亚洲成年人黄色一级片,日本香港三级亚洲三级,黄色成人小视频,国产青草视频,国产一区二区久久精品,91在线免费公开视频,成年轻人网站色直接看

一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉的制造方法

文檔序號(hào):3883338閱讀:223來(lái)源:國(guó)知局
一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)。本發(fā)明的目的在于針對(duì)傳統(tǒng)拖拉機(jī)地隙調(diào)節(jié)繁瑣復(fù)雜的問(wèn)題,提供一種由電動(dòng)推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)地隙的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)。本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)能夠做到節(jié)能減排、一機(jī)多用,適用范圍廣;而且減少了環(huán)境污染,提高了工作效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;既能夠完成耕耙播收作業(yè),也能進(jìn)行需要較高地隙的作業(yè)。
【專利說(shuō)明】—種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)作為農(nóng)事作業(yè)的動(dòng)力來(lái)源,針對(duì)不同作業(yè)、不同地區(qū)、不同農(nóng)作物,需要有不同的離地間隙。拖拉機(jī)在正常的移動(dòng)和耕耙播收的農(nóng)田作業(yè)過(guò)程中,需要較低的重心高度,以使行駛穩(wěn)定,并使驅(qū)動(dòng)力得到較大發(fā)揮,但對(duì)于一些特殊農(nóng)田的管理作業(yè),如茶田、棉田的施藥、打尖、采摘等,需要較高的拖拉機(jī)地隙,以便通過(guò)而不傷害農(nóng)作物。
[0003]目前拖拉機(jī)地隙調(diào)節(jié)基本上是靠人工,耗時(shí)、耗力、效率低。另外,現(xiàn)用拖拉機(jī)多為柴油機(jī)驅(qū)動(dòng),污染空氣嚴(yán)重;由于能源的短缺,油價(jià)在不斷提高,而電能來(lái)源渠道廣泛,價(jià)格相對(duì)便宜,是未來(lái)動(dòng)力機(jī)械的發(fā)展方向。
[0004]電驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱方便,而且符合節(jié)能環(huán)保的要求,而現(xiàn)用的大容量電池已能夠滿足農(nóng)事作業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)傳統(tǒng)拖拉機(jī)地隙調(diào)節(jié)繁瑣復(fù)雜的問(wèn)題,提供一種由電動(dòng)推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)地隙的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)。
[0006]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0007]一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī),包括:車架1、主銷2、轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7、前輪5和后輪17,其中:
[0008]所述轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7安裝于車架I上部;
[0009]所述主銷2通過(guò)軸承11與所述車架I連接;所述主銷2上部為花鍵軸10,下部為前導(dǎo)套13 ;前上連接板12與所述主銷2固定連接,前下連接板14與前滑動(dòng)桿4固定連接;所述前滑動(dòng)桿4相對(duì)滑動(dòng)且不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述前導(dǎo)套13內(nèi);前電動(dòng)推桿3的固定端通過(guò)所述前上連接板12與所述主銷2固定連接,前電動(dòng)推桿3的移動(dòng)端與前下連接板14固定連接;
[0010]所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂7通過(guò)花鍵軸10與主銷2連接;
[0011]所述前輪5通過(guò)前輪軸15與所述前滑動(dòng)桿4底部連接;
[0012]所述后導(dǎo)套16與所述車架I固定連接,后電動(dòng)推桿21的固定端與后上連接板20固定連接,后上連接板20與所述后導(dǎo)套16固定連接,后電動(dòng)推桿21的移動(dòng)端與后下連接板23固定連接,后下連接板23與所述后滑動(dòng)桿22固定連接,所述后滑動(dòng)桿22相對(duì)滑動(dòng)且不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在后導(dǎo)套16內(nèi);
