自動擋車輛的自動駐車控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動擋車輛的自動駐車控制系統(tǒng)及控制方法，在現(xiàn)有車輛制動踏板、制動主缸、制動輪缸、制動踏板位置傳感器、變速器控制器和制動油壺的構(gòu)造基礎(chǔ)上，在制動主缸至制動輪缸之間的制動油路上，并聯(lián)三個閥：單向閥、手動換向閥和電磁換向閥，單向閥由制動主缸至制動輪缸方向單向?qū)?；電磁換向閥通過電磁閥驅(qū)動電路與駐車控制單元相連。當車輛在行駛過程中制動時，單向閥單向?qū)?，電磁換向閥導(dǎo)通，制動液經(jīng)電磁換向閥進入及退出制動輪缸，實現(xiàn)常規(guī)的制動；當行駛時制動踏板為零的時間超過2秒后，電磁閥關(guān)閉；當車輛停止時，單向閥關(guān)閉，電磁換向閥關(guān)閉，制動液僅經(jīng)單向閥進入制動輪缸且無法返回制動主缸，保持輪缸壓力實現(xiàn)駐車制動。
【專利說明】自動擋車輛的自動駐車控制系統(tǒng)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機動車輛的駐車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種自動擋車輛的電 子自動駐車制動系統(tǒng)及控制方法。本申請中的車輛，包括但不限于汽車、混合動力車輛、純 電動車輛等。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)汽車駐車制動器通過手動操作完成駐車，隨著城市化建設(shè)進程的推進，城市 中紅綠燈越來越多，等紅燈的時間和次數(shù)也越來越多，每次都需要人為拉起和放開駐車制 動器（俗稱手剎），這增加了駕駛者的工作量，特別是在節(jié)假日出行更增加了駕駛疲勞的可 能性。另外在汽車熄火后，很多駕駛員忘記拉起手剎，導(dǎo)致了事故的發(fā)生。
[0003] 自動變速器是指以手動變速器或液力變矩器為基礎(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋過程中的變速 器及離合器等部件自動離合控制的硬件及其控制系統(tǒng)，該類車輛稱為自動擋車輛。但自動 擋車輛的駐車功能目前較為普遍的仍是通過駐車制動手柄、駐車制動腳剎和電子駐車制動 (EPB)按鈕來實現(xiàn)的，也需要人工操作，沒有實現(xiàn)駐車制動的自動控制。
[0004] 車輛控制的自動化和智能化可大大的減輕駕駛員的操作負擔，提高車輛的運行安 全性，是未來汽車發(fā)展的趨勢。很多原本需要人來操作的功能，只需要幾個按鍵甚至是語音 就可以由機器自動完成相應(yīng)的操作。這種既便捷又實用的設(shè)計受到消費者的歡迎和認可。 但是先進的技術(shù)所帶來的高昂費用使得部分消費者無法享受這種服務(wù)，這就需要利用現(xiàn)有 成熟的技術(shù)實現(xiàn)低成本、環(huán)保、可靠的自動化技術(shù)，來滿足消費者越來越高的要求。駐車制 動是保證車輛停車安全的基本保障，實現(xiàn)其控制的自動化和智能化具有重要意義。
[0005] 針對上述問題，中國發(fā)明專利申請（申請公布號：CN102729972A，公布日： 2012. 10. 17)提出一種液控電子駐車執(zhí)行機構(gòu)，包括電機雙聯(lián)驅(qū)動的高、低壓泵、若干電磁 閥、液壓缸與鎖緊裝置等。該種方法優(yōu)點是：動力傳遞連續(xù)、穩(wěn)定，制動力大。缺點是：
[0006] 1)該系統(tǒng)液壓元件眾多，占用較大空間，給車輛成本控制及整體布局帶來一定影 響。
[0007] 2)該系統(tǒng)眾多液壓元件提高了整車自重，不利于減排與提高燃油經(jīng)濟性。
[0008] 3)該系統(tǒng)較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)增加了液壓系統(tǒng)泄漏的可能，降低了駐車效能的長期有 效性。
