一種基于can總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，包括儀表指針與顯示器，所述顯示器的輸入端連接有控制器，所述控制器交互式連接有CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線收發(fā)器通過CAN總線與發(fā)動機ECU連接；所述控制器的輸出端分別連接有報警裝置與驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路通過步進(jìn)電機驅(qū)動所述儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動。控制器采集相關(guān)數(shù)據(jù)后一方面通過驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機來帶動儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動，另一方面驅(qū)動報警裝置工作；并且還可通過顯示器清晰的讀取整車的故障信息及LED警示燈來進(jìn)行直觀、快速地判斷故障信息的類別，實現(xiàn)故障的及時發(fā)現(xiàn)和快速解決，并延長發(fā)動機使用壽命。
【專利說明】—種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車儀表，具體涉及一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，叉車作為當(dāng)今現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中重要的物流運輸工具，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，應(yīng)用工作環(huán)境也越來越復(fù)雜，故對叉車的的安全、智能、舒適性等也提出了越來越高的要求。
[0004]另外，隨著電控發(fā)動機技術(shù)越來越成熟，內(nèi)燃叉車也越來越多的采用電控發(fā)動機，但是當(dāng)電控發(fā)動機ECU出現(xiàn)故障時，故障代碼的讀取只能靠觀察儀表面板上不同顏色指示燈的閃爍頻率，該方法存在多種誤差使發(fā)動機的故障信息不能正確的讀取，同時也存在發(fā)動機及其他零部件故障代碼不能全部讀取的弊端；所以要想全面準(zhǔn)確的了解故障信息，則需要連接專用電腦來讀取故障碼，致使故障發(fā)動機不能得到及時維修，工作延誤。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題，提供一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車發(fā)動機ECU故障控制系統(tǒng)，實現(xiàn)發(fā)動機ECU和儀表通信，從儀表上清晰的讀取整車信息并及時判斷故障信息，使故障能及時發(fā)現(xiàn)與維修。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，包括儀表指針與顯示器，所述顯示器的輸入端連接有控制器，所述控制器交互式連接有CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線收發(fā)器通過CAN總線與發(fā)動機ECU連接；所述控制器的輸出端分別連接有報警裝置與驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路通過步進(jìn)電機驅(qū)動所述儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步，所述控制器交互式連接有隨機存儲器。
[0009]進(jìn)一步，所述控制器的輸入端分別與用于檢測內(nèi)燃叉車燃油的油位傳感器、檢測水溫的溫度傳感器的輸出端連接。
[0010]進(jìn)一步，所述控制器的輸入端與開關(guān)電路連接，所述開關(guān)電路包括內(nèi)燃叉車的故障報警開關(guān)、空檔開關(guān)、轉(zhuǎn)向開關(guān)、座椅開關(guān)、空濾開關(guān)、充電指示開關(guān)，上述各開關(guān)的信號經(jīng)開關(guān)電路輸出至控制器進(jìn)行處理分析。
[0011]進(jìn)一步，所述控制器、顯示器、CAN總線收發(fā)器、報警裝置、驅(qū)動電路的工作電源是均是由穩(wěn)壓電源模塊提供。
[0012]進(jìn)一步，所述報警裝置指LED警示燈和蜂鳴器。
[0013]本發(fā)明中控制器選用現(xiàn)有產(chǎn)品，其型號為NUC130RD2CN?？刂破魍ㄟ^CAN總線收發(fā)器接收來自發(fā)動機ECU的相關(guān)信息，同時也采集叉車上的各種開關(guān)信號，驅(qū)動LED警示燈工作，以顯示當(dāng)前叉車的運行狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)故障時，控制器不但驅(qū)動LED警示燈與蜂鳴器進(jìn)行報警，并同時將故障代碼在IXD顯示器上進(jìn)行實時顯示。故而可通過顯示器清晰的讀取整車的故障信息及觀看LED警示燈來進(jìn)行直觀、快速地判斷故障信息的類別，從而達(dá)到故障發(fā)現(xiàn)與維修及時、全面。并且當(dāng)故障嚴(yán)重時，控制器通過CAN總線收發(fā)器、CAN總線、發(fā)動機E⑶來驅(qū)動發(fā)動機停止工作。
[0014]另外，通過油位傳感器與溫度傳感器來采集內(nèi)燃叉車燃油的油位及水溫信號后傳送到控制器進(jìn)行處理，并通過驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機帶動儀表的指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動工作，其指針轉(zhuǎn)動的角度精確的顯示油位與溫度。當(dāng)溫度高于或油位低于設(shè)定值時，LED警示燈進(jìn)行顯示報警；溫度高于最大值時，則蜂鳴器報警。
