一種控制發(fā)動機的停止和啟動的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制發(fā)動機的停止和啟動的方法。公開了一種控制具有手動變速器的機動車輛的發(fā)動機的停止與啟動的方法，其中必須滿足的一組預(yù)定條件是基于在先前的主發(fā)動機停止狀態(tài)下的離合器踏板和制動器踏板的相應(yīng)狀態(tài)。存在發(fā)動機可以從其直接啟動的至少兩個主發(fā)動機停止狀態(tài)，以及發(fā)動機不可以從其直接啟動的至少兩個次停止狀態(tài)。在一個示例中，直到確定加速器踏板狀態(tài)為踩壓，才可以啟動發(fā)動機，由此進一步減少機動車輛低效使用的燃料量。
【專利說明】—種控制發(fā)動機的停止和啟動的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及響應(yīng)于駕駛員動作而使機動車輛的發(fā)動機停止和啟動。

【背景技術(shù)】
[0002]啟停系統(tǒng)的主要目的是增加發(fā)動機關(guān)閉時間。因此，期望減少不必要的或者過早的發(fā)動機重啟。
[0003]在常規(guī)的靜止的在檔停止(SIG，stop-1n-gear)系統(tǒng)中，對氣候控制、電池電量狀態(tài)或者期望的發(fā)動機運行溫度的需求可能抑制發(fā)動機關(guān)閉條件。然而，當不存在對于發(fā)動機起動的條件的需求時，如果車輛是靜止的、離合器踏板處于壓低狀態(tài)、變速器在檔以及制動器踏板被踩壓，則可能抑制發(fā)動機停止事件。如果根據(jù)SIG停止事件，該制動器踏板被移動到非踩壓狀態(tài)或者釋放狀態(tài)，則發(fā)動機可以立即重啟。
[0004]在某些情況下，一旦發(fā)動機已經(jīng)停止，駕駛員就可以釋放制動器踏板，而對機動車輛的安全沒有負面影響，但是可能接著發(fā)生發(fā)動機啟動，即使駕駛員無意讓車輛開始移動。
[0005]在此，發(fā)明人已經(jīng)認識到上述缺點，并且已經(jīng)開發(fā)出一種用于控制機動車輛的發(fā)動機的停止和啟動的方法，該方法增強駕駛靈活性而并不導(dǎo)致無意的發(fā)動機重啟。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，提供了一種部分解決以上問題的方法，用于控制具有手動變速器、離合器踏板以及制動器踏板的機動車輛的發(fā)動機的停止和啟動。在此，發(fā)動機可以直接從兩個主發(fā)動機停止狀態(tài)之一重啟，并且發(fā)動機不可以直接從兩個次發(fā)動機停止狀態(tài)之一重啟。該方法包括:如果變速器處于接合狀態(tài)，并且存在制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)的預(yù)定組合，則從這兩個主發(fā)動機停止狀態(tài)之一重新啟動發(fā)動機，該預(yù)定組合取決于在自其發(fā)生啟動的主發(fā)動機停止狀態(tài)中的制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)。
[0007]在一個示例中，如果主發(fā)動機停止狀態(tài)包括離合器踏板狀態(tài)為壓低并且制動器踏板狀態(tài)為踩壓，則用于發(fā)動機重啟的預(yù)定狀態(tài)組合可以是離合器壓低狀態(tài)的持續(xù)以及制動器踏板狀態(tài)從踩壓變?yōu)獒尫艩顟B(tài)。
[0008]在另一個示例中，如果主停止狀態(tài)包括離合器踏板處于非壓低狀態(tài)并且制動器踏板處于釋放狀態(tài)，則用于發(fā)動機重啟的預(yù)定狀態(tài)組合可以是制動器釋放狀態(tài)的持續(xù)以及離合器踏板狀態(tài)從未壓低位置變?yōu)閴旱臀恢谩?br> [0009]該方法可以進一步包括只有機動車輛的加速踏板處于踩壓狀態(tài)，才重啟發(fā)動機。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于機動車輛的發(fā)動機的發(fā)動機啟?？