[0009] 4)該系統(tǒng)并未實現(xiàn)駐車的自動控制，仍需要駕駛員的對駐車按鈕操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 為了克服已有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提出一種用于自動擋車輛的自動 駐車控制系統(tǒng)及控制方法。主要用于解決自動擋車輛啟停以及坡道起步時，由于車輛自身 重力在坡道上的分力，可能產(chǎn)生的溜坡引發(fā)的安全問題。
[0011] 本發(fā)明的目的可利用下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動擋車輛的自動駐車控制方 法，其特征在于：是基于在車輛的制動主缸與制動輪缸之間的油路上并聯(lián)設(shè)置三個閥：一 個是單向閥，一個是電磁換向閥，一個是手動換向閥，電磁換向閥和手動換向閥是常閉閥； 在車輛控制系統(tǒng)中設(shè)置一駐車控制單元和電磁閥驅(qū)動電路，駐車控制單元通過電磁閥驅(qū)動 電路控制電磁換向閥而實現(xiàn)的。
[0012] 其中，當車輛在行駛過程中制動時，單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)?，電?換向閥導(dǎo)通，手動換向閥關(guān)閉，制動液經(jīng)電磁換向閥進入及退出制動輪缸，實現(xiàn)常規(guī)的制 動；
[0013] 當行駛時制動踏板開度為零的時間超過2秒后，單向閥關(guān)閉，手動換向閥關(guān)閉，電 磁閥也會關(guān)閉，制動解除；
[0014] 當車輛停止時，單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)?，手動換向閥關(guān)閉，電磁換 向閥關(guān)閉，制動液僅經(jīng)單向閥進入制動輪缸但無法返回制動主缸，從而保持輪缸壓力，實現(xiàn) 駐車制動。
[0015] 進一步講，車輛在行駛過程中制動控制的具體過程是：在D或R擋前提下：
[0016] 1)當駕駛者不踩制動踏板時，制動踏板開度為零，制動主缸不提供制動壓力，單向 閥關(guān)閉，電磁閥關(guān)閉，制動輪缸的制動壓力為零，車輛處于正常行駛狀態(tài)；
[0017] 2)當駕駛者踩下制動踏板，制動踏板開度保持或不斷加大時，駐車控制單元進入 行車控制邏輯，此時單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)ǎ姶艙Q向閥導(dǎo)通，制動油經(jīng)過 電磁換向閥進入制動輪缸再返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的加載及卸載；
[0018] 3)當制動踏板開度大于零，但逐漸減小時，單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)?通，電磁換向閥導(dǎo)通，高壓油仍經(jīng)過電磁換向閥返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的卸載；
[0019] 4)當制動踏板開度為零的時間超過2秒后，手動換向閥關(guān)閉，電磁閥也會關(guān)閉。
[0020] 進一步講，在停車過程中，制動控制的具體過程是：停車過程中，自動變速器將由 D或R擋轉(zhuǎn)換成N或P擋：
[0021] 1)當車輛還在行駛，駕駛者踩下制動踏板，制動踏板開度大于零，且保持或不斷加 大時，駐車控制單元進入行車控制邏輯，電磁換向閥導(dǎo)通，高壓油經(jīng)過電磁換向閥進入制動 輪缸再返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的加載及卸載；
[0022] 2)當車速等于零后，駕駛員在制動踏板開度不為零狀態(tài)下，將擋位由D或R擋移至 N或P擋，此時駐車控制單元進入駐車控制邏輯，電磁換向閥下電關(guān)閉，制動輪缸內(nèi)的壓力 存在；
