懸架閥、油氣懸架控制系統(tǒng)及工程車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種懸架閥、油氣懸架控制系統(tǒng)及工程車輛，油氣懸架控制系統(tǒng)用于對油氣懸架進(jìn)行控制，油氣懸架包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架油缸和兩個蓄能器，油氣懸架控制系統(tǒng)包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架閥，蓄能器的液體腔通過本側(cè)的懸架閥分別與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔和對側(cè)的懸架油缸的有桿腔流體相連，在油氣懸架處于剛性狀態(tài)下懸架閥封閉本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路。本發(fā)明的油氣懸架處于剛性狀態(tài)時，由懸架閥封閉蓄能器的液體腔與懸架油缸的有桿腔之間的流體通路，消除了現(xiàn)有的油氣懸架中因蓄能器壓力不足或某一車橋過重而造成車橋逐步下降的趨勢，阻止車橋下降，提高了整機(jī)的安全性。
【專利說明】懸架閥、油氣懸架控制系統(tǒng)及工程車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種懸架閥、油氣懸架控制系統(tǒng)及工程車輛。【背景技術(shù)】
[0002]懸架是汽車的車架(包括承載式車身)與車橋(也稱車軸)之間的一切傳力連接裝置的總稱，將路面對車輛輪胎的所有力處理后傳遞給車架，緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的振動，以保證汽車能平順的行駛。
[0003]油氣懸架是指以油液傳遞壓力、用惰性氣體(通常為氮氣)作為彈性介質(zhì)的一種懸架，彈性元件采用蓄能器，減振元件則為懸架油缸內(nèi)部的節(jié)流孔、單向閥等。采用油氣懸架的全地面起重機(jī)可以解決汽車起重機(jī)行駛通過性較低，不適應(yīng)復(fù)雜的地域環(huán)境等問題，使車輛能夠適應(yīng)更加復(fù)雜惡劣的地面；油氣懸架具有變剛度特性，可以提高車輛行駛平順性和安全性。
[0004]如圖1所示，為現(xiàn)有的油氣懸架控制系統(tǒng)中油氣懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，油氣懸架主要由兩個懸架油缸a2和四根導(dǎo)向推力桿al組成，懸架油缸a2左右對稱并與鉛垂面成一夾角傾斜布置在車輪與車架之間，其上下兩端采用鉸接方式分別連接在車架與車軸(轉(zhuǎn)向橋為車軸主銷)上，只能承受軸向力，主要起承受垂直載荷與側(cè)傾穩(wěn)定作用。四根導(dǎo)向推力桿al分上下兩層錯開布置，一般上層兩根推力桿al與車輛縱向中心存在一個水平夾角，下層兩根推力桿al與車輛縱向中心平行，四根推力桿al兩端亦采用鉸接方式進(jìn)行連接，主要起承受車輛牽引力與制動力及車輪定位的作用。
[0005]在左右兩個懸架油缸a2的一端還分別與左右兩個蓄能器a3和懸架閥a4連接，具體連接形式參見圖2所示的液壓原理示意圖。在圖2中，油氣懸架可通過懸架閥a4的操作來實現(xiàn)油氣懸架的剛性狀態(tài)和彈性狀態(tài)的切換，以及油氣懸架的升降功能。
[0006]當(dāng)氣源控制系統(tǒng)不提供壓力信號時，懸架閥a4中的氣動閥Yl和Y2均處于左工作位，相應(yīng)油路為截止?fàn)顟B(tài)，懸架油缸a2的大腔與蓄能器a3的連接斷開，此時懸架處于剛性狀態(tài)；當(dāng)氣源控制系統(tǒng)提供壓力信號時，氣動閥Yl和Y2均處于右工作位，一側(cè)懸架油缸a2的大、小油腔分別與另一側(cè)懸架油缸a2的小、大油腔互相溝通，且與相應(yīng)的蓄能器a3相連，懸架油缸a2可自由伸縮并壓縮蓄能器a3內(nèi)的氮氣，起到緩沖和吸收振動能量的作用，此時整個懸架機(jī)構(gòu)處于彈性狀態(tài)。當(dāng)液壓泵a5處于工作狀態(tài)，氣源控制系統(tǒng)提供壓力信號，氣動閥Yl和Y2均處于右工作位。當(dāng)懸架閥a4中的電磁閥Y3、Y4得電，則懸架油缸a2由于大小腔壓力差而伸出，此時車架升高；當(dāng)懸架閥a4中的電磁閥Y5、Y6得電，則懸架油缸a2在車架重力的作用下縮回，此時車架降低。
[0007]現(xiàn)有的油氣懸架裝置存在幾個缺點:
[0008]1、上車作業(yè)時車橋容易往下掉:由于起重機(jī)作業(yè)時，需要垂直油缸支撐地面，此時底盤提升，車橋離地，懸架油缸的離地靠蓄能器保壓來實現(xiàn)，如果蓄能器壓力不足或某個車橋比較重，這個懸掛油缸會往下掉，車橋也會跟著有下降的趨勢，影響整機(jī)的安全性。
