一種輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的輪距調(diào)整裝置包括控制開關、車身控制器、接觸開關、通電開關、電機控制器及電機；控制開關用來發(fā)出輪距調(diào)整的控制信號；車身控制器內(nèi)預存有反應汽車行駛狀態(tài)的系統(tǒng)閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態(tài)信息并與相應的系統(tǒng)閾值進行對比，根據(jù)對比結(jié)果發(fā)送信號給通電開關；接觸開關通過開啟或關閉的狀態(tài)來反應輪距伸展或復位動作是否完成，并傳遞信號給電機控制器；通電開關根據(jù)車身控制器的信號決定是否給電機通電；電機控制器監(jiān)測控制開關及接觸開關的狀態(tài)，根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果決定是否啟動電機；電機在電機控制器向其發(fā)出啟動信號且通電開關給其通電后，根據(jù)控制開關的信號對輪距進行調(diào)整。本發(fā)明還提供一種輪距調(diào)整方法。
【專利說明】—種輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領域，特別是涉及一種汽車的輪距的調(diào)整裝置及基于此裝置的輪距調(diào)整方法。

【背景技術】
[0002]隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，其所帶來的能源問題和環(huán)境問題日益影響著人們的生活，成為人們生活環(huán)境惡化的重要因素，而電動汽車因其節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢已成為為解決這些問題而努力的一個重要發(fā)展方向。
[0003]在電動汽車領域，基于小巧、便利等考慮而生產(chǎn)的小車型電動汽車因為其體積小，相應地也具有較小的輪距，小輪距的特點使得小型電動汽車在以較高速度轉(zhuǎn)彎時容易發(fā)生翻車事故，為了避免翻車、提高行駛的安全性，一個有效的解決辦法是增大輪距，而輪距的增大又會造成停車、通過窄路等時候的不便，所以造成了小型車在提高操作穩(wěn)定性和方便停車及方便進出窄路方面的矛盾，而這個矛盾日益成為限制電動汽車發(fā)展的重要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本發(fā)明提供一種輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明提供的輪距調(diào)整裝置包括控制開關、車身控制器、接觸開關、通電開關、電機控制器及電機；
[0006]所述控制開關用來發(fā)出輪距的伸展或復位的控制信號；
[0007]所述車身控制器內(nèi)預存有反應汽車行駛狀態(tài)的系統(tǒng)閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態(tài)信息并與相應的系統(tǒng)閾值進行對比，根據(jù)對比結(jié)果發(fā)送信號給所述通電開關;
[0008]所述接觸開關通過自身的開啟或關閉的狀態(tài)來反應輪距伸展或復位動作是否完成，并傳遞信號給所述電機控制器；
[0009]所述通電開關根據(jù)所述車身控制器的信號決定是否給所述電機通電；
[0010]所述電機控制器監(jiān)測所述控制開關及所述接觸開關的狀態(tài)，根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果決定是否啟動電機；
[0011]所述電機在所述電機控制器向其發(fā)出啟動信號且所述通電開關給其通電后，根據(jù)所述控制開關的信號通過軸距伸縮機構對輪距進行調(diào)整。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制開關包括伸展開關及復位開關。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述接觸開關包括伸展接觸開關及復位接觸開關，當車輛完成輪距伸展動作時，所述伸展接觸開關為開啟狀態(tài)；當車輛完成輪距復位動作時，所述復位接觸開關為開啟狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述伸展接觸開關位于汽車后懸掛上伸展動作的終點位置，所述復位接觸開關位于汽車后懸掛上復位動作的終點位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述通電開關為繼電器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輪距調(diào)整裝置還包括語音模塊，所述語音模塊在車輛完成輪距伸展動作或復位動作時，播報輪距調(diào)整裝置所處的當前狀態(tài)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述車身控制器內(nèi)預存的系統(tǒng)閾值包括車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角的閾值。
