汽車主動安全智能系統(tǒng)與控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車主動安全智能系統(tǒng)與控制方法，所述一種汽車主動安全智能系統(tǒng)，包括檢測單元、中央處理單元和執(zhí)行單元，所述檢測單元有雷達檢測系統(tǒng)和行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)組成，其中，雷達檢測系統(tǒng)用于檢測本輛與周圍物體間的距離、相對速度和方位，行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)用于檢測本車的行駛速度、加減速、轉(zhuǎn)向以及天氣道路情況；中央處理單元，用于所屬檢測部分檢測到的各種數(shù)據(jù)的分析處理，并在此基礎(chǔ)上得到最佳行車方式和控制指令；執(zhí)行單元有報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成，用于執(zhí)行中央處理單元輸出的控制指令，控制車輛上的對應(yīng)裝置執(zhí)行必要的操作，提醒駕車人員注意行車安全或改變車輛原有的行駛狀態(tài)，達到全面提高行車安全的目的。
【專利說明】汽車主動安全智能系統(tǒng)與控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，特別涉及一種汽車主動安全智能系統(tǒng)與控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車數(shù)量的不斷增加，交通安全問題已成為世界性的大問題，車輛事故和因車禍傷亡的人數(shù)在不斷增加，汽車安全技術(shù)已成為不容忽視的重大課題，各汽車生產(chǎn)廠家也不斷地應(yīng)用新技術(shù)、新產(chǎn)品以提高汽車的安全性能。在傳統(tǒng)的被動安全不能完全避免交通事故發(fā)生的同時，新的汽車主動安全技術(shù)不斷涌現(xiàn)且日臻完善。
[0003]現(xiàn)有汽車主動安全技術(shù)中，主要根據(jù)車輛前方的測速測距裝置進行預(yù)判，然后通過緊急制動、切斷動力來改變汽車速度保證車輛的行車安全。而有的時候只改變車輛的速度并不能達到保證行車安全的目的，如當(dāng)車輛后面有其它車輛快速跟進、交叉路口左右方向突然出現(xiàn)行駛的人或車輛等情況時，因現(xiàn)有技術(shù)無法預(yù)判，故不能有效的保證行車安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補現(xiàn)有汽車主動安全技術(shù)的不足，全面提高行車安全，本發(fā)明提供了一種汽車主動安全智能系統(tǒng)與控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種汽車主動安全智能系統(tǒng)，包括檢測單元、中央處理單元和執(zhí)行單元，其特征在于:
[0006]所述檢測單元:包括雷達檢測系統(tǒng)和行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)；
[0007]其中，雷達檢測系統(tǒng)具體包括有多個毫米波傳感器及超聲波傳感器組成的雷達系統(tǒng)，毫米波傳感器及超聲波傳感器分別位于本車輛前后左右的相應(yīng)部位；
[0008]其中，行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)具體包括車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及天氣道路選擇按鈕；
[0009]所述中央處理單元控制指令，包括:安全報警指令、應(yīng)急變速或變道指令、緊急制動或轉(zhuǎn)向指令；
[0010]所述執(zhí)行單元，包括報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)；
[0011]其中，所述報警系統(tǒng)具體包括報警器、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、應(yīng)急燈、喇叭；
[0012]其中，所述執(zhí)行系統(tǒng)具體包括電子節(jié)氣門系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)及電子穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0013]一種汽車主動安全智能系與控制方法，所述控制方法包括:
[0014]所述雷達檢測系統(tǒng)檢測本車輛與周圍物體之間的距離、相對速度和方位；行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測本車輛的速度、加減速、轉(zhuǎn)向以及天氣道路情況；