[0009]2、蓄能器維修或更換不方便:由于蓄能器直接連接懸架油缸小腔，蓄能器易殘存壓力，維修或更換蓄能器需要泄掉壓力才可以，非專業(yè)人士容易誤操作，發(fā)生危險。
[0010]3、整車降時對懸掛閥沖擊大:特別是帶上車時，整機(jī)較重，懸架下降操作對電磁換向閥沖擊大，影響懸架閥壽命。
[0011]4、拖車時比較危險:底盤發(fā)動機(jī)或電氣出現(xiàn)故障,車輛無法依靠自身的動力行駛時，需要專門的拖車來拉，此時，懸架油缸中位工作，底盤重心有一定的高度，拖車有一定的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目的是提出一種懸架閥、油氣懸架控制系統(tǒng)及工程車輛，能夠避免因蓄能器壓力不足或車橋重量較大而造成懸掛油缸下掉的問題，阻止車橋下降，提升整機(jī)的安全性。
[0013]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種油氣懸架控制系統(tǒng)，用于對油氣懸架進(jìn)行控制，所述油氣懸架包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架油缸和兩個蓄能器，所述油氣懸架控制系統(tǒng)包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架閥，其中，所述蓄能器的液體腔通過本側(cè)的懸架閥分別與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔和對側(cè)的懸架油缸的有桿腔流體相連，在所述油氣懸架處于剛性狀態(tài)下所述懸架閥封閉本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路。
[0014]進(jìn)一步的，所述懸架閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制，所述第二電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制。
[0015]進(jìn)一步的，所述懸架閥還包括第一溢流閥，實現(xiàn)對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的溢流保護(hù)。
[0016]進(jìn)一步的，所述懸架閥還包括第一球閥，能夠手動釋放所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的壓力。
[0017]進(jìn)一步的，所述油氣懸架控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在進(jìn)油油路和回油油路中的升降控制閥，實現(xiàn)對每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的伸縮控制。
[0018]進(jìn)一步的，所述升降控制閥包括第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，所述第三電磁閥和第五電磁閥分別對進(jìn)油油路與每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的有桿腔之間的流體通道實現(xiàn)開閉控制，所述第四電磁閥和第六電磁閥分別對回油油路與每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔之間的流體通道實現(xiàn)開閉控制。
[0019]進(jìn)一步的，所述升降控制閥還包括第二溢流閥和第三溢流閥，所述第二溢流閥和第三溢流閥分別設(shè)置在每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔各自與所述第四電磁閥和第六電磁閥之間的流體通道上。
[0020]進(jìn)一步的，所述升降控制閥還包括第二球閥和第三球閥，能夠手動釋放每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔的壓力。
[0021]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種工程車輛，包括車架、至少兩個車橋以及每個車橋所對應(yīng)的油氣懸架，其中，還包括前述的油氣懸架控制系統(tǒng)。
[0022]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了懸架閥，其中包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制，所述第二電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制。
[0023]進(jìn)一步的，所述懸架閥還包括第一溢流閥，實現(xiàn)對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的溢流保護(hù)。
