (20)、所述齒輪F (18)、所述齒輪E (15)、所述齒輪C (11)、 所述齒輪B(10)、所述齒輪A(8)、所述齒輪K(25)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱 輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)二擋時(shí)：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)嚙合所述齒輪 K (25)，所述同步器G (35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪G (19)、 所述齒輪D(14)、所述齒輪K(25)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng) 過(guò)所述變速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)三擋時(shí)：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪 L (27)，所述同步器G (35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪H (20)、 所述齒輪F(18)、所述齒輪L(27)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng) 過(guò)所述變速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)四擋時(shí)：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)嚙合所述齒輪 J (22)，所述同步器G (35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪G (19)、 所述齒輪D(14)、所述齒輪J(22)和所述齒輪N(37)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng) 過(guò)所述變速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)五擋時(shí)：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪 1(21)，所述同步器G (35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪H (20)、 所述齒輪F(18)、所述齒輪1(21)和所述齒輪N(37)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng) 過(guò)所述變速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)六擋時(shí)：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)嚙合所述齒輪 K (25)，所述同步器G (35)嚙合所述輸出軸（36)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪G (19)、所述齒輪 D (14)、所述齒輪K (25)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變 速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)七擋時(shí)：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪 L(27)，所述同步器G(35)嚙合所述輸出軸（36)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪H(20)、所述齒輪 F (18)、所述齒輪L (27)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變 速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)八擋時(shí)：所述同步器B(13)工作，所述同步器E(23)嚙合所述齒輪 J (22)，所述同步器G (35)嚙合所述輸出軸（36)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪G (19)、所述齒輪 D (14)、所述齒輪J (22)和所述齒輪N(37)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變 速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述發(fā)動(dòng)機(jī)（1)九擋時(shí)：所述同步器D(17)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪 1(21)，所述同步器G(35)嚙合所述輸出軸（36)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪H(20)、所述齒輪 F(18)、所述齒輪1(21)和所述齒輪N(37)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變 速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36)。
3.如權(quán)利要求1所述的多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，其特征在 于： 所述電機(jī)（6) -擋時(shí)：所述同步器A(12)工作，所述同步器E(23)嚙合所述齒輪K(25)， 所述同步器G (35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪B (10)、所述齒輪 A(8)、所述齒輪K(25)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變速 箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述電機(jī)（6)二擋時(shí)，所述同步器C(16)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪L(27)， 所述同步器G(35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪C(ll)、所述齒輪 E (15)、所述齒輪L (27)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變 速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述電機(jī)（6)三擋時(shí)：所述同步器C(16)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪1(21)， 所述同步器G(35)嚙合所述變速箱副箱支架（34)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪C(ll)、所述齒輪 E (15)、所述齒輪H(21)和所述齒輪N(37)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變 速箱副箱模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述電機(jī)（6)四擋時(shí)：所述同步器C(16)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪L(27)， 所述同步器G(35)嚙合所述輸出軸（36)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪C(ll)、所述齒輪E(15)、所 述齒輪L (27)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變速箱副箱 模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36); 所述電機(jī)（6)五擋時(shí)：所述同步器C(16)工作，所述同步器F(24)嚙合所述齒輪1(21)， 所述同步器G(35)嚙合所述輸出軸（36)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪C(ll)、所述齒輪E(15)、所 述齒輪L (27)和所述齒輪M(30)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所述變速箱副箱 模塊（300)的減速后輸出到所述輸出軸（36)。
4.如權(quán)利要求1所述的多自由度動(dòng)力換擋并聯(lián)形式混合動(dòng)力多擋變速箱，其特征在 于： 倒擋時(shí)：所述電動(dòng)機(jī)（6)反向工作，所述同步器C(16)工作，所述同步器F(24)嚙合所 述齒輪I (21)，所述同步器G(35)嚙合所述輸出軸（36)，電機(jī)動(dòng)力經(jīng)過(guò)所述齒輪C(ll)、所述 齒輪E(15)、所述齒輪1(21)和所述齒輪N(37)輸出到所述變速箱主箱輸出軸（29)，經(jīng)過(guò)所 述變速箱副箱模塊（300)直接輸出到所述輸出軸（36)。
【文檔編號(hào)】B60K6/547GK104477023SQ201410696734
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】彭增雄, 胡紀(jì)濱, 苑士華, 李雪原, 荊崇波, 魏超, 吳維 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)