車(chē)輛的懸架裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及車(chē)輛的懸架裝置，該懸架裝置具有后拖臂(TR)、前推臂(LE)、上臂(UP)、下臂(LO)及控制臂(CO)。下臂(LO)的與關(guān)節(jié)件(16)連結(jié)的連結(jié)部位(N·LO)，以位于比車(chē)軸(16a)更前方且位于比后拖臂(TR)的與關(guān)節(jié)件(16)連結(jié)的連結(jié)部位(N·TR)更前方的方式被設(shè)定。由此，能夠充分提高懸架裝置的抗擺頭剛性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛的懸架裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及車(chē)輛的懸架裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛的懸架裝置尤其是后輪用懸架裝置中，有被稱作多連桿式懸架裝置的懸架裝置，該多連桿式懸架裝置通過(guò)五根臂(連桿)將關(guān)節(jié)件以相對(duì)于車(chē)身能夠沿上下方向擺動(dòng)的方式予以支撐。具體而言，有日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)平7-186680號(hào)(以下稱作專(zhuān)利文獻(xiàn)1)所公開(kāi)的懸架裝置，該懸架裝置具有如下所述的五根臂。
[0003](1)后拖臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)身后方延伸，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；
[0004](2)前推臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)身前方延伸，在車(chē)軸上方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；
[0005](3)上臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸，在車(chē)軸上方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；
[0006](4)下臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；
[0007](5)控制臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸并且設(shè)置在比所述下臂更后方，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件。
[0008]此外，在制動(dòng)時(shí)或驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了避免被關(guān)節(jié)件保持的車(chē)輪俯視下在車(chē)身前后方向大幅擺動(dòng)，重要的是提高與此類(lèi)擺動(dòng)相關(guān)的剛性(以下將其稱作“抗擺頭剛性”)。為了提高抗擺頭剛性，較為理想的是:盡可能大地確保俯視下的下臂和控制臂與關(guān)節(jié)件的連結(jié)部位之間的前后方向距離。
[0009]前述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的懸架裝置中，在俯視下，下臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位大致位于車(chē)軸上，并且設(shè)置在比后拖臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更后方。因此，下臂和控制臂各自的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位之間的前后方向距離相當(dāng)小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供一種能夠充分提高抗擺頭剛性的車(chē)輛的懸架裝置。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，在本發(fā)明中，下臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以位于比車(chē)軸更前方且位于比后拖臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更前方的方式被設(shè)定。