[0013]輪轂電機(jī)18通過(guò)輪轂電機(jī)軸19與后滑動(dòng)桿22底部連接,所述后輪17安裝在所述輪轂電機(jī)18上。
[0014]所述前導(dǎo)套13和后導(dǎo)套16為內(nèi)六方導(dǎo)套,所述前滑動(dòng)桿4和后滑動(dòng)桿22為六方滑動(dòng)桿。[0015]所述前導(dǎo)套13和后導(dǎo)套16為內(nèi)花鍵導(dǎo)套,所述前滑動(dòng)桿4和后滑動(dòng)桿22為帶有花鍵的軸。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)能夠做到節(jié)能減排、一機(jī)多用,適用范圍廣;而且減少了環(huán)境污染,提高了工作效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;既能夠完成耕耙播收作業(yè),也能進(jìn)行需要較高地隙的作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]【主要組件符號(hào)說(shuō)明】
[0021]I車架
[0022]2主銷
[0023]3前電動(dòng)推桿
[0024]4前滑動(dòng)桿 [0025]5前輪
[0026]6轉(zhuǎn)向器總成
[0027]7轉(zhuǎn)向節(jié)臂
[0028]8彈簧擋圈
[0029]9密封端蓋
[0030]10花鍵軸
[0031]11軸承
[0032]12前上連接板
[0033]13前導(dǎo)套
[0034]14前下連接板
[0035]15前輪軸
[0036]16后導(dǎo)套
[0037]17 后輪
[0038]18輪轂電機(jī)
[0039]19輪轂電機(jī)軸
[0040]20后上連接板
[0041]21后電動(dòng)推桿
[0042]22后滑動(dòng)桿
[0043]23后下連接板
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面,結(jié)合附圖與實(shí)施例,進(jìn)一步詳細(xì)地解釋本發(fā)明。
[0045]如圖1和圖2所示,為本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖,及其轉(zhuǎn)向部分的結(jié)構(gòu)示意圖。所述電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī)包括車架1、主銷2、前電動(dòng)推桿3、前滑動(dòng)桿4、前輪5、轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7、彈簧擋圈8、密封端蓋9、花鍵軸10、軸承11、前上連接板12、前導(dǎo)套13、前下連接板14、前輪軸15、后導(dǎo)套16、后輪17、輪轂電機(jī)18、輪轂電機(jī)軸19、后上連接板20、后電動(dòng)推桿21、后滑動(dòng)桿22、后下連接板23。
[0046]其中,所述轉(zhuǎn)向器總成6、轉(zhuǎn)向節(jié)臂7安裝于車架I上部,從而在車架I升降時(shí),轉(zhuǎn)向仍能自如進(jìn)行。
[0047]主銷2通過(guò)軸承11與車架I連接;主銷2上部為花鍵軸10,下部為前導(dǎo)套13 ;前上連接板12與主銷2固定連接,前下連接板14與前滑動(dòng)桿4固定連接;前滑動(dòng)桿4相對(duì)滑動(dòng)且不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在前導(dǎo)套13內(nèi)。前電動(dòng)推桿3的固定端通過(guò)前上連接板12與主銷2固定連接,前電動(dòng)推桿3的移動(dòng)端與前下連接板14固定連接,前電動(dòng)推桿3的升降帶動(dòng)前滑動(dòng)桿4在前導(dǎo)套13內(nèi)滑動(dòng)。
[0048]所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂7通過(guò)花鍵軸10與主銷2連接。
[0049]前輪5通過(guò)前輪軸15與前滑動(dòng)桿4底部連接,前輪5為從動(dòng)輪,繞前輪軸15旋轉(zhuǎn)。
[0050]在一個(gè)實(shí)施例中,所述前導(dǎo)套13為內(nèi)六方導(dǎo)套,所述前滑動(dòng)桿4為六方滑動(dòng)桿;在另一個(gè)實(shí)施例中,所述前導(dǎo)套13為內(nèi)花鍵導(dǎo)套,所述前滑動(dòng)桿4為帶有花鍵的軸。
[0051 ] 所述后導(dǎo)套16與車架I固定連接,后電動(dòng)推桿21的固定端與后上連接板20固定連接,后上連接板20與所述后導(dǎo)套16固定連接;后電動(dòng)推桿21的移動(dòng)端與后下連接板23固定連接,后下連接板23與后滑動(dòng)桿22固定連接;后滑動(dòng)桿22相對(duì)滑動(dòng)且不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在后導(dǎo)套16內(nèi),后電動(dòng)推桿21的升降帶動(dòng)后滑動(dòng)桿22在后導(dǎo)套16內(nèi)滑動(dòng)。
