遙控操縱系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以降低便攜設(shè)備的消耗電流的遙控操縱系統(tǒng)。遙控操縱系統(tǒng)（1）具備：便攜設(shè)備（2），其包含動作傳感器（28）；以及安全裝置（3），其被構(gòu)成為，通過無線信號（Rq，Rs，Rm）與所述便攜設(shè)備（2）進(jìn)行通信，以便根據(jù)由所述動作傳感器（28）檢測出的所述操作要求動作來控制車輛。所述動作傳感器（28）具有：能檢測所述操作要求動作的開啟狀態(tài)；以及不能檢測所述操作要求動作的關(guān)閉狀態(tài)。所述安全裝置（3）根據(jù)車輛的狀態(tài)來控制所述動作傳感器（28）的動作狀態(tài)。
【專利說明】遙控操縱系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種遙控操縱系統(tǒng)，具備對用戶的動作進(jìn)行檢測的動作傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002] 在日本特開平9-303026號公報的遙控操縱系統(tǒng)中，加速度傳感器對便攜設(shè)備的3 維動作進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測出的動作的種類來遙控操縱車載設(shè)備。例如，用戶以畫S字的 方式移動便攜設(shè)備，從而啟動發(fā)動機(jī)。
[0003] 本申請的 申請人:研究了以如下方式構(gòu)成的參考例、即只在按壓便攜設(shè)備的按鈕開 關(guān)的期間將便攜設(shè)備的加速度傳感器的輸出信號設(shè)為有效，并檢測該期間的便攜設(shè)備的動 作。但是，在該參考例中，由于從加速度傳感器在沒有按壓按鈕開關(guān)的期間就被開啟，所以 使得便攜設(shè)備的消耗電流增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的為，提供一種可以降低便攜設(shè)備的消耗電流的遙控操縱系統(tǒng)。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面為遙控操縱系統(tǒng)，用于用戶遙控操縱控制對象，其特征在 于，具備：便攜設(shè)備，其包含動作傳感器，該動作傳感器用于對所述用戶的操作要求動作進(jìn) 行檢測；以及控制裝置，其被構(gòu)成為，通過無線信號與所述便攜設(shè)備進(jìn)行通信，以便根據(jù)由 所述動作傳感器檢測出的所述操作要求動作來控制所述控制對象，所述動作傳感器具有： 能檢測所述操作要求動作的開啟狀態(tài)；以及不能檢測所述操作要求動作的關(guān)閉狀態(tài)，所述 控制裝置被構(gòu)成為，根據(jù)所述控制對象的狀態(tài)來控制所述動作傳感器的動作狀態(tài)。
[0006] 根據(jù)該構(gòu)成，例如根據(jù)車輛狀態(tài)，只有在需要檢測操作要求動作時，才將動作傳感 器設(shè)為開啟狀態(tài)。因此，可以無損方便性，而能夠使動作傳感器成為關(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會增加， 并能夠降低便攜設(shè)備的消耗電流。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明，能夠降低便攜設(shè)備的消耗電流。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是遙控操縱系統(tǒng)的框圖。
[0009] 圖2是用于說明ID要求信號和動作傳感器的動作狀態(tài)的時序圖。
[0010] 圖3是用于說明駕駛席門打開時機(jī)和關(guān)閉指令的追加時機(jī)的時序圖。
[0011] 圖4是用于說明對表示解鎖開關(guān)被操作的時機(jī)的遙控操縱信號做出應(yīng)答而追加 的關(guān)閉指令的時序圖。
[0012] 圖5是用于說明在從完成滑動門的打開動作時機(jī)開始到經(jīng)過了延遲時間后追加 的開啟指令的時序圖。
[0013] 圖6是用于說明直到完成滑動門的反轉(zhuǎn)動作為止連續(xù)追加的關(guān)閉指令的時序圖。