[0018]本發(fā)明還提供了一種輪距調(diào)整方法，其包括:
[0019]利用控制開關發(fā)出輪距的伸展或復位的控制信號；
[0020]利用接觸開關發(fā)出反應當下輪距狀態(tài)的信號；
[0021]利用電機控制器接收控制開關和接觸開關發(fā)出的信號，根據(jù)上述信號判斷需要進行的操作的種類和當下的輪距狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果來決定是否向電機發(fā)出伸展或復位的啟動信號；
[0022]利用車身控制器收集反應當前汽車行駛狀況的信號并將所述信號與其預存的該種類信號的系統(tǒng)閾值進行比對，根據(jù)比對結(jié)果決定是否發(fā)送通電信號給通電開關，由通電開關根據(jù)所述車身控制器發(fā)送的信號給所述電機通電；
[0023]當所述電機控制器給所述電機發(fā)出啟動伸展或復位的啟動信號且通電開關給所述電機通電時，所述電機啟動通過輪距伸縮機構對輪距進行調(diào)整。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距伸展信號且接觸開關反應輪距伸展已經(jīng)完成時，所述電機控制器不發(fā)出啟動信號；所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距伸展信號且接觸開關反應輪距伸展未開始或未完成時，則所述電機控制器向所述電機發(fā)出輪距伸展的啟動信號；
[0025]所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距復位信號且接觸開關反應輪距復位已經(jīng)完成時，所述電機控制器不發(fā)出啟動信號；所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距復位信號且接觸開關反應輪距復位未開始或未完成時，所述電機控制器向所述電機發(fā)出輪距復位的啟動信號；
[0026]所述車身控制器收集反應當前車輛運行狀態(tài)的信息，并將所述信息與相應的系統(tǒng)閾值進行比對，在當前車輛運行狀態(tài)不滿足輪距調(diào)整的許可條件時，所述車身控制器不向通電開關發(fā)出通電信號；在當前車輛車輛運行狀態(tài)滿足輪距調(diào)整的許可條件時，所述車身控制器向通電開關發(fā)出通電信號。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，輪距調(diào)整過程中出現(xiàn)斷電的意外情況時所述電機控制器自動存儲所述控制開關及所述接觸開關的信號。
[0028]綜上所述，本發(fā)明所提供的輪距調(diào)整裝置在駕駛員按下控制開關后，能夠自動分析該動作的完成狀態(tài)及車輛是否適合進行輪距調(diào)整，能夠簡單安全地進行輪距的調(diào)整。
[0029]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1所示為一種輪距調(diào)整裝置的結(jié)構示意圖。
[0031]圖2所示為一種輪距調(diào)整裝置輪距伸展的控制流程圖。
[0032]圖3所示為一種輪距調(diào)整裝置輪距復位的控制流程圖。

【具體實施方式】
[0033]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法，詳細說明如下。
[0034]首先需要說明的是，本發(fā)明的輪距調(diào)整裝置和輪距調(diào)整方法可用于任何需要同時滿足行車穩(wěn)定性和便利性要求的車輛，包括但不限于用于電動汽車領域。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明提供的輪距調(diào)整裝置包括控制開關10、車身控制器20、接觸開關30、通電開關40、電機控制器50及電機60。
