汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】一種汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法，有設(shè)置在電動座椅上分別與電動座椅控制ECU的信號輸入端相連接的用于調(diào)節(jié)頭枕、傾斜電動機、后垂直調(diào)節(jié)電動機、前垂直調(diào)節(jié)電動機和前后滑動調(diào)節(jié)電動機的各位置傳感器，以及調(diào)節(jié)開關(guān)，設(shè)置在電動座椅上分別與電動座椅控制ECU的信號輸出端相連接的前后滑動、前垂直、后垂直和傾斜調(diào)節(jié)電動機，以及頭枕電動機和腰墊電動機，電動座椅控制ECU的信號輸入端還連接汽車速度傳感器和雷達測距傳感器，電動座椅控制ECU的信號輸出端還連接有前垂直調(diào)節(jié)電動機和后垂直調(diào)節(jié)電動機。本發(fā)明能自動對前排乘員座椅電動機進行快速調(diào)節(jié)，使座椅向后傾斜，通過增大座椅提供的支持力向后的分力以減小乘員的前沖動能。
【專利說明】汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶電子控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ECU)的電動座椅。特別是涉及一種汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前帶電子控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)(ECU)的汽車電動座椅的調(diào)節(jié)功能主要是為駕駛員與乘員提供便于操作、舒適又安全、不易疲勞的駕乘位置。
[0003]電動座椅是以電動機為動力，通過傳動裝置和執(zhí)行機構(gòu)來調(diào)節(jié)座椅的各種位置以滿足乘員的舒適性需求。根據(jù)使用電動機的數(shù)量，電動座椅分為單電動機式:可實現(xiàn)座椅的iu后調(diào)節(jié)，如圖1中的如后滑動調(diào)節(jié)電動機2 ;多電動機式:實現(xiàn)座椅如后的聞低調(diào)節(jié)、椅背的傾斜度調(diào)節(jié)，如圖1中前垂直調(diào)節(jié)電動機3，后垂直調(diào)節(jié)電動機4和傾斜調(diào)節(jié)電動機5。有的電動座椅裝配的電動機還可對頭枕及腰墊高度等進行調(diào)節(jié)，如圖1中頭枕電動機6，腰墊電動機7。為了方便固定駕乘人員的座椅調(diào)節(jié)，有些座椅還通過傳感器實現(xiàn)位置記憶存儲的功能，如圖1中位置傳感器(頭枕)8，傾斜電動機的位置傳感器9，后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器10，前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器11，前后滑動調(diào)節(jié)電動機位置傳感器12。
[0004]如圖2所示，所述的位置傳感器(頭枕)8、傾斜電動機位置傳感器9、后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器10、前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器11和前后滑動調(diào)節(jié)電動機位置傳感器12分別連接所述的電動座椅控制ECUl的信號輸入端，所述的前后滑動調(diào)節(jié)電動機2、前垂直調(diào)節(jié)電動機3、后垂直調(diào)節(jié)電動機4、傾斜調(diào)節(jié)電動機5、頭枕電動機6和腰墊電動機7分別連接所述的電動座椅控制ECUl的信號輸出端，由電動座椅控制ECUl根據(jù)所接收到的位置傳感器(頭枕)8、傾斜電動機的位置傳感器9、后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器10、前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器11和前后滑動調(diào)節(jié)電動機位置傳感器12所發(fā)過來的信號，去控制前后滑動調(diào)節(jié)電動機2、前垂直調(diào)節(jié)電動機3、后垂直調(diào)節(jié)電動機4、傾斜調(diào)節(jié)電動機5、頭枕電動機6去驅(qū)動相應(yīng)的部件調(diào)節(jié)座椅的位置。
