雙橫臂獨(dú)立懸架總成及工程車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙橫臂獨(dú)立懸架總成及工程車(chē)輛，雙橫臂獨(dú)立懸架總成，應(yīng)用于工程車(chē)輛，包括：一對(duì)上擺臂、一對(duì)下擺臂和一對(duì)彈性及阻尼元件，其中還包括：用于固定在所述工程車(chē)輛的主減速器的上擺臂支座和下擺臂支座，所述上擺臂安裝在所述工程車(chē)輛的輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)與所述上擺臂支座之間，所述下擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)與所述下擺臂支座之間，所述上擺臂與所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)第一球鉸連接，且在所述第一球鉸的上平面還設(shè)有彈性及阻尼元件支座，所述彈性及阻尼元件布置在所述工程車(chē)輛的車(chē)架兩側(cè)，并且連接在所述彈性及阻尼元件支座和所述工程車(chē)輛的車(chē)架之間。本發(fā)明能夠解決彈性及阻尼元件與車(chē)架的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙橫臂獨(dú)立懸架總成及工程車(chē)輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種雙橫臂獨(dú)立懸架總成及工程車(chē)輛。

【背景技術(shù)】
[0002]在工程車(chē)輛中，懸架是保證車(chē)輪或車(chē)橋與整車(chē)承載系統(tǒng)(車(chē)架或承載式車(chē)身)之間具有彈性聯(lián)系，并且能夠傳遞載荷、緩和沖擊、衰減振動(dòng)以及調(diào)整整車(chē)行駛中的車(chē)身位置等有關(guān)裝置的總稱(chēng)。在懸架的幾種類(lèi)型中，獨(dú)立懸架的左右車(chē)輪沒(méi)有直接相互的影響，懸架所受到并傳遞給車(chē)身的沖擊載荷較小，利于提高整車(chē)的行駛平順性和輪胎的接地性能，也可以減少車(chē)身的傾斜和振動(dòng)。從獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，主要包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、阻尼元件和彈性元件，其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定了車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輪定位參數(shù)的變化，以及整車(chē)前后側(cè)傾中心和縱傾中心的位置，在很大程度上影響整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和抗側(cè)傾、縱傾能力；阻尼元件用于吸收懸架垂直振動(dòng)的能量，并轉(zhuǎn)化為熱能耗散掉，使振動(dòng)迅速縮減；彈性元件主要用于緩和沖擊。
[0003]雙橫臂獨(dú)立懸架為獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)形式的一種，其上下兩個(gè)擺臂不等長(zhǎng)，選擇長(zhǎng)度比例合適可使得車(chē)輪和主銷(xiāo)的角度及輪距變化不大。這種獨(dú)立懸架被廣泛應(yīng)用在轎車(chē)前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形，V字形臂的上下2個(gè)V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車(chē)輪上，另一端安裝在車(chē)架上。雙橫臂的上臂通常比下臂短，當(dāng)汽車(chē)車(chē)輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，上臂比下臂運(yùn)動(dòng)弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動(dòng)，而底部影響很小。這種結(jié)構(gòu)有利于減少輪胎磨損，提高汽車(chē)行駛平順性和方向穩(wěn)定性。
[0004]對(duì)于雙橫臂獨(dú)立懸架來(lái)說(shuō)，彈性元件與阻尼元件普遍布置于下橫臂上，如圖1所示，彈性及阻尼元件a3設(shè)置在下橫臂a2上，而非上橫臂al，這樣就使得車(chē)輛行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力、側(cè)向力、垂直力都主要作用到下橫臂a2上，進(jìn)而造成下橫臂承載加大，需要采用結(jié)構(gòu)笨重的下擺臂。而對(duì)于小輪距大箱形結(jié)構(gòu)的車(chē)架來(lái)說(shuō)，彈性及阻尼元件a3由于其運(yùn)動(dòng)行程非常小，且非常容易與傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)向節(jié)臂發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，因此難以滿足采用這類(lèi)車(chē)架的車(chē)輛正常行駛的需要。
