專利名稱：一種卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種卡車與掛車用空氣懸架的電子控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車懸架是車輛重要部件之一，它彈性的連接著車身和車橋，在汽車行駛時(shí)，用以緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車平順地行駛。被動(dòng)懸架是汽車懸架中較早出現(xiàn)的一種懸架結(jié)構(gòu)。被動(dòng)懸架主要是由鋼板彈簧或者螺旋彈簧以及減振器組成的機(jī)械系統(tǒng)，被動(dòng)懸架中的各元件的特性不可調(diào)整，只能被動(dòng)地吸收能量、緩和沖擊。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架具有固定的懸架剛度和懸架阻尼，設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在滿足汽車平順性和操縱穩(wěn)定性之間的折中，但無法解決同時(shí)滿足平順性和操縱穩(wěn)定性之間相矛盾的要求。隨著人們對(duì)卡車行駛平順性和操作性要求的提高和卡車懸架技術(shù)的發(fā)展，空氣懸架在卡車與掛車上的應(yīng)用日益廣泛?？諝鈶壹艿陌l(fā)展使得汽車平順性、操縱穩(wěn)定性以及行駛安全性能夠同時(shí)兼具，因此其已開始逐步取代了被動(dòng)懸架。傳統(tǒng)的空氣懸架的控制模式是采用機(jī)械高度閥，通過高度閥閥門的開啟調(diào)節(jié)對(duì)空氣懸架氣囊的充放氣，從而保持車輛恒定的行駛高度。但是，機(jī)械式高度閥的控制方式簡(jiǎn)單、動(dòng)作誤差較大、功能模式單一，不能很好的滿足整車的脫掛方便性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等要求。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種卡車與掛車用空氣懸架的電子控制系統(tǒng)，以控制空氣懸架中氣囊的充放氣以改變卡車與掛車的車身高度，使得掛車脫掛方便，同時(shí)也改善卡車與掛車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，包括:裝設(shè)于卡車與掛車車架，并用于獲取所述卡車與掛車的車身高度信息的高度傳感器；裝設(shè)于所述卡車與掛車的儲(chǔ)氣罐，并用于獲取儲(chǔ)氣罐壓力信息的壓力傳感器；裝設(shè)于卡車與掛車空氣懸架中氣囊的充氣氣路和放氣氣路，并用于開啟或關(guān)閉所述氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述氣囊的放氣氣路的電磁閥組；用于顯示所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息并進(jìn)行車身高度設(shè)置的顯示及設(shè)置模塊；以及，與所述高度傳感器、壓力傳感器、電磁閥組和顯示及設(shè)置模塊通過數(shù)據(jù)電纜連接，并用于從所述高度傳感器接收 所述車身高度信息、從所述壓力傳感器接收所述儲(chǔ)氣罐的壓力信息，將所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊，并根據(jù)所述顯示及設(shè)置模塊所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉的主控制器。進(jìn)一步:所述高度傳感器包括角度傳感器、傳感器閥芯和傳感器殼體；其中，所述角度傳感器的旋轉(zhuǎn)軸與所述傳感器閥芯相連，通過將測(cè)量角度的變化轉(zhuǎn)換為高度的變化進(jìn)而獲得所述車身高度信息；所述角度傳感器和傳感器閥芯固定于所述傳感器殼體內(nèi)。進(jìn)一步，所述高度傳感器為I個(gè)，裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋車架橫梁中部，所述高度傳感器通過橫擺桿和豎擺桿與所述卡車與掛車后橋車架橫梁中部相連。進(jìn)一步,所述電磁閥組包括:用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊的放氣氣路的第一雙電控電磁閥，裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊的充氣氣路和放氣氣路；用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊的放氣氣路的第二雙電控電磁閥，裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊的充氣氣路和放氣氣路；進(jìn)一步，所述第一雙電控電磁閥和第二雙電控電磁閥均為分體式不銹鋼電磁閥。進(jìn)一步，所述分體式不銹鋼電磁閥包括進(jìn)氣閥和出氣閥；所述進(jìn)氣閥裝設(shè)于所述儲(chǔ)氣罐對(duì)所述氣囊進(jìn)行充·氣的充氣氣路中；所述出氣閥裝設(shè)于所述氣囊的放氣氣路。