[0005]但是目前汽車座椅位置的調(diào)整，都是由駕駛員或乘員手動調(diào)節(jié)相應(yīng)開關(guān)，見圖1中腰墊與頭枕位置調(diào)節(jié)開關(guān)13，坐墊高低及座椅前后位置調(diào)節(jié)開關(guān)14，由控制電路驅(qū)動相應(yīng)電動機來完成，以滿足乘員在汽車行駛中對于舒適性的要求。當汽車緊急制動或剎車時，由于慣性的存在，盡管有安全帶，車上人員身體仍會一定程度上前沖，可能在撞車事故中造成乘員的嚴重受傷。另外，緊急剎車或頻繁剎車也會增加乘坐人員的不適感。由此可見，減小緊急制動或剎車時駕駛員或乘員的前沖動能，是避免人員傷害和減小乘員不適感的有效方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在仍保留汽車電動座椅現(xiàn)有功能外，對其調(diào)節(jié)控制技術(shù)進行改進以提高汽車緊急制動情況下的駕駛員與乘員安全的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法。[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有，電動座椅控制ECU，設(shè)置在電動座椅上分別與所述的電動座椅控制ECU的信號輸入端相連接的頭枕位置傳感器、傾斜電動機位置傳感器、后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器、前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器、前后滑動調(diào)節(jié)電動機位置傳感器、腰墊與頭枕位置調(diào)節(jié)開關(guān)和坐墊高低及座椅前后位置調(diào)節(jié)開關(guān)，設(shè)置在電動座椅上分別與所述的電動座椅控制ECU的信號輸出端相連接的前后滑動調(diào)節(jié)電動機、前垂直調(diào)節(jié)電動機、后垂直調(diào)節(jié)電動機、傾斜調(diào)節(jié)電動機、頭枕電動機和腰墊電動機，所述的電動座椅控制ECU的信號輸入端還分別連接用于測量車速的汽車速度傳感器和用于測試位于本汽車前方的物體的距離的雷達測距傳感器，所述的電動座椅控制ECU的信號輸出端還分別連接有設(shè)置在所述的電動座椅上用于驅(qū)動電動座椅前部向上調(diào)節(jié)的前垂直調(diào)節(jié)電動機和設(shè)置在所述的電動座椅上用于驅(qū)動電動座椅后部向下調(diào)節(jié)的后垂直調(diào)節(jié)電動機。
[0008]所述的汽車速度傳感器是采用設(shè)置在汽車變速箱輸出軸上的汽車速度傳感器。
[0009]所述的雷達測距傳感器是采用設(shè)置在汽車車頭上的雷達測距傳感器。
[0010]座椅單端的上下調(diào)節(jié)量為30?50mm,當兩端同時調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量最大達100mm。
[0011]一種汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主動調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟:
[0012]I)進入主動調(diào)節(jié)狀態(tài)；
[0013]2)判斷座椅是否已調(diào)節(jié)到設(shè)定位置，是則返回步驟I)，否則進入下一步驟；
[0014]3)判斷車速度V是否大于90km/h，是則進入下一步驟，否則返回步驟I)；
[0015]4)判斷與前方障礙物距離L是否小于90米，是則輸出座椅調(diào)節(jié)信號，否則進入下
一步驟；
[0016]5)判斷加速度a是否大于amaxX80%m/s2，是則輸出座椅調(diào)節(jié)信號，否則返回步驟I)。
[0017]步驟4)和步驟5)所述的輸出調(diào)節(jié)信號包括輸出驅(qū)動前垂直調(diào)節(jié)電動機工作的調(diào)節(jié)信號和輸出驅(qū)動后垂直調(diào)節(jié)電動機工作的調(diào)節(jié)信號。