[0005]目前也有將彈性及阻尼元件設(shè)置在上橫臂上的雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)，如圖2所示，上橫臂b4和下橫臂b5設(shè)置在輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)b3和主減速器b6之間，而彈性及阻尼元件b2則設(shè)置在上橫臂b4上，且另一端連接在車(chē)架bl上。這種結(jié)構(gòu)對(duì)于小輪距大箱形結(jié)構(gòu)的車(chē)架來(lái)說(shuō)，車(chē)架bl容易與彈性及阻尼元件b2發(fā)生干涉，而且彈性及阻尼元件b2的剛度杠桿比也比較小，在滿足側(cè)傾剛度要求下需要增加彈性及阻尼元件b2的初始剛度，進(jìn)而惡化車(chē)輛的行駛平穩(wěn)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種雙橫臂獨(dú)立懸架總成及工程車(chē)輛，能夠解決彈性及阻尼元件與車(chē)架的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙橫臂獨(dú)立懸架總成，應(yīng)用于工程車(chē)輛，包括:一對(duì)上擺臂、一對(duì)下擺臂和一對(duì)彈性及阻尼元件，其中，還包括:用于固定在所述工程車(chē)輛的主減速器的上擺臂支座和下擺臂支座，所述上擺臂安裝在所述工程車(chē)輛的輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)與所述上擺臂支座之間，所述下擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)與所述下擺臂支座之間，所述上擺臂與所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)第一球鉸連接，且在所述第一球鉸的上平面還設(shè)有彈性及阻尼元件支座，所述彈性及阻尼元件布置在所述工程車(chē)輛的車(chē)架兩側(cè)，并且連接在所述彈性及阻尼元件支座和所述工程車(chē)輛的車(chē)架之間。
[0008]進(jìn)一步的，所述上擺臂包括兩個(gè)連接臂，分別為第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂呈V字型結(jié)構(gòu)，所述第一球鉸設(shè)置在所述第一連接臂和第二連接臂發(fā)生匯合的一端，所述第一連接臂和第二連接臂各自的開(kāi)放一端通過(guò)第二球鉸和第三球鉸分別連接在所述上擺臂支座上。
[0009]進(jìn)一步的，所述下擺臂與所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)第四球鉸連接，所述下擺臂包括兩個(gè)連接臂，分別為第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂和第四連接臂呈V字型結(jié)構(gòu)，所述第四球鉸設(shè)置在所述第三連接臂和第四連接臂發(fā)生匯合的一端，所述第三連接臂和第四連接臂分別的開(kāi)放一端通過(guò)第五球鉸和第六球鉸分別連接在所述下擺臂支座上。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種工程車(chē)輛，包括:車(chē)架、主減速器、設(shè)置在所述車(chē)架兩側(cè)的車(chē)輪、對(duì)應(yīng)于車(chē)輪的輪邊減速器和輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)，其中，還包括前述的雙橫臂獨(dú)立懸架總成，所述主減速器設(shè)置在所述車(chē)架的下方，并且通過(guò)十字軸傳動(dòng)半軸與兩側(cè)車(chē)輪的輪邊減速器連接，所述主減速器與所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的上擺臂支座和下擺臂支座進(jìn)行固定，所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的上擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)和所述上擺臂支座之間，所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的下擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)和所述下擺臂支座之間，所述彈性及阻尼元件布置在所述車(chē)架的兩側(cè)，并且連接在所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的彈性及阻尼元件支座和所述車(chē)架之間。
[0011]進(jìn)一步的，在所述輪邊減速器上還側(cè)向安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，通過(guò)球鉸與所述工程車(chē)輛的轉(zhuǎn)向拉桿連接，以實(shí)現(xiàn)車(chē)橋的轉(zhuǎn)向。
[0012]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂設(shè)置在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)和上擺臂之間的位置。