[0015]具體地，有多個毫米波傳感器及超聲波傳感器組成的雷達檢測系統(tǒng)，毫米波傳感器及超聲波傳感器分別位于本車輛前后左右的相應(yīng)部位，檢測本車輛與周圍物體之間的距離、相對速度和方位；還用來判斷本車輛是否處于交叉路口，當(dāng)本車輛與周圍物體之間的相對速度大于本車輛的行駛速度且方位角在不斷變小時，判定有物體橫向運動本車輛處于交叉路口行車環(huán)境；
[0016]所述行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測本車輛的速度、加減速和轉(zhuǎn)向，分別通過車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測得到；當(dāng)本車輛前面有物體或車輛且距離的實際值小于安全距離時，根據(jù)本車輛是否有轉(zhuǎn)向角來判斷是否處于彎道行車；當(dāng)本車輛前面有車輛行駛且距離的實際值小于安全距離時，根據(jù)本車輛是否有轉(zhuǎn)向角及節(jié)氣門的增大來判斷是否處于超車狀態(tài)；
[0017]其中，天氣道路情況的具體影響是由本車輛的制動與穩(wěn)定性能決定的，可以通過實驗分別檢測正常天氣、雨天、雪天以及路面結(jié)冰情況下，對應(yīng)不同行車速度的剎車距離，并把得到的對應(yīng)數(shù)據(jù)存儲到中央處理單元，然后根據(jù)具體情況進行選擇，用戶可根據(jù)駕駛水平、車輛性能和安全等級的要求進行相應(yīng)設(shè)置和調(diào)整，參見表I。
[0018]所述中央處理單元將檢測到的所有數(shù)據(jù)與信息進行分析處理，包括車輛是否處于交叉路口、彎道或超車行車環(huán)境的分析判斷；在此基礎(chǔ)上得到最佳行駛方式和控制指令；具體包括:
[0019]當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的危險距離時，輸出制動或轉(zhuǎn)向指令控制車輛上的多個裝置工作，控制車輛與周圍物體距離的檢測值都大于對應(yīng)的安全距離；
[0020]當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，輸出變速或變道指令控制車輛上的多個裝置工作，控制車輛與周圍物體距離的檢測值都大于對應(yīng)的安全距離；
[0021]當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警指令，通過報警器提醒駕車人員注意行車安全；還包括因后車快速跟進造成追尾可能時通過剎車燈、應(yīng)急燈和鳴笛向后車報警；
[0022]所述安全距離、警戒距離和危險距離是根據(jù)交通安全法規(guī)、天氣道路情況、結(jié)合車輛的速度、轉(zhuǎn)向和制動以及車輛安全性能的要求，通過中央處理單元綜合、分析和處理得到的動態(tài)數(shù)據(jù)；其含義是，此組數(shù)據(jù)將因天氣道路情況、車輛行車信息和車輛安全性能的不同而改變。比如雨雪天會因汽車制動能力降低而增大，再比如車速的降低時會因需要的制動距離縮短而減小，參見表I。
[0023]根據(jù)行駛方式和控制指令，操控車輛上的多個裝置工作，具體包括:
[0024]根據(jù)所述行車方式輸出控制指令到電子節(jié)氣門系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)及電子穩(wěn)定系統(tǒng)中的至少一種用以控制車輛實現(xiàn)變速、制動或轉(zhuǎn)向操作；
[0025]具體地，本車輛行駛在交叉路口，如果本車輛其右前方有第2車輛向左運動且距離的檢測值小于危險距離時，而左前方有第3車輛向右運動僅靠制動不能保證行車安全，則執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令控制本車輛右轉(zhuǎn)；
[0026]本車輛彎道行駛，如果本車輛其前方有第2車輛且距離的實際值小于安全距離時，但經(jīng)轉(zhuǎn)向角調(diào)整后其距離的檢測值大于安全距離則不通過控制改變本車輛的行駛方式；
[0027]本車輛直道行駛，如果本車輛其前后方分別有第2車輛和第3車輛行駛且距離的檢測值都小于安全距離，右前方有第4車輛行駛而左前方?jīng)]有車輛，雖左后方有第5車輛但距離的檢測值大于安全距離時，則執(zhí)行超車指令控制車輛左道超車；[0028]如果本車輛前后左右其一方向上的物體與本車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警提示；
[0029]其中，本車輛與后方車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，還要通過剎車燈提示后車；