[0018]本發(fā)明的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法，在汽車電動座椅的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中引入變速箱輸出軸處安裝的汽車速度傳感器及安裝在汽車車頭的雷達測距傳感器的測量數(shù)據(jù)，綜合這些數(shù)據(jù)分析得到汽車是否處于即將碰撞、緊急剎車或正常行駛等狀態(tài)。在汽車緊急制動剎車或汽車即將與前方障礙物進行碰撞而駕駛員未能及時反應(yīng)的情況下，自動對前排乘員座椅電動機進行快速調(diào)節(jié)，使座椅向后傾斜，通過增大座椅提供的支持力向后的分力以減小乘員的前沖動能，從而在不可避免的撞車事故中減小駕駛員與乘員的受傷害程度，提高汽車行駛的安全性。本發(fā)明可應(yīng)用于帶電子控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各種汽車電動控制座椅，具有實用性與推廣性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的汽車電動座椅安全調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是現(xiàn)有技術(shù)的汽車電動座椅安全調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的電路框圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的汽車電動座椅安全調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的構(gòu)成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明的汽車電動座椅安全調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的電路框圖；
[0023]圖5是本發(fā)明的控制流程圖。[0024]圖中
[0025]1:電動座椅控制E⑶2:前后滑動調(diào)節(jié)電動機
[0026]3:前垂直調(diào)節(jié)電動機4:后垂直調(diào)節(jié)電動機
[0027]5:傾斜調(diào)節(jié)電動機6:頭枕電動機
[0028]7:腰墊電動機8:頭枕位置傳感器
[0029]9:傾斜電動機位置傳感器10:后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器
[0030]11:前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器12:前后滑動調(diào)節(jié)電動機位置傳感器
[0031]13:腰墊與頭枕位置調(diào)節(jié)開關(guān)14:坐墊高低及座椅前后位置調(diào)節(jié)開關(guān)
[0032]15:汽車速度傳感器16:雷達測距傳感器
[0033]17:前垂直調(diào)節(jié)電動機18:后垂直調(diào)節(jié)電動機
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法做出詳細說明。
[0035]本發(fā)明的汽車 電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法，通過在汽車電動座椅的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)中引入汽車速度傳感器及安裝在汽車車頭的雷達測距傳感器的測量數(shù)據(jù)，綜合這些數(shù)據(jù)分析得到汽車是否處于即將碰撞、緊急剎車等狀態(tài)信息。在汽車緊急制動剎車或汽車即將與前方障礙物進行碰撞而駕駛員未能及時反應(yīng)的情況下，進行對前排乘員座椅的快速向后傾斜調(diào)節(jié)，通過增大座椅提供的支持力向后的分力減小乘員的前沖動能，從而在不可避免的撞車事故中減小駕駛員與乘員的受傷害程度；因此，本發(fā)明在汽車緊急制動或剎車時，提高了汽車行駛的安全性，也減小了乘坐人員的不適感。
[0036]如圖4所示，本發(fā)明的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有電動座椅控制ECU1，設(shè)置在電動座椅上分別與所述的電動座椅控制ECUl的信號輸入端相連接的頭枕位置傳感器8、傾斜電動機位置傳感器9、后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器10、前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器11和前后滑動電動機位置傳感器12，腰墊與頭枕位置調(diào)節(jié)開關(guān)(13)，坐墊高低及座椅前后位置調(diào)節(jié)開關(guān)(14)，以及設(shè)置在電動座椅上分別與所述的電動座椅控制ECUl的信號輸出端相連接的前后滑動調(diào)節(jié)電動機2、前垂直調(diào)節(jié)電動機3、后垂直調(diào)節(jié)電動機4、傾斜調(diào)節(jié)電動機5、頭枕電動機6和腰墊電動機7，所述的電動座椅控制ECUl的信號輸入端還分別連接用于測量車速的汽車速度傳感器15和用于測試位于本汽車前方的物體的距離的雷達測距傳感器16，所述的汽車速度傳感器15是采用設(shè)置在汽車變速箱輸出軸上的汽車速度傳感器。