刂葡到y(tǒng)，該機動車輛具有手動變速器、離合器踏板以及制動器踏板，該系統(tǒng)包括電子控制器、用來感測離合器踏板狀態(tài)并且將指示離合器踏板狀態(tài)的信號供應(yīng)至電子控制器的傳感器、用來感測制動器踏板狀態(tài)并且將指示制動器踏板狀態(tài)的信號供應(yīng)至電子控制器的傳感器、用來感測變速器接合狀態(tài)并且將指示變速器接合狀態(tài)的信號供應(yīng)至電子控制器的傳感器和用來感測機動車輛的運動并且將指示機動車輛的運動的信號供應(yīng)至電子控制器的傳感器，其中存在至少兩個主發(fā)動機停止狀態(tài)，該發(fā)動機通過電子控制器可以直接從這兩個主發(fā)動機停止狀態(tài)重啟；和至少兩個次發(fā)動機停止狀態(tài)，發(fā)動機通過電子控制器不可以直接從這兩個次發(fā)動機停止狀態(tài)重啟，并且電子控制器可操作以便，如果來自變速器狀態(tài)傳感器的信號指示變速器處于接合狀態(tài)并且來自制動器踏板和離合器踏板傳感器的信號指示存在制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)的預(yù)定組合，則從主發(fā)動機停止狀態(tài)之一重新啟動發(fā)動機，該預(yù)定組合取決于在自其發(fā)生啟動的主發(fā)動機停止狀態(tài)中的制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)。
[0011]在一個示例中，如果在主發(fā)動機停止狀態(tài)下，離合器踏板狀態(tài)是壓低并且制動器踏板狀態(tài)是踩壓，則用于發(fā)動機重啟的預(yù)定狀態(tài)組合可以是離合器壓低狀態(tài)的持續(xù)以及制動器踏板狀態(tài)從踩壓變?yōu)獒尫拧?br> [0012]在另一個示例中，如果在主停止狀態(tài)下，離合器踏板處于未壓低狀態(tài)并且制動器踏板處于釋放狀態(tài)，則用于發(fā)動機重啟的預(yù)定狀態(tài)組合可以是制動器釋放狀態(tài)的持續(xù)以及離合器踏板狀態(tài)從未壓低狀態(tài)變?yōu)閴旱蜖顟B(tài)。
[0013]機動車輛可以具有加速器踏板，并且該系統(tǒng)可以進一步包括用來感測加速器踏板的狀態(tài)并且將指示加速器踏板的狀態(tài)的信號供應(yīng)至電子控制器的傳感器，并且電子控制器可操作以便，只有來自加速器踏板傳感器的信號指示加速器踏板處于踩壓狀態(tài)，才重新啟動發(fā)動機。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種機動車輛，該機動車輛具有發(fā)動機和根據(jù)本發(fā)明的第二方面構(gòu)造的啟?？刂葡到y(tǒng)。
[0015]本說明書可以提供若干優(yōu)點。例如，通過避免冗余的發(fā)動機重啟，可以改善燃料經(jīng)濟性。更進一步地，通過降低必須重啟發(fā)動機的概率，本方法可以改善車輛排放。
[0016]當單獨或者結(jié)合附圖閱讀下面的【具體實施方式】時，本說明書的以上優(yōu)點和其他優(yōu)點以及特征將是顯而易見的。
[0017]應(yīng)當理解，提供以上
【發(fā)明內(nèi)容】
是為了以簡化的形式介紹在【具體實施方式】中進一步闡述的一批概念。這并不意味著確定所要求保護的主題的關(guān)鍵的或本質(zhì)的特征，主題的范圍是由在【具體實施方式】后的權(quán)利要求唯一限定的。此外，所要求保護的主題并不限于解決以上或者在本公開的任何部分中指明的任何缺點的實施方式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的帶有手動變速器的、具有發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)的機動車輛的示意圖。
[0019]圖2是示出各種離合器踏板位置及其對應(yīng)狀態(tài)的圖。
[0020]圖3是描繪根據(jù)本公開的主停止狀態(tài)和次停止狀態(tài)連同允許轉(zhuǎn)變的表格。
[0021]圖4是示出一種控制機動車輛的發(fā)動機的停止和啟動的方法高層次流程圖。
[0022]圖5是示出根據(jù)本公開的各種停止狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)變的示例流程圖。

【具體實施方式】
[0023]本說明書涉及一種用于控制諸如圖1的車輛中的發(fā)動機的啟停系統(tǒng)的系統(tǒng)。該啟停系統(tǒng)依賴于感測制動器踏板、加速器踏板和離合器踏板的位置(圖2)?？梢曰谌鐖D3所示的離合器與制動器踏板的狀況來確定兩個主停止狀態(tài)和兩個次停止狀態(tài)。該車輛的電子控制器可以被配置為基于滿足某些踏板狀況來關(guān)閉發(fā)動機(圖4)，并且可以基于這三個踏板的狀態(tài)來重啟發(fā)動機。在發(fā)動機關(guān)閉階段期間，控制器可以根據(jù)這些踏板位置的轉(zhuǎn)變而在各種停止狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變(圖5)。