[0030]其中，本車輛與后方車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，還要通過應(yīng)急燈、剎車燈和鳴笛警示后車。
[0031]本發(fā)明的有益效果是:該汽車主動安全智能系統(tǒng)與控制方法。通過檢測本車輛與周圍物體間的距離、相對速度和方位，結(jié)合車輛自身的行駛速度、加減速、轉(zhuǎn)向以及天氣道路情況；經(jīng)中央處理單元的分析處理得到最佳行駛方式和控制指令；控制車輛上的對應(yīng)裝置執(zhí)行必要的操作，提醒駕車人員注意行車安全或改變車輛原有的行駛狀態(tài)，達到全面提高行車安全的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明實施例一提供的汽車主動安全智能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實施例二提供的汽車主動安全控制方法流程圖；
[0034]圖4是本發(fā)明實施例二提供的交叉路口行車示意圖；
[0035]圖4是本發(fā)明實施例二提供的彎道行車示意圖；
[0036]圖5是本發(fā)明實施例二提供的直道行車示意圖。
[0037]上面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，依據(jù)本發(fā)明的思路和方法，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
【具體實施方式】
[0038]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
[0039]實施例一
[0040]本實施例提供了一種汽車主動安全智能系統(tǒng)，所述檢測單元包括雷達檢測系統(tǒng)和行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)，通過中央處理單元與報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)相連。雷達檢測系統(tǒng)和行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)輸入信號到中央處理單元，由中央處理單元輸出指令到報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)控制對應(yīng)裝置工作，如圖1所示。
[0041]結(jié)合圖1，所述雷達檢測系統(tǒng)具體包括有多個毫米波傳感器及超聲波傳感器組成的雷達系統(tǒng)，毫米波傳感器及超聲波傳感器分別位于車輛的前后左右的相應(yīng)部位，用于檢測本車輛與周圍物體之間的距離、相對速度和方位。本發(fā)明實施例并不對傳感器的數(shù)量和安裝位置進行限制，用戶可根據(jù)檢測數(shù)據(jù)的范圍和精度以及行車安全等級的要求確定。
[0042]所述行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)具體包括車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器以及天氣道路選擇按鈕，用于檢測本車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向、加減速以及天氣道路情況。本發(fā)明實施例并不對本車輛的傳感器和裝置進行限定，可以是本車輛原有的也可以是根據(jù)檢測需要安裝的。
[0043]所述中央處理單元，用于分析處理由雷達檢測系統(tǒng)和行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)輸入的所有數(shù)據(jù)與信息，還包括車輛是否處于交叉路口、彎道或超車行車環(huán)境的分析判斷；在此基礎(chǔ)上得到最佳行駛方式和控制指令，發(fā)送到報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的對應(yīng)裝置。具體包括:
[0044]I)安全報警，用于所述本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警指令；
[0045]2)應(yīng)急變速或變道，用于所述本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，輸出變速或變道指令；
[0046]3)緊急制動或轉(zhuǎn)向，用于所述本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的危險距離時，輸出制動或轉(zhuǎn)向指令。
[0047]其中:安全距離、警戒距離和危險距離是根據(jù)交通安全法規(guī)、天氣道路情況，結(jié)合車輛的速度、轉(zhuǎn)向和制動以及車輛安全性能的要求，通過中央處理單元綜合、分析和處理得到的動態(tài)數(shù)據(jù)。其含義是，此組數(shù)據(jù)將因天氣道路情況、車輛行車信息和車輛安全性能的不同而改變。比如雨雪天會因汽車制動能力降低而增大，再比如車速的降低時會因需要的制動距離縮短而減小，參見表I。