[0012]具體而言，本發(fā)明的車(chē)輛的懸架裝置包括:關(guān)節(jié)件，支撐車(chē)輪；后拖臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)身后方延伸，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；前推臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)身前方延伸，在車(chē)軸上方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；上臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸，在車(chē)軸上方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；下臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；控制臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸并且設(shè)置在比所述下臂更后方，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件。所述下臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以位于比車(chē)軸更前方且位于比所述后拖臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更前方的方式被設(shè)定。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，下臂及控制臂各自與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位俯視下在前后方向上便具有較大的距離(間隔)，不僅能夠充分提高懸架裝置的抗擺頭剛性，而且在提高對(duì)橫向力的剛性這一方面也是較為理想的。而且，由于后拖臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位位于比下臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更后方，因此可避免這兩者的連結(jié)部位發(fā)生干涉。另外，包含前推臂及上臂的上側(cè)臂系統(tǒng)，能夠在被制動(dòng)時(shí)的扭矩作用時(shí)或加速時(shí)以車(chē)輪成為前束的方式動(dòng)作，包含后拖臂、下臂及控制臂的下側(cè)臂系統(tǒng)，能夠在被制動(dòng)扭矩作用時(shí)以車(chē)輪成為前束的方式動(dòng)作。因此，與以往結(jié)構(gòu)的懸架裝置相比，前束性能不會(huì)惡化。
[0014]本發(fā)明中較為理想的是，所述后拖臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以俯視下位于車(chē)軸近傍的方式被設(shè)定。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于使后拖臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位充分地位于后方，因而相應(yīng)地，能夠充分地且大幅地確保該連結(jié)部位與、下臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位的前后方向距離，因此在充分發(fā)揮前述的本發(fā)明的效果這一方面是較為理想的。
[0016]本發(fā)明中較為理想的是，所述控制臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以位于比其他的臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更后方的方式被設(shè)定。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于能夠使控制臂的與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位充分地位于后方，因此在充分發(fā)揮前述的本發(fā)明的效果這一方面是較為理想的。
[0018]本發(fā)明中較為理想的是，俯視下所述前推臂的延長(zhǎng)線與所述上臂的延長(zhǎng)線在所述關(guān)節(jié)件的車(chē)外側(cè)相交的交點(diǎn)，以位于比車(chē)軸更前方的方式被設(shè)定。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使關(guān)節(jié)件的假想樞軸的上端充分位于前方，從而能夠?qū)⒓傧霕休S設(shè)為隨著向后方延伸而高度降低的傾斜軸。由此，側(cè)視下橫向力的輸入關(guān)節(jié)件所保持的車(chē)輪的橫向力輸入點(diǎn)，便被設(shè)定在比假想樞軸與路面相交的交點(diǎn)更前方，因此能夠?qū)崿F(xiàn)基于橫向力而使車(chē)輪成為前束的所謂橫向力前束。
[0020]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)將下臂及后拖臂各自與關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位設(shè)定在恰當(dāng)位置這一極為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，便能夠提高懸架裝置的抗擺頭剛性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的懸架裝置的一例與副車(chē)架一同被表示的立體圖。
