一種agv驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)，它包括驅(qū)動安裝板（1）、減速電機（4）、鏈傳動裝置、減振裝置、驅(qū)動軸（8）和驅(qū)動輪（5），減速電機（4）安裝在驅(qū)動安裝板（1）上，驅(qū)動軸（8）有兩根，驅(qū)動軸（8）安裝在驅(qū)動安裝板（1）的下側(cè)，兩個驅(qū)動輪（5）分別安裝在兩根驅(qū)動軸（8）的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動軸（8）的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動安裝板（1）的下側(cè)，兩根驅(qū)動軸（8）與驅(qū)動安裝板（1）之間分別設(shè)置有減振裝置；所述的減振裝置包括套筒（10）、滑塊（15）、彈簧（14）、端蓋（13）和減振安裝板（12）。本發(fā)明的優(yōu)點在于：減振效果好、車身強度高和抓地能力強。
【專利說明】—種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人搬運車，特別是一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人搬運車AGV在國內(nèi)外已經(jīng)是一種廣泛用于自動化工廠的物流運輸設(shè)備。工廠實際地面都存在一定起伏而不會十分平整。通常AGV四輪著地很可能導致驅(qū)動輪打滑。因此設(shè)計驅(qū)動輪減振機構(gòu)十分必要。
[0003]在國內(nèi)的AGV廠家的無人搬運車一般采用非獨立彈性方式減振或剪刀式彈性方式減振。非獨立式彈性減振常常導致的結(jié)果是AGV車身有一定傾斜，容易發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。剪刀差式減振對六輪安裝提出較高要求，安裝難度高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種減振效果好、車身強度高和抓地能力強的AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)，它包括驅(qū)動安裝板、減速電機、鏈傳動裝置、減振裝置、驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，減速電機安裝在驅(qū)動安裝板上，驅(qū)動軸有兩根，驅(qū)動軸安裝在驅(qū)動安裝板的下側(cè)，兩個驅(qū)動輪分別安裝在兩根驅(qū)動軸的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動軸的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動安裝板的下側(cè)，兩根驅(qū)動軸與驅(qū)動安裝板之間分別設(shè)置有減振裝置；
所述的鏈傳動裝置包括主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，主動鏈輪安裝在減速電機的輸出軸上,從動鏈輪通過軸承安裝在驅(qū)動軸的中部，從動鏈輪的側(cè)壁與驅(qū)動輪的輪轂傳動相連，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過鏈條傳動相連；
所述的減振裝置包括套筒、滑塊、彈簧、端蓋和減振安裝板，套筒的下端固定在驅(qū)動軸的中部，滑塊與套筒的內(nèi)壁滑動配合，套筒與滑塊之間安裝有彈簧，彈簧的頂面和滑塊的內(nèi)側(cè)頂面接觸，彈簧的底面和套筒內(nèi)側(cè)底面接觸，端蓋安裝在套筒的頂部，且滑塊穿過端蓋，減振安裝板固定安裝在軸承座上，減振安裝板的兩端分別與滑塊的頂端面固定連接。
[0006]所述的驅(qū)動安裝板的下側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)通過軸承水平安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的中部穿過驅(qū)動軸內(nèi)側(cè)端的徑向孔。
[0007]所述的驅(qū)動安裝板的底部還固定連接有底部加強板，底部加強板的兩端分別延伸至減振裝置的下方。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、采用獨立的懸掛減振機構(gòu)，AGV在行駛過程中，驅(qū)動輪根據(jù)路面情況，分別調(diào)節(jié)驅(qū)動安裝板兩側(cè)的驅(qū)動輪的減振高度，使得驅(qū)動安裝板盡量保持平穩(wěn)，其減振效果好。
[0009]2、減振裝置對稱設(shè)置在驅(qū)動安裝板的下側(cè)，分別實現(xiàn)減振，通過彈簧緩沖，驅(qū)動安裝板不直接受力，而且在驅(qū)動安裝板的下方還設(shè)置有底部加強板，進一步提升驅(qū)動安裝板的最大受力能力，整個車身強度高，使用壽命長。
[0010]3、無論是在凹坑還是在凸包的路面上運行，通過彈簧的伸長和壓縮作用，均能保證驅(qū)動輪始終緊貼地面，使得驅(qū)動輪緊緊地“抓住”地面，抓地力強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-驅(qū)動安裝板，2-主動鏈輪，3-鏈條，4-減速電機，5-驅(qū)動輪，6-從動鏈輪，7-底部加強板，8-驅(qū)動軸,9-旋轉(zhuǎn)軸，10-套筒，11-軸承座，12-減振安裝板,13-端蓋,14-彈簧，15-滑塊。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。
