具有優(yōu)化的再拉緊方法的自動的駐車制動器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及借助于電動馬達再拉緊自動駐車制動器（1）的方法。建議，在駐車制動器壓緊之后的預定持續(xù)時間之后實施再拉緊過程，其中，駐車制動器機構(gòu)（4）沿著壓緊方向借助于電動馬達（2）驅(qū)動；獲知由駐車制動器機構(gòu)（4）沿著壓緊方向（Z）經(jīng)歷的路程（s）以及由駐車制動器（1）在再拉緊中施加的夾緊力（F）；并且在預定的時間之后當在再拉緊過程中由駐車制動器機構(gòu)（4）經(jīng)歷的路程（s）小于一預定閾值并且在駐車制動器中的夾緊力同樣小于第二閾值時，實施其它的再拉緊過程。相反，當在第一次再拉緊過程中由駐車制動器機構(gòu)（4）經(jīng)歷的路程（s）大于第三閾值或由駐車制動器（1）施加的夾緊力大于第四閾值時，不實施其它的再拉緊過程。
【專利說明】具有優(yōu)化的再拉緊方法的自動的駐車制動器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于借助于一電動馬達來再拉緊一自動的駐車制動器的方法、一種具有一再拉緊算法的控制設(shè)備以及一種具有一特殊的再拉緊方法的用于車輛的自動的駐車制動器。
【背景技術(shù)】
[0002]自動的停車制動器或者說駐車制動器(APB)通常包括一操作元件，例如一鍵盤，利用其能夠鎖定或松開所述駐車制動器。在操作所述操作元件時，與其相連的控制設(shè)備識別到停車制動需求并且相應地操控一伺服機構(gòu)、例如一電動馬達，用以在所述駐車制動器上構(gòu)建制動力或松開所述制動。
[0003]從現(xiàn)有技術(shù)中已知了不同的駐車制動系統(tǒng)，也包括如下的系統(tǒng)，在這些系統(tǒng)中電動馬達(利用傳動器)直接處于車輪制動器上。該構(gòu)造方式也叫做“馬達在夾制器上(motoron caliper)，，。
[0004]傳統(tǒng)的駐車制動器通常在一預先給定的等待時間之后被再拉緊。這尤其是基于如下原因，即所述駐車制動器在車輛的靜止狀態(tài)之后被冷卻并且所述駐車制動器的單個的機械部件由此被很小地收縮。由于這種熱松弛會出現(xiàn)夾緊力損失。為了繼續(xù)確保所述駐車制動器的工作性能，必須將其時不時地進行再拉緊。為此將所述駐車制動器的電動馬達在車輛停放之后的一預先給定的時間之后重新由駐車制動器控制設(shè)備進行操控，并且將所述駐車制動器機構(gòu)自動地沿著壓緊方向驅(qū)動，直到再次產(chǎn)生所希望的夾緊力。所述駐車制動器的再拉緊通常多次地重復。在該方法中，一方面不利的是，所述駐車制動系統(tǒng)必須較長時間地處于運行中。另一方面，機載電網(wǎng)和所述駐車制動器的單個部件受到比較強的負載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的任務是，提出一種用于再拉緊一電動馬達地操作的駐車制動器的方法，以及一種駐車制動系統(tǒng)，在此情況下，可以明顯更高效地實施所述再拉緊過程。
[0006]該任務根據(jù)本發(fā)明通過在權(quán)利要求1中或者在權(quán)利要求8中給出的特征來解決。本發(fā)明的其它實施方式從從屬權(quán)利要求中給出。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，建議一種用于借助于一電動馬達再拉緊一自動的駐車制動器的方法，其中，所述電動馬達在第一次拉緊所述駐車制動器之后的一預先給定的時間之后重新被操控，用以將所述駐車制動器再拉緊。在所述再拉緊過程中，將所述駐車制動器機構(gòu)沿著壓緊方向進行驅(qū)動，其中，獲知由所述駐車制動器機構(gòu)沿著壓緊方向所經(jīng)歷的路程以及由所述駐車制動器所施加的夾緊力。當由所述駐車制動器機構(gòu)在所述再拉緊中所經(jīng)歷的路程大于一預先給定的閾值或一起始的夾緊力大于一預先給定的第二閾值時，根據(jù)本發(fā)明不實施其它的再拉緊過程。