[0014] 圖7是用于說明與ID要求信號的上升沿和下降沿進(jìn)行同步的動作傳感器的時序 圖。

【具體實施方式】
[0015] 按照實施方式對遙控操縱系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0016] 如圖1所示，遙控操縱系統(tǒng)1具備：便攜設(shè)備2;以及安全裝置3。便攜設(shè)備2可 以為由用戶攜帶的車輛鑰匙。安全裝置3例如搭載于車輛上。在優(yōu)選地例子中，便攜設(shè)備 2和安全裝置3可以進(jìn)行雙向無線通信及/或從便攜設(shè)備2開始發(fā)送的單向通信。
[0017] 便攜設(shè)備2具備：接收天線21 ;接收電路22 ;微型計算機(jī)23 ;發(fā)送電路24 ;發(fā)送天 線25 ;上鎖開關(guān)26 ;解鎖開關(guān)27 ;以及動作傳感器28。
[0018] 微型計算機(jī)23通過接收天線21及接收電路22來接收從安全裝置3發(fā)送的ID要 求信號Rq (后述)。
[0019] 微型計算機(jī)23具備非易失性的存儲器23a。在該存儲器23a中存儲有便攜設(shè)備2 所固有的ID。當(dāng)接收到ID要求信號Rq時，微型計算機(jī)23就生成包含上述ID的應(yīng)答信號 Rs，并通過發(fā)送電路24及發(fā)送天線25發(fā)送應(yīng)答信號Rs。應(yīng)答信號Rs例如為UHF帶的無線 電波信號。
[0020] 上鎖開關(guān)26例如為按鈕開關(guān)。上鎖開關(guān)26在被用戶操作時，將檢測信號供給至 微型計算及機(jī)23。當(dāng)微型計算機(jī)23接收到來自上鎖開關(guān)26的檢測信號時，微型計算機(jī)23 就生成包含要求車門上鎖的操作編碼（或上鎖命令）和上述ID的遙控操縱信號Rm，并通過 發(fā)送電路24及發(fā)送天線25發(fā)送該遙控操縱信號Rm。遙控操縱信號Rm例如為UHF帶的無 線信號。
[0021] 解鎖開關(guān)27例如為按鈕開關(guān)。解鎖開關(guān)27在被用戶操作時，將檢測信號供給至 微型計算機(jī)23。當(dāng)微型計算機(jī)23接收到來自解鎖開關(guān)27的檢測信號時，微型計算機(jī)23就 生成包含要求車門解鎖的操作編碼(或解鎖命令）和上述ID的遙控操縱信號Rm，并通過發(fā) 送電路24及發(fā)送天線25發(fā)送該遙控操縱信號Rm。遙控操縱信號Rm例如為UHF帶的無線 電波。
[0022] 動作傳感器28被內(nèi)置在便攜設(shè)備2中，以便對用戶的動作進(jìn)行檢測。動作傳感 器28的動作狀態(tài)包括：能檢測用戶的動作的開啟狀態(tài)；以及不能檢測用戶的動作的關(guān)閉狀 態(tài)。在動作傳感器28處于開啟狀態(tài)時，動作傳感器28將基于檢測出的用戶的動作的檢測 信號供給至微型計算機(jī)23。在一例中，動作傳感器28檢測出施加于便攜設(shè)備2的加速度， 并將基于檢測出的加速度的檢測信號發(fā)送至微型計算機(jī)23。微型計算機(jī)23基于動作傳感 器28的檢測信號來識別用戶的動作，并生成對應(yīng)于該動作種類的、即包含對應(yīng)于用戶要求 的車輛動作的操作編碼(命令)和上述ID的遙控操縱信號Rm，并且通過發(fā)送電路24和發(fā)送 天線25發(fā)送該遙控操縱信號Rm。例如，便攜設(shè)備2的擺動操作與滑動門36的開閉動作相 對應(yīng)，其為操作要求動作的一例?；瑒娱T36是開閉體、移動體、以及第1控制對象的一例。 車輛是控制對象的一例。
[0023] 安全裝置3具備：發(fā)送電路31 ;發(fā)送天線32 ;接收天線33 ;接收電路34 ;以及校驗 EQJ (Electronic Control Unit)35。校驗EQJ35通過發(fā)送電路31及發(fā)送天線32發(fā)送ID 要求信號Rq。ID要求信號Rq例如可以在車輛周邊的被限定的通信區(qū)域內(nèi)接收。
[0024] 校驗E⑶35通過接收天線33及接收電路34來接收從便攜設(shè)備2發(fā)送的應(yīng)答信號 Rs及遙控操縱信號Rm。