[0013]進(jìn)一步的，所述上擺臂支座和下擺臂支座與所述主減速器的外殼分別制造，并通過(guò)螺栓安裝固定，或者所述上擺臂支座和下擺臂支座與所述主減速器的外殼一體制造。
[0014]進(jìn)一步的，還包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的ABS傳感器設(shè)置在所述主減速器上。
[0015]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明將彈性及阻尼元件布置在上擺臂的第一球鉸的上平面，而上擺臂通過(guò)第一球鉸與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行連接，考慮到第一球鉸所形成的球副機(jī)構(gòu)占用空間較小，而且還能夠固定彈性及阻尼元件支座，因此彈性及阻尼元件連接上擺臂的一端就可以最大程度的偏離車(chē)架中心線，這樣即便對(duì)于小輪距大箱形結(jié)構(gòu)的車(chē)架來(lái)說(shuō)，由于彈性及阻尼元件設(shè)置在車(chē)架兩側(cè)，且彈性及阻尼元件的該端更遠(yuǎn)離車(chē)架中心線，因此彈性及阻尼元件更不容易與車(chē)架發(fā)生干涉。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有的一種彈性元件與阻尼元件布置于下橫臂上的雙橫臂獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為現(xiàn)有的一種彈性元件與阻尼元件布置于上橫臂上的雙橫臂獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明雙橫臂獨(dú)立懸架總成的一實(shí)施例應(yīng)用在工程車(chē)輛中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4A、4B分別為本發(fā)明雙橫臂獨(dú)立懸架總成實(shí)施例中上擺臂及上擺臂支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明雙橫臂獨(dú)立懸架總成實(shí)施例中安裝在第一球鉸上的彈性及阻尼元件支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6A、6B分別為本發(fā)明雙橫臂獨(dú)立懸架總成實(shí)施例中下擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明工程車(chē)輛實(shí)施例中斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明工程車(chē)輛實(shí)施例中斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的主減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0026]如圖3所示，為本發(fā)明雙橫臂獨(dú)立懸架總成的一實(shí)施例應(yīng)用在工程車(chē)輛中的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，這種應(yīng)用于工程車(chē)輛的雙橫臂獨(dú)立懸架總成包括:一對(duì)上擺臂8、一對(duì)下擺臂9和一對(duì)彈性及阻尼元件7，該總成還包括:用于固定在工程車(chē)輛的主減速器2的上擺臂支座10和下擺臂支座11，上擺臂8安裝在工程車(chē)輛的輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3與上擺臂支座10之間，而下擺臂9安裝在輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3與下擺臂支座11之間，其中上擺臂8與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3通過(guò)第一球鉸83 (參見(jiàn)圖4A)連接，且在第一球鉸83的上平面還設(shè)有彈性及阻尼元件支座(參見(jiàn)圖5)，彈性及阻尼元件7布置在工程車(chē)輛的車(chē)架I (圖3中車(chē)架以虛線示意性繪出)的兩側(cè)，并且連接在彈性及阻尼元件支座和工程車(chē)輛的車(chē)架I之間。
[0027]目前有一些雙橫臂獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)采用的是兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)上述連接功能，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副用于上擺臂與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)的連接，另一個(gè)則用于上擺臂與彈性及阻尼元件的鉸接，而這樣機(jī)構(gòu)往往需要進(jìn)一步設(shè)置軸套或轉(zhuǎn)向節(jié)座等結(jié)構(gòu)，這不僅使結(jié)構(gòu)增大，也使得彈性及阻尼元件更靠近車(chē)架，對(duì)于小輪距大箱形的車(chē)架來(lái)說(shuō)，彈性及阻尼元件與車(chē)架的干涉比較嚴(yán)重。而在本實(shí)施例中，彈性及阻尼元件7布置在上擺臂的第一球鉸的上平面，而上擺臂通過(guò)第一球鉸與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)進(jìn)行連接。實(shí)現(xiàn)球副的結(jié)構(gòu)及占用的空間均比較小，而且還能夠固定彈性及阻尼元件支座，因此彈性及阻尼元件連接上擺臂的一端就可以最大程度的偏離車(chē)架中心線，這樣即便對(duì)于小輪距大箱形結(jié)構(gòu)的車(chē)架來(lái)說(shuō)，由于彈性及阻尼元件設(shè)置在車(chē)架兩側(cè)，且彈性及阻尼元件的該端更遠(yuǎn)離車(chē)架中心線，因此彈性及阻尼元件更不容易與車(chē)架發(fā)生干涉。