[0052]輪轂電機(jī)18通過(guò)輪轂電機(jī)軸19與后滑動(dòng)桿22底部連接,后輪17安裝在輪轂電機(jī)18上,由輪轂電機(jī)18提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)行駛。
[0053]在一個(gè)實(shí)施例中,所述后導(dǎo)套16為內(nèi)六方導(dǎo)套,所述后滑動(dòng)桿22為六方滑動(dòng)桿;在另一個(gè)實(shí)施例中,所述后導(dǎo)套16為內(nèi)花鍵導(dǎo)套,所述后滑動(dòng)桿22為帶有花鍵的軸。
[0054]轉(zhuǎn)向器總成6輸出的動(dòng)力經(jīng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂7傳至花鍵軸10,帶動(dòng)主銷2轉(zhuǎn)動(dòng);前導(dǎo)套13隨主銷2 —同轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)前滑動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng);前滑動(dòng)桿4經(jīng)前輪軸15帶動(dòng)前輪5 —起轉(zhuǎn)動(dòng),完成轉(zhuǎn)向。
[0055]由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制前電動(dòng)推桿3和后電動(dòng)推桿21的同步升降,帶動(dòng)前滑動(dòng)桿4、后滑動(dòng)桿22分別在前導(dǎo)套13和后導(dǎo)套16內(nèi)上下滑動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)車架I的升降,以實(shí)現(xiàn)車架I離地間隙的變化,從而實(shí)現(xiàn)地隙可調(diào)。
【權(quán)利要求】
1.一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī),包括:車架(I)、主銷(2)、轉(zhuǎn)向器總成(6)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(7)、前輪(5)和后輪(17),其特征在于: 所述轉(zhuǎn)向器總成(6)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(7)安裝于車架(I)上部; 所述主銷(2)通過(guò)軸承(11)與所述車架(I)連接;所述主銷(2)上部為花鍵軸(10),下部為前導(dǎo)套(13);前上連接板(12)與所述主銷(2)固定連接,前下連接板(14)與前滑動(dòng)桿(4)固定連接;所述前滑動(dòng)桿(4)相對(duì)滑動(dòng)且不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述前導(dǎo)套(13)內(nèi);前電動(dòng)推桿(3)的固定端通過(guò)所述前上連接板(12)與所述主銷(2)固定連接,前電動(dòng)推桿(3)的移動(dòng)端與前下連接板(14)固定連接; 所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂(7 )通過(guò)花鍵軸(10 )與主銷(2 )連接; 所述前輪(5)通過(guò)前輪軸(15)與所述前滑動(dòng)桿(4)底部連接; 所述后導(dǎo)套(16)與所述車架(I)固定連接,后電動(dòng)推桿(21)的固定端與后上連接板(20)固定連接,后上連接板(20)與所述后導(dǎo)套(16)固定連接,后電動(dòng)推桿(21)的移動(dòng)端與后下連接板(23 )固定連接,后下連接板(23 )與所述后滑動(dòng)桿(22 )固定連接,所述后滑動(dòng)桿(22)相對(duì)滑動(dòng)且不相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在后導(dǎo)套(16)內(nèi); 輪轂電機(jī)(18 )通過(guò)輪轂電機(jī)軸(19 )與后滑動(dòng)桿(22 )底部連接,所述后輪(17 )安裝在所述輪轂電機(jī)(18)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述前導(dǎo)套(13)和后導(dǎo)套(16)為內(nèi)六方導(dǎo)套,所述前滑動(dòng)桿(4)和后滑動(dòng)桿(22)為六方滑動(dòng)桿。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電驅(qū)動(dòng)可調(diào)地隙拖拉機(jī),其特征在于:所述前導(dǎo)套(13)和后導(dǎo)套(16)為內(nèi)花鍵導(dǎo)套,所述前滑動(dòng)桿(4)和后滑動(dòng)桿(22)為帶有花鍵的軸。
【文檔編號(hào)】B60G17/00GK103921643SQ201410161170
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】趙建柱, 于斌, 王楓辰, 李亮, 葉騫 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1