進(jìn)一步，所述顯示及設(shè)置模塊包括:用于同所述主控制器進(jìn)行信息交互的第二 CAN總線收發(fā)模塊；用于通過所述第二 CAN總線收發(fā)模塊從所述主控制器接收所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息，以及通過所述第二 CAN總線收發(fā)模塊向所述主控制器發(fā)送車身高度設(shè)置信息的第二控制模塊；用于從第二控制模塊接收所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息并進(jìn)行顯示的液晶顯不|旲塊；用于設(shè)置車身高度，并將所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息發(fā)送給所述第二控制模塊的設(shè)置面板；以及，用于向所述第二控制模塊、液晶顯示模塊和設(shè)置面板供電的第二電源模塊。進(jìn)一步，所述顯示及設(shè)置模塊為手持式遙控器。進(jìn)一步，所述主控制器包括:用于同所述顯示及設(shè)置模塊進(jìn)行信息交互的第一 CAN總線收發(fā)模塊；用于從所述高度傳感器接收車身高度信息、從所述壓力傳感器接收儲(chǔ)氣罐的壓力信息，并通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊將所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊，通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊從所述顯示及設(shè)置模塊接收所述車身高度設(shè)置信息，依據(jù)所述車身高度設(shè)置信息向所述電磁閥組發(fā)送控制信號(hào)以控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉的第一控制模塊，與所述高度傳感器、壓力傳感器和電磁閥組通過數(shù)據(jù)電纜連接，并通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊與所述顯示及設(shè)置模塊電連接；[0034]用于將所述控制信號(hào)進(jìn)行放大的功率放大模塊，電連接于所述第一控制模塊和電磁閥組之間；以及，用于向所述第一控制模塊、功率放大模塊和所述高度傳感器供電的第一電源模塊。從上述方案可以看出，本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)利用高度傳感器和壓力傳感器對(duì)卡車與掛車的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并通過顯示及設(shè)置模塊進(jìn)行顯示，可根據(jù)用戶通過顯示及設(shè)置模塊輸入的高度設(shè)置信息通過電磁閥組中的電磁閥的開啟和/或關(guān)閉操作以對(duì)卡車與掛車的空氣懸架中氣囊進(jìn)行充放氣，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)卡車與掛車車身高度的手動(dòng)和/或自動(dòng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同路面狀況和適應(yīng)車速的要求，進(jìn)而改善了卡車與掛車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等，并且可使得掛車拖掛方便。為實(shí)現(xiàn)上升模式、正常模式、下降模式、記憶高度、急停/暫停、底盤穩(wěn)定、故障查詢、參數(shù)在線標(biāo)定等功能提供了系統(tǒng)基礎(chǔ)。其中，顯示及設(shè)置模塊采用手持式遙控器可使操作人員進(jìn)行手持操作，為操作動(dòng)作的執(zhí)行帶來了方便。另外，本實(shí)用新型采用電磁閥替代傳統(tǒng)機(jī)械高度閥，極大的減小了充放氣操作的誤差，配合主控制器的實(shí)時(shí)控制，進(jìn)一步滿足了卡車與掛車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等方面的要求。

圖1為本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)的實(shí)施例中主控制器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)的實(shí)施例中顯示及設(shè)置模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)的實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)示意；
圖5為本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)的實(shí)施例的氣路圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)主要包括主控制器1、高度傳感器2、壓力傳感器3、電磁閥組和顯示及設(shè)置模塊5。