[0036]控制開關10用于發(fā)送輪距伸展或復位的控制信號，車身控制器20儲存有預先設定的反應汽車行駛狀況的系統(tǒng)閾值，收集反應當前汽車行駛狀況的信息并將所述信息與系統(tǒng)閾值進行比對，判斷是否符合輪距改變條件并發(fā)送信號給通電開關40，通電開關40在當前汽車行駛狀況符合輪距改變條件時給電機60通電。接觸開關30用于監(jiān)測輪距伸展或復位動作的完成狀態(tài)，電機控制器50接收控制開關10的信號，并結(jié)合接觸開關30的狀態(tài)，判斷是否啟動電機60，當電機60通電并接到啟動信號時，電機60通過行星齒輪帶動軸距伸展機構根據(jù)信號進行輪距的伸展或復位。
[0037]具體地，為了快速簡單地實現(xiàn)控制，控制開關10包括兩個開關，其中一個為控制輪距伸展的伸展開關11，另一個為控制輪距復位的復位開關12，使用時操控者可根據(jù)需要按下相應的開關發(fā)出輪距伸展或復位命令。接觸開關30設置于汽車后懸掛上，且接觸開關30也設置為兩個，其中一個為伸展接觸開關31，另一個為復位接觸開關32。伸展接觸開關31位于進行輪距伸展動作的終點位置，用于監(jiān)測輪距是否完成伸展，當輪距完成伸展動作時，車輪接近或與伸展接觸開關31接觸，伸展接觸開關31處于開啟狀態(tài)，同時復位接觸開關32處于關閉狀態(tài)。復位接觸開關32位于進行輪距復位動作的終點位置，與伸展接觸開關31分別位于車輪的兩個相對側(cè)。復位接觸開關32用于監(jiān)測輪距是否完成復位，當輪距完成回復動作時，復位接觸開關32處于開啟狀態(tài)，而伸展接觸開關31處于關閉狀態(tài)。當汽車正在進行輪距伸展或復位動作時，兩個接觸開關30都處于關閉狀態(tài)。
[0038]在本實施例中，車身控制器20預存的反應汽車行駛狀況的系統(tǒng)值為車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角的閾值，優(yōu)選的，車速的閾值為10mk/h，方向向盤轉(zhuǎn)角的閾值為5°，可以理解的，上述的車速閾值和方向盤轉(zhuǎn)角閾值也可以設定為其它數(shù)值。
[0039]在本實施例中，通電開關40為繼電器，其作用是在接收到車身控制器20發(fā)出的通電信號時給電機60上電。
[0040]作為本發(fā)明的進一步改進，輪距調(diào)整裝置還可以包括語音模塊70，語音模塊70用于接收輪距調(diào)整裝置的信號，播報輪距調(diào)整裝置當前所處的狀態(tài)。
[0041]圖2及圖3為本發(fā)明輪距調(diào)整裝置的控制流程圖。如圖2及圖3所示，當汽車啟動后，車身控制器20開始以預定的時間間隔收集車速信號及方向盤轉(zhuǎn)角信號。當按下任意一個控制開關10時，輪距控制系統(tǒng)啟動。
[0042]為了在改變輪距時保證行車安全，車身控制器20在輪距控制系統(tǒng)啟動時首先監(jiān)測其最后一次收集到的車速信號是否正確反應當前車速，若其最后一次收集到的車速信號與當前車速不符，則在此時間點重新收集車速信號；
[0043]若其最后一次收集到的車速信號可以正確反應當前車速，則車身控制器20將當前車速及方向盤轉(zhuǎn)角與車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角閾值進行對比，若當前車速小于或等于車速閾值且方向盤轉(zhuǎn)角小于或等于方向盤轉(zhuǎn)角閾值時，說明汽車在以較低的速度且大致呈直線行駛，此時可以安全地改變輪距，相應地，車身控制器20發(fā)出通電信號給通電開關40，通電開關40給電機60通電。
[0044]當當前車速大于車速閾值或方向盤轉(zhuǎn)角大于方向盤轉(zhuǎn)角閾值，說明汽車正處于高速行駛或正處于較大轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，此時改變輪距會有出現(xiàn)事故的可能，因此不適合對輪距進行改變，在這種情況下，車身控制器20不會發(fā)出電機60通電信號。語音模塊70播報“條件不符，不能進行輪距調(diào)整”。
[0045]電機控制器50接到輪距控制系統(tǒng)啟動的信號后，接收控制開關10信號及接觸開關30信號，以判斷控制信號的種類和接觸開關的狀態(tài)。
[0046]如圖2所示，當按下伸展開關11時，控制開關10發(fā)出輪距伸展信號，當電機控制器50同時監(jiān)測到伸展接觸開關31處于開啟狀態(tài)時，說明此時車輛已經(jīng)處于輪距伸展完成狀態(tài)，不能再進行輪距伸展。語音模塊70播報“已為輪距伸展狀態(tài)”。
[0047]當電機控制器50監(jiān)測到伸展接觸開關31處于關閉狀態(tài)時，說明此時車輛處于尚未開始伸展輪距(復位狀態(tài))或輪距伸展動作未完成狀態(tài)，電機控制器50向電機60發(fā)出輪距伸展信號。