[0028]另一方面，這種彈性及阻尼元件的布置方式可以有效增大彈性及阻尼元件的有效長(zhǎng)度和伸縮行程，以實(shí)現(xiàn)更有效的緩沖作用，而且彈性元件的承載通過(guò)第一球鉸直接傳遞到輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)上，使得上橫臂的受力趨于合理。此外，這種布置形式使得彈性及阻尼元件更加遠(yuǎn)離車(chē)架中心線，進(jìn)而增大了懸架剛度杠桿比，增加了懸架的側(cè)傾剛度，減少了車(chē)身轉(zhuǎn)彎時(shí)的側(cè)傾角度，在滿足側(cè)傾剛度的要求下不需要很高的彈性及阻尼元件的初始剛度，進(jìn)而改善了車(chē)輛的行駛平穩(wěn)性。
[0029]彈性及阻尼元件能夠在車(chē)輛行駛在不平路面時(shí)，通過(guò)伸縮來(lái)緩沖不平路面對(duì)車(chē)架帶來(lái)的沖擊，其支座形式參見(jiàn)圖5，而該支座被安裝在圖4A的第一球鉸83的上平面，彈性及阻尼元件7可以相對(duì)于該支座轉(zhuǎn)動(dòng)。該支座具有一個(gè)固定板71，上設(shè)有供螺栓穿過(guò)的孔73，通過(guò)螺栓可以將該支座的固定板71固定在第一球鉸83的上平面，而在固定板71上方設(shè)有一對(duì)平行的耳板72，用來(lái)與彈性及阻尼元件7進(jìn)行鉸接。該支座起到對(duì)彈性及阻尼元件7的運(yùn)動(dòng)約束作用，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上擺臂8與彈性及阻尼元件7之間的力傳遞作用。
[0030]上擺臂及上擺臂支座的一種具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖4A和圖4B，其中上擺臂8包括兩個(gè)連接臂，分別為第一連接臂81和第二連接臂82，第一連接臂81和第二連接臂82呈V字型結(jié)構(gòu)，第一球鉸83設(shè)置在第一連接臂81和第二連接臂82發(fā)生匯合的一端，而第一連接臂81和第二連接臂82各自的開(kāi)放一端通過(guò)第二球鉸84和第三球鉸85分別連接在上擺臂支座10上。通過(guò)上擺臂8分別與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3和上擺臂支座10的連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)上擺臂8的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)該側(cè)車(chē)輪相對(duì)于車(chē)體的跳動(dòng)。
[0031]下擺臂及下擺臂支座的一種具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖6A和圖6B，下擺臂9與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3通過(guò)第四球鉸93連接，下擺臂9包括兩個(gè)連接臂，分別為第三連接臂91和第四連接臂92，第三連接臂91和第四連接臂92呈V字型結(jié)構(gòu)，第四球鉸93設(shè)置在第三連接臂91和第四連接臂92發(fā)生匯合的一端，第三連接臂91和第四連接臂92分別的開(kāi)放一端通過(guò)第五球鉸94和第六球鉸95分別連接在下擺臂支座11上。通過(guò)下擺臂9分別與輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3和下擺臂支座11的連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)下擺臂8的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)該側(cè)車(chē)輪相對(duì)于車(chē)體的跳動(dòng)。