[0023] 3)換擋結(jié)束后，駕駛員逐漸減小制動踏板開度直至開度等于零，單向閥處于關(guān)閉 狀態(tài)，電磁換向閥也處于關(guān)閉狀態(tài)，制動輪缸處的制動液無法經(jīng)過電磁換向閥返回制動油 壺，制動輪缸中壓力保持不變。
[0024] 進一步講，所述自動駐車控制方法還包括在車輛起步時的控制過程：起車過程中， 自動變速器將由N或P擋轉(zhuǎn)換成D或R擋：
[0025] 1)當擋位在N或P擋，且駕駛者不踩制動踏板時，制動主缸不提供制動壓力，單向 閥不打開，駐車控制單元進入駐車控制邏輯，電磁換向閥關(guān)閉，車輛處于駐車制動狀態(tài)；
[0026] 2)當擋位在N或P擋，但駕駛者踩下制動踏板，保持或不斷加大開度時，駐車控制 單元仍在駐車控制邏輯，此時電磁換向閥關(guān)閉，制動液僅能由制動主缸經(jīng)單向閥流向制動 輪缸，而無法由制動輪缸返回制動油壺，車輛仍保持制動狀態(tài)；
[0027] 3)當踩著制動踏板，同時擋位移至D或R擋時，駐車控制單元進入行車控制邏輯， 此時電磁換向閥上電工作，處于導(dǎo)通狀態(tài)，高壓油經(jīng)過電磁換向閥進入制動輪缸和返回制 動油壺，實現(xiàn)制動壓力的加載及卸載；
[0028] 4)當擋位在D或R擋，制動踏板開度逐漸減小時，制動主缸液壓油路出口壓力減 小，單向閥關(guān)閉，高壓油無法從單向閥返回，此時駐車控制單元進入行車控制邏輯，電磁換 向閥上電工作，電磁換向閥處于導(dǎo)通狀態(tài)，高壓油經(jīng)過電磁換向閥返回制動油壺，實現(xiàn)制動 壓力的卸載；
[0029] 5)當制動踏板開度為零后，在駐車制動控制單元控制下，電磁換向閥延遲2秒下 電，以保證制動壓力完全卸載，然后制動結(jié)束。
[0030] 進一步講，所述自動駐車控制方法還包括在車輛駐車制動系統(tǒng)失效狀態(tài)下的手動 控制過程：
[0031] 當駐車控制單元對電磁換向閥的控制失效時，在車輛啟動前打開手動換向閥，只 要保證制動主缸和制動輪缸間的油路雙向暢通即可正常行駛或制動。
[0032] 手動控制的具體方法是：
[0033] 1)當電磁閥處于常開位置時，制動液可由制動主缸經(jīng)單向閥和電磁換向閥進入制 動輪缸，也可由制動輪缸經(jīng)電磁換向闊返回制動油32,因此無需打開手動換向闊；
[0034] 2)當電磁閥處于常閉位置時，由于制動液僅能由制動主缸經(jīng)單向閥進入制動輪 缸，而無法從制動輪缸返回制動油壺，車輛制動壓力無法卸載，所以在車輛起步或加速行駛 時，需要將手動換向閥移至常開位置，保證制動主缸到制動輪缸制動油路的暢通；當車輛停 止后，將手動換向閥移至常閉位置，恢復(fù)駐車功能。
[0035] 本發(fā)明還提供一種自動駐車方法的控制系統(tǒng)，包括制動踏板1、制動主缸2、制動 輪缸3、制動踏板位置傳感器4、變速器控制器5和制動油壺6 ;在制動主缸2與制動輪缸3 之間的制動油路上，并聯(lián)連接著單向閥7、手動換向閥和電磁換向閥，三個閥的進油口相連， 出油口也相連，單向閥7由制動主缸2至制動輪缸3方向單向?qū)ǎ浑姶艙Q向閥通過電磁閥 驅(qū)動電路10與駐車控制單元11相連，駐車控制單元11主體為一單片機，在單片機中寫入 有起步控制邏輯12、行車控制邏輯13和駐車控制邏輯14,當駕駛員期望車輛停止時進入駐 車控制流程，當駕駛員期望車輛行駛時進入行車控制流程，當駕駛員期望車輛起步時進入 起步控制流程；制動踏板位置傳感器4和變速器控制器5的信號，由制動踏板位置傳感器4 和變速器控制器5提供，并上傳給所述駐車控制單元11。
[0036] 優(yōu)選地，所述手動換向閥和電磁換向閥為兩位兩通閥。
[0037] 優(yōu)選地，所述單向閥7、手動換向閥和電磁換向閥，并聯(lián)連接在后輪輪缸上或前輪 輪缸上。
[0038] 優(yōu)選地，所述手動換向閥和電磁換向閥，為常閉閥。
[0039] 本發(fā)明因為采取了以上技術(shù)方案，具有的有益效果是：