[0025] 校驗E⑶35具備非易失性的存儲器35a。在存儲器35a中存儲有正規(guī)的便攜設(shè)備 2的ID (可以稱為基準(zhǔn)ID)，該便攜設(shè)備2的ID被預(yù)先登錄在安全裝置3 (車輛）中。校驗 ECU35通過接收電路34來接收應(yīng)答信號Rs或遙控操縱信號Rm，并將該應(yīng)答信號Rs或遙控 操縱信號Rm所包含的ID與上述基準(zhǔn)ID進(jìn)行校驗。校驗ECU35在兩個ID -致時，允許執(zhí) 行便攜設(shè)備2所要求的車輛動作(車門的上鎖、解鎖、發(fā)動機(jī)的啟動、滑動門36的打開動作、 滑動門36的關(guān)閉動作)。
[0026] 校驗ECU35被構(gòu)成為，根據(jù)車輛的狀態(tài)來控制動作傳感器28的動作狀態(tài)。在優(yōu)選 的例子中，校驗ECU35通過根據(jù)車輛的狀態(tài)在ID要求信號Rq中追加使動作傳感器28從關(guān) 閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)的開啟指令、或使動作傳感器28從開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的關(guān)閉指 令，來控制動作傳感器28的動作狀態(tài)。開啟指令可以包含連續(xù)開啟時間指令，該連續(xù)開啟 時間指令指定動作傳感器28的連續(xù)開啟時間。在該情況下，校驗ECU35在ID要求信號Rq 中追加開啟指令，該開啟指令被構(gòu)成為，動作傳感器28只在連續(xù)開啟時間變?yōu)殚_啟狀態(tài)。
[0027] 當(dāng)接收到ID要求信號Rq時，便攜設(shè)備2的微型計算機(jī)23就對該ID要求信號Rq 進(jìn)行分析。在ID要求信號Rq中包含開啟指令時，微型計算機(jī)23只在連續(xù)開啟時間將動作 傳感器28設(shè)為開啟狀態(tài)。另一方面，在ID要求信號Rq中包含關(guān)閉指令時，微型計算機(jī)23 即使在已接收到開啟指令所包含的連續(xù)開啟時間中，也將動作傳感器28強(qiáng)制性地設(shè)為關(guān) 閉狀態(tài)。動作傳感器28被維持在關(guān)閉狀態(tài)，直到微型計算機(jī)23接收下一個開啟指令。
[0028] 無論動作傳感器28是處于開啟狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài)，便攜設(shè)備2都照常進(jìn)行從 接收ID要求信號Rq到發(fā)送應(yīng)答信號Rs的一連串的ID認(rèn)證用動作。
[0029] 以下，對遙控操縱系統(tǒng)1的作用進(jìn)行說明。
[0030] 如圖2所示，在進(jìn)行包括滑動門36在內(nèi)的所有的車門的上鎖時，ID要求信號Rq以 發(fā)送周期T1間歇性地發(fā)送。這時，為了連續(xù)監(jiān)視用戶的動作，需要將動作傳感器28設(shè)為開 啟狀態(tài)。于是，校驗E⑶35在ID要求信號Rq中追加開啟指令。開啟指令包含連續(xù)開啟時 間指令，該連續(xù)開啟時間指令指定比ID要求信號Rq的發(fā)送周期T1長的連續(xù)開啟時間T2。 在圖2的例子中，在時刻P0便攜設(shè)備2進(jìn)入可接收ID要求信號Rq的通信區(qū)域，之后，在時 刻P1便攜設(shè)備2完成ID要求信號Rq的分析，并且動作傳感器28在從該時刻P1開始到連 續(xù)開啟時間T2 -直為開啟狀態(tài)。由于連續(xù)開啟時間T2長于發(fā)送周期T1，所以在連續(xù)開啟 時間T2便攜設(shè)備2完成下一個ID要求信號Rq的分析，并且動作傳感器28在從該時刻P2 開始到連續(xù)開啟時間T2為止一直為開啟狀態(tài)。同樣地，在時刻P3便攜設(shè)備2完成下一個 ID要求信號Rq的分析，并且動作傳感器28在從該時刻P3開始到連續(xù)開啟時間T2為止一 直為開啟狀態(tài)。如此，通過在ID要求信號Rq中追加開啟指令，使得動作傳感器28連續(xù)地 維持在開啟狀態(tài)，該開啟指令包含比ID要求信號Rq的發(fā)送周期T1長的連續(xù)開啟時間T2。 在動作傳感器28處于開啟狀態(tài)的情況下由用戶進(jìn)行擺動操作(操作要求動作)時，就執(zhí)行對 應(yīng)于該用戶的動作的滑動門36的開閉動作。