其中，所述高度傳感器2裝設(shè)于卡車與掛車后橋車架橫梁中部，用于獲取所述卡車與掛車的車身高度信息，具體地，高度傳感器2的數(shù)量為I個(gè)，高度傳感器2通過橫擺桿和豎擺桿與卡車與掛車后橋車架橫梁中部相連；所述壓力傳感器3裝設(shè)于所述卡車與掛車的儲(chǔ)氣罐6，用于獲取儲(chǔ)氣罐壓力信息；所述電磁閥組裝設(shè)于卡車與掛車空氣懸架中氣囊7的充氣氣路和放氣氣路，并用于開啟或關(guān)閉所述氣囊7的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述氣囊7的放氣氣路；所述顯示及設(shè)置模塊5用于顯示所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息，并進(jìn)行車身高度設(shè)置和工作模式選擇；所述主控制器I與所述高度傳感器2壓力傳感器3、電磁閥組和顯示及設(shè)置模塊5通過數(shù)據(jù)電纜8連接，用于從所述高度傳感器2接收車身高度信息、從所述壓力傳感器3接收儲(chǔ)氣罐6的壓力信息，將所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐6的壓力信息發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊5，并根據(jù)所述顯示及設(shè)置模塊5所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息和工作模式選擇信息控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉。其中，如圖2所示，所述主控制器I包括第一控制模塊101、功率放大模塊102、第一電源模塊103和第一 CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線收發(fā)模塊104。其中，所述第一控制模塊101與所述高度傳感器2、壓力傳感器3和電磁閥組通過數(shù)據(jù)電纜8連接，并通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊104與所述顯示及設(shè)置模塊5電連接；所述第一控制模塊101用于從所述高度傳感器2接收其所監(jiān)測(cè)的車身高度信息，從所述壓力傳感器3接收其所監(jiān)測(cè)的儲(chǔ)氣罐6的壓力信息，通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊104將所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐6的壓力信息發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊5，通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊104從所述顯示及設(shè)置模塊5接收所述車身高度設(shè)置信息和工作模式選擇信息，依據(jù)所述車身高度設(shè)置信息和工作模式選擇信息向所述電磁閥組發(fā)送控制信號(hào)以控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉。所述功率放大模塊102電連接于所述第一控制模塊101和電磁閥組之間，用于將所述控制信號(hào)進(jìn)行放大；所述第一電源模塊103用于向所述第一控制模塊101、功率放大模塊102和所述高度傳感器2供電。作為一個(gè)具體實(shí)施例，第一控制模塊101可采用飛思卡爾的MC9S12XDG128MAL芯片，主控芯片可根據(jù)內(nèi)置的軟件程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行分析計(jì)算，同時(shí)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)；第一 CAN總線收發(fā)模塊104可以采用PCA82C250芯片，第一電源模塊103可采用LM2576HVS-5.0芯片和HYM2576HVS-ADJ芯片，其中LM2576HV S-5.0芯片給第一控制模塊101提供5V的電壓，HYM2576HVS-ADJ為高度傳感器2提供17V的電壓；功率放大模塊102可采用BTS707芯片，該芯片接受第一控制模塊101發(fā)送的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大，以控制電磁閥組中各個(gè)電磁閥的開啟。其電路結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照?qǐng)D3所示的結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型中，如圖3所示，所述顯示及設(shè)置模塊5包括第二控制模塊501、第二CAN總線收發(fā)模塊502、液晶顯示模塊503、設(shè)置面板504以及第二電源模塊505。其中，所述第二 CAN總線收發(fā)模塊502用于同所述主控制器I進(jìn)行信息交互；所述第二控制模塊501用于通過所述第二 CAN總線收發(fā)模塊502從所述主控制器I接收所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐6的壓力信息，以及通過所述第二 CAN總線收發(fā)模塊502向所述主控制器I發(fā)送車身高度設(shè)置信息和工作模式選擇信息；所述液晶顯示模塊503用于從第二控制模塊501接收所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐6的壓力信息并進(jìn)行顯示；所述設(shè)置面板504用于設(shè)置車身高度和選擇工作模式，并將所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息和所選擇的工作模式選擇信息發(fā)送給所述第二控制模塊501 ;所述第二電源模塊505用于向所述第二控制模塊501、液晶顯不模塊503和設(shè)置面板504供電。