[0032]仍回到圖3所示的雙橫臂獨(dú)立懸架總成的結(jié)構(gòu)示意圖中，在該圖中除了示出了雙橫臂獨(dú)立懸架總成之外，還示出了本發(fā)明的工程車(chē)輛的斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左右輪獨(dú)立跳動(dòng)，從而使采用此驅(qū)動(dòng)橋的工程車(chē)輛具有更優(yōu)的舒適性和越野能力，該結(jié)構(gòu)包括:車(chē)架1、主減速器2、設(shè)置在車(chē)架I兩側(cè)的車(chē)輪6、對(duì)應(yīng)于車(chē)輪6的輪邊減速器12 (參見(jiàn)圖7)和輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3，主減速器2設(shè)置在車(chē)架I的下方，并且通過(guò)十字軸傳動(dòng)半軸5 (參見(jiàn)圖7)與兩側(cè)車(chē)輪的輪邊減速器12連接，主減速器2與雙橫臂獨(dú)立懸架總成的上擺臂支座10和下擺臂支座11進(jìn)行固定，雙橫臂獨(dú)立懸架總成的上擺臂8安裝在輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3和上擺臂支座10之間，雙橫臂獨(dú)立懸架總成的下擺臂9安裝在輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3和下擺臂支座11之間，彈性及阻尼元件7布置在車(chē)架I的兩側(cè)，并且連接在雙橫臂獨(dú)立懸架總成的彈性及阻尼元件支座和車(chē)架I之間。
[0033]本實(shí)施例的工程車(chē)輛所采用的驅(qū)動(dòng)橋?yàn)殡p級(jí)減速器，分成主減速器2和輪邊減速器12兩部分，這兩個(gè)減速器均起到的是減速的作用，降低傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，增加傳動(dòng)的扭矩，進(jìn)而保證整根車(chē)橋合適的傳動(dòng)比，保證工程車(chē)輛能夠獲得合適的車(chē)速和動(dòng)力性能。而主減速器2與輪邊減速器12之間通過(guò)十字軸傳動(dòng)半軸5進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，該半軸需要穿過(guò)輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3的中空部分與輪邊減速齒輪系相連，十字軸傳動(dòng)半軸能夠在保證了一定的伸縮量的情況下較大程度的縮短半軸的長(zhǎng)度，對(duì)于空間尺寸緊湊的車(chē)橋來(lái)說(shuō)，通過(guò)十字軸傳動(dòng)半軸進(jìn)行連接傳動(dòng)能夠滿足其需要。
[0034]在圖7中，為了實(shí)現(xiàn)工程車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，在輪邊減速器12上還側(cè)向安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)臂4，通過(guò)球鉸與工程車(chē)輛的轉(zhuǎn)向拉桿(圖中未示出)連接，以實(shí)現(xiàn)車(chē)橋的轉(zhuǎn)向。從圖3中可以看到，轉(zhuǎn)向節(jié)臂4可以設(shè)置在輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)3和上擺臂8之間的位置。
[0035]圖8示出了主減速器2的一個(gè)具體實(shí)例，在其上下各設(shè)有連接臺(tái)21、22，用來(lái)分別與上擺臂支座10和下擺臂支座11通過(guò)螺栓固定連接。這種螺栓固定連接機(jī)構(gòu)需要將上擺臂支座10和下擺臂支座11與主減速器2的外殼分別制造，并通過(guò)螺栓安裝固定。對(duì)于不同的工程車(chē)輛，上下擺臂的硬點(diǎn)是變化的，不相同的，為了配合不同的懸架硬點(diǎn)位置，可以在主減速器上更換不同的上下擺臂支座即可滿足要求。對(duì)于上下擺臂的硬點(diǎn)位置變化很小的工程車(chē)輛來(lái)說(shuō)，也可以考慮將上擺臂支座和下擺臂支座與主減速器的外殼一體制造，這就相當(dāng)于上下擺臂直接與主減速器連接的形式。相比于一體制造方式，更優(yōu)選分別制造并且可以更換上下擺臂支座的安裝結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵谀＞叩氖褂蒙峡梢圆捎酶〉哪＞呦潴w，而且對(duì)于不同硬點(diǎn)要求的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不需要重新開(kāi)發(fā)模具。
[0036]對(duì)于工程車(chē)輛來(lái)說(shuō)，還可以進(jìn)一步配備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Ant1-lock BrakingSystem,簡(jiǎn)稱(chēng)ABS)，該系統(tǒng)需要通過(guò)ABS傳感器檢測(cè)車(chē)輪輪胎的轉(zhuǎn)速，判斷輪胎是否有滑移，如果判斷出有滑移，則會(huì)減少制動(dòng)氣室的壓力，減少制動(dòng)力矩，防止輪胎的抱死。目前ABS報(bào)警器通常被安裝在輪邊，用于直接檢測(cè)輪邊的轉(zhuǎn)速，但對(duì)于本發(fā)明的斷開(kāi)式結(jié)構(gòu)車(chē)橋來(lái)說(shuō)，由于輪邊一直跳動(dòng)，則ABS的接線及信號(hào)傳遞等實(shí)現(xiàn)比較困難，本發(fā)明可以將防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的ABS傳感器設(shè)置在主減速器上，方便ABS傳感器線束的連接，而且也可以減輕輪邊減速器一側(cè)的重量，降低輪邊跳動(dòng)對(duì)車(chē)輛的沖擊載荷，提高車(chē)輛的行駛平順性。