[0040] 1、本發(fā)明只在現(xiàn)有液壓上增加三個液壓閥和一套駐車控制系統(tǒng)，相對目前手動駐 車系統(tǒng)無需拉線，使車輛駐車控制部分變得更為簡單；相對電子駐車系統(tǒng)無需安裝信號線 及駐車控制電機等，可以減輕整車成本及質(zhì)量。使整車及輪缸處的系統(tǒng)部件布置更為方便。 如果將上述元件集成后其體積可以做到更小。
[0041] 2、其控制方法實現(xiàn)了全自動控制，不僅可以減輕因車輛坡路頻繁起停給駕駛員帶 來的負擔，而且可以避免因駕駛員忘記駐車而帶來的安全隱患及駕駛員忘記解除駐車而帶 來的車輛不必要的能量損失和磨損。
[0042] 3、此方案構(gòu)成簡單，系統(tǒng)可靠性高，在現(xiàn)有車輛液壓制動系統(tǒng)上進行改造，簡單易 行，控制系統(tǒng)取一個輪缸安裝就可以了。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043] 圖1是本發(fā)明自動駐車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0044]圖2是本發(fā)明自動駐車控制系統(tǒng)起車時的控制流程圖；
[0045] 圖3是本發(fā)明自動駐車控制系統(tǒng)的行車控制流程圖；
[0046] 圖4是本發(fā)明自動駐車控制系統(tǒng)的駐車控制流程圖。
[0047] 圖中：
[0048] 1-制動踏板2-制動主缸3-制動輪缸4-制動踏板位置傳感器5-變速器控制器 6_制動油壺7-單向閥8-兩位兩通手動換向閥9-兩位兩通電磁換向閥10-電磁閥驅(qū)動電 路11-駐車控制單元12-起步控制邏輯13-行車控制邏輯14-駐車控制邏輯

【具體實施方式】
[0049] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知 道，以下實施例并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的唯一限定，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案精神實質(zhì)下 所做的任何等同變換或改動，都應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0050] 如圖1所示，本發(fā)明自動駐車控制系統(tǒng)是基于原車制動系統(tǒng)，對原有駐車控制系 統(tǒng)進行的改進，并根據(jù)制動踏板開度和擋位信息實現(xiàn)對車輛駐車工況的自動控制。改進后 的駐車控制系統(tǒng)主要包括如下幾部分：原車設(shè)備、駐車制動執(zhí)行器、駐車控制單元、電磁閥 驅(qū)動電路。
[0051] 其中，原車設(shè)備包括制動踏板1、制動主缸2、制動輪缸3、制動踏板位置傳感器4、 變速器控制器5和制動油壺6。駐車制動執(zhí)行器包括單向閥7、兩位兩通手動換向閥8和兩 位兩通電磁換向閥9。
[0052] 制動踏板1的連桿連接到制動主缸2的運動部件上，制動主缸2由制動油壺6供 油，制動主缸2通過油路連接到制動輪缸3,制動輪缸可以是前輪輪缸，也可以是后輪輪缸， 還可以是所有輪缸，現(xiàn)在的車輛一般都是后輪駐車制動，所以制動油路可安裝在后輪輪缸 上。單向閥7、兩位兩通手動換向閥8和兩位兩通電磁換向閥9,三個閥并聯(lián)連在制動主缸 2與制動輪缸3之間的制動油路上，三個閥的進油口相連，出油口也相連。電磁換向閥9通 過電磁閥驅(qū)動電路10與駐車控制單元11相連。駐車控制單元11由單片機及寫入單片機 中的起步控制邏輯12(由駐車控制邏輯到行車控制邏輯的切換過程控制邏輯）、行車控制 邏輯13和駐車控制邏輯14組成。
[0053] 制動踏板1和制動主缸2用于產(chǎn)生制動壓力；制動輪缸3用于產(chǎn)生制動力矩；制動 踏板位置傳感器4和變速器控制器5,為原車制動踏板位置傳感器和變速器控制器，可分別 向駐車控制單元11發(fā)送信息。
[0054] 單向閥7、兩位兩通手動換向閥8和兩位兩通電磁換向閥9各一個。兩位兩通閥是 實現(xiàn)這個功能的最簡單型號，用其它換向閥也可實現(xiàn)這個功能，但會大材小用。單向閥7、手 動換向閥8和電磁換向閥9三者并聯(lián)連接在制動主缸2與制動輪缸3之間的制動油路上。 三個閥的進油口相連，出油口也相連。