作為一個(gè)具體實(shí)施例，第二控制模塊501可以采用MC9S12D64CPV芯片；第二電源模塊505可以采用LM2576HV S-5.0芯片，其能夠?yàn)榈诙刂颇K501的MC9S12D64CPV芯片提供5V電壓；第二 CAN總線收發(fā)模塊502可以采用PCA82C250芯片；液晶顯示模塊503可采用YB12232ZA模塊，其能夠?yàn)橛脩籼峁┛梢暬恼嚫叨刃畔?；所述設(shè)置面板504可采用薄膜開關(guān)，可包括如中位、上升、下降、記憶位置、查詢等按鍵，以進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和工作模式選擇 。顯示及設(shè)置模塊5的主要作用是為用戶提供友好的人機(jī)交互界面，能夠在線進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，實(shí)時(shí)反饋卡車與掛車的狀態(tài)信息(高度信息)，并能提供系統(tǒng)故障信息，方便維護(hù)。[0048]作為一個(gè)具體實(shí)施例，所述顯示及設(shè)置模塊5可以為手持式遙控器。采用手持式遙控器進(jìn)行操作，可以省去必須用筆記本電腦和專用程序標(biāo)定的煩惱，方便整車廠調(diào)試，省時(shí)省力。本實(shí)用新型中，所述的工作模式主要為所述卡車與掛車的幾種常用的高度參考值，該高度參考值主要根據(jù)車速、裝載貨物質(zhì)量、形式路面狀況等依據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定的高度參考值，所述的工作模式預(yù)設(shè)于主控制器I中。本實(shí)用新型中，通過預(yù)設(shè)于主控制器I中的程序還可以實(shí)現(xiàn)故障監(jiān)控、診斷以及應(yīng)急操作等功能。本實(shí)用新型中，如圖4所示，所述高度傳感器2包括角度傳感器201、傳感器閥芯202和傳感器殼體203 ;其中，所述角度傳感器201的旋轉(zhuǎn)軸與所述傳感器閥芯202相連，通過將測(cè)量角度的變化轉(zhuǎn)換為高度的變化進(jìn)而獲得卡車與掛車的車身高度信息；所述角度傳感器201和傳感器閥芯202固定于所述傳感器殼體203內(nèi)。高度傳感器2裝設(shè)于所述卡車與掛車的后橋車架橫梁中部。 參照?qǐng)D1、圖2、圖4以及圖5所示，所述電磁閥組包括2個(gè)雙電控電磁閥，分別為第一雙電控電磁閥401、第二雙電控電磁閥402。其中，第一雙電控電磁閥401裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的充氣氣路和放氣氣路，第一雙電控電磁閥401用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的放氣氣路；第二雙電控電磁閥402裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的充氣氣路和放氣氣路，所述第二雙電控電磁閥402用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的放氣氣路。上述的第一雙電控電磁閥401和第二雙電控電磁閥402均為分體式不銹鋼電磁閥，可靠性高、耐高低溫性能好。該分體式不銹鋼電磁閥包括有進(jìn)氣閥和出氣閥；所述進(jìn)氣閥裝設(shè)于所述儲(chǔ)氣罐6對(duì)所述氣囊7進(jìn) 行充氣的充氣氣路中；所述出氣閥裝設(shè)于所述氣囊7的放氣氣路，氣路連接方式如圖5所示。具體來說，第一雙電控電磁閥401包括第一進(jìn)氣閥401A和第一出氣閥401B ;其中，第一進(jìn)氣閥401A裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的充氣氣路，第一進(jìn)氣閥401A用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的充氣氣路；第一出氣閥401B裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的放氣氣路，第一出氣閥401B用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊7的放氣氣路。第二雙電控電磁閥402包括第二進(jìn)氣閥402A和第二出氣閥402B ;其中，第二進(jìn)氣閥402A裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的充氣氣路，第二進(jìn)氣閥402A用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的充氣氣路；第二出氣閥402B裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的放氣氣路，第二出氣閥402B用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊7的放氣氣路。本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，可以利用內(nèi)置于其中的程序，進(jìn)而采用延時(shí)控制策略，實(shí)現(xiàn)減小空氣消耗、節(jié)約能源的目的；顯示及設(shè)置模塊5采用手持式遙控器進(jìn)行設(shè)定，可省去用筆記本電腦和專用程序進(jìn)行設(shè)定的煩惱，方便整車廠調(diào)試，省時(shí)省力；電磁閥組中的雙電控電磁閥采用分體電磁閥，使得其安裝更簡(jiǎn)單，氣路的布置更方便，采用不銹鋼電磁閥，可靠性高、耐高低溫性能好。