[0024]進(jìn)一步的，所述懸架閥還包括第一球閥，能夠手動釋放所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的壓力。
[0025]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明的油氣懸架中的蓄能器需要通過懸架閥與懸架油缸的油腔進(jìn)行連通，在油氣懸架處于剛性狀態(tài)下，懸架閥封閉蓄能器的液體腔與懸架油缸的有桿腔之間的流體通路，使蓄能器與懸架油缸之間不直接相連，而被懸架閥隔離，從而消除了現(xiàn)有的油氣懸架中因蓄能器壓力不足或某一車橋過重而造成車橋逐步下降的趨勢，阻止車橋下降，提高了整機(jī)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1為現(xiàn)有的油氣懸架控制系統(tǒng)中油氣懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為現(xiàn)有的油氣懸架控制系統(tǒng)的液壓原理示意圖。
[0029]圖3為本發(fā)明油氣懸架控制系統(tǒng)的一實施例的液壓原理不意圖。
[0030]圖4為本發(fā)明油氣懸架控制系統(tǒng)的另一實施例的液壓原理不意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0032]如圖3所示，為本發(fā)明油氣懸架控制系統(tǒng)的一實施例的液壓原理示意圖。在本實施例中，油氣懸架控制系統(tǒng)用于對油氣懸架進(jìn)行控制，油氣懸架包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架油缸3、4和兩個蓄能器4、5，具體形態(tài)可參考圖1所示的油氣懸架。油氣懸架控制系統(tǒng)包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架閥6、7。蓄能器4的液體腔通過本側(cè)的懸架閥6分別與本側(cè)的懸架油缸2的無桿腔和對側(cè)的懸架油缸3的有桿腔流體相連，蓄能器5的液體腔通過本側(cè)的懸架閥7分別與本側(cè)的懸架油缸3的無桿腔和對側(cè)的懸架油缸2的有桿腔流體相連。在油氣懸架處于剛性狀態(tài)時，懸架閥6、7分別封閉本側(cè)的蓄能器4、5的液體腔與對側(cè)的懸架油缸3、2的有桿腔之間的流體通路。
[0033]在本實施例的油氣懸架控制系統(tǒng)中，可以由液壓泵I為兩個懸架油缸2、3提供動力，利用蓄能器4、5為車輛行駛過程中提供減振作用，懸架閥6、7則用來與其它組成部分配合來實現(xiàn)油氣懸架的各種工作模式。在懸架閥6、7開啟本側(cè)的蓄能器4、5的液體腔與對側(cè)的懸架油缸3、2的有桿腔之間的流體通路時，懸架油缸2的無桿腔與懸架油缸3的有桿腔互相溝通，且與本側(cè)的蓄能器4的液體腔相通，而懸架油缸2的有桿腔與懸架油缸3的無桿腔互相溝通，且與對側(cè)的蓄能器5的液體腔相通。這樣，懸架油缸2、3可自由伸縮并壓縮蓄能器4、5內(nèi)的氮氣，起到緩沖和吸收振動能量的作用，整個懸架機(jī)構(gòu)既處于彈性狀態(tài)。而當(dāng)懸架閥6、7封閉本側(cè)的蓄能器4、5的液體腔與對側(cè)的懸架油缸3、2的有桿腔之間的流體通路時，懸架油缸2、3的有桿腔和無桿腔均處于封死狀態(tài)，此時油氣懸架處于剛性狀態(tài)，剛性狀態(tài)為非行駛狀態(tài)。
[0034]與現(xiàn)有的油氣懸架控制系統(tǒng)的懸架閥的實現(xiàn)功能不同，本實施例中的懸架閥能夠在剛性狀態(tài)下起到封閉懸架油缸的有桿腔的作用，而非由蓄能器來對懸架油缸的有桿腔保壓來實現(xiàn)，因此就避免了因蓄能器壓力不足或某個車橋比較重而導(dǎo)致的懸掛油缸下掉，車橋也會跟著有下降的問題，因此提高了整機(jī)的安全性。
[0035]懸架閥可以由多個電磁閥組成，例如圖3中所示的懸架閥結(jié)構(gòu)，懸架閥6包括第一電磁閥Yl和第二電磁閥Y2，第一電磁閥Yl對懸架閥6本側(cè)的蓄能器4的液體腔與對側(cè)的懸架油缸3的有桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制，第二電磁閥Y2對懸架閥6本側(cè)的蓄能器4的液體腔與本側(cè)的懸架油缸2的無桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制。而懸架閥7包括第一電磁閥Y5和第二電磁閥Y6,第一電磁閥Y5對懸架閥7本側(cè)的蓄能器5的液體腔與對側(cè)的懸架油缸2的有桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制，第二電磁閥Y6對懸架閥7本側(cè)的蓄能器5的液體腔與本側(cè)的懸架油缸3的無桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制。