[0022]圖2是圖1的懸架裝置從上方被觀察時(shí)的俯視圖。
[0023]圖3是圖1的懸架裝置從前方被觀察時(shí)的正視圖。
[0024]圖4是圖1的懸架裝置從左側(cè)方被觀察時(shí)的側(cè)視圖。
[0025]圖5是表示安裝圖1的懸架裝置的副車(chē)架的立體圖。
[0026]圖6是圖5的副車(chē)架從前方被觀察時(shí)的正視圖。
[0027]圖7是圖5的副車(chē)架從左側(cè)方被觀察時(shí)的側(cè)視圖。
[0028]圖8是關(guān)節(jié)件與五根懸架臂從上方被觀察時(shí)的俯視圖。
[0029]圖9是關(guān)節(jié)件與五根懸架臂從下方被觀察時(shí)的仰視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1至圖4表示懸架臂等懸架相關(guān)部件被組裝于應(yīng)用了本發(fā)明的副車(chē)架1中的狀態(tài)，圖5至圖7表示懸架臂等已被拆卸的狀態(tài)下的副車(chē)架1。圖中，I為車(chē)輪，I？為路面。另夕卜，以下的說(shuō)明中使用的“前”、“后”、“左”、“右”是以車(chē)身為基準(zhǔn)的“前”、“后”、“左”、“右”。
[0031]在圖1至圖7中，標(biāo)號(hào)2為左右一對(duì)的側(cè)梁，標(biāo)號(hào)3為前橫梁，標(biāo)號(hào)4為后橫梁，標(biāo)號(hào)5為支架。側(cè)梁2、前橫梁3、后橫梁4分別由形成為閉合剖面狀的金屬制(例如鐵系金屬制或鋁合金等輕金屬制)的部件構(gòu)成。
[0032]左右一對(duì)的側(cè)梁2沿前后方向延伸，其前端部彼此的間隔大于后端部彼此的間隔。即，左右一對(duì)的側(cè)梁2以隨著向前方延伸而逐漸向車(chē)寬方向外方側(cè)位移的方式彎曲形成。而且，側(cè)梁2以側(cè)視下向下方呈凸形的方式平緩地彎曲。
[0033]前橫梁3在左右一對(duì)的側(cè)梁2的前后方向大致中間部、更具體而言在前后方向中間部的稍前側(cè)的位置，將左右一對(duì)的側(cè)梁2彼此連結(jié)。而且，前橫梁3在從前方觀察時(shí)的正視下，以中央部朝下方鼓出的方式整體呈大致V字形狀。前橫梁3的兩端部的高度位置高于側(cè)梁2(尤其參照?qǐng)D3、圖6)。并且，通過(guò)沿上下方向延伸的所述支架5，前橫梁3的兩端部與側(cè)梁2的前后方向大致中間部被連結(jié)。另外，支架5為金屬制(例如鐵系金屬制或鋁合金等輕金屬制)，較為理想的是形成為閉合剖面狀。
[0034]后橫梁4將左右一對(duì)的側(cè)梁2的后端部彼此連結(jié)。該后橫梁4的兩端部延伸到側(cè)梁2的后端部的若干程度車(chē)寬方向外方側(cè)。前橫梁3的兩端部的高度位置被設(shè)定成高于側(cè)梁2的后端部且與后橫梁4的兩端部的高度位置大致相等(尤其參照?qǐng)D6、圖了)。另外，支架5及后橫梁4與側(cè)梁2的連結(jié)、及支架5與前橫梁3的連結(jié)例如通過(guò)焊接接合等而接合。另外，在支架5與側(cè)梁2的連結(jié)部，設(shè)置有小型且輕量的板狀的加強(qiáng)支架6。
[0035]如圖1至圖4所示，副車(chē)架1通過(guò)五根懸架臂(懸架連桿)口?、…，支撐作為支撐車(chē)輪I的車(chē)輪支撐部件的關(guān)節(jié)件00111416) 16。而且，懸架減振器17的下端部連結(jié)于關(guān)節(jié)件16。
[0036]在副車(chē)架1上，設(shè)置有作為支撐上述五根懸架臂10、狀、⑶、V？、12的車(chē)寬方向內(nèi)端部的支撐點(diǎn)的安裝部21?25。
[0037]即，在連結(jié)側(cè)梁2與前橫梁3的支架5的低位置處設(shè)置有中央安裝部21，在該中央安裝部21安裝下臂10的內(nèi)端部。
[0038]在位于比側(cè)梁2與支架5的連結(jié)部更前方的側(cè)梁2的前端部設(shè)置有前安裝部22，在該前安裝部22上安裝后拖臂“1^111118 XI？的內(nèi)端部。在位于比側(cè)梁2與支架5的連結(jié)部更后方的側(cè)梁2的后端部設(shè)置有后安裝部23，在該后安裝部23上安裝控制臂(:0的內(nèi)端部。
[0039]在前橫梁3的兩端部設(shè)置有前上安裝部24，在該前上安裝部24上安裝上臂口？的內(nèi)端部。在后橫梁4的兩端部設(shè)置有后上安裝部25，在該后上安裝部25上安裝前推臂(168(11118 的內(nèi)端部。另夕卜，圖4中，以涂黑的圓圈表示上述五根臂10、I'尺、⑶、II？、12的安裝于副車(chē)架1的安裝位置。
[0040]此處，五根懸架臂的基本功能與專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的相同。首先，側(cè)視下，由后拖臂狀與前推臂…構(gòu)成一種的瓦特連桿，以確保對(duì)行駛時(shí)的上頂?shù)淖冯S性。下臂⑷主要承受橫向力?？刂票??承受橫向力并進(jìn)行前束控制。包含前推臂及上臂I？的上側(cè)臂系，能夠在被制動(dòng)時(shí)的扭矩作用時(shí)或加速時(shí)以車(chē)輪I成為前束的方式動(dòng)作，包含后拖臂、下臂及控制臂的下側(cè)臂系，能夠在被制動(dòng)扭矩作用時(shí)以車(chē)輪I成為前束的方式動(dòng)作。因此，與以往結(jié)構(gòu)的懸架裝置相比，前束性能不會(huì)惡化。