[0013]如圖1和圖2所示，一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)，它包括驅(qū)動安裝板1、減速電機4、鏈傳動裝置、減振裝置、驅(qū)動軸8和驅(qū)動輪5，減速電機4安裝在驅(qū)動安裝板I上，驅(qū)動軸8有兩根，驅(qū)動軸8安裝在驅(qū)動安裝板I的下側(cè)，兩個驅(qū)動輪5分別安裝在兩根驅(qū)動軸8的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動軸8的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動安裝板I的下側(cè)，兩根驅(qū)動軸8與驅(qū)動安裝板I之間分別設(shè)置有減振裝置；所述的鏈傳動裝置包括主動鏈輪2、鏈條3和從動鏈輪6，主動鏈輪2安裝在減速電機4的輸出軸上，從動鏈輪6通過軸承安裝在驅(qū)動軸8的中部，從動鏈輪6的側(cè)壁與驅(qū)動輪5的輪轂傳動相連，主動鏈輪2與從動鏈輪6之間通過鏈條3傳動相連；所述的減振裝置包括套筒10、滑塊15、彈簧14、端蓋13和減振安裝板12，套筒10的下端固定在驅(qū)動軸8的中部，滑塊15與套筒10的內(nèi)壁滑動配合，套筒10與滑塊15之間安裝有彈簧14，彈簧14的頂面和滑塊15的內(nèi)側(cè)頂面接觸，彈簧14的底面和套筒10內(nèi)側(cè)底面接觸，端蓋13安裝在套筒10的頂部，且滑塊15穿過端蓋13，減振安裝板12固定安裝在軸承座11上，減振安裝板12的兩端分別與滑塊15的頂端面固定連接。
[0014]所述的驅(qū)動安裝板I的下側(cè)設(shè)置有軸承座11，軸承座11內(nèi)通過軸承水平安裝有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的中部穿過驅(qū)動軸8內(nèi)側(cè)端的徑向孔。
[0015]所述的驅(qū)動安裝板I的底部還固定連接有底部加強板7，底部加強板7的兩端分別延伸至減振裝置的下方，增強驅(qū)動安裝板I的結(jié)構(gòu)強度，防止在減振過程中，驅(qū)動安裝板I受到驅(qū)動軸8頂壓力過大而彎曲。
[0016]本發(fā)明的工作過程如下:減速電機4輸出軸通過主動鏈輪2、鏈條3和從動鏈輪6把動力傳遞到驅(qū)動輪上。驅(qū)動軸的內(nèi)側(cè)端穿過一根旋轉(zhuǎn)軸9,旋轉(zhuǎn)軸9的兩端各通過一個軸承與軸承座11隔離，通過減振裝置使驅(qū)動輪5可以繞著旋轉(zhuǎn)軸9有一定轉(zhuǎn)動范圍而實現(xiàn)驅(qū)動輪5的減振作用。減振裝置的工作原理是:滑塊15與套筒10通過彈簧14滑動配合，當驅(qū)動輪5滾到不平地面時，驅(qū)動軸8繞旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸8的中部與套筒10固定相連，帶動套筒10上升，套筒10在上升初段，在彈簧14的緩沖作用下，滑塊15并不立刻上升，當彈簧14受到壓力達到一定程度后，滑塊15相對套筒10向上移動，從而帶動減振安裝板12、驅(qū)動安裝板I向上移動。整個減振過程中，彈簧14起到滯后作用。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，單本發(fā)明的保護范圍并不局限于此。任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)，其特征在于:它包括驅(qū)動安裝板(I)、減速電機(4)、鏈傳動裝置、減振裝置、驅(qū)動軸(8)和驅(qū)動輪(5)，減速電機(4)安裝在驅(qū)動安裝板(I)上，驅(qū)動軸(8 )有兩根，驅(qū)動軸(8 )安裝在驅(qū)動安裝板(I)的下側(cè)，兩個驅(qū)動輪(5 )分別安裝在兩根驅(qū)動軸(8)的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動軸(8)的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動安裝板(I)的下偵牝兩根驅(qū)動軸(8)與驅(qū)動安裝板(I)之間分別設(shè)置有減振裝置； 所述的鏈傳動裝置包括主動鏈輪(2 )、鏈條(3 )和從動鏈輪(6 )，主動鏈輪(2 )安裝在減速電機(4)的輸出軸上，從動鏈輪(6)通過軸承安裝在驅(qū)動軸(8)的中部，從動鏈輪(6)的側(cè)壁與驅(qū)動輪(5)的輪轂傳動相連，主動鏈輪(2)與從動鏈輪(6)之間通過鏈條(3)傳動相連； 所述的減振裝置包括套筒(10)、滑塊(15)、彈簧(14)、端蓋(13)和減振安裝板(12)，套筒(10)的下端固定在驅(qū)動軸(8)的中部，滑塊(15)與套筒(10)的內(nèi)壁滑動配合，套筒(10)與滑塊(15)之間安裝有彈簧(14)，彈簧(14)的頂面和滑塊(15)的內(nèi)側(cè)頂面接觸，彈簧(14)的底面和套筒(10)內(nèi)側(cè)底面接觸，端蓋(13)安裝在套筒(10)的頂部，且滑塊(15)穿過端蓋(13)，減振安裝板(12)固定安裝在軸承座(11)上，減振安裝板(12)的兩端分別與滑塊(15)的頂端面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動安裝板(I)的下側(cè)設(shè)置有軸承座(11)，軸承座(11)內(nèi)通過軸承水平安裝有旋轉(zhuǎn)軸(9 )，旋轉(zhuǎn)軸(9)的中部穿過驅(qū)動軸(8)內(nèi)側(cè)端的徑向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV驅(qū)動獨立懸掛減振機構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動安裝板(I)的底部還固定連接有底部加強板(7)，底部加強板(7)的兩端分別延伸至減振裝置的下方。
【文檔編號】B60G13/00GK104129294SQ201410396793
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】陳建華, 包壁楨, 肖驥 申請人:成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司