[0024]圖1從俯視角度示意性地描繪了示例車輛系統(tǒng)100。車輛系統(tǒng)100 (也稱機動車輛100)包括車體103,其具有標記為“前”的前端和標記為“后”的后端。車輛系統(tǒng)100可以包括多個車輪136。例如，如圖1所示，車輛系統(tǒng)100可以包括鄰近該車輛的前端的第一對車輪以及鄰近該車輛的后端的第二對車輪。
[0025]車輛系統(tǒng)100包括聯(lián)接至變速器148的燃燒燃料的往復(fù)式活塞的內(nèi)燃機110。車輛系統(tǒng)100還可以被描繪成具有FWD變速器，在其中發(fā)動機110通過半軸109和122驅(qū)動這些前輪。在另一個實施例中，車輛系統(tǒng)100可以具有RWD變速器，該變速器通過傳動軸126和位于后橋124上的差速器(未示出)來驅(qū)動這些后輪。
[0026]在圖1的示例中，變速器148是具有數(shù)個可選檔位的手動變速器。提供變速桿172形式的駕駛員可操作的輸入裝置是為了允許機動車輛100的操作人員選擇變速器148的期望檔位。離合器(未示出)可以被插置在發(fā)動機110和變速器148之間，從而當離合器踏板142被操作人員130踩下時，允許變速器148與發(fā)動機110脫離。因而，離合器可以具有接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)，并且可以通過駕駛員可操作的離合器踏板142來控制。
[0027]機動車輛100具有制動系統(tǒng)(未示出)，其包括數(shù)個道路車輪制動器和一個駕駛員可操作的腳踏式制動器踏板162，以施加或釋放這些道路車輪制動器。
[0028]發(fā)動機110可以至少部分地通過包括控制器14的控制系統(tǒng)并且通過經(jīng)由輸入裝置132來自車輛操作人員130 (或者駕駛員130)的輸入來控制?？刂破?4也可以稱作電子控制器14。在這個示例中，輸入裝置132包括加速器踏板和加速器踏板傳感器134。輸入裝置的其他示例可以包括離合器踏板142、制動器踏板162等。
[0029]機動車輛100包括與控制器14進行通信的啟?？刂葡到y(tǒng)40?？刂破?4可以從聯(lián)接至發(fā)動機I1的多個傳感器接收各種信號，包括可以被控制器14用來確定發(fā)動機110是否應(yīng)該被停止或者啟動的輸入。
[0030]至控制器14的一個輸入可以來自離合器踏板傳感器144。該離合器踏板傳感器144感測離合器踏板142的位置。離合器踏板142的位置確定離合器的接合狀態(tài)。離合器踏板狀態(tài)被用在本說明書所給出的示例之中，因為它是描述離合器的接合狀態(tài)的監(jiān)測的一種方便途徑。然而，應(yīng)當認識到，代替感測離合器踏板位置，可以使用其他方法來監(jiān)測和提供離合器接合狀態(tài)的反饋。
[0031]為了幫助理解本說明書中提到的離合器踏板狀態(tài)，圖2示出了不同的離合器踏板狀態(tài):‘R’(釋放)、‘P’(踩壓)、‘D’ (壓低)和‘ND’ (未壓低)。離合器踏板傳感器144的多個狀態(tài)轉(zhuǎn)變閾值被校準，使得離合器的咬合點位于‘踩壓’狀態(tài)中。也就是說，如果離合器踏板142處于壓低狀態(tài)(D)，則離合器一定是脫離的，如果離合器踏板142處于釋放狀態(tài)(R)，則離合器一定是處于接合狀態(tài)，并且如果離合器踏板142處于踩壓狀態(tài)(P)，則離合器的接合狀態(tài)既可以是接合的也可以是脫離的，這取決于該咬合點在定義為‘踩壓’的離合器踏板位置范圍內(nèi)的位置和離合器踏板142在這個‘踩壓’范圍內(nèi)的實際位置。
[0032]盡管上文描述了多種離合器踏板狀態(tài)，但是在本公開中僅使用壓低(D)或者未壓低(ND)離合器踏板狀態(tài)。
[0033]返回到圖1，至控制器14的第二輸入可以來自制動器踏板傳感器164，該傳感器感測制動器踏板162的位置，根據(jù)該位置可以推知制動器踏板的狀態(tài)。當制動器踏板162被踩壓時，這些道路車輪制動器被施加，而當制動器踏板被釋放時，這些道路車輪制動器未被施加。應(yīng)當認識，制動器踏板傳感器164可以不感測實際的制動器踏板位置，而是可以從例如制動系統(tǒng)中的液壓流體的壓力推斷出踏板位置。
[0034]至控制器14的第三輸入可以是來自變速器狀態(tài)傳感器152，該傳感器提供指示變速器148的接合狀態(tài)的信號。該變速器可以包括兩個運行狀態(tài):當變速器的這些檔位之一處于在檔狀況時的傳動狀態(tài)(稱作變速器接合狀態(tài))，以及當變速器的這些檔位均不在檔時的非傳動狀態(tài)(稱作變速器空檔狀態(tài))。變速器狀態(tài)傳感器152可以感測何時該變速器處于接合狀態(tài)或者何時處于空檔狀態(tài)，或者出于確證的目的可以有多個額外的傳感器用于感測這兩個狀態(tài)。