[0048]其中，中央處理單元可以借助車輛上的中央處理器或行車電腦來實現(xiàn)，也可以通過單獨的中央處理器或控制器來實現(xiàn)。
[0049]所述執(zhí)行單元，包括報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)；
[0050]其中，所述報警系統(tǒng)包括報警器、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、應(yīng)急燈、喇叭，用于執(zhí)行中央處理單元輸出的報警指令，通過報警器提醒駕車人員注意行車安全，還包括因后車快速跟進造成追尾可能時通過應(yīng)急燈、剎車燈和鳴笛向后車報警。
[0051]其中，報警器可以是獨立的裝置，也可以由導(dǎo)航儀承擔(dān)報警功能，通過聲音和圖像提醒并告知駕車人員影響行車安全的原因，顯示靠近車輛或物體的方位、相對運動速度及方向等信息。
[0052]其中，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括電子節(jié)氣門系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)及電子穩(wěn)定系統(tǒng)，用于執(zhí)行中央處理單元輸出的控制指令，以操控車輛實現(xiàn)變速、制動或轉(zhuǎn)向操作，滿足行車安全的需要。本發(fā)明實施例并不對本車輛的執(zhí)行系統(tǒng)或裝置進行限定，可以是本車輛原有的也可以是根據(jù)控制需要安裝的。
[0053]實施例二
[0054]本實施例提供了一種汽車主動安全智能系統(tǒng)的控制方法，參見圖2，本實施例提供的控制方法流程具體如下:
[0055]雷達檢測系統(tǒng)檢測本車輛與周圍物體之間的距離、相對速度和方位；行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測本車輛的速度、加減速、轉(zhuǎn)向以及天氣道路情況。
[0056]具體地，有多個毫米波傳感器及超聲波傳感器組成的雷達檢測系統(tǒng)，可以安裝三個毫米波傳感器分別位于車輛的前左、前右和后中部；安裝四個超聲波傳感器分別位于車輛的左側(cè)前、左側(cè)后、右側(cè)前和右側(cè)后部；用于檢測本車輛與周圍物體之間的距離、相對速度和方位。本發(fā)明實施例并不對傳感器的數(shù)量和安裝位置進行限制，用戶可根據(jù)檢測數(shù)據(jù)范圍和精度以及行車安全等級的要求確定；
[0057]其中，所述檢測本車輛與周圍物體之間的相對速度和方位，還用來判斷本車輛是否處于交叉路口 ；當(dāng)本車輛與周圍物體之間的相對速度大于本車輛的行駛速度且方位角在不斷變小時，可以判定有物體橫向運動本車輛處于交叉路口行車環(huán)境，參見圖3。
[0058]具體地，行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測本車輛的速度、加減速、轉(zhuǎn)向以及天氣道路情況；[0059]其中，本車輛的速度、加減速和轉(zhuǎn)向，分別通過車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器裝置檢測得到。例如，當(dāng)本車輛前面有物體或車輛且距離的實際值小于安全距離時，根據(jù)本車輛是否有轉(zhuǎn)向角來判斷是否處于彎道行車，參見圖4 ;當(dāng)本車輛前面有車輛行駛且距離的實際值小于安全距離時，根據(jù)本車輛是否有轉(zhuǎn)向角及節(jié)氣門的增大來判斷是否處于超車狀態(tài)，參見圖5。
[0060]其中，天氣道路情況的具體影響是有本車輛的制動與穩(wěn)定性能決定的，可以通過實驗分別檢測正常天氣、雨天、雪天以及路面結(jié)冰情況下，對應(yīng)不同行車速度的剎車距離，并把得到的對應(yīng)數(shù)據(jù)存儲到中央處理單元，然后根據(jù)具體情況進行選擇，用戶可根據(jù)駕駛水平、車輛性能和安全等級的要求進行相應(yīng)設(shè)置和調(diào)整，參見表I。
[0061]中央處理單元將檢測到的所有數(shù)據(jù)與信息進行分析處理，還包括車輛是否處于交叉路口、彎道或超車狀態(tài)行車環(huán)境的分析判斷；在此基礎(chǔ)上得到最佳行駛方式和控制指令。具體包括:
[0062]當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的危險距離時，輸出制動或轉(zhuǎn)向指令控制車輛上的多個裝置工作，控制車輛與周圍物體距離的檢測值都大于對應(yīng)的安全距離；