[0031] 如圖3所示，在時刻P10完成應(yīng)答信號Rs的分析，并允許車門的解鎖。之后，當(dāng)校 驗ECU35在時刻P11檢測出駕駛席門37被打開時，校驗ECU35在ID要求信號中追加關(guān)閉 指令。便攜設(shè)備2的微型計算機(jī)23根據(jù)ID要求信號Rq所包含的關(guān)閉指令，使動作傳感器 28從開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。在該例子中，根據(jù)在時刻P11駕駛席門37被打開的事實可以 推測，打開駕駛席門37的用戶處于不用進(jìn)行擺動操作，而用手就可以打開車門36的情況的 可能性極高。于是，通過在該情況下將用于檢測與滑動門36的打開操作相對應(yīng)的擺動操作 的動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，而使動作傳感器變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會增加，并能夠降低便 攜設(shè)備2的消耗電流。駕駛席門37為第2控制對象的一例。
[0032] 設(shè)想便攜設(shè)備2處于可以接收ID要求信號Rq的通信區(qū)域外的情況。在圖4的時 亥lj P20便攜設(shè)備2的解鎖開關(guān)27被操作。在時刻P21校驗ECU35完成遙控操縱信號Rm的 分析。之后，即使在時刻P22便攜設(shè)備2進(jìn)入可以接收ID要求信號Rq的通信區(qū)域內(nèi)，校驗 ECU35也繼續(xù)在ID要求信號Rq中追加關(guān)閉指令。根據(jù)便攜設(shè)備2的解鎖開關(guān)27被操作 的事實可以推測，對便攜設(shè)備2的解鎖開關(guān)進(jìn)行操作的用戶處于不用進(jìn)行擺動操作，而用 手就可以打開滑動門36的情況的可能性極高。于是，通過在該情況下將用于檢測與滑動門 36相對應(yīng)的擺動操作的動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，可以在無損方便性的情況下，使動作 傳感器變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會增加，并且能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0033] 在圖5的時刻P30中，校驗E⑶35檢測出已完成滑動門36的打開動作。校驗E⑶35 在從時刻P30開始經(jīng)過了規(guī)定的延遲時間T3的時刻P31，在ID要求信號Rq中追加開啟指 令。便攜設(shè)備2的微型計算機(jī)23根據(jù)ID要求信號Rq所包含的開啟指令，使動作傳感器28 從關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)殚_啟狀態(tài)。在該例子中，可能有在完全打開滑動門36后用戶在延遲時間T3 內(nèi)取出行李，雙手被該行李所占的情況。于是，在該情況下，校驗ECU35在ID要求信號Rq 中追加開啟指令，以便在經(jīng)過延遲時間T3后，能夠檢測與滑動門36的關(guān)閉動作相對應(yīng)的用 戶的動作。用戶即使雙手被行李所占，也可以通過便攜設(shè)備2的擺動操作來關(guān)閉滑動門36。 延遲時間T3可以考慮取出行李所需時間來設(shè)定。被設(shè)定為較短的延遲時間T3可以更準(zhǔn)確 地檢測出用戶的操作要求動作。另一方面，被設(shè)定為較長的延遲時間T3在降低消耗電流上 令人滿意。
[0034] 在圖6的例子中，在滑動門36的打開動作中或關(guān)閉動作中的時刻P40被構(gòu)成為， 當(dāng)用手操作滑動門36的把手時，滑動門36進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作。在該情況下，校驗ECU35在ID 要求信號Rq中追加關(guān)閉指令，直到時刻P41 (完成反轉(zhuǎn)動作的時刻)。關(guān)于接收到該ID要 求信號Rq的便攜設(shè)備2,動作傳感器28就變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)，直到完成滑動門36的反轉(zhuǎn)動作。 其結(jié)果，可以避免滑動門36返回到反轉(zhuǎn)動作之前的情況。對于完成了反轉(zhuǎn)動作的時刻P41 以后，校驗E⑶35可以根據(jù)車輛狀態(tài)在ID要求信號Rq中選擇性地追加開啟指令或關(guān)閉指 令。