[0041]副車(chē)架1如上所述般以關(guān)節(jié)件16經(jīng)由五根懸架臂10、狀、⑶、V？、12而被支撐于副車(chē)架1且懸架減振器17被連結(jié)于關(guān)節(jié)件16的狀態(tài)，從車(chē)身下方被組裝于車(chē)身后部。副車(chē)架1的相對(duì)于車(chē)身的安裝，在左右一對(duì)的側(cè)梁2的前端部、前橫梁3的兩端部及后橫梁4的兩端部合計(jì)六處進(jìn)行。這六處安裝位置是針對(duì)作為車(chē)身強(qiáng)度部件的后車(chē)架來(lái)進(jìn)行。另外，圖4中，以涂黑的星形標(biāo)記來(lái)表示副車(chē)架1的安裝于車(chē)身的安裝位置。而且，圖4中，標(biāo)號(hào)31為車(chē)廂地板部，標(biāo)號(hào)33為后地板部。車(chē)廂地板部31與后地板部33經(jīng)由沿上下方向延伸的上彎部32而相連。
[0042]接下來(lái)，參照?qǐng)D8、圖9來(lái)說(shuō)明上述五根懸架臂的詳細(xì)情況。另外，實(shí)施方式的懸架裝置為后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)用的懸架裝置。因此，如圖8、圖9所示，在關(guān)節(jié)件16上連接有驅(qū)動(dòng)軸50。
[0043]后拖臂II？從車(chē)身側(cè)(副車(chē)架1側(cè))朝斜后方延伸，并連結(jié)于位于比車(chē)軸163(車(chē)輪I的中心)更下方的關(guān)節(jié)件16的下部。將該連結(jié)部位表示為標(biāo)號(hào)~ -狀。連結(jié)部位~ - XI？被設(shè)定在俯視下車(chē)軸163的近傍。更具體而言，連結(jié)部位II？被設(shè)定在俯視下(參照?qǐng)D9)與車(chē)軸163相交的位置、換言之為側(cè)視下位于車(chē)軸163下方的位置。
[0044]前推臂…從車(chē)身側(cè)朝斜前方延伸，并連結(jié)于位于比車(chē)軸163更上方的關(guān)節(jié)件16的上部。將該連結(jié)部位表示為標(biāo)號(hào)~ 連結(jié)部位~ - 12被設(shè)定在俯視下比車(chē)軸163更后方。
[0045]上臂口？沿車(chē)寬方向延伸，并連結(jié)于位于比車(chē)軸163更上方的關(guān)節(jié)件16的上部。將該連結(jié)部位表示為標(biāo)號(hào)~，即。連結(jié)部位~ - V？被設(shè)定在俯視下比車(chē)軸163更前方。
[0046]下臂11)沿車(chē)寬方向延伸，并連結(jié)于位于比車(chē)軸163更下方的關(guān)節(jié)件16的下部。將該連結(jié)部位表示為標(biāo)號(hào)~ -⑷。連結(jié)部位~ - 10被設(shè)定在俯視下比車(chē)軸163更前方。
[0047]控制臂⑶在下臂10的后方沿車(chē)寬方向延伸，并連結(jié)于位于比車(chē)軸163更下方的關(guān)節(jié)件16的下部。將該連結(jié)部位表示為標(biāo)號(hào)~ 40。連結(jié)部位~ -00被設(shè)定在俯視下比車(chē)軸163更后方。
[0048]各連結(jié)部位的前后方向的位置關(guān)系總結(jié)如下。即，連結(jié)部位即與連結(jié)部位^ -10被設(shè)定在前后方向的大致相同位置且最前方側(cè)，連結(jié)部位~ - XI？被設(shè)定在其后方。并且』.…被設(shè)定在?-XI？的后方，?-⑶被設(shè)定在?-的后方。
[0049]構(gòu)成下側(cè)臂系統(tǒng)的三根臂(后拖臂狀、下臂⑷、控制臂⑶)各自與關(guān)節(jié)件16連結(jié)的連結(jié)部位中，下臂⑷的連結(jié)部位~ - 10被設(shè)定在最前方，并且控制臂⑶的連結(jié)部位^ - 00被設(shè)定在最后方，從而極大地確保了俯視下兩連結(jié)部位.⑷、.⑶的前后方向的距離(參照?qǐng)D9〉。由此，懸架裝置的抗擺頭剛性極高。而且，下臂10的連結(jié)部位10被設(shè)定在前方，另一方面，后拖臂狀的連結(jié)部位~ - XI？被設(shè)定在比~ -10更后方，以免與該連結(jié)部位?.11)發(fā)生干涉。