這基本上基于下列考慮:在所述駐車制動器的再拉緊中的較大的調(diào)節(jié)路程可以推斷出，所述車輪制動器在所述駐車制動器的(第一次)壓緊之前必須變得比較熱，并且之后已經(jīng)被相應地強烈地冷卻，由此基于熱松弛而出現(xiàn)一夾緊力損失。與此相反，在所述駐車制動器的再拉緊中的較高的起始夾緊力要么可推斷出，所述車輪制動器在所述駐車制動器的壓緊之前必須變得比較冷并且之后僅被少許冷卻，由此僅出現(xiàn)一很小的熱松弛，要么所述駐車制動器以特別高的預壓力被壓緊，從而盡管很小的松弛，但在結(jié)束時仍然保留一足夠高的夾緊力。因此，所述夾緊力在再拉緊時比較快地升高并且達到較高的值。在兩種情況下不需要且因此根據(jù)本發(fā)明也不實施一其它的、再次的再拉緊過程。
[0008]相反，當由所述駐車制動器機構(gòu)在所述再拉緊中所經(jīng)歷的路程小于一第三閾值并且起始的夾緊力小于一第四閾值時，存在一未定義的或有錯誤的狀態(tài)。在該情況下適宜的是，實施一其它的再拉緊過程。因此，根據(jù)本發(fā)明在一預先給定的時間之后實施一其它的再拉緊過程。
[0009]所述第一和第三閾值原則上可以是相同的或不同的大小，如所述第二和第四閾值一樣。
[0010]只要在所述第一再拉緊過程之后不應該跟隨有其它的再拉緊過程，則所述停車制動系統(tǒng)，尤其是所述電動馬達和/或所述駐車制動器控制設(shè)備優(yōu)選駛?cè)氲揭淮龣C模式或完全被切斷。
[0011]由所述駐車制動器機構(gòu)所經(jīng)歷的路程可以例如是如下的路程，一由所述電動馬達所驅(qū)動的制動夾板或一安置在由所述電動馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的主軸上的螺母經(jīng)歷該路程，一由所述電動馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的軸或主軸的回轉(zhuǎn)數(shù)量，或一與此成正比的參量。
[0012]針對由所述駐車制動器機構(gòu)所經(jīng)歷的路程的第一閾值可以例如是0.08_。但根據(jù)所述駐車制動器的實施方式的不同，所述閾值也可以更大或更小。
[0013]針對所述駐車制動器的夾緊力的第二閾值可以例如為13kN。但根據(jù)設(shè)計的不同，所述第二閾值也可以更大或更小。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一種特殊的實施方式，所述第一和/或其它的再拉緊過程僅借助于所述電動馬達來實施。也就是說，所述駐車制動器僅借助于所述電動馬達被拉緊，尤其是在不具有液壓制動系統(tǒng)輔助的情況下。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一種實施方式，所述第一和/或其它的再拉緊過程不僅借助于所述電動馬達而且借助于所述液壓制動系統(tǒng)來實施。在此情況下，由所述電動馬達和由所述液壓制動系統(tǒng)所施加的力累加成一產(chǎn)生的夾緊力。所述夾緊力的液壓分量可以例如借助于一液壓泵或由駕駛員通過操作所述足部制動踏板來施加。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式，所述第一和/或其它的再拉緊過程如此長時間地實施，直到所述駐車制動器機構(gòu)經(jīng)歷了一預先給定的路程和/或所述夾緊力已經(jīng)達到一預先給定的值，且之后優(yōu)選中斷。如果滿足至少一個條件，則可以由此得出，所述駐車制動器被足夠強地壓緊。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，也建議一種控制電子設(shè)備，其能夠操控所述電動馬達，并且實施一個或多個再拉緊過程，如前所述。在該控制電子設(shè)備中尤其是設(shè)置一相應的軟件算法。