[0036]對于懸架閥結(jié)構(gòu)來說，懸架閥6、7還可以進(jìn)一步包括第一溢流閥Y3、Y7，實現(xiàn)對懸架閥6、7本側(cè)的蓄能器4、5的液體腔的溢流保護(hù)，避免蓄能器4、5的液體腔壓力過大。除此之外，還可以在懸架閥6、7中進(jìn)一步增加第一球閥Υ4、Υ8，利用第一球閥Υ4、Υ8能夠使操作人員手動釋放懸架閥6、7本側(cè)的蓄能器4、5的液體腔的壓力。正常使用時第一球閥關(guān)閉狀態(tài)，而當(dāng)操作人員需要對蓄能器維護(hù)或更換時，操作人員可以直接擰開球閥，使蓄能器液體腔的液壓油全部流回油箱，使得蓄能器內(nèi)液體壓力能快速釋放掉，可以放心取下蓄能器。
[0037]本發(fā)明的油氣懸架控制系統(tǒng)除了能夠進(jìn)行油氣懸架的剛性狀態(tài)與彈性狀態(tài)的切換，還可以進(jìn)一步實現(xiàn)油氣懸架的升降功能。如圖4所示，為本發(fā)明油氣懸架控制系統(tǒng)的另一實施例的液壓原理示意圖。與上一實施例相比，本實施例在油氣懸架控制系統(tǒng)的進(jìn)油油路和回油油路中進(jìn)一步設(shè)置了升降控制閥9，實現(xiàn)對每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的伸縮控制。
[0038]在工程車輛中可以由一個升降控制閥對多個車橋?qū)?yīng)的油氣懸架進(jìn)行升降控制，升降控制閥9可以具體包括第三電磁閥Υ9、第四電磁閥Υ12、第五電磁閥Υ13和第六電磁閥Υ16，第三電磁閥Υ9和第五電磁閥Υ13分別對進(jìn)油油路與每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的有桿腔之間的流體通道實現(xiàn)開閉控制，第四電磁閥Υ12和第六電磁閥16分別對回油油路與每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔之間的流體通道實現(xiàn)開閉控制。
[0039]以圖4中的懸架油缸2的升降控制功能為例，當(dāng)液壓泵I處于工作狀態(tài)，電氣控制系統(tǒng)提供電氣信號，使懸架閥6中的第一電磁閥Υ1、第二電磁閥Υ2、第一溢流閥Υ3和第一球閥Υ4均處于非彈簧工作位。當(dāng)?shù)谌姶砰yΥ9、第五電磁閥Υ13得電時，則懸架油缸2由于大小腔壓力 差而伸出，此時車架升高；而當(dāng)?shù)谒碾姶砰yΥ12、第六電磁閥Υ16得電時，則懸架油缸2在車架重力的作用下縮回，此時車架降低。
[0040]由于工程車輛通常整機(jī)重量很重，在極端情況下軸荷超過12噸，因此還要考慮保護(hù)電磁換向閥組免受過度的沖擊，因此可以進(jìn)一步在升降控制閥9中增加設(shè)有一定壓力的第二溢流閥YlO和第三溢流閥Υ14，第二溢流閥YlO和第三溢流閥Υ14分別設(shè)置在每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸2、3的無桿腔各自與第四電磁閥Υ12和第六電磁閥Υ16之間的流體通道上。當(dāng)電磁閥￥1、￥2、￥3、￥4、￥12、￥16得電，油液從懸架油缸2、3內(nèi)部流向第二溢流閥YlO和第三溢流閥Y14，其設(shè)定的溢流壓力相當(dāng)于對車輛增加一種托力，超過溢流設(shè)定壓力車架才能下降，實現(xiàn)緩解壓力沖擊作用。
[0041]升降控制閥9還可以進(jìn)一步包括第二球閥YlI和第三球閥Y15，能夠手動釋放每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸2、3的無桿腔的壓力。當(dāng)工程車輛底盤電氣或底盤發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障，要將工程車輛拖至維修點時，可以利用第二球閥Yll和第三球閥Y15將懸架油缸2、3的無桿腔內(nèi)的壓力油液泄放回油箱8，從而實現(xiàn)車架的手動降低，有利于重心下移，增加拖車時的安全性。
[0042]本發(fā)明的上述各油氣懸架控制系統(tǒng)實施例適用于各類工程車輛，工程車輛包括車架、至少兩個車橋以及每個車橋所對應(yīng)的油氣懸架，還包括前面所述的油氣懸架控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明的懸架閥在油氣懸架處于剛性狀態(tài)下，封閉蓄能器的液體腔與懸架油缸的有桿腔之間的流體通路，消除了現(xiàn)有的油氣懸架中因蓄能器壓力不足或某一車橋過重而造成車橋逐步下降的趨勢，阻止車橋下降，提高了整機(jī)的安全性。