[0055] 單向閥7用于將制動主缸2產(chǎn)生的壓力傳遞到制動輪缸3,并在車輛停車狀態(tài)時 保持制動系統(tǒng)的壓力。單向閥7實現(xiàn)的是保壓功能，它的作用是即使在停車沒有電的情況 下，仍可通過制動踏板實現(xiàn)駐車，電磁換向閥沒有電不會工作，因此單向閥不能選擇電磁換 向閥。駐車之前，單向閥7、手動換向閥8和電磁換向閥9都是處于不導(dǎo)通狀態(tài)的，單向閥在 踩踏板的動作時自動導(dǎo)通，而此時手動換向閥、電磁閥在沒有手動和電磁力情況下是不導(dǎo) 通的。
[0056] 手動換向閥8是為了避免車輛無法運行而設(shè)置的冗余機構(gòu)（放在車前機器蓋子下 面，有把手，用手扳一下就可以工作），當車輛不能正常上電，電磁閥驅(qū)動電路有問題不能驅(qū) 動或電磁閥本身故障不能動作時，由制動踏板產(chǎn)生的制動力矩就將無法卸載影響車輛正常 行駛，此時就需要利用手動換向閥8去解除本駐車系統(tǒng)保持的車輛制動狀態(tài)，以保證車輛 的正常行駛。
[0057] 電磁換向閥9的作用是，在車輛處于停車狀態(tài)下，當駕駛員將擋位切換到N或P擋 時（N代表空擋，P代表駐車擋），電磁換向閥9始終處于關(guān)閉狀態(tài)，能夠保持換擋過程中駕 駛員所踩的制動壓力，實現(xiàn)駐車功能。在駕駛員準備起動車輛或行車過程中（擋位處于D 或R擋時，D擋是前進擋，R是倒車擋），在駕駛員踩下制動踏板過程中，電磁換向閥9處于 雙向?qū)顟B(tài)，保證制動踏板開度為零后，輪缸處的制動壓力能夠完全卸載。
[0058] 當車輛行駛并制動時，電磁閥導(dǎo)通（手動換向閥關(guān)閉），制動液經(jīng)電磁閥進入及退 出制動輪缸；當車輛停止、制動、并置于N或P擋時，電磁閥及手動換向閥均關(guān)閉，制動液經(jīng) 單向閥進入制動輪缸且無法返回制動主缸/制動油壺，會保持壓力實現(xiàn)駐車制動；當電磁 閥無法工作時，用手動的方式打開手動閥，制動液可經(jīng)手動閥進入及退出制動輪缸，實現(xiàn)車 輛的正常制動及行駛。
[0059] 電磁閥驅(qū)動電路10用于驅(qū)動電磁換向閥9的動作。電磁閥驅(qū)動電路由放大電路組 成，用于將駐車制動單元所發(fā)出的電磁閥驅(qū)動指令，轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動電磁閥動作的電信號， 傳給電磁閥，常規(guī)的電磁閥驅(qū)動電路都可以實現(xiàn)。
[0060] 駐車控制單元11主要用于分析車輛狀態(tài)，進而控制駐車執(zhí)行器。當駕駛員期望車 輛停止時進入駐車控制流程，當駕駛員期望車輛行駛時進入行車控制流程，當駕駛員期望 車輛起步時進入起步控制流程，并發(fā)出相應(yīng)控制指令，實現(xiàn)自動駐車制動的功能。駕駛員的 期望信息來自于制動踏板位置傳感器或變速器控制器。當制動踏板位置傳感器發(fā)送制動踏 板開度不為零的信號時，表明有制動期望；或者當變速器控制器發(fā)送擋位信息是P擋或N擋 時，表明有停車或駐車期望。當制動踏板位置傳感器發(fā)送制動踏板開度為零信號時，表明有 不制動期望；或者擋位是D擋或R擋時且不踩制動時，表明有行駛期望。
[0061 ] 通過上述可知，本發(fā)明提供的自動擋車輛的自動駐車控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)看似簡單，但 功能強大。這里講的電子行車、駐車控制主要是針對電磁換向閥進行的，控制邏輯如式（1) 所示：
[0062]

【權(quán)利要求】