[0035] 解鎖開關(guān)27為遙控操縱操作部的一例，安全裝置3或校驗E⑶35為控制裝置的一 例。
[0036] 根據(jù)實施方式，可以獲得以下效果。
[0037] (1)安全裝置3被構(gòu)成為，根據(jù)車輛的狀態(tài)來控制便攜設(shè)備2的動作傳感器28的 動作。安全裝置3 (校驗ECU35)例如可以根據(jù)車輛狀態(tài)，只有在需要檢測操作要求動作時 才將動作傳感器28設(shè)為開啟狀態(tài)。因此，能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0038] (2)安全裝置3能夠通過在ID要求信號Rq中追加開啟指令及/或關(guān)閉指令來控 制動作傳感器28的動作狀態(tài)，該ID要求信號Rq在用于便攜設(shè)備2的ID校驗的無線通信 中被使用。
[0039] (3)車輛只有在允許與操作要求動作相對應(yīng)的滑動門36的開閉動作的狀態(tài)的情 況下，動作傳感器28才變?yōu)殚_啟狀態(tài)。車輛不在允許與操作要求動作相對應(yīng)的滑動門36 的開閉動作的狀態(tài)的情況下，動作傳感器28就變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。能夠使動作傳感器28變?yōu)?關(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會增加，并能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0040] (4)只有在被ID要求信號Rq所包含的開啟指令所指定的連續(xù)開啟時間，動作傳感 器28才變?yōu)殚_啟狀態(tài)。因此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂苿幼鱾鞲衅?8的動作狀態(tài)。
[0041] (5)安全裝置3被構(gòu)成為，針對每個發(fā)送周期T1發(fā)送ID要求信號Rq，校驗E⑶35 在ID要求信號Rq中追加開啟指令，該開啟指令指定比ID要求信號Rq的發(fā)送周期T1長的 連續(xù)開啟時間T2。在該情況下，之前的ID要求信號Rq中所包含的開啟指令的效果(連續(xù)開 啟時間)持續(xù)到下一個ID要求信號Rq的發(fā)送時機(jī)之后。因此，在需要不間斷的連續(xù)監(jiān)視用 戶的操作要求動作的情況下，能夠防止動作傳感器28變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。
[0042] (6)校驗E⑶35在駕駛席門37被打開時，將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。例如， 根據(jù)駕駛席門37被打開的事實可以推測，打開駕駛席門37的用戶處于不用進(jìn)行擺動操作， 而能用手來打開滑動門36狀態(tài)的可能性極高。于是，在該情況下，通過將用于檢測與滑動 門36的打開操作相對應(yīng)的擺動操作的動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，無損方便性就能夠使 動作傳感器28變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會增加，并且能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0043] (7)校驗E⑶35在取得了表示便攜設(shè)備2的解鎖開關(guān)27已被操作的遙控操縱信號 Rm時，將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。根據(jù)便攜設(shè)備2的解鎖開關(guān)27被操作的事實可以 推測，對便攜設(shè)備2的解鎖開關(guān)27進(jìn)行操作的用戶處于不用進(jìn)行擺動操作，而能用手來打 開滑動門36的狀態(tài)的可能性極高。于是，在該情況下，將用于檢測與滑動門36的打開操作 相對應(yīng)的擺動操作的動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，無損方便性就能夠使動作傳感器28變 為關(guān)閉狀態(tài)的機(jī)會增加，并且能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0044] (8)校驗E⑶35在完成滑動門36的打開動作時，將動作傳感器28設(shè)為開啟狀態(tài)。 例如即使在滑動門36被打開，取出行李，雙手被行李所占的情況下，用戶也能夠通過進(jìn)行 操作要求動作來自動關(guān)閉滑動門36。因此，能夠提高方便性。