[0063]當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，輸出變速或變道指令控制車輛上的多個裝置工作，控制車輛與周圍物體距離的檢測值都大于對應(yīng)的安全距離；
[0064]當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警指令，通過報警器提醒駕車人員注意行車安全，還包括因后車快速跟進造成追尾可能時通過應(yīng)急燈、剎車燈和鳴笛向后車報警。
[0065]其中:安全距離、警戒距離和危險距離是根據(jù)交通安全法規(guī)、天氣道路情況、結(jié)合車輛的速度、轉(zhuǎn)向和制動以及車輛安全性能的要求，通過中央處理單元綜合、分析和處理得到的動態(tài)數(shù)據(jù)。其含義是，此組數(shù)據(jù)將因天氣道路情況、車輛行車信息和車輛安全性能的不同而改變。比如雨雪天會因汽車制動能力降低而增大，再比如車速的降低時會因需要的制動距離縮短而減小，參見表I。
[0066]根據(jù)行駛方式和控制指令，操控車輛上的多個裝置工作，具體包括:
[0067]根據(jù)所述行車方式輸出控制指令到電子節(jié)氣門系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)及電子穩(wěn)定系統(tǒng)中的至少一種用以控制車輛實現(xiàn)變速、制動或轉(zhuǎn)向操作；
[0068]具體地，本車輛行駛在交叉路口，如果本車輛其右前方有第2車輛向左運動且距離的檢測值小于危險距離時，而左前方有第3車輛向右運動僅靠制動不能保證行車安全，則執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令控制本車輛右轉(zhuǎn)，參見圖3 ；
[0069]本車輛彎道行駛，如果本車輛其前方有第2車輛行駛且距離的實際值小于安全距離時，但經(jīng)轉(zhuǎn)向角調(diào)整后其距離的檢測值大于安全距離，則不通過控制改變本車輛的行駛方式，參見圖4 ；
[0070]本車輛直道行駛，如果本車輛其前后方分別有第2車輛和第3車輛行駛且距離的檢測值都小于安全距離，右前方有第4車輛行駛而左前方?jīng)]有車輛，雖左后方有第5車輛但距離的檢測值大于安全距離時，則執(zhí)行超車指令控制車輛左道超車，參見圖5 ；
[0071]如果本車輛前后左右其一方向上的物體與本車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警提示；
[0072]其中，本車輛與后方車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，還要通過剎車燈提示后車；
[0073]其中，本車輛與后方車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，還要通過應(yīng)急燈、剎車燈和鳴笛警示后車。
[0074]表1:汽車縱向剎車距離與天氣道路情況之間關(guān)系表
[0075]
【權(quán)利要求】
1.一種汽車主動安全智能系統(tǒng)，包括檢測單元、中央處理單元和執(zhí)行單元，其特征在于: 所述檢測單元:包括雷達檢測系統(tǒng)和行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)； 其中，雷達檢測系統(tǒng)具體包括有多個毫米波傳感器及超聲波傳感器組成的雷達系統(tǒng)，毫米波傳感器及超聲波傳感器分別位于本車輛前后左右的相應(yīng)部位； 其中，行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)具體包括車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器以及天氣道路選擇按鈕； 所述中央處理單元控制指令，包括:安全報警指令、應(yīng)急變速或變道指令、緊急制動或轉(zhuǎn)向指令； 所述執(zhí)行單元，包括報警系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)； 其中，所述報警系統(tǒng)具體包括報警器、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、應(yīng)急燈、喇叭； 其中，所述執(zhí)行系統(tǒng)具體包括電子節(jié)氣門系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)及電子穩(wěn)定系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車主動安全智能系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法包括: 所述雷達檢測系統(tǒng)檢測本車輛與周圍物體之間的距離、相對速度和方位；行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測本車輛的速度、加減速、轉(zhuǎn)向和天氣道路情況； 