[0035]至控制器14的第四輸入可以是來自車速傳感器182，該傳感器可以具有任何方便的形式，但是在這種情況下是形成為機動車輛100的防抱死制動系統(tǒng)的一部分的道路車輪旋轉(zhuǎn)傳感器(車速傳感器)。
[0036]第五輸入可以是控制發(fā)動機110的停止和啟動所需的任意額外的輸入192，也就是說，用于指示存在一個或者多個停止抑制因素的多個輸入。停止抑制因素可以是氣候控制系統(tǒng)、期望的電池電量狀態(tài)或者期望的發(fā)動機溫度。
[0037]對于某些實施例，可以從加速器踏板傳感器134接收至控制器14的第六輸入，該傳感器提供指示機動車輛100的加速器踏板132是否被踩壓的輸入。如果加速器踏板132被踩壓，則可以產(chǎn)生針對該發(fā)動機110的扭矩需求，并且當加速器踏板132未被踩壓而是被釋放時，則發(fā)動機110可以處在怠速模式。應(yīng)當認識到，發(fā)動機110的燃料給送和總體運轉(zhuǎn)可以由控制器14來控制。
[0038]在替代示例中，除控制器14之外，可以采用單獨的控制器來接收來自離合器踏板傳感器、制動器踏板傳感器、加速器踏板傳感器、變速器傳感器以及車速傳感器的輸入。在圖1所示的示例中，控制器14可以接收用來確定機動車輛100的發(fā)動機啟停和運行的所有信號。除上述輸入之外，控制器14可以接收來自多種傳感器12的感測反饋信息，這些信息可以包括例如歧管壓力、空燃比、發(fā)動機溫度等信息。響應(yīng)于從傳感器12接收到的信息，控制器14可以發(fā)送控制信號至多種致動器81，例如燃料噴射器、節(jié)流板等。
[0039]控制器14可以通過車速傳感器182來連續(xù)地監(jiān)測機動車輛100的運動，通過離合器踏板142和制動器踏板162的對應(yīng)的傳感器144和164來監(jiān)測離合器踏板和制動器踏板的狀態(tài)，并且通過變速器狀態(tài)傳感器152來監(jiān)測變速器的狀態(tài)。
[0040]如果來自傳感器144、164、152、182的輸入指示機動車輛100是靜止的、變速器148的狀態(tài)是接合的、離合器踏板142處于壓低狀態(tài)并且制動器踏板162處于踩壓狀態(tài)，則電子控制器14作用以使發(fā)動機110停止。在一個示例中，停止發(fā)動機110可以包括關(guān)閉該發(fā)動機，使得該發(fā)動機休息。
[0041]發(fā)動機110接著將保持在發(fā)動機關(guān)閉或者發(fā)動機停止狀態(tài)，直至由電子控制器14建立的啟動條件的預(yù)定組合出現(xiàn)。這些啟動條件并不局限于一組條件，而是基于在發(fā)動機110停止期間離合器踏板142和制動器踏板162的狀態(tài)而改變，并且形成數(shù)個替代的停止狀態(tài)，發(fā)動機在主發(fā)動機停止狀態(tài)的情況下直接從這些停止狀態(tài)重新啟動，或者在次發(fā)動機停止狀態(tài)的情況下間接從這些停止狀態(tài)重新啟動。
[0042]現(xiàn)在參見圖3，示出了主停止狀態(tài)和次停止狀態(tài)連同允許的轉(zhuǎn)變的表格300。如下文將進一步詳盡闡述的，兩個主停止狀態(tài)(#1和#2)可以連同它們相應(yīng)的次停止狀態(tài)(#1和#2) 一起來定義。
[0043]例如，如果在停止狀態(tài)中，變速器148處于接合狀態(tài)、離合器踏板142處于壓低狀態(tài)并且制動器踏板處于踩壓狀態(tài)，則可以確定主停止狀態(tài)#1。進一步地，自該主停止狀態(tài)#1的啟動條件的預(yù)定組合可以是:變速器保持接合狀態(tài)、離合器踏板142保持壓低狀態(tài)并且制動器踏板狀態(tài)從踩壓變?yōu)獒尫拧＿@表示從主發(fā)動機停止狀態(tài)到發(fā)動機運轉(zhuǎn)或者發(fā)動機起動狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的第一示例。
[0044]可替代地，如果在停止狀態(tài)中，變速器148保持接合狀態(tài)、離合器踏板142處在釋放狀態(tài)(換言之，未處在壓低狀態(tài))并且制動器踏板未處于踩壓狀態(tài)而是處于釋放狀態(tài)，則可以確定主停止狀態(tài)#2。在此，啟動條件的預(yù)定組合可以是離合器踏板142被壓低并且制動器踏板保持釋放。這表示從主發(fā)動機停止狀態(tài)到發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的第二示例。