[0048]當通電開關40給電機60通電且電機控制器50向電機60發(fā)出輪距伸展信號時，電機60通過行星輪帶動輪距伸縮機構，使輪距伸展。當電機控制器50監(jiān)測到伸展接觸開關31已處于開啟狀態(tài)時,伸展動作完成，電機控制器50關閉電機60,同時車身控制器20發(fā)送信號給通電開關40，通電開關40停止給電機60通電，語音模塊70播報“伸展完畢”。
[0049]同樣的，如圖3所示，當按下復位開關12時，控制開關10發(fā)出輪距復位信號，當電機控制器50監(jiān)測到復位接觸開關32處于開啟狀態(tài)時，說明此時車輛處于輪距復位完成狀態(tài)，不能再進行輪距復位。語音模塊70播報“已為輪距復位狀態(tài)”。
[0050]當電機控制器50監(jiān)測到復位接觸開關32處于關閉狀態(tài)時，說明此時車輛處于尚未開始復位(伸展狀態(tài))或輪距復位動作未完成狀態(tài)，電機控制器50向電機60發(fā)出輪距復位信號。
[0051]當通電開關40給電機60通電且電機控制器50向電機60發(fā)出輪距復位信號時，電機60通過行星輪帶動輪距伸縮機構，使輪距復位。當電機控制器50監(jiān)測到復位接觸開關32處于開啟狀態(tài)時,輪距復位動作完成，電機控制器50關閉電機60,同時車身控制器20發(fā)送信號給通電開關40，通電開關40停止給電機60通電。語音模塊70播報“復位完畢”。
[0052]當在輪距調(diào)整過程中出現(xiàn)斷電的意外情況時，電機控制器50在斷電時或間隔一段時間之后自動存儲控制開關10和接觸開關30的信號，再次通電后，當電機控制器50監(jiān)測到控制開關10連續(xù)兩次發(fā)出輪距伸展信號但伸展接觸開關31處于關閉狀態(tài)，或電機控制器50監(jiān)測到控制開關10連續(xù)兩次發(fā)出輪距復位信號但復位接觸開關32未處于開啟狀態(tài)時，說明上次調(diào)整未完成，繼續(xù)上次調(diào)整；電機控制器50監(jiān)測到控制開關10先后發(fā)出輪距伸展信號和輪距復位信號，但伸展接觸開關處于關閉狀態(tài)，或者電機控制器50監(jiān)測到控制開關10先后發(fā)出輪距復位信號和輪距伸展信號，但復位接觸開關32處于關閉狀態(tài)，說明上次調(diào)整未完成，但不會繼續(xù)上次調(diào)整，而直接根據(jù)后面的輪距復位信號和輪距伸展信號進行操作。當電機控制器50監(jiān)測到控制開關10發(fā)出輪距伸展信號且伸展接觸開關31已處于開啟狀態(tài)，或電機控制器50監(jiān)測到控制開關10發(fā)出輪距復位信號且復位接觸開關32已處于開啟狀態(tài)時，說明上次輪距調(diào)整已經(jīng)完成，不需要再繼續(xù)上次調(diào)整。
[0053]上述即為輪距調(diào)整裝置的一個實施例，本發(fā)明所提供的輪距調(diào)整裝置在駕駛員按下控制開關后，能夠自動分析該動作的完成狀態(tài)及車輛是否適合進行輪距調(diào)整，并根據(jù)分析結(jié)果采取下一步動作，從而實現(xiàn)安全地進行輪距的調(diào)整的目的。
[0054]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種輪距調(diào)整裝置，其特征為:包括控制開關(10)、車身控制器(20)、接觸開關(30)、通電開關(40)、電機控制器(50)及電機(60)； 所述控制開關(10)用來發(fā)出輪距的伸展或復位的控制信號； 所述車身控制器(20)內(nèi)預存有反應汽車行駛狀態(tài)的系統(tǒng)閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態(tài)信息并與相應的系統(tǒng)閾值進行對比，根據(jù)對比結(jié)果發(fā)送信號給所述通電開關(40)； 所述接觸開關(30)通過自身的開啟或關閉的狀態(tài)來反應輪距伸展或復位動作是否完成，并傳遞信號給所述電機控制器(50)； 所述通電開關(40)根據(jù)所述車身控制器(20)的信號決定是否給所述電機(60)通電；所述電機控制器(50)監(jiān)測所述控制開關(10)及所述接觸開關(30)的狀態(tài)，根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果決定是否啟動電機(60)； 所述電機￠0)在所述電機控制器(50)向其發(fā)出啟動信號且所述通電開關(40)給其通電后，根據(jù)所述控制開關(10)的信號通過軸距伸縮機構對輪距進行調(diào)整。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述控制開關(10)包括伸展開關(11)及復位開關(12)。