[0045] (9)校驗E⑶36在從完成滑動門36的打開動作開始到經(jīng)過了延遲時間T3之后，將 動作傳感器28設(shè)為開啟狀態(tài)。可以將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，直到經(jīng)過例如可為取 出行李需要時間的延遲時間T3。因此，能夠降低便攜設(shè)備2的消耗電流。
[0046] (10)校驗E⑶35在滑動門36的動作反轉(zhuǎn)時，將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，直 到完成反轉(zhuǎn)動作。由于在完成滑動門36的反轉(zhuǎn)操作為止的期間中，不能檢測出操作要求動 作，所以可以避免滑動門36返回到反轉(zhuǎn)動作前的狀態(tài)。因此，能夠防止起因于反轉(zhuǎn)動作中 的便攜設(shè)備2的誤操作的滑動門36的誤操作。隨著關(guān)閉動作傳感器28,能夠降低便攜設(shè)備 2的消耗電流。
[0047] 另外，實施方式也可以變更為以下的方式。
[0048] 安全裝置3也可以被構(gòu)成為，在接收到對于ID要求信號Rq的應(yīng)答信號Rs時，發(fā) 送可以是LF帶的電波信號的輪詢信號。在該情況下，安全裝置3也可以在該輪詢信號中追 加開啟指令及/或關(guān)閉指令。例如，被追加于輪詢信號中的開啟指令可以指定為5秒的連 續(xù)開啟時間。由于在通常的情況下從便攜設(shè)備2進(jìn)入到可以接收輪詢信號的通信區(qū)域中開 始到進(jìn)入車內(nèi)所需要的時間約為5秒，所以便攜設(shè)備2可以監(jiān)視操作要求動作。在經(jīng)過5 秒之前駕駛席門37被打開的情況下，安全裝置3也可以在輪詢信號中追加關(guān)閉指令。
[0049] 在可以接收ID要求信號Rq的通信區(qū)域內(nèi)存在多個便攜設(shè)備2的情況下，可以通 過分析來自各個便攜設(shè)備2的應(yīng)答信號Rs來確定每個便攜設(shè)備2。在該情況下，當(dāng)檢測出 由特定便攜設(shè)備2的動作輸入時，也可以將該輸入反映到滑動門36的打開動作，并將其他 的便攜設(shè)備2的動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉。關(guān)于特定便攜設(shè)備2的動作傳感器28,也可以以 開始打開動作為契機(jī)將其設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，也可以將其維持在開啟狀態(tài)，以準(zhǔn)備之后的關(guān)閉 動作。
[0050] 關(guān)于發(fā)送天線32,在設(shè)置了將ID要求信號Rq向車室外發(fā)送的發(fā)送天線及將ID 要求信號Rq向車室內(nèi)發(fā)送的發(fā)送天線的雙方時，通過分析接收了與任意的ID要求信號Rq 對應(yīng)的應(yīng)答信號Rs，可以確定便攜設(shè)備2是處于車室內(nèi)還是處于車室外。在該情況下，也 可以以處于車室內(nèi)的便攜設(shè)備2為對象，將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。在將該便攜設(shè)備 2置于車室內(nèi)，而與攜帶其他的便攜設(shè)備2的人一起行動的情況下，由于不進(jìn)行由置于車室 內(nèi)的便攜設(shè)備2的動作輸入，因而不會發(fā)生不便。關(guān)于處于車室外的便攜設(shè)備2,也可以隨 著經(jīng)過連續(xù)開啟時間將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，也可以在之后進(jìn)入了可以接收ID要 求信號Rq的通信區(qū)域內(nèi)的階段，將動作傳感器28設(shè)為開啟狀態(tài)，也可以以檢測出乘車為契 機(jī)，將動作傳感器28設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。
