本發(fā)明涉及一種汽車零件，尤其是用于自動(dòng)檔汽車的具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板。

背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，汽車技術(shù)也在發(fā)生著日星月異的變化，就目前而言，人們對(duì)汽車的要求已不僅僅是代步如此簡(jiǎn)單，人們?cè)絹碓街匾暺嚨陌踩?，隨之而來的是各種不同的汽車安全技術(shù)的產(chǎn)生，比如安全氣囊、ABS、ACC等等，事實(shí)證明這些技術(shù)很好的抑制了事故的產(chǎn)生。但現(xiàn)有安全技術(shù)針對(duì)錯(cuò)踩踏板的情況還比較少。駕駛員在心不在焉時(shí)或者新手駕車遇到緊急情況時(shí)很容易錯(cuò)踩踏板，有時(shí)會(huì)錯(cuò)把油門踏板當(dāng)成制動(dòng)踏板，引起交通事故。針對(duì)這一問題，近年來，技術(shù)人員開發(fā)了相應(yīng)的裝置來預(yù)防。例如：公開號(hào)為CN101612893A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了“一種剎車時(shí)誤踩油門的剎車方法以及剎車裝置”，通過比較油門踏板從起始位置運(yùn)動(dòng)到終止位置所需的時(shí)間Tx與預(yù)先設(shè)定的判斷誤踩油門的時(shí)間T比較來判斷是否把油門當(dāng)剎車使用，即通過測(cè)量油門在兩個(gè)極限位置的變化的時(shí)間來判斷是否誤踩了油門，不僅反映速度快，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)效果好，為車輛行駛提供了更為安全可靠的保障。公開號(hào)為CN103129537A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了“誤踩油門自動(dòng)剎車裝置”，該裝置包括油門踏板、剎車踏板和制動(dòng)裝置。所述制動(dòng)裝置包括兩點(diǎn)式卷收器和電磁鐵電路，兩點(diǎn)式卷收器的上端連接在油門踏板的后端部，下端通過卷收器織帶固定在限位下?lián)醢宓纳厦?，限位下?lián)醢宓南旅孢B接端部固定的彈簧，兩點(diǎn)式卷收器與限位下?lián)醢逯g設(shè)置限位上擋板，限位上擋板上設(shè)有電磁鐵電路中彼此隔離的開關(guān)觸點(diǎn)，開關(guān)觸點(diǎn)與限位下?lián)醢寤顒?dòng)連接，電磁鐵上方正對(duì)剎車踏板。當(dāng)猛踩油門時(shí)，極大的加速度會(huì)使兩點(diǎn)式卷收器收緊，從使限位下?lián)醢迳弦?，從而閉合電磁鐵電路，強(qiáng)大的電磁吸力則將剎車踏板快速?gòu)?qiáng)制拉下，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。上述兩項(xiàng)專利申請(qǐng)的技術(shù)方案是通過判定踩踏油門的速度、幅度來判定是否將油門的功能轉(zhuǎn)換為剎車功能，容易造成裝置的誤判斷，針對(duì)性不強(qiáng)，使用效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有裝置所存在的問題，本發(fā)明提供了一種具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板。一種具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板，包括汽車加速裝置、汽車制動(dòng)裝置，所述汽車加速裝置包括依次相連接的油門踏板、油門踏板位置傳感器、ECU、伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門；所述汽車制動(dòng)裝置包括依次連接的制動(dòng)踏板、第二液壓油缸、制動(dòng)塊；其特征在于，還包括油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置，所述油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置包括雷達(dá)、計(jì)算模塊、蓄電池、電子開關(guān)、電位器、電磁繼電器、第一液壓油缸，所述雷達(dá)與計(jì)算模塊相連，所述計(jì)算模塊用于計(jì)算車輛與前面車輛或障礙物之間的距離是否屬于安全距離，所述計(jì)算模塊與ECU相連；所述蓄電池、電子開關(guān)、電位器、電磁繼電器依次電聯(lián)接，所述電位器與所述油門踏板相連，所述電子開關(guān)與ECU相連，所述ECU用于根據(jù)計(jì)算模塊的輸出結(jié)果控制伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子開關(guān)的通斷，所述電磁繼電器包括鐵芯、銜鐵、導(dǎo)電線圈，導(dǎo)電線圈設(shè)在鐵芯外部，鐵芯固定在第一油缸底部，銜鐵位于鐵芯上方并且與第一液壓油缸的活塞通過連桿相連，所述第一液壓油缸外部設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧兩端分別與鐵芯和銜鐵連接，所述第一液壓油缸與制動(dòng)塊通過液壓管道連接。優(yōu)選地，所述雷達(dá)為激光雷達(dá)、紅外線雷達(dá)、超聲波雷達(dá)中的一種。優(yōu)選地，所述電子開關(guān)采用常開式電子開關(guān)。優(yōu)選的，所述蓄電池采用汽車上自帶的24V鉛酸蓄電池。.優(yōu)選的，所述限位彈簧采用具有導(dǎo)向作用的限位彈簧。本發(fā)明所述的具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板，在汽車原有的加速裝置和制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，增加油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)車輛與障礙物或前面車輛的距離達(dá)到危險(xiǎn)距離時(shí)，加速裝置經(jīng)油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換后變?yōu)橹苿?dòng)裝置，即當(dāng)駕駛者慌亂中踩踏油門踏板后也具有制動(dòng)的效果。