[0015]CAN總線收發(fā)器選用TJA1050，CAN總線收發(fā)器通過CANL與CANH雙絞線接收發(fā)動機的工作狀態(tài)信息，并通過CANTX與ACNRX傳送到控制器。
[0016]隨機存儲器選用FM25040，用于輔助控制器進(jìn)行存儲數(shù)據(jù)，保障了故障代碼的存儲空間，并實現(xiàn)了斷電保護(hù)功能。
[0017]顯示器為IXD12864C顯示器，主要用于實時顯示控制器接收到的發(fā)動機工作狀態(tài)信息。
[0018]所以本發(fā)明基于CAN總線的組合式儀表，利用SAEJ1939通信協(xié)議，實現(xiàn)發(fā)動機E⑶與本發(fā)明中的組合式儀表進(jìn)行通信，通過驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機來帶動儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從儀表面板的顯示器上清晰的讀取整車的故障信息，并且還可通過LED警示燈來進(jìn)行直觀、快速地判斷故障信息的類別，實現(xiàn)故障的及時發(fā)現(xiàn)和快速解決，并在必要時停止發(fā)動機的運行，使發(fā)動機能夠得到及時維修，避免損壞，延長發(fā)動機使用壽命。也可以通過CAN總線采集叉車發(fā)動機系統(tǒng)中的水溫、燃油油位等參數(shù)，而無需另接傳感器，整車也可以在CAN總線上實現(xiàn)其他控制單元的即插即用，為今后擴展叉車功能及技術(shù)升級提供方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
圖1是本發(fā)明電路原理圖；
圖2是本發(fā)明中的穩(wěn)壓電源模塊電路原理圖。
[0020]
【具體實施方式】
[0021]如圖1所示，一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，包括儀表指針7與顯示器3，所述顯示器3的輸入端連接有控制器2，所述控制器2交互式連接有CAN總線收發(fā)器4，所述CAN總線收發(fā)器4通過CAN總線與發(fā)動機ECU 5連接；所述控制器2的輸出端分別連接有報警裝置9與驅(qū)動電路6，所述驅(qū)動電路6通過步進(jìn)電機8驅(qū)動儀表指針7進(jìn)行轉(zhuǎn)動?？刂破?交互式連接有隨機存儲器11?？刂破?的輸入端分別與用于檢測內(nèi)燃叉車燃油的油位傳感13、溫度傳感器12及開關(guān)電路10的輸出端連接。所述控制器2、顯示器3、CAN總線收發(fā)器4、報警裝置9、驅(qū)動電路6的工作電源是均是由穩(wěn)壓電源模塊I將24V電壓降壓為5V進(jìn)行提供。
[0022]進(jìn)一步，所述開關(guān)電路10包括故障報警開關(guān)、空檔開關(guān)、轉(zhuǎn)向開關(guān)、座椅開關(guān)、空濾開關(guān)、充電指示開關(guān)；所述報警裝置9指LED警示燈和蜂鳴器。
[0023]本實施例中控制器2選用NUC130RD2CN、CAN總線收發(fā)器4選用TJA1050、隨機存儲器11選用FM25040、顯示器為IXD12864C顯示器等均為現(xiàn)有的產(chǎn)品，其功能原理、結(jié)構(gòu)以及接收、處理、輸出信號等均是現(xiàn)有的公知技術(shù)，本發(fā)明僅將已知的產(chǎn)品應(yīng)用到本組合式儀表中，而不涉及其具體的工作原理或方法。
[0024]如圖2所示是穩(wěn)壓電源模塊電路原理圖，其是由濾波器D15、D14及電容Cl、C2組成前端整流濾波電路，經(jīng)穩(wěn)壓管LM2576-5.0穩(wěn)壓后，由濾波器D16、電感L1、電容C3組成后端穩(wěn)壓濾波電路，最終將24V電源輸出VCC為控制器、顯示器、CAN總線收發(fā)器等設(shè)備提供所需要的5V工作電壓。
[0025]以上實施例并非僅限于本發(fā)明的保護(hù)范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進(jìn)行修改或變動的都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表,包括儀表指針與顯不器,其特征在于:所述顯示器的輸入端連接有控制器，所述控制器交互式連接有CAN總線收發(fā)器，所述CAN總線收發(fā)器通過CAN總線與發(fā)動機ECU連接；所述控制器的輸出端分別連接有報警裝置與驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路通過步進(jìn)電機驅(qū)動所述儀表指針進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，其特征在于:所述控制器交互式連接有隨機存儲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，其特征在于:所述控制器的輸入端分別與用于檢測內(nèi)燃叉車燃油的油位傳感器、檢測水溫的溫度傳感器的輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，其特征在于:所述控制器的輸入端與開關(guān)電路連接，所述開關(guān)電路包括內(nèi)燃叉車的故障報警開關(guān)、空檔開關(guān)、轉(zhuǎn)向開關(guān)、座椅開關(guān)、空濾開關(guān)、充電指示開關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，其特征在于:所述控制器、顯示器、CAN總線收發(fā)器、報警裝置、驅(qū)動電路的工作電源是均是由穩(wěn)壓電源模塊提供。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的內(nèi)燃叉車的組合式儀表，其特征在于:所述報警裝置指LED警示燈和蜂鳴器。
【文檔編號】B60R16/02GK103818260SQ201410066202
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】王月娥, 畢勝, 高文倩, 吳奇峰, 刑元悅 申請人:安徽合力股份有限公司