[0037]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種雙橫臂獨(dú)立懸架總成，應(yīng)用于工程車(chē)輛，包括:一對(duì)上擺臂、一對(duì)下擺臂和一對(duì)彈性及阻尼元件，其特征在于，還包括:用于固定在所述工程車(chē)輛的主減速器的上擺臂支座和下擺臂支座，所述上擺臂安裝在所述工程車(chē)輛的輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)與所述上擺臂支座之間，所述下擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)與所述下擺臂支座之間，所述上擺臂與所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)第一球鉸連接，且在所述第一球鉸的上平面還設(shè)有彈性及阻尼元件支座，所述彈性及阻尼元件布置在所述工程車(chē)輛的車(chē)架兩側(cè)，并且連接在所述彈性及阻尼元件支座和所述工程車(chē)輛的車(chē)架之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙橫臂獨(dú)立懸架總成，其特征在于，所述上擺臂包括兩個(gè)連接臂，分別為第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂和第二連接臂呈V字型結(jié)構(gòu)，所述第一球鉸設(shè)置在所述第一連接臂和第二連接臂發(fā)生匯合的一端，所述第一連接臂和第二連接臂各自的開(kāi)放一端通過(guò)第二球鉸和第三球鉸分別連接在所述上擺臂支座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙橫臂獨(dú)立懸架總成，其特征在于，所述下擺臂與所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)通過(guò)第四球鉸連接，所述下擺臂包括兩個(gè)連接臂，分別為第三連接臂和第四連接臂，所述第三連接臂和第四連接臂呈V字型結(jié)構(gòu)，所述第四球鉸設(shè)置在所述第三連接臂和第四連接臂發(fā)生匯合的一端，所述第三連接臂和第四連接臂分別的開(kāi)放一端通過(guò)第五球鉸和第六球鉸分別連接在所述下擺臂支座上。
4.一種工程車(chē)輛，包括:車(chē)架、主減速器、設(shè)置在所述車(chē)架兩側(cè)的車(chē)輪、對(duì)應(yīng)于車(chē)輪的輪邊減速器和輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?3任一所述的雙橫臂獨(dú)立懸架總成，所述主減速器設(shè)置在所述車(chē)架的下方，并且通過(guò)十字軸傳動(dòng)半軸與兩側(cè)車(chē)輪的輪邊減速器連接，所述主減速器與所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的上擺臂支座和下擺臂支座進(jìn)行固定，所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的上擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)和所述上擺臂支座之間，所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的下擺臂安裝在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)和所述下擺臂支座之間，所述彈性及阻尼元件布置在所述車(chē)架的兩側(cè)，并且連接在所述雙橫臂獨(dú)立懸架總成的彈性及阻尼元件支座和所述車(chē)架之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程車(chē)輛，其特征在于，在所述輪邊減速器上還側(cè)向安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，通過(guò)球鉸與所述工程車(chē)輛的轉(zhuǎn)向拉桿連接，以實(shí)現(xiàn)車(chē)橋的轉(zhuǎn)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程車(chē)輛，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂設(shè)置在所述輪邊轉(zhuǎn)向節(jié)和上擺臂之間的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程車(chē)輛，其特征在于，所述上擺臂支座和下擺臂支座與所述主減速器的外殼分別制造，并通過(guò)螺栓安裝固定，或者所述上擺臂支座和下擺臂支座與所述主減速器的外殼一體制造。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程車(chē)輛，其特征在于，還包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的ABS傳感器設(shè)置在所述主減速器上。
【文檔編號(hào)】B60G3/20GK104149566SQ201410399749
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】單增海, 趙明安, 朱亞夫, 於磊, 馬云旺 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司