另外，本系統(tǒng)可在顯示及設(shè)置模塊5的設(shè)置面板504中設(shè)置一總開關(guān)，通過長(zhǎng)按該總開關(guān)按鈕后，才能使得系統(tǒng)啟動(dòng)，可以有效防止用戶誤操作的發(fā)生，提高安全性；利用本實(shí)用新型的系統(tǒng)，能夠使得卡車與掛車的上升或者下降高度由操作者在設(shè)定的范圍內(nèi)隨意調(diào)節(jié)，在其中內(nèi)置的軟件中增加應(yīng)急功能，以在出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí)，能夠使車身的上升或者下降動(dòng)作立即停止，在接收到新命令前一直維持的此種狀態(tài)，提高安全性?？稍谠趦?nèi)置軟件中增加的正常高度功能(即所述工作模式中的幾種常用的高度參考值中的一種)，使得操作者在任意高度的情況下直接回到車輛出廠時(shí)設(shè)定的高度。主控制器I中所使用芯片帶有記憶功能，操作者可以用來根據(jù)自己的實(shí)際需要把某個(gè)經(jīng)常用到的高度設(shè)定為記憶高度作為工作模式中的一種高度參考值，以后只需通過設(shè)置面板504的操作即可以達(dá)到此高度，提高工作效率。為了提高整車的安全性，本實(shí)用新型的系統(tǒng)可通過內(nèi)置軟件增加故障診斷和故障指示功能等，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)故障等級(jí)進(jìn)行相應(yīng)處理，并帶有故障碼進(jìn)行提示，方便用戶維修。本實(shí)用新型的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)利用高度傳感器2和壓力傳感器3對(duì)卡車與掛車的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并通過顯示及設(shè)置模塊5進(jìn)行顯示，可根據(jù)用戶通過顯示及設(shè)置模塊5輸入的高度設(shè)置信息和工作模式選擇信息通過電磁閥組中的電磁閥的開啟和/或關(guān)閉操作以對(duì) 卡車與掛車的空氣懸架中氣囊7進(jìn)行充放氣，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)卡車與掛車車身高度的手動(dòng)和/或自動(dòng)調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)上升模式、正常模式、下降模式、記憶高度、急停/暫停、底盤穩(wěn)定、故障查詢、參數(shù)在線標(biāo)定等功能，以適應(yīng)不同路面狀況和適應(yīng)車速的要求，進(jìn)而改善了卡車與掛車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等，并且可使得掛車拖掛方便，其中所述脫掛是指掛車從牽引車的牽引銷上脫離，以便牽引車再去牽引其它掛車，進(jìn)而提高牽引車的利用率。其中，顯示及設(shè)置模塊采用手持式遙控器可使操作人員進(jìn)行手持操作，為操作動(dòng)作的執(zhí)行帶來了方便。另外，本實(shí)用新型采用電磁閥替代傳統(tǒng)機(jī)械高度閥，極大的減小了充放氣操作的誤差，配合主控制器的實(shí)時(shí)控制，進(jìn)一步滿足了卡車與掛車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等方面的要求。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 裝設(shè)于卡車與掛車車架，并用于獲取所述卡車與掛車的車身高度信息的高度傳感器； 裝設(shè)于所述卡車與掛車的儲(chǔ)氣罐，并用于獲取儲(chǔ)氣罐壓力信息的壓力傳感器； 裝設(shè)于卡車與掛車空氣懸架中氣囊的充氣氣路和放氣氣路，并用于開啟或關(guān)閉所述氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述氣囊的放氣氣路的電磁閥組； 用于顯示所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息并進(jìn)行車身高度設(shè)置的顯示及設(shè)置模塊；以及， 與所述高度傳感器、壓力傳感器、電磁閥組和顯示及設(shè)置模塊通過數(shù)據(jù)電纜連接，并用于從所述高度傳感器接收所述車身高度信息、從所述壓力傳感器接收所述儲(chǔ)氣罐的壓力信息，將所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊，并根據(jù)所述顯示及設(shè)置模塊所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉的主控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述高度傳感器包括角度傳感器、傳感器閥芯和傳感器殼體；其中， 所述角度傳感器的旋轉(zhuǎn)軸與所述傳感器閥芯相連，通過將測(cè)量角度的變化轉(zhuǎn)換為高度的變化進(jìn)而獲得所述車身高度信息； 所述角度傳感器和傳感器閥芯固定于所述傳感器殼體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高度傳感器為I個(gè)，裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋車架橫梁中部，所述高度傳感器通過橫擺桿和豎擺桿與所述卡車與掛車后橋車架橫梁中部相連?！?br> 