[0045]應(yīng)當認識到，在兩種情況下，變速器148可以始終保持接合并且機動車輛100可以基本上保持靜止。如果在該停止狀態(tài)期間變速器的狀態(tài)從接合變化至非接合，則將使用不冋的一組啟動條件(SIN條件)來控制發(fā)動機110的啟動。啟停控制系統(tǒng)40還可以被布直成當變速器未接合時通過使用SIN條件來控制發(fā)動機110的停止和啟動，但該系統(tǒng)運行的這方面并未形成本發(fā)明的一部分并且未作進一步說明。
[0046]除以上提到的這兩個主停止狀態(tài)之外，還有兩個額外的發(fā)動機停止狀態(tài)，稱作次發(fā)動機停止狀態(tài)(#1和#2)。這些次停止狀態(tài)可以包括變速器148被接合、離合器踏板142被釋放以及制動器踏板162被踩壓。因此，針對這兩個次停止狀態(tài)的條件可以是相似的。從表格300可以注意到，次停止狀態(tài)#1和次停止狀態(tài)#2可以分別直接從主停止狀態(tài)#1和主停止狀態(tài)#2實現(xiàn)。
[0047]此外，發(fā)動機110可以不直接從這兩個次停止狀態(tài)啟動?？梢允紫葘崿F(xiàn)至這些主停止狀態(tài)之一的轉(zhuǎn)變，然后滿足相應(yīng)的預(yù)定條件，以便從這兩個次停止狀態(tài)之一啟動發(fā)動機110。通過提供多個可替代的發(fā)動機停止狀態(tài)，可以為機動車輛100的駕駛員提供更大的靈活性。通常，駕駛員不可能將其雙腳從制動器踏板和離合器踏板上移開并釋放這些踏板，因為釋放制動器踏板將導(dǎo)致發(fā)動機110的啟動。通過提供不會發(fā)生發(fā)動機啟動的可替代次狀態(tài)，就有可能允許駕駛員釋放離合器踏板并且然后再釋放制動器踏板，而不會啟動發(fā)動機110。因此，駕駛員在一個冗長的發(fā)動機停止過程中可以休息其雙足而不會導(dǎo)致發(fā)動機啟動。
[0048]在某些情況下，駕駛員可能會疏忽地實施制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)的預(yù)定組合，從而導(dǎo)致自主發(fā)動機停止狀態(tài)的發(fā)動機起動條件。換言之，該駕駛員可能過早地釋放制動器踏板或者過早地壓低離合器踏板，從而導(dǎo)致發(fā)動機啟動，這會由于允許發(fā)動機不必要地怠速而浪費燃料。因此，在一個示例中，控制器14可以被配置為延遲發(fā)動機啟動，直至來自加速器踏板傳感器134的信號指示加速器踏板正在被踩壓。
[0049]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，示出了一種控制機動車輛100的發(fā)動機110的停止和啟動的方法400。控制器14可以被配置為執(zhí)行方法400，從而當機動車輛100的變速器被接合(或者在檔)時控制發(fā)動機的停止和啟動。
[0050]在402，方法400包括確定發(fā)動機和車輛的狀況，包括:車速(Vs);發(fā)動機轉(zhuǎn)速；離合器踏板、制動器踏板以及加速器踏板的位置等。在404，方法400可以確定是否滿足發(fā)動機關(guān)閉的條件。由此在406，可以確定是否車速為零(車輛靜止)、變速器被接合、離合器踏板被壓低以及制動器踏板被踩壓。如果所有這些條件均滿足，則方法400可以前進至410以關(guān)閉該發(fā)動機，并且將發(fā)動機停止狀態(tài)確定為主停止狀態(tài)#1。發(fā)動機關(guān)閉可以包括使該發(fā)動機休息。如果這些條件不滿足，則方法400可以前進至408以保持發(fā)動機運行，并且可以在稍后的時刻返回至406。
[0051]接下來在412，可以持續(xù)地監(jiān)測發(fā)動機停止狀態(tài)與踏板位置。例如，踏板狀態(tài)可以從主停止狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇瓮Ｖ範顟B(tài)，反之亦然。進一步地，方法400還可以確定是否滿足發(fā)動機重啟條件，這將參照圖5進行詳盡闡述。
[0052]在414，方法400可以確認發(fā)動機起動條件是滿足的。例如，發(fā)動機起動條件可以是之前參照圖3說明的這些預(yù)定條件。這些預(yù)定條件可以取決于這些主停止狀態(tài)。
[0053]如果發(fā)動機重啟條件不滿足，則方法400可以繼續(xù)至416，以監(jiān)測這些發(fā)動機停止狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。如果在414滿足發(fā)動機起動條件，則方法400前進至418，在這里發(fā)動機可以重啟并且方法400結(jié)束。
[0054]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5，該圖示出了用于確定不同發(fā)動機停止狀態(tài)的方法500。具體地，方法500監(jiān)測這三個踏板:離合器、制動器以及加速器的狀態(tài)變化，并且確定不同的停止狀態(tài)。