[0051] 如圖7所示，也可以使ID要求信號Rq的上升沿作為開啟指令而發(fā)揮功能。優(yōu)選 地，在該情況下，在ID要求信號Rq中追加關(guān)閉指令。例如，在時刻P50便攜設(shè)備2進(jìn)入可 以接收ID要求信號Rq的通信區(qū)域內(nèi)，之后，在時刻P51便攜設(shè)備2檢測到ID要求信號Rq 上升沿時，便攜設(shè)備2的動作傳感器28變?yōu)殚_啟狀態(tài)。在時刻P52完成追加了關(guān)閉指令的 ID要求信號Rq的分析時，動作傳感器28強(qiáng)制性地變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。在ID要求信號Rq中沒 有追加關(guān)閉指令時，動作傳感器28的開啟狀態(tài)會持續(xù)。
[0052] 與操作要求動作和控制對象的相對應(yīng)也可以適當(dāng)?shù)刈兏?。例如，操作要求動作?不僅限于滑動門36的開閉動作，也可以對應(yīng)于后備箱的打開動作、一邊監(jiān)視便攜設(shè)備2的 動作一邊防止使用了中繼器的非法行為的功能、一邊分析應(yīng)答信號一邊確定便攜設(shè)備2并 且可以取悅用戶的款待功能、允許啟動發(fā)動機(jī)、執(zhí)行連續(xù)開啟時間的變更等的執(zhí)行?？刂茖?象并不僅限于車輛，例如可為建筑物的門和百葉窗的開閉體中。
[0053] 動作傳感器28并不僅限于加速度傳感器，可以是其他傳感器、例如檢測施加于便 攜設(shè)備2的角速度的角速度傳感器等。由動作傳感器28檢測出的操作要求動作的數(shù)量和 種類可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0054] 本發(fā)明的范圍內(nèi)的實施例還包括用于攜帶或在其上存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)的計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可執(zhí)行指令包括例如促使通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、或?qū)?用處理設(shè)備執(zhí)行某一功能或功能組的指令和數(shù)據(jù)。
[0055] 上面的描述旨在說明性而非限制性的。例如，在上述實施例（一個或多個方面）可 以彼此組合使用。通過檢討上面的描述，其它的實施例也可以被本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員等 使用。并且，在上述說明中，各種特征可以組合在一起，以簡化公開內(nèi)容。這不應(yīng)該被解釋 為，未申請的公開特征對任何權(quán)利要求必不可缺的。更確切說，本發(fā)明的主題可在于的特征 可以少于特定公開的實施例的所有特征。因此，權(quán)利要求在此被并入的描述中，每個權(quán)利要 求自身作為單獨(dú)的實施例。本發(fā)明的范圍應(yīng)以參照所附權(quán)利要求書的范圍，并連同所附的 權(quán)利要求書的范圍賦予權(quán)力的等價物的所有范圍來確定。
【權(quán)利要求】
1. 一種遙控操縱系統(tǒng)，用于用戶遙控操縱控制對象，其特征在于， 具備：便攜設(shè)備，其包含動作傳感器，該動作傳感器用于對所述用戶的操作要求動作進(jìn) 行檢測；以及 控制裝置，其被構(gòu)成為，通過無線信號與所述便攜設(shè)備進(jìn)行通信，以便根據(jù)由所述動作 傳感器檢測出的所述操作要求動作來控制所述控制對象， 所述動作傳感器具有：能檢測所述操作要求動作的開啟狀態(tài)；以及不能檢測所述操作 要求動作的關(guān)閉狀態(tài)， 所述控制裝置被構(gòu)成為，根據(jù)所述控制對象的狀態(tài)來控制所述動作傳感器的動作狀 