[0050]圖8中，以標(biāo)號(hào)￠1表示車(chē)軸163的車(chē)外側(cè)延長(zhǎng)線。而且，以標(biāo)號(hào)1、2表示構(gòu)成上側(cè)臂系統(tǒng)的前推臂…及上臂即各自的軸心的車(chē)外側(cè)延長(zhǎng)線。前推臂…的延長(zhǎng)線3 1與上臂即的延長(zhǎng)線13 2的俯視下的交點(diǎn)6構(gòu)成在圖4中以標(biāo)號(hào)？所示的瞬間假想樞軸的上端。該交點(diǎn)5位于比車(chē)軸163更前方，因此關(guān)節(jié)件16的假想樞軸？成為隨著向后方延伸而高度降低的傾斜軸。因此，在圖4所示的側(cè)視圖中，假想樞軸？與路面I？相交的交點(diǎn)VI便相對(duì)于車(chē)軸163充分地位于后方。其結(jié)果，當(dāng)來(lái)自路面的橫向力輸入至關(guān)節(jié)件16所保持的車(chē)輪I時(shí)(橫向力輸入位置12為比車(chē)輪I與路面I？接觸的接觸位置稍后方的位置)，由于橫向力輸入位置巧為比交點(diǎn)VI更前側(cè)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)基于橫向力而使車(chē)輪I成為前束的所謂橫向力前束。除上述以外，實(shí)施方式中，后拖臂II？的安裝于車(chē)身側(cè)的安裝部位22的高度位置被設(shè)定得足夠高，從而能夠增大所謂的抗抬頭角。
[0051]以上對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，其能夠在
【發(fā)明內(nèi)容】
部分所公開(kāi)的范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。例如，?yīng)用本發(fā)明的懸架裝置的車(chē)輛也可不具有副車(chē)架1 (此時(shí)，各懸架臂便直接被安裝于車(chē)身)。而且，車(chē)輛并不限于僅后輪被驅(qū)動(dòng)的后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，其也可為前輪及后輪均被驅(qū)動(dòng)的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)，還可為僅前輪被驅(qū)動(dòng)的前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)。本發(fā)明的目的并不限于文中所明示的目的，其也暗含提供實(shí)質(zhì)上理想或作為優(yōu)點(diǎn)而被表述的目的的情形。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛的懸架裝置，其特征在于包括: 關(guān)節(jié)件，支撐車(chē)輪； 后拖臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)身后方延伸，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件； 前推臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)身前方延伸，在車(chē)軸上方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件； 上臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸，在車(chē)軸上方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件； 下臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件； 控制臂，從車(chē)身側(cè)的支撐點(diǎn)朝車(chē)寬方向延伸并且設(shè)置在比所述下臂更后方，在車(chē)軸下方連結(jié)于所述關(guān)節(jié)件；其中， 所述下臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以位于比車(chē)軸更前方且位于比所述后拖臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更前方的方式被設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的懸架裝置，其特征在于: 所述后拖臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以俯視下位于車(chē)軸近傍的方式被設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的懸架裝置，其特征在于: 所述控制臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位，以位于比其他的臂的與所述關(guān)節(jié)件連結(jié)的連結(jié)部位更后方的方式被設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的懸架裝置，其特征在于: 俯視下所述前推臂的延長(zhǎng)線與所述上臂的延長(zhǎng)線在所述關(guān)節(jié)件的車(chē)外側(cè)相交的交點(diǎn)，以位于比車(chē)軸更前方的方式被設(shè)定。
【文檔編號(hào)】B60G3/20GK104417302SQ201410399872
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】奧山和宏, 安藤文隆 申請(qǐng)人:馬自達(dá)汽車(chē)株式會(huì)社