[0055]在504，方法500可以確認停止的發(fā)動機是主停止狀態(tài)#1。如之前說明的，主停止狀態(tài)#1包括車輛靜止、變速器被接合、離合器踏板被壓低并且制動器踏板被踩壓。如果確定了發(fā)動機不處于主停止狀態(tài)#1，則方法500結(jié)束。
[0056]另一方面，如果主停止狀態(tài)#1的這些條件被確認，則方法500前進至506，以將該發(fā)動機停止狀態(tài)確定為主停止狀態(tài)#1。
[0057]控制器可以監(jiān)測離合器踏板或者制動器踏板的狀態(tài)自主停止狀態(tài)#1下的那些狀態(tài)的變化。在另一個示例中，加速器踏板的位置還可以與離合器踏板和制動器踏板的狀態(tài)一起被監(jiān)測。因此，在508，方法500確定是否離合器踏板保持壓低但制動器踏板已經(jīng)被釋放。這些踏板狀態(tài)定義了自主停止狀態(tài)#1的發(fā)動機起動條件的預(yù)定組合。因此，如果確定了制動器踏板已經(jīng)被釋放同時離合器被壓低，則方法500可以前進至512，以確定已經(jīng)滿足了發(fā)動機重啟條件。
[0058]在510，方法500可以執(zhí)行一個可選的確認，即加速器踏板被踩壓。在此，發(fā)動機重啟的預(yù)定組合可以包括離合器踏板被壓低、制動器踏板被釋放并且加速器踏板被踩壓。如果確定了加速器踏板被踩壓，則方法500可以在512確定滿足發(fā)動機重啟條件，并且方法500可以結(jié)束。
[0059]然而，如果確定制動器踏板繼續(xù)被踩壓，則方法500可以前進至516，以確定離合器是否未被壓低。如果確認了制動器踏板繼續(xù)被踩壓并且離合器未被壓低，則可以在518確定次停止狀態(tài)#1。否則，方法500返回至506，以繼續(xù)主停止狀態(tài)#1。
[0060]從518開始，方法500可以監(jiān)測離合器踏板狀態(tài)和制動器踏板狀態(tài)的進一步變化。因此，在520，可以確定離合器踏板狀態(tài)是否已經(jīng)從釋放變?yōu)閴旱汀Ｈ绻_定離合器被壓低同時制動器繼續(xù)被踩壓，則方法500返回506以確定至主停止狀態(tài)#1的轉(zhuǎn)變。否則，方法500繼續(xù)至522，以確認是否制動器已經(jīng)被釋放而離合器被保持在未壓低的狀態(tài)。如果確定了制動器被釋放并且離合器處于未壓低的狀態(tài)，則方法500前進至524以將發(fā)動機停止狀態(tài)確定為主停止狀態(tài)#2。否則，方法500返回至518，以繼續(xù)次停止狀態(tài)#1。
[0061]在524確定主停止狀態(tài)#2之后，方法500可以繼續(xù)監(jiān)測多個踏板狀態(tài)的變化。在526，可以確定是否制動器踏板狀態(tài)已經(jīng)變?yōu)楸徊葔憾x合器保持在未壓低的狀態(tài)。如果是，則方法500可以繼續(xù)至528以將該停止狀態(tài)確定為次停止狀態(tài)#2。否則，方法500可以前進至536，在這里可以確定是否離合器踏板已經(jīng)變?yōu)閴旱蜖顟B(tài)而制動器踏板繼續(xù)被釋放(或者處于未被踩壓的狀態(tài))。如果不是，則方法500返回至524并且繼續(xù)將該停止狀態(tài)確定為主停止狀態(tài)#2。
[0062]如果在536確定了離合器踏板已經(jīng)壓低并且制動器踏板保持釋放，則方法500可以前進至540，以確定滿足發(fā)動機重啟條件。自主停止狀態(tài)#2，可以通過制動器被釋放并且離合器壓低來滿足用于發(fā)動機起動條件的踏板狀態(tài)的預(yù)定組合。
[0063]除以上預(yù)定組合之外，可以在538執(zhí)行可選的加速器踏板位置的確認。如果確定了加速器踏板被踩壓，則方法500可以繼續(xù)確認滿足發(fā)動機起動條件。如果不是，則方法500可以返回至536。
[0064]返回至528，在這里次停止狀態(tài)#2已經(jīng)被確認，方法500可以繼續(xù)監(jiān)測踏板狀態(tài)的變化。次停止狀態(tài)#2 (類似于次停止狀態(tài)#1)可以包括制動器被踩壓和離合器處于未壓低狀態(tài)。因此，在530，可以確認是否制動器已經(jīng)被釋放而離合器保持在未壓低的位置。如果是，則方法500前進至524，以將當前停止狀態(tài)確定為主停止狀態(tài)#2。如果不是，則方法500繼續(xù)至532，以確認離合器踏板位置已經(jīng)改變至壓低位置而制動器踏板保持被踩壓。如果是，則方法500可以返回至506，以確定主停止狀態(tài)#1。否則，方法500返回至528并且繼續(xù)確定次停止狀態(tài)#2。