具體地，有多個毫米波傳感器及超聲波傳感器組成的雷達檢測系統(tǒng)，毫米波傳感器及超聲波傳感器分別位于本車輛的前后左右的相應(yīng)部位，檢測本車輛與周圍物體之間的的距離、相對速度和方位；用來判斷本車輛是否處于交叉路口，當(dāng)本車輛與周圍物體之間的相對速度大于本車輛的行駛速度且方位角在不斷變小時，判定有物體橫向運動本車輛處于交叉路口行車環(huán)境； 所述行車狀態(tài)檢測系統(tǒng)檢測本車輛的速度、加減速和轉(zhuǎn)向，分別通過車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器檢測得到；當(dāng)車輛前面有物體或車輛且距離的實際值小于安全距離時，根據(jù)本車輛是否有轉(zhuǎn)向角來判斷是否處于彎道行車；當(dāng)本車輛前面有車輛行駛且距離的實際值小于安全距離時，根據(jù)本車輛是否有轉(zhuǎn)向角及節(jié)氣門的增大來判斷是否處于超車狀態(tài)； 其中，天氣道路情況的具體影響是由本車輛的制動與穩(wěn)定性能決定的，通過實驗分別檢測正常天氣、雨天、雪天以及路面結(jié)冰情況下，對應(yīng)不同行車速度的剎車距離，并把得到的對應(yīng)數(shù)據(jù)存儲到中央處理單元，然后根據(jù)具體情況進行選擇，用戶可根據(jù)車輛性能和安全等級的要求進行相應(yīng)設(shè)置和調(diào)整； 所述中央處理單元將檢測到的所有數(shù)據(jù)與信息進行分析處理，包括車輛是否處于交叉路口、彎道或超車行車環(huán)境的分析判斷；在此基礎(chǔ)上得到最佳行駛方式和控制指令； 具體包括:當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的危險距離時，輸出制動或轉(zhuǎn)向指令控制車輛上的多個裝置工作，控制車輛與周圍物體距離的檢測值都大于對應(yīng)的安全距離；當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，輸出變速或變道指令控制車輛上的多個裝置工作，控制本車輛與周圍物體距離的檢測值都大于對應(yīng)的安全距離；當(dāng)本車輛與周圍物體之間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警指令，通過報警器提醒駕車人員注意行車安全，還包括因后車快速跟進造成追尾可能時通過剎車燈、應(yīng)急燈和鳴笛向后車報警； 所述安全距離、警戒距離和危險距離是根據(jù)交通安全法規(guī)、天氣道路情況、結(jié)合車輛的速度、轉(zhuǎn)向和制動以及車輛安全性能的要求，通過中央處理單元綜合、分析和處理得到的動態(tài)數(shù)據(jù)； 根據(jù)行駛方式和控制指令，操控本車輛上的執(zhí)行系統(tǒng)工作，具體包括: 根據(jù)所述行車方式輸出控制指令到電子節(jié)氣門系統(tǒng)、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)及電子穩(wěn)定系統(tǒng)中的至少一種用以控制車輛實現(xiàn)變速、制動或轉(zhuǎn)向操作； 具體地，本車輛行駛在交叉路口，如果本車輛其右前方有第2車輛向左運動且距離的檢測值小于危險距離時，而左前方有第3車輛向右運動僅靠制動不能保證行車安全，則執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令控制本車輛右轉(zhuǎn)； 本車輛彎道行駛，如果本車輛其前方有第2車輛且距離的實際值小于安全距離時，但經(jīng)轉(zhuǎn)向角調(diào)整后其距離的檢測值大于安全距離，則不通過控制改變本車輛的行駛方式； 本車輛直道行駛，如果本車輛其前后方分別有第2車輛和第3車輛行駛且距離的檢測值都小于安全距離，右前方有第4車輛行駛而左前方?jīng)]有車輛，雖左后方有第5車輛但距離的檢測值大于安全距離時，則執(zhí)行超車指令控制車輛左道超車； 如果本車輛前后左右其一方向上的物體與本車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，輸出報警提不; 其中，本車輛與后方車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的安全距離時，還要通過剎車燈提示后車； 其中，本車輛與后方車輛間距離的檢測值小于對應(yīng)的警戒距離時，還要通過應(yīng)急燈、剎車燈和鳴笛警示后車。
【文檔編號】B60W40/10GK103921790SQ201410198860
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】李質(zhì)勇, 李院平, 王可安 申請人:李質(zhì)勇