3.根據(jù)權利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述接觸開關(30)包括伸展接觸開關(31)及復位接觸開關(32)，當車輛完成輪距伸展動作時，所述伸展接觸開關(31)為開啟狀態(tài)；當車輛完成輪距復位動作時，所述復位接觸開關(32)為開啟狀態(tài)。
4.根據(jù)權利要求3所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述伸展接觸開關(31)位于汽車后懸掛上伸展動作的終點位置，所述復位接觸開關(32)位于汽車后懸掛上復位動作的終點位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述通電開關(40)為繼電器。
6.根據(jù)權利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述輪距調(diào)整裝置還包括語音模塊(70)，所述語音模塊(70)在車輛進行輪距伸展動作或復位動作時，播報輪距調(diào)整裝置所處的當前狀態(tài)。
7.根據(jù)權利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述車身控制器(20)內(nèi)預存的系統(tǒng)閾值包括車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角的閾值。
8.一種輪距調(diào)整方法，其包括如下步驟: 利用控制開關(10)發(fā)出輪距的伸展或復位的控制信號； 利用接觸開關(30)發(fā)出反應當下輪距狀態(tài)的信號； 利用電機控制器(50)接收控制開關(10)和接觸開關(30)發(fā)出的信號，根據(jù)上述信號判斷需要進行操作的種類和當下的輪距狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果來決定是否向電機(60)發(fā)出伸展或復位的啟動信號； 利用車身控制器(20)收集反應當前汽車行駛狀況的信號并將所述信號與其預存的該種類信號的系統(tǒng)閾值進行比對，根據(jù)比對結(jié)果決定是否發(fā)送通電信號給通電開關(40)，由通電開關(40)根據(jù)所述車身控制器(20)發(fā)送的信號給所述電機￠0)通電； 當所述電機控制器(50)給所述電機￠0)發(fā)出啟動伸展或復位的啟動信號且通電開關(40)給所述電機￠0)通電時，所述電機￠0)啟動通過輪距伸縮機構對輪距進行調(diào)整。
9.根據(jù)權利要求8所述的輪距調(diào)整方法，其特征在于: 所述電機控制器(50)從所述控制開關(10)接收到的信號為輪距伸展信號且接觸開關(30)反應輪距伸展已經(jīng)完成時，所述電機控制器(50)不發(fā)出啟動信號；所述電機控制器(50)從所述控制開關(10)接收到的信號為輪距伸展信號且接觸開關(30)反應輪距伸展未開始或未完成時，則所述電機控制器(50)向所述電機(60)發(fā)出輪距伸展的啟動信號； 所述電機控制器(50)從所述控制開關(10)接收到的信號為輪距復位信號且接觸開關(30)反應輪距復位已經(jīng)完成時，所述電機控制器(50)不發(fā)出啟動信號；所述電機控制器(50)從所述控制開關(10)接收到的信號為輪距復位信號且接觸開關(30)反應輪距復位未開始或未完成時，所述電機控制器(50)向所述電機(60)發(fā)出輪距復位的啟動信號； 所述車身控制器(20)收集反應當前車輛運行狀態(tài)的信息，并將所述信息與相應的系統(tǒng)閾值進行比對，在當前車輛運行狀態(tài)不滿足輪距調(diào)整的許可條件時，所述車身控制器(20)不向通電開關(40)發(fā)出通電信號；在當前車輛車輛運行狀態(tài)滿足輪距調(diào)整的許可條件時，所述車身控制器(20)向通電開關(40)發(fā)出通電信號。
10.根據(jù)權利要求9所述的輪距調(diào)整方法，其特征在于:輪距調(diào)整過程中出現(xiàn)斷電的意外情況時所述電機控制器(50)自動存儲所述控制開關(10)及所述接觸開關(30)的信號。
【文檔編號】B60R16/023GK104192083SQ201410427883
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權日:2014年8月27日
【發(fā)明者】朱建勝, 付濤, 劉巍, 潘之杰, 薛輝輝, 周國軍, 孫福祿, 陳鈺鍵, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司