[0065]因此，在這些發(fā)動機停止狀態(tài)期間，用于啟動發(fā)動機的條件可以取決于離合器踏板和制動器踏板的相應(yīng)狀態(tài)。提供多于一個的離合器和制動器狀態(tài)變化的組合以使發(fā)動機能夠重新啟動，因為發(fā)動機停止時可以發(fā)生駕駛員對制動器踏板和離合器踏板的操控。
[0066]因此，對于SIG停止事件，如果離合器踏板被移動至未壓低狀態(tài)，則重啟發(fā)動機可能是不合適的，因為變速器是在檔(接合)的并且這些離合器片可能處于接觸狀態(tài)，這會導(dǎo)致無意的車輛移動。自這種狀態(tài)的通過防止不必要的發(fā)動機重啟以使發(fā)動機關(guān)閉時間最大化的重啟觸發(fā)條件可能是希望的。而且，重啟觸發(fā)條件可以考慮該系統(tǒng)的行為對駕駛員而言的直觀程度，并且還為駕駛員提供在SIG停止和重啟事件的整個過程中所必須采取的最方便的一組動作。
[0067]對于車輛制造商而言，重要的是定義可能的使用情況，使得他們能夠提供一種使燃料經(jīng)濟性最大同時防止在駕駛員并不需要扭矩時發(fā)生的并且可能導(dǎo)致不期望的車輛移動或者給駕駛員形成負面印象的發(fā)動機重啟的系統(tǒng)。
[0068]例如，如果從SIG停止事件起，駕駛員釋放離合器踏板并且然后釋放制動器踏板，則將會很方便地防止車輛向前或者向后滾動，因為發(fā)動機通過變速器連接到這些車輪并且該變速器處于接合狀態(tài)。因此，駕駛員在該停止期間并不需要踩壓制動器踏板來保持該車輛靜止，并且在延長的發(fā)動機停止期間可以受益于雙腳休息?？紤]這一使用情況并且將其結(jié)合到啟?？刂葡到y(tǒng)的功能之中可能是重要的，這可以通過根據(jù)本發(fā)明構(gòu)建一種啟停控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。
[0069]以此方式，可以減少停止-啟動情況期間疏忽的發(fā)動機重啟。通過為控制器配置多個制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)，可以降低無意的發(fā)動機重啟。此外，通過增大發(fā)動機關(guān)閉情況的持續(xù)時間可以改善燃料經(jīng)濟性?？傮w上，可以獲得性能上的改善和排放的降低。
[0070]注意到，在此包括的這些示例控制與估算例程可以與各種發(fā)動機和/或車輛系統(tǒng)配置一起使用。在此公開的這些控制方法和例程可以作為可執(zhí)行指令儲存在非暫時性存儲器中。在此描述的這些具體例程可以代表任何數(shù)目的處理策略中的一種或多種，例如事件驅(qū)動、中斷驅(qū)動、多任務(wù)、多線程等。因此，所示的各種動作、操作和/或功能可以以所示的順序執(zhí)行、并行執(zhí)行，或者在某些情況下被省略。同樣地，對于實現(xiàn)這些在此描述的示例實施例的特征和優(yōu)點而言這種處理順序并非是必需要求的，而是為易于展示和說明而提供的。取決于所采用的具體策略可以反復(fù)執(zhí)行一個或多個所示的動作、操作和/或功能。此夕卜，所闡述的動作、操作和/或功能可以圖形化地表示有待編程到發(fā)動機控制系統(tǒng)中的計算機可讀存儲介質(zhì)的非暫時性存儲器中的代碼。
[0071]應(yīng)理解，在此公開的這些配置和例程本質(zhì)是示例性的，并且這些具體實施例不應(yīng)被考慮為是限制意義的，因為可能有大量的變體。例如，以上這種技術(shù)可以應(yīng)用于V-6、1-4、1-6、V-12、對置4以及其他發(fā)動機類型。本公開的主題包括在此公開的這些不同系統(tǒng)和配置以及其他特征、功能和/或性質(zhì)的所有新穎的和創(chuàng)造性的組合以及子組合。
[0072]以下權(quán)利要求具體指出被認為是新穎和非顯而易見的某些組合和子組合。這些權(quán)利要求可能引用了“一個”元素或“第一”元素或其等效物。這些權(quán)利要求應(yīng)被理解為包括一個或多個這種元素的聯(lián)合，而并非要求或排除兩個或更多的這種元素。所公開的這些特征、功能、元素和/或性質(zhì)的其他組合和子組合可以通過本發(fā)明權(quán)利要求的修改或通過在本申請中或在一個相關(guān)申請中提出新的權(quán)利要求來要求權(quán)利。