1. 一種自動擋車輛的自動駐車控制方法，其特征在于：所述自動駐車控制方法是基于 在車輛的制動主缸與制動輪缸之間的油路上并聯(lián)設(shè)置三個閥：一個是單向閥，一個是電磁 換向閥，一個是手動換向閥，電磁換向閥和手動換向閥是常閉閥；在車輛控制系統(tǒng)中設(shè)置一 駐車控制單元和電磁閥驅(qū)動電路，駐車控制單元通過電磁閥驅(qū)動電路控制電磁換向閥而實 現(xiàn)的；其中， 當車輛在行駛過程中制動時，單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)ǎ姶艙Q向閥導(dǎo) 通，手動換向閥關(guān)閉，制動液經(jīng)電磁換向閥進入及退出制動輪缸，實現(xiàn)常規(guī)的制動； 當行駛時制動踏板開度為零的時間超過2秒后，單向閥關(guān)閉，手動換向閥關(guān)閉，電磁閥 也會關(guān)閉，制動解除； 當車輛停止時，單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)?，手動換向閥關(guān)閉，電磁換向閥 關(guān)閉，制動液僅經(jīng)單向閥進入制動輪缸但無法返回制動主缸，從而保持輪缸壓力，實現(xiàn)駐車 制動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動擋車輛的自動駐車控制方法，其特征在于：車輛在行 駛過程中制動控制的具體過程是：在D或R擋前提下， 1) 當駕駛者不踩制動踏板時，制動踏板開度為零，制動主缸不提供制動壓力，單向閥關(guān) 閉，電磁閥關(guān)閉，制動輪缸的制動壓力為零，車輛處于正常行駛狀態(tài)； 2) 當駕駛者踩下制動踏板，制動踏板開度保持或不斷加大時，駐車控制單元進入行車 控制邏輯，此時單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)?，電磁換向閥導(dǎo)通，制動油經(jīng)過電磁 換向閥進入制動輪缸再返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的加載及卸載； 3) 當制動踏板開度大于零，但逐漸減小時，單向閥由制動主缸向制動輪缸單向?qū)?，?磁換向閥導(dǎo)通，高壓油仍經(jīng)過電磁換向閥返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的卸載； 4) 當制動踏板開度為零的時間超過2秒后，手動換向閥關(guān)閉，電磁閥也會關(guān)閉。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動擋車輛的自動駐車控制方法，其特征在于：在停車過 程中，制動控制的具體過程是：停車過程中，自動變速器將由D或R擋轉(zhuǎn)換成N或P擋， 1) 當車輛還在行駛，駕駛者踩下制動踏板，制動踏板開度大于零，且保持或不斷加大 時，駐車控制單元進入行車控制邏輯，電磁換向閥導(dǎo)通，高壓油經(jīng)過電磁換向閥進入制動輪 缸再返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的加載及卸載； 2) 當車速等于零后，駕駛員在制動踏板開度不為零狀態(tài)下，將擋位由D或R擋移至N 或P擋，此時駐車控制單元進入駐車控制邏輯，電磁換向閥下電關(guān)閉，制動輪缸內(nèi)的壓力存 在； 3) 換擋結(jié)束后，駕駛員逐漸減小制動踏板開度直至開度等于零，單向閥處于關(guān)閉狀態(tài)， 電磁換向閥也處于關(guān)閉狀態(tài)，制動輪缸處的制動液無法經(jīng)過電磁換向閥返回制動油壺，制 動輪缸中壓力保持不變。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動擋車輛的自動駐車控制方法，其特征在于：所述自動 駐車控制方法還包括在車輛起步時的控制過程：起車過程中，自動變速器將由N或P擋轉(zhuǎn)換 成D或R擋， 1) 當擋位在N或P擋，且駕駛者不踩制動踏板時，制動主缸不提供制動壓力，單向閥不 打開，駐車控制單元進入駐車控制邏輯，電磁換向閥關(guān)閉，車輛處于駐車制動狀態(tài)； 2) 當擋位在N或P擋，但駕駛者踩下制動踏板，保持或不斷加大開度時，駐車控制單元 仍在駐車控制邏輯，此時電磁換向閥關(guān)閉，制動液僅能由制動主缸經(jīng)單向閥流向制動輪缸， 