所述的雷達測距傳感器16是采用設(shè)置在汽車車頭上的雷達測距傳感器。即所述的汽車速度傳感器15和雷達測距傳感器16是與汽車原有配置共用。為了實現(xiàn)汽車緊急制動剎車或汽車即將與前方障礙物進行碰撞而駕駛員未能及時反應(yīng)的情況下的主動調(diào)節(jié)，需要把變速箱輸出軸處安裝的汽車速度傳感器15輸出的數(shù)據(jù)信號和雷達測距傳感器16輸出的數(shù)據(jù)信號傳送給電動座椅控制ECU1，由電動座椅控制ECUl計算并綜合速度、加速度及汽車與障礙物距離，決定是否驅(qū)動座椅前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18進行座椅的調(diào)節(jié)。
[0037]所述的電動座椅控制ECUl的信號輸出端還分別連接有設(shè)置在所述的電動座椅上用于驅(qū)動電動座椅前部向上調(diào)節(jié)的前垂直調(diào)節(jié)電動機17和設(shè)置在所述的電動座椅上用于驅(qū)動電動座椅后部向下調(diào)節(jié)的后垂直調(diào)節(jié)電動機18。座椅單端(前端或后端)的上、下調(diào)節(jié)量為30~50mm，兩端(前后端)同時調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量最大可達100mm。
[0038]前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18是采用雙向永磁式電動機(內(nèi)裝有短路器)，即電樞的旋轉(zhuǎn)方向隨電流的方向改變而改變，使電動機按不同的電流方向進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達到座椅雙向調(diào)節(jié)的目的。為防止電動機過載，電動機內(nèi)裝有熔斷絲，以確保電器設(shè)備的安全。現(xiàn)有汽車的座椅調(diào)節(jié)方式采用乘員手動操作，控制回路自動執(zhí)行，其優(yōu)點是可由乘員靈活找到適宜個人的舒適感覺。本發(fā)明的實現(xiàn)不改變現(xiàn)有的駕駛員與乘員操作習(xí)慣，只是在原有座椅控制電路的基礎(chǔ)上，另外增加前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18。前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18分別裝在座椅前端和后端，如圖2所示，而電機的驅(qū)動方式與其他電機相同。
[0039]前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18所驅(qū)動的座椅傳動調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)是與汽車原有的座椅傳動調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)共用。座椅傳動調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)的作用是將電動機的動力傳給座椅調(diào)節(jié)機構(gòu)，把電動機的旋轉(zhuǎn)運動，通過傳動機構(gòu)實現(xiàn)座椅的空間位置移動。本發(fā)明只涉及電動座椅的高度調(diào)節(jié)，所以其傳動與調(diào)節(jié)機構(gòu)可與汽車原有的座椅高度調(diào)節(jié)機構(gòu)共用(其調(diào)整機構(gòu)由蝸桿軸、蝸輪、心軸等組成。調(diào)整時，蝸桿軸在電動機的驅(qū)動下，帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，從而保證心軸旋進或旋出，實現(xiàn)座椅的上升與下降)。座椅的上下調(diào)節(jié)量約為30~50_。由于座椅上下 調(diào)節(jié)的范圍有限，現(xiàn)有電機的調(diào)節(jié)速度不滿足緊急情況下的調(diào)節(jié)速度要求，所以，本發(fā)明增加兩臺較大功率的電動機(前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18),對座椅如后的聞度同時進行調(diào)節(jié)。
[0040]本發(fā)明用于汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法的主動調(diào)節(jié)控制方法是根據(jù)汽車速度得到其加速度數(shù)值，計算公式如下:
[0041]a =其中a為汽車加速度，Δ t為兩個測量速度V1, V2的時間間隔。
At
[0042]由速度、加速度及汽車與前方障礙物距離，可對應(yīng)得到汽車的五種運行狀態(tài):
[0043]1、汽車高速行駛即將碰撞而駕駛員未采取減速措施時:
[0044]汽車與前方障礙物距離較小且速度很高，但加速度數(shù)值較小。
[0045]2、汽車高速行駛而駕駛員已采取緊急剎車時:
[0046]汽車速度與加速度數(shù)值都很大。
[0047]3、汽車在復(fù)雜路況低速行駛時:
[0048]汽車速度較低。
[0049]4、汽車前方無臨近障礙物時:
[0050]汽車正常車速，測距值很大。
[0051]5、駕駛員低速柔和剎車時:
[0052]汽車正常車速，加速度較小。
[0053]在上述5種運行狀態(tài)下，只有第1、2種狀態(tài)需要座椅的調(diào)節(jié)，即進入主動調(diào)節(jié)狀態(tài)。這時主動調(diào)節(jié)座椅前垂直調(diào)節(jié)電動機17和后垂直調(diào)節(jié)電動機18，使得座椅前端抬高、座椅的后端下降。這里不只是調(diào)節(jié)座椅一端(例如前端)的目的是希望盡可能快速增加座椅的傾斜角，減小乘員前沖動能，而只調(diào)節(jié)一端的調(diào)節(jié)量是有限的(可調(diào)范圍為30-50_)，相比之下，兩端同時調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量最大可達100mm。[0054]如圖5所示，本發(fā)明的用于汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)及主動調(diào)節(jié)方法的主動調(diào)節(jié)控制方法，包括如下步驟:
[0055]I)進入主動調(diào)節(jié)狀態(tài)；
[0056]2)判斷座椅是否已調(diào)節(jié)到設(shè)定位置，是則返回步驟1，否則進入下一步驟；
[0057]3)判斷車速度V是否大于90km/h，是則進入下一步驟，否則返回步驟I)；
[0058]4)判斷與前方障礙物距離L是否小于90米，是則輸出座椅調(diào)節(jié)信號，否則進入下一步驟；所述的輸出調(diào)節(jié)信號包括輸出驅(qū)動前部垂直調(diào)節(jié)電動機17工作的調(diào)節(jié)信號和輸出驅(qū)動后部垂直調(diào)節(jié)電動機18工作的調(diào)節(jié)信號；
[0059]5)判斷加速度a是否大于amaxX80%m/s2，是則輸出座椅調(diào)節(jié)信號，否則返回步驟I ;，所述的輸出調(diào)節(jié)信號包括輸出驅(qū)動前部垂直調(diào)節(jié)電動機17工作的調(diào)節(jié)信號和輸出驅(qū)動后部垂直調(diào)節(jié)電動機18工作的調(diào)節(jié)信號。
[0060]本發(fā)明對汽車電動座椅控制電路只做很小的改變，附加的功能卻對提高駕駛員和乘員安全意義重大。
[0061]下面給出具體例子:
[0062]1.把汽車 速度傳感器(設(shè)置在變速箱輸出軸處)數(shù)據(jù)引至電動座椅ECU，把安裝在車頭的雷達測速傳感器數(shù)據(jù)也引到電動汽車的ECU。
[0063]2.計算汽車的加速度，加速度的近似計算公式如下:
[0064]
At
[0065]其中a為汽車加速度，Δ t為兩個測量速度V1, V2的時間間隔。
[0066]3.依據(jù)ECU加速度的計算值、汽車的瞬時速度和雷達測距的數(shù)值，驅(qū)動電動座椅前端與后端的電動機。調(diào)節(jié)的方式是座椅前端抬高，座椅后端下降。調(diào)節(jié)命令發(fā)出時參數(shù)的選擇依據(jù)為:《交通安全法》，規(guī)定高速公路上汽車時速不得低于90公里；當時速為90公里時，兩車間距不少于90米。在汽車的不同行駛情況下，座椅的調(diào)節(jié)情況如下:
[0067]1、汽車高速行駛即將碰撞而駕駛員未采取減速措施時:
[0068]判據(jù)條件:速度V大于90km/h，汽車與前方障礙物距離L小于90m
[0069]調(diào)節(jié)方式:主動調(diào)節(jié)
[0070]2、汽車高速行駛而駕駛員已采取緊急剎車時:
[0071]判據(jù):加速度大于a_X80% m/s2(不同車型加速度不同。例如:2014奧迪A6L30FSI，以100km/h減速到靜止的剎車距離為39.34m，經(jīng)計算而得到的加速度為9.8m/s2，此數(shù)據(jù)可作為汽車的最大剎車加速度amax)，速度大于90km/h