這樣的權(quán)利要求，不論在范圍上與原權(quán)利要求相比是更寬泛、更狹窄、等同、或不同的，也同樣被認為是包括在本公開的主題之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制機動車輛的發(fā)動機的停止和啟動的方法，所述機動車輛具有手動變速器、離合器踏板以及制動器踏板，所述方法包括: 如果所述手動變速器處于接合狀態(tài)并且存在制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)的預(yù)定組合，則從兩個主停止狀態(tài)之一重新啟動所述發(fā)動機，所述預(yù)定組合取決于從其發(fā)生啟動的所述主發(fā)動機停止狀態(tài)中的制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中第一主發(fā)動機停止狀態(tài)包括所述離合器踏板狀態(tài)為壓低并且所述制動器踏板狀態(tài)為踩壓，并且其中狀態(tài)的所述預(yù)定組合是離合器壓低狀態(tài)的持續(xù)以及所述制動器踏板狀態(tài)從踩壓變?yōu)獒尫拧?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中第二主發(fā)動機停止狀態(tài)包括所述離合器踏板處于未壓低狀態(tài)并且所述制動器踏板處于釋放狀態(tài)，并且其中狀態(tài)的所述預(yù)定組合是制動器釋放狀態(tài)的持續(xù)以及所述離合器踏板狀態(tài)從未壓低變?yōu)閴旱汀?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進一步包括如果所述機動車輛的加速器踏板處于踩壓狀態(tài)，則重新啟動所述發(fā)動機。
5.一種用于機動車輛的發(fā)動機的發(fā)動機啟停控制系統(tǒng)，所述機動車輛具有手動變速器、離合器踏板和制動器踏板，所述系統(tǒng)包括電子控制器、用來感測所述離合器踏板的狀態(tài)并且將指示離合器踏板狀態(tài)的信號供應(yīng)至所述電子控制器的傳感器、用來感測所述制動器踏板的狀態(tài)并且將指示制動器踏板狀態(tài)的信號供應(yīng)至所述電子控制器的傳感器、用來感測所述變速器的接合狀態(tài)并且將指示變速器接合狀態(tài)的信號供應(yīng)至所述電子控制器的傳感器以及用來感測所述機動車輛的運動并且將指示機動車輛的運動的信號供應(yīng)至所述電子控制器的傳感器，其中存在所述發(fā)動機通過所述電子控制器直接從其重啟的至少兩個主發(fā)動機停止狀態(tài)以及所述發(fā)動機通過所述電子控制器不直接從其重啟的至少兩個次發(fā)動機停止狀態(tài)，并且所述電子控制器可操作以便如果來自變速器狀態(tài)傳感器的信號指示所述變速器處于接合狀態(tài)并且來自制動器踏板和離合器踏板傳感器的信號指示存在制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)的預(yù)定組合，則從所述主發(fā)動機停止狀態(tài)之一重新啟動所述發(fā)動機，所述預(yù)定組合取決于從其發(fā)生啟動的主發(fā)動機停止狀態(tài)中的制動器踏板狀態(tài)和離合器踏板狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中第一主發(fā)動機停止狀態(tài)包括所述離合器踏板狀態(tài)為壓低并且所述制動器踏板狀態(tài)為踩壓，并且其中狀態(tài)的所述預(yù)定組合是離合器壓低狀態(tài)的持續(xù)以及所述制動器踏板狀態(tài)從踩壓變?yōu)獒尫拧?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中第二主發(fā)動機停止狀態(tài)包括所述離合器踏板處于未壓低狀態(tài)并且所述制動器踏板處于釋放狀態(tài)，并且其中狀態(tài)的所述預(yù)定組合是制動器釋放狀態(tài)的持續(xù)以及所述離合器踏板狀態(tài)從未壓低變?yōu)閴旱汀?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的系統(tǒng)，其中所述機動車輛具有加速器踏板，并且所述系統(tǒng)進一步包括用來感測所述加速器踏板的狀態(tài)并且將指示所述加速器踏板的狀態(tài)的信號供應(yīng)至所述電子控制器的傳感器，并且所述電子控制器可操作以便如果來自加速器踏板傳感器的信號指示所述加速器踏板處于踩壓狀態(tài)，則重新啟動所述發(fā)動機。
9.一種機動車輛，其具有發(fā)動機和根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項所述的啟?？刂葡到y(tǒng)。
【文檔編號】B60W10/06GK104340211SQ201410363873
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】T·P·彼得里迪斯, I·哈萊羅恩, D·海斯凱茲, U·克里斯頓 申請人:福特環(huán)球技術(shù)公司