同時(shí)，汽車原有的制動(dòng)裝置仍然具有制動(dòng)效果，當(dāng)駕駛者正確操作時(shí)，也能起到制動(dòng)的效果。即使是駕駛者同時(shí)踩下制動(dòng)踏板和油門踏板，此時(shí)加速裝置的加速功能也處于失效狀態(tài)，能夠避免了車禍的發(fā)生。附圖說明圖1為本發(fā)明所述具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-雷達(dá)，2-計(jì)算模塊，3-ECU，4-伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，5-節(jié)氣門，6-油門踏板，7-油門踏板位置傳感器，8-蓄電池，9-電子開關(guān)，10-電位器，11-導(dǎo)電線圈，12-鐵芯，13-銜鐵，14-限位彈簧，15-第一液壓油缸，16-制動(dòng)塊，17-第二液壓油缸，18-制動(dòng)踏板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。如圖1所示，本發(fā)明所述的具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板，包括汽車加速裝置、汽車制動(dòng)裝置、油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置。所述汽車加速裝置包括依次相連接的油門踏板6、油門踏板位置傳感器7、ECU3、伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和節(jié)氣門5；所述汽車制動(dòng)裝置包括依次連接的制動(dòng)踏板18、第二液壓油缸17、制動(dòng)塊16。所述油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置包括雷達(dá)1、計(jì)算模塊2、蓄電池8、電子開關(guān)9、電位器10、電磁繼電器、第一液壓油缸15。所述雷達(dá)1用于測(cè)量車輛與前面車輛或障礙物之間的距離，并將所測(cè)得的距離傳輸給計(jì)算模塊2，因此，所述雷達(dá)1可以選用激光雷達(dá)、紅外線雷達(dá)、超聲波雷達(dá)中的任意一種。所述雷達(dá)1與計(jì)算模塊2相連，所述計(jì)算模塊2用于計(jì)算車輛與前面車輛或障礙物之間的距離是否屬于安全距離，所述計(jì)算模塊2與ECU3相連；所述蓄電池8、電子開關(guān)9、電位器10、電磁繼電器依次電聯(lián)接，所述電位器10與所述油門踏板6相連，所述電子開關(guān)9與ECU3相連，所述ECU3用于根據(jù)計(jì)算模塊2的輸出結(jié)果控制伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、電子開關(guān)9的通斷。當(dāng)經(jīng)計(jì)算模塊2計(jì)算得出車輛與前面車輛或障礙物之間的距離屬于安全距離，所述ECU3導(dǎo)通油門踏板位置傳感器7與伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，同時(shí)控制電子開關(guān)9斷開；此時(shí)，駕駛者踩踏油門踏板6仍然是實(shí)現(xiàn)加速功能。當(dāng)計(jì)算模塊2計(jì)算得出車輛與前面車輛或障礙物之間的距離不屬于安全距離時(shí)，所述ECU3斷開油門踏板位置傳感器7與伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，同時(shí)控制電子開關(guān)9閉合；此時(shí)，油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置將油門踏板6的加速功能轉(zhuǎn)化為制動(dòng)功能。具體的，所述油門踏板功能轉(zhuǎn)換裝置的執(zhí)行裝置為電位器10、電磁繼電器、第一液壓油缸15，所述電磁繼電器包括鐵芯12、銜鐵13、導(dǎo)電線圈11，導(dǎo)電線圈11設(shè)在鐵芯12外部，鐵芯12固定在第一油缸底部，銜鐵13位于鐵芯12上方并且與第一液壓油缸15的活塞通過連桿相連，所述第一液壓油缸15外部設(shè)有限位彈簧14，所述限位彈簧14兩端分別與鐵芯12和銜鐵13連接，所述第一液壓油缸15與制動(dòng)塊16通過液壓管道連接。所述電位器10根據(jù)油門踏板6被踩下的幅度，來控制供給電磁繼電器的電流，從而控制電磁繼電器對(duì)第一液壓油缸15的作用力，以及第一液壓油缸15對(duì)制動(dòng)塊16的作用力，來改變汽車的行駛狀態(tài)。當(dāng)遇到緊急情況，即汽車與前方障礙物或前方車輛的距離進(jìn)入危險(xiǎn)距離時(shí)，駕駛員操作與本發(fā)明所述的具有自適應(yīng)剎車功能的油門踏板6的作用如下：1當(dāng)駕駛員誤將油門踏板6當(dāng)成制動(dòng)踏板18時(shí)：由于此時(shí)所述ECU3斷開油門踏板位置傳感器7與伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4，同時(shí)控制電子開關(guān)9閉合；加速裝置被轉(zhuǎn)換為制動(dòng)裝置。電位器10根據(jù)油門踏板6的被踩下的幅度，來控制供給電磁繼電器的電流電壓，隨著油門踏板6移動(dòng)距離不斷增大，電位器10控制流經(jīng)電磁繼電器的電流逐漸增大，從而電磁繼電器作用在第一液壓油缸15內(nèi)液壓油上的單位油壓逐漸增大使得作用在制動(dòng)塊16上的作用力也逐漸增大，起到了汽車制動(dòng)的作用。2駕駛員正常踩制動(dòng)踏板18，車輛通過汽車制動(dòng)裝置正常制動(dòng)。所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。