[0043]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種油氣懸架控制系統(tǒng)，用于對油氣懸架進(jìn)行控制，所述油氣懸架包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架油缸和兩個蓄能器，所述油氣懸架控制系統(tǒng)包括在車橋兩側(cè)對稱布置的兩個懸架閥，其特征在于，所述蓄能器的液體腔通過本側(cè)的懸架閥分別與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔和對側(cè)的懸架油缸的有桿腔流體相連，在所述油氣懸架處于剛性狀態(tài)下所述懸架閥封閉本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架閥包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制，所述第二電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架閥還包括第一溢流閥，實現(xiàn)對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的溢流保護(hù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架閥還包括第一球閥，能夠手動釋放所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述油氣懸架控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在進(jìn)油油路和回油油路中的升降控制閥，實現(xiàn)對每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的伸縮控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降控制閥包括第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第六電磁閥，所述第三電磁閥和第五電磁閥分別對進(jìn)油油路與每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的有桿腔之間的流體通道實現(xiàn)開閉控制，所述第四電磁閥和第六電磁閥分別對回油油路與每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔之間的流體通道實現(xiàn)開閉控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降控制閥還包括第二溢流閥和第三溢流閥，所述第二溢流閥和第三溢流閥分別設(shè)置在每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔各自與所述第四電磁閥和第六電磁閥之間的流體通道上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述升降控制閥還包括第二球閥和第三球閥，能夠手動釋放每個車橋所對應(yīng)的兩個懸架油缸的無桿腔的壓力。
9.一種工程車輛，包括車架、至少兩個車橋以及每個車橋所對應(yīng)的油氣懸架，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?8任一所述的油氣懸架控制系統(tǒng)。
10.一種懸架閥，其特征在于，包括第一電磁閥和第二電磁閥，所述第一電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與對側(cè)的懸架油缸的有桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制，所述第二電磁閥對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔與本側(cè)的懸架油缸的無桿腔之間的流體通路實現(xiàn)開閉控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架閥還包括第一溢流閥，實現(xiàn)對所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的溢流保護(hù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的油氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述懸架閥還包括第一球閥，能夠手動釋放所述懸架閥本側(cè)的蓄能器的液體腔的壓力。
【文檔編號】B60G17/015GK103879257SQ201410151307
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】宋建軍, 李麗, 王修通, 馬云旺 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司