態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述便攜設(shè)備被構(gòu)成為，接收從所述控制裝置發(fā)送的ID要求信號， 所述控制裝置被構(gòu)成為，通過在所述ID要求信號中追加開啟指令和關(guān)閉指令中的至 少一方來控制所述動作傳感器的動作狀態(tài)，所述開啟指令使所述動作傳感器從關(guān)閉狀態(tài)變 為開啟狀態(tài)，所述關(guān)閉指令使所述動作傳感器從開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在處于能允許遙控操縱與所述操作要求動作相對應(yīng)的所述控 制對象的狀態(tài)時，將所述動作傳感器設(shè)為開啟狀態(tài)、或 所述控制裝置被構(gòu)成為，在不處于能允許遙控操縱與所述操作要求動作相對應(yīng)的所述 控制對象的狀態(tài)時，將所述動作傳感器設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述ID要求信號中追加所述開啟指令，該開啟指令指定所 述動作傳感器的連續(xù)開啟時間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，針對每個發(fā)送周期發(fā)送所述ID要求信號， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述ID要求信號中追加所述開啟指令，該開啟指令指定比 所述ID要求信號的所述發(fā)送周期長的所述連續(xù)開啟時間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制對象包含第1控制對象和第2控制對象， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在檢測出所述操作要求動作時，進(jìn)行所述第1控制對象的遙 控操縱， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述第2控制對象被操作時，將所述動作傳感器設(shè)為關(guān)閉 狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述便攜設(shè)備包含被手動操作的遙控操縱部，所述便攜設(shè)備被構(gòu)成為，無線發(fā)送表示 對所述遙控操縱部的手動操作的遙控操縱信號， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在取得表示對所述便攜設(shè)備的所述遙控操縱部的手動操作的 所述遙控操縱信號時，將所述動作傳感器設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述便攜設(shè)備被構(gòu)成為，在所述動作傳感器檢測出與所述控制對象所包含的開閉體的 關(guān)閉操作相對應(yīng)的操作要求動作時，無線發(fā)送用于自動關(guān)閉所述開閉體的遙控操縱信號， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在完成所述開閉體的打開動作時，將所述動作傳感器設(shè)為開 啟狀態(tài)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在從完成所述開閉體的打開動作開始經(jīng)過規(guī)定延遲時間后， 將所述動作傳感器設(shè)為開啟狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制對象包含移動體，所述移動體被構(gòu)成為，在朝第1方向移動中檢測出對所述 移動體的追加操作時，朝與第1方向相反的第2方向移動， 所述控制裝置被構(gòu)成為，在所述控制對象的所述移動體的移動反轉(zhuǎn)時，將所述動作傳 感器設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)，直到完成反轉(zhuǎn)后的所述移動體的移動。
【文檔編號】B60R25/00GK104118391SQ201410160417
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月23日
【發(fā)明者】三村裕紀(jì) 申請人:株式會社東海理化電機(jī)制作所