而無法由制動輪缸返回制動油壺，車輛仍保持制動狀態(tài)； 3) 當踩著制動踏板，同時擋位移至D或R擋時，駐車控制單元進入行車控制邏輯，此時 電磁換向閥上電工作，處于導(dǎo)通狀態(tài)，高壓油經(jīng)過電磁換向閥進入制動輪缸和返回制動油 壺，實現(xiàn)制動壓力的加載及卸載； 4) 當擋位在D或R擋，制動踏板開度逐漸減小時，制動主缸液壓油路出口壓力減小，單 向閥關(guān)閉，高壓油無法從單向閥返回，此時駐車控制單元進入行車控制邏輯，電磁換向閥上 電工作，電磁換向閥處于導(dǎo)通狀態(tài)，高壓油經(jīng)過電磁換向閥返回制動油壺，實現(xiàn)制動壓力的 卸載； 5) 當制動踏板開度為零后，在駐車制動控制單元控制下，電磁換向閥延遲2秒下電，以 保證制動壓力完全卸載，然后制動結(jié)束。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動擋車輛的自動駐車控制方法，其特征在于：所述自動 駐車控制方法還包括在車輛駐車制動系統(tǒng)失效狀態(tài)下的手動控制過程： 當駐車控制單元對電磁換向閥的控制失效時，在車輛啟動前打開手動換向閥，只要保 證制動主缸和制動輪缸間的油路雙向暢通即可正常行駛或制動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述一種自動擋車輛的自動駐車控制方法，其特征在于：手動控制 的具體方法是： 1) 當電磁閥始終處于常開位置無法正常動作時 當電磁閥處于常開位置時，制動液可由制動主缸經(jīng)單向閥和電磁換向閥進入制動輪 缸，也可由制動輪缸經(jīng)電磁換向閥返回制動油壺，因此無需打開手動換向閥； 2) 當電磁閥始終處于常閉位置無法正常動作時 當電磁閥處于常閉位置時，由于制動液僅能由制動主缸經(jīng)單向閥進入制動輪缸，而無 法從制動輪缸返回制動油壺，車輛制動壓力無法卸載，所以在車輛起步或加速行駛時，需 要將手動換向閥移至常開位置，保證制動主缸到制動輪缸制動油路的暢通；當車輛停止后， 將手動換向閥移至常閉位置，恢復(fù)駐車功能。
7. -種實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項所述一種自動擋車輛的自動駐車控制方法的 控制系統(tǒng)，其特征在于：該控制系統(tǒng)包括制動踏板（1)、制動主缸（2)、制動輪缸（3)、制動踏 板位置傳感器（4)、變速器控制器（5)和制動油壺（6); 在所述制動主缸（2)與制動輪缸（3)之間的制動油路上，并聯(lián)連接著單向閥（7)、手 動換向閥和電磁換向閥，三個閥的進油口相連，出油口也相連，所述單向閥⑵由制動主缸 (2)至制動輪缸（3)方向單向?qū)ǎ? 所述電磁換向閥通過電磁閥驅(qū)動電路（10)與駐車控制單元（11)相連，所述駐車控制 單元（11)主體為一單片機，在單片機中寫入有起步控制邏輯（12)、行車控制邏輯（13)和駐 車控制邏輯（14)，當駕駛員期望車輛停止時進入駐車控制流程，當駕駛員期望車輛行駛時 進入行車控制流程，當駕駛員期望車輛起步時進入起步控制流程； 所述制動踏板位置傳感器（4)和變速器控制器（5)的信號，由制動踏板位置傳感器（4) 和變速器控制器（5)提供，并上傳給所述駐車控制單元（11)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手動換向閥和電磁換向閥為兩 位兩通閥。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述單向閥（7)、手動換向閥和電磁 換向閥，并聯(lián)連接在后輪輪缸上或前輪輪缸上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手動換向閥和電磁換 向閥，為常閉閥。
【文檔編號】B60T13/66GK104494586SQ201410674191
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】王繼新, 韓云武, 張寧, 劉曉峰, 王東升, 李洪濤, 杜齊喜, 楊仁勇, 王春禹 申請人:吉林大學