一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：采集單元，所述采集單元用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像；獲得單元，所述獲得單元用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息；處理單元，所述處理單元用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息；判斷單元，所述判斷單元用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)；顯示單元，所述顯示單元用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，在路況復(fù)雜時(shí)能夠輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行駕駛，駕駛方便，不容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛駕駛系統(tǒng)研究領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，汽車(chē)逐漸成為家庭中常用的交通工具，在常規(guī)道路上駕駛時(shí)并不需要熟練的駕駛技術(shù)以及豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，但是在路況較差，或者遇到障礙物時(shí)，并且難以用肉眼判斷和駕駛經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)，此時(shí)駕駛不方便，且容易出現(xiàn)安全事故。
[0003]綜上所述，本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中發(fā)明技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問(wèn)題:
在現(xiàn)有技術(shù)中，由于在常規(guī)道路上駕駛時(shí)并不需要熟練的駕駛技術(shù)以及豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)，但是在路況較差，或者遇到障礙物時(shí)，并且難以用肉眼判斷和駕駛經(jīng)驗(yàn)不足時(shí)，此時(shí)駕駛不方便，且容易出現(xiàn)安全事故，所以，現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理，不能夠在路況復(fù)雜時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，駕駛不方便，容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理，不能夠在路況復(fù)雜時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，駕駛不方便，容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，在路況復(fù)雜時(shí)能夠輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行駕駛，駕駛方便，不容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
采集單元，所述采集單元用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像；
獲得單元，所述獲得單元用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息；
處理單元，所述處理單元用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息；
判斷單元，所述判斷單元用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)；
顯示單元，所述顯示單元用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯不O
[0006]其中，所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)駕駛單元，所述自動(dòng)駕駛單元用于在所述判斷單元判斷出能夠正常通過(guò)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行駕駛通過(guò)。
[0007]其中，所述自動(dòng)進(jìn)行駕駛通過(guò)具體包括:所述判斷單元判斷出能夠正常通過(guò)，并生成駕駛路線和方式，將所述駕駛路線和方式發(fā)送到所述自動(dòng)駕駛單元，所述自動(dòng)駕駛單元基于所述駕駛路線和方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
[0008]其中，所述采集單元具體為N個(gè)攝像頭，所述N個(gè)攝像頭均勻分布在車(chē)輛的頭部和尾部的表面，所述N為大于等于I的正整數(shù)。
[0009]其中，所述系統(tǒng)還包括:記錄單元，所述記錄單元用于對(duì)車(chē)輛的行駛過(guò)程進(jìn)行記錄。
[0010]其中，所述記錄單元具體包括:攝像頭、存儲(chǔ)器、蓄電池、報(bào)警器，其中，當(dāng)所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間不足時(shí)，所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0011]其中,所述車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息包括:車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向和角度。
[0012]其中，所述獲得單元具體包括安裝在車(chē)輛輪胎內(nèi)側(cè)的傳感器和攝像頭，其中，利用所述傳感器和所述攝像頭獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向和角度。
[0013]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn): 由于采用了將車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)為包括:采集單元，所述采集單元用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像；獲得單元，所述獲得單元用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息；處理單元，所述處理單元用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息；判斷單元，所述判斷單元用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)；顯示單元，所述顯示單元用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯示的技術(shù)方案，即，在駕駛員駕駛車(chē)輛時(shí)，無(wú)法判斷前方能否通過(guò)或者駕駛難度較大時(shí)，此時(shí)開(kāi)啟車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)中的采集單元將采集車(chē)輛駕駛方向的前方信息，以及獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息，利用圖像處理軟件處理這些信息，然后結(jié)合車(chē)輛自身車(chē)身信息判斷車(chē)輛能夠順利通過(guò)，能夠順利通過(guò)并自動(dòng)駕駛通過(guò)，且在駕駛的過(guò)程中可以在顯示單元中顯示車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息，所以，有效解決了現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理，不能夠在路況復(fù)雜時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，駕駛不方便，容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，在路況復(fù)雜時(shí)能夠輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行駕駛，駕駛方便，不容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例一中車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)示意圖；
其中，1-采集單元，2-獲得單元,3-處理單元,4-判斷單元,5-顯示單元。

【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明提供了一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理，不能夠在路況復(fù)雜時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，駕駛不方便，容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，在路況復(fù)雜時(shí)能夠輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行駕駛，駕駛方便，不容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)效果。
[0016]本申請(qǐng)實(shí)施中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題。總體思路如下:
采用了將車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)為包括:采集單元，所述采集單元用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像；獲得單元，所述獲得單元用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息；處理單元，所述處理單元用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息；判斷單元，所述判斷單元用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)；顯示單元，所述顯示單元用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯示的技術(shù)方案，即，在駕駛員駕駛車(chē)輛時(shí)，無(wú)法判斷前方能否通過(guò)或者駕駛難度較大時(shí)，此時(shí)開(kāi)啟車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)中的采集單元將采集車(chē)輛駕駛方向的前方信息，以及獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息，利用圖像處理軟件處理這些信息，然后結(jié)合車(chē)輛自身車(chē)身信息判斷車(chē)輛能夠順利通過(guò)，能夠順利通過(guò)并自動(dòng)駕駛通過(guò)，且在駕駛的過(guò)程中可以在顯示單元中顯示車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息，所以，有效解決了現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理，不能夠在路況復(fù)雜時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，駕駛不方便，容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，在路況復(fù)雜時(shí)能夠輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行駕駛，駕駛方便，不容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)效果。
[0017]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例一:
在實(shí)施例一中，提供了一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，請(qǐng)參考圖1，所述系統(tǒng)包括:
采集單元1，所述采集單元I用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像；
獲得單元2，所述獲得單元2用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息；
處理單元3，所述處理單元3用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息；
判斷單元4，所述判斷單元4用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)；
顯示單元5，所述顯示單元5用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯示。
[0019]其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)駕駛單元，所述自動(dòng)駕駛單元用于在所述判斷單元判斷出能夠正常通過(guò)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行駕駛通過(guò)。
[0020]其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述自動(dòng)進(jìn)行駕駛通過(guò)具體包括:所述判斷單元判斷出能夠正常通過(guò)，并生成駕駛路線和方式，將所述駕駛路線和方式發(fā)送到所述自動(dòng)駕駛單元，所述自動(dòng)駕駛單元基于所述駕駛路線和方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
[0021 ] 其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述采集單元具體為N個(gè)攝像頭，所述N個(gè)攝像頭均勻分布在車(chē)輛的頭部和尾部的表面，所述N為大于等于I的正整數(shù)。
[0022]其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括:記錄單元，所述記錄單元用于對(duì)車(chē)輛的行駛過(guò)程進(jìn)行記錄。
[0023]其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述記錄單元具體包括:攝像頭、存儲(chǔ)器、蓄電池、報(bào)警器，其中，當(dāng)所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間不足時(shí)，所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
[0024]其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息包括:車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向和角度。
[0025]其中，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述獲得單元具體包括安裝在車(chē)輛輪胎內(nèi)側(cè)的傳感器和攝像頭，其中，利用所述傳感器和所述攝像頭獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向和角度。
[0026]上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
由于采用了將車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)為包括:采集單元，所述采集單元用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像；獲得單元，所述獲得單元用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息；處理單元，所述處理單元用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息；判斷單元，所述判斷單元用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)；顯示單元，所述顯示單元用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯示的技術(shù)方案，即，在駕駛員駕駛車(chē)輛時(shí)，無(wú)法判斷前方能否通過(guò)或者駕駛難度較大時(shí)，此時(shí)開(kāi)啟車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)中的采集單元將采集車(chē)輛駕駛方向的前方信息，以及獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息，利用圖像處理軟件處理這些信息，然后結(jié)合車(chē)輛自身車(chē)身信息判斷車(chē)輛能夠順利通過(guò)，能夠順利通過(guò)并自動(dòng)駕駛通過(guò)，且在駕駛的過(guò)程中可以在顯示單元中顯示車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息，所以，有效解決了現(xiàn)有的車(chē)輛駕駛系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)不合理，不能夠在路況復(fù)雜時(shí)輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，駕駛不方便，容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，在路況復(fù)雜時(shí)能夠輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行駕駛，駕駛方便，不容易出現(xiàn)安全事故的技術(shù)效果。
[0027]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0028]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 采集單元，所述采集單元用于獲得車(chē)輛行駛方向前方的駕駛圖像； 獲得單元，所述獲得單元用于獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息； 處理單元，所述處理單元用于將所述駕駛圖像進(jìn)行處理獲得障礙物信息； 判斷單元，所述判斷單元用于將所述障礙物信息與預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，判斷出車(chē)輛是否能夠正常通過(guò)； 顯示單元，所述顯示單元用于對(duì)所述判斷單元的判斷結(jié)果以及所述轉(zhuǎn)向角度信息進(jìn)行顯不O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括自動(dòng)駕駛單元，所述自動(dòng)駕駛單元用于在所述判斷單元判斷出能夠正常通過(guò)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行駕駛通過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)進(jìn)行駕駛通過(guò)具體包括:所述判斷單元判斷出能夠正常通過(guò)，并生成駕駛路線和方式，將所述駕駛路線和方式發(fā)送到所述自動(dòng)駕駛單元，所述自動(dòng)駕駛單元基于所述駕駛路線和方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元具體為N個(gè)攝像頭，所述N個(gè)攝像頭均勻分布在車(chē)輛的頭部和尾部的表面，所述N為大于等于I的正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:記錄單元，所述記錄單元用于對(duì)車(chē)輛的行駛過(guò)程進(jìn)行記錄。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述記錄單元具體包括:攝像頭、存儲(chǔ)器、蓄電池、報(bào)警器，其中，當(dāng)所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間不足時(shí)，所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度信息包括:車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向和角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲得單元具體包括安裝在車(chē)輛輪胎內(nèi)側(cè)的傳感器和攝像頭，其中，利用所述傳感器和所述攝像頭獲得車(chē)輛輪胎的轉(zhuǎn)向和角度。
【文檔編號(hào)】B60R11/04GK104309533SQ201410601129
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】陳曉琦 申請(qǐng)人:成都眾易通科技有限公司