4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁閥組包括: 用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊的放氣氣路的第一雙電控電磁閥，裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中右側(cè)氣囊的充氣氣路和放氣氣路； 用于開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊的放氣氣路的第二雙電控電磁閥，裝設(shè)于所述卡車與掛車后橋空氣懸架中左側(cè)氣囊的充氣氣路和放氣氣路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一雙電控電磁閥和第二雙電控電磁閥均為分體式不銹鋼電磁閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述分體式不銹鋼電磁閥包括進(jìn)氣閥和出氣閥；所述進(jìn)氣閥裝設(shè)于所述儲(chǔ)氣罐對(duì)所述氣囊進(jìn)行充氣的充氣氣路中；所述出氣閥裝設(shè)于所述氣囊的放氣氣路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示及設(shè)置模塊包括: 用于同所述主控制器進(jìn)行信息交互的第二 CAN總線收發(fā)模塊； 用于通過所述第二 CAN總線收發(fā)模塊從所述主控制器接收所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息，以及通過所述第二 CAN總線收發(fā)模塊向所述主控制器發(fā)送車身高度設(shè)置信息的第二控制模塊；用于從第二控制模塊接收所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息并進(jìn)行顯示的液晶顯示模塊； 用于設(shè)置車身高度，并將所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息發(fā)送給所述第二控制模塊的設(shè)置面板；以及， 用于向所述第二控制模塊、液晶顯示模塊和設(shè)置面板供電的第二電源模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示及設(shè)置模塊為手持式遙控器。
9.根據(jù)權(quán)利要求 1至8任一項(xiàng)所述的卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制器包括: 用于同所述顯示及設(shè)置模塊進(jìn)行信息交互的第一 CAN總線收發(fā)模塊； 用于從所述高度傳感器接收車身高度信息、從所述壓力傳感器接收儲(chǔ)氣罐的壓力信息，并通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊將所述車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊，通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊從所述顯示及設(shè)置模塊接收所述車身高度設(shè)置信息，依據(jù)所述車身高度設(shè)置信息向所述電磁閥組發(fā)送控制信號(hào)以控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉的第一控制模塊，與所述高度傳感器、壓力傳感器和電磁閥組通過數(shù)據(jù)電纜連接，并通過所述第一 CAN總線收發(fā)模塊與所述顯示及設(shè)置模塊電連接； 用于將所述控制信號(hào)進(jìn)行放大的功率放大模塊，電連接于所述第一控制模塊和電磁閥組之間；以及， 用于向所述第一控制模塊、功率放大模塊和所述高度傳感器供電的第一電源模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卡車與掛車空氣懸架控制系統(tǒng)，包括用于獲取卡車與掛車的車身高度信息的高度傳感器；用于獲取儲(chǔ)氣罐壓力信息的壓力傳感器；用于開啟或關(guān)閉氣囊的充氣氣路，以及開啟或關(guān)閉氣囊的放氣氣路的電磁閥組；用于顯示車身高度信息和儲(chǔ)氣罐的壓力信息并進(jìn)行車身高度設(shè)置的顯示及設(shè)置模塊；以及，用于接收車身高度信息、壓力信息并發(fā)送給所述顯示及設(shè)置模塊，根據(jù)顯示及設(shè)置模塊所設(shè)置的車身高度設(shè)置信息控制所述電磁閥組的開啟和/或關(guān)閉的主控制器。本實(shí)用新型通過控制氣囊的充放氣以改變卡車與掛車的車身高度，使得掛車脫掛方便，同時(shí)也改善了卡車與掛車的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、行駛安全性以及燃油經(jīng)濟(jì)性等。
文檔編號(hào)B60G17/0165GK203126447SQ201320043460
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者吳學(xué)軍, 吳紀(jì)綱, 戴立偉, 王金剛, 郭海艷 申請(qǐng)人:中國(guó)公路車輛機(jī)械有限公司