[0072]調(diào)節(jié)方式:主動調(diào)節(jié)
[0073]3、.汽車在復(fù)雜路況低速行駛時:
[0074]速度小于或等于90km/h
[0075]調(diào)節(jié)方式:不調(diào)節(jié)
[0076]4、汽車前方無臨近障礙物時:
[0077]汽車與前方障礙物距離大于90m且加速度小于amaxX80% m/s2
[0078]調(diào)節(jié)方式:不調(diào)節(jié)
[0079]5、駕駛員低速柔和剎車時:[0080]加速度小于amaxX80% m/s2，速度小于或等于90km/h
[0081]調(diào)節(jié)方式:不調(diào)節(jié)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括有，電動座椅控制E⑶(I)，設(shè)置在電動座椅上分別與所述的電動座椅控制ECU(I)的信號輸入端相連接的頭枕位置傳感器(8)、傾斜電動機位置傳感器(9)、后垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器(10)、前垂直調(diào)節(jié)電動機位置傳感器(11)、前后滑動調(diào)節(jié)電動機位置傳感器(12)、腰墊與頭枕位置調(diào)節(jié)開關(guān)(13)和坐墊高低及座椅前后位置調(diào)節(jié)開關(guān)(14)，設(shè)置在電動座椅上分別與所述的電動座椅控制ECU(I)的信號輸出端相連接的前后滑動調(diào)節(jié)電動機(2)、前垂直調(diào)節(jié)電動機(3)、后垂直調(diào)節(jié)電動機(4)、傾斜調(diào)節(jié)電動機(5)、頭枕電動機(6)和腰墊電動機(7)，其特征在于，所述的電動座椅控制ECU(I)的信號輸入端還分別連接用于測量車速的汽車速度傳感器(15)和用于測試位于本汽車前方的物體的距離的雷達測距傳感器(16)，所述的電動座椅控制E⑶(I)的信號輸出端還分別連接有設(shè)置在所述的電動座椅上用于驅(qū)動電動座椅前部向上調(diào)節(jié)的前垂直調(diào)節(jié)電動機(17)和設(shè)置在所述的電動座椅上用于驅(qū)動電動座椅后部向下調(diào)節(jié)的后垂直調(diào)節(jié)電動機(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的汽車速度傳感器(15)是采用設(shè)置在汽車變速箱輸出軸上的汽車速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述的雷達測距傳感器(16)是采用設(shè)置在汽車車頭上的雷達測距傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，座椅單端的上下調(diào)節(jié)量為30?50mm,當兩端同時調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量最大達100mm。
5.一種用于權(quán)利要求1所述的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主動調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)進入主動調(diào)節(jié)狀態(tài)； 2)判斷座椅是否已調(diào)節(jié)到設(shè)定位置，是則返回步驟I)，否則進入下一步驟； 3)判斷車速度V是否大于90km/h，是則進入下一步驟，否則返回步驟I)； 4)判斷與前方障礙物距離L是否小于90米，是則輸出座椅調(diào)節(jié)信號，否則進入下一步驟； 5)判斷加速度a是否大于amaxX80%m/s2，是則輸出座椅調(diào)節(jié)信號，否則返回步驟I)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電動座椅的主動安全控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主動調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟4)和步驟5)所述的輸出調(diào)節(jié)信號包括輸出驅(qū)動前垂直調(diào)節(jié)電動機(17)工作的調(diào)節(jié)信號和輸出驅(qū)動后垂直調(diào)節(jié)電動機(18)工作的調(diào)節(jié)信號。
【文檔編號】B60N2/02GK103978915SQ201410232394
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】姜英喬 申請人:姜英喬