[0018]本發(fā)明還涉及一種針對車輛的自動的駐車制動器，具有一操作元件，用于操作所述駐車制動器，以及一電動馬達，用于沿著一壓緊方向或松開方向驅(qū)動至少一個制動襯。此夕卜，根據(jù)本發(fā)明的自動的駐車制動器包括一控制電子設(shè)備，用于實施一再拉緊過程，其中，所述駐車制動器機構(gòu)借助于一電動馬達沿著壓緊方向被驅(qū)動；一傳感器，用于獲知由所述駐車制動器機構(gòu)沿著壓緊方向所經(jīng)歷的路程以及由所述駐車制動器在再拉緊中所施加的夾緊力，其中，當由所述駐車制動器機構(gòu)在再拉緊中所經(jīng)歷的路程大于一預先給定的閾值，或者在再拉緊中一起始的夾緊力小于一預先給定的第二閾值時，所述控制電子設(shè)備不實施其它的再拉緊過程。相反，如果由所述駐車制動器機構(gòu)在再拉緊中所經(jīng)歷的路程小于一第三閾值并且所述起始的夾緊力也小于一第四閾值時，所述控制電子設(shè)備根據(jù)本發(fā)明在一預先給定的時間之后實施一其它的再拉緊過程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面參照附圖舉例詳細闡釋本發(fā)明。其中:
圖1示出了一根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式的電子機械的駐車制動器的示意圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于再拉緊一自動的駐車制動器的方法的不同的方法步驟；以及
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的用于再拉緊一自動的駐車制動器的方法的不同的方法步驟。
【具體實施方式】
[0020]在圖1中示出了用于將車輛保持在靜止狀態(tài)中的電子機械的駐車制動器I。該駐車制動器I包括一制動卡爪部(Bremssattel) 6,其包圍嵌接以制動鉗(Bremszange)為形式的制動盤9。在該制動卡爪部6上緊固一電動馬達2,其驅(qū)動一駐車制動器機構(gòu)4。在圖1中示出的制動器同時地用作液壓的驅(qū)動制動器也用作用于將車輛固定在靜止狀態(tài)中的駐車制動器。
[0021]所述駐車制動器機構(gòu)4包括一主軸8，其由所述電動馬達2經(jīng)由一減速傳動器3被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。在所述螺紋主軸8上抗相對旋轉(zhuǎn)地布置一實施成主軸螺母7的構(gòu)件，其在所述螺紋主軸8轉(zhuǎn)動的情況下要么沿著所述制動器的壓緊方向Z要么沿著松開方向L軸向地運動。所述螺紋主軸8和所述主軸螺母7在此情況下布置在一制動器活塞5內(nèi)部，在該制動器活塞的面向所述制動盤9的側(cè)面上緊固一制動襯支架和一制動襯10。在所述制動盤9的對置的一側(cè)，具有一其它的制動襯10，其緊固在所述制動鉗6上。
[0022]為了壓緊所述駐車制動器1，以如下方式運行所述電動馬達2，使得所述主軸螺母7沿著壓緊方向Z運動，從而其朝著所述制動活塞5的底面擠壓并且將該制動活塞沿著壓緊方向Z驅(qū)動。所述駐車制動器的壓緊可以通過一液壓的制動系統(tǒng)來輔助，其中，所產(chǎn)生的夾緊力由一電動馬達的分量和一液壓的分量組成。所述液壓的制動壓力可以例如自動地借助于一液壓泵來構(gòu)建；但其也可以由駕駛員通過操作足部制動踏板來產(chǎn)生。
[0023]在圖1中所示的駐車制動器經(jīng)由一操作元件12、例如一鍵盤來操作。當所述鍵盤12被按壓時，與其連接的控制設(shè)備11識別到駕駛員的停車制動需求并且相應地操控所述電動馬達2，用以拉緊或松開所述駐車制動器I。在一壓緊需求的情況下，所述電動馬達2沿著壓緊方向驅(qū)動所述駐車制動器機構(gòu)4，直到實現(xiàn)一希望的壓緊力。該壓緊力的高度可以例如以已知的方式從馬達電流中估算出。在實現(xiàn)所希望的壓緊力之后，切斷所述電動馬達
2。由于所述駐車制動器機構(gòu)4是自鎖地構(gòu)造的，因此該駐車制動器I穩(wěn)定地保留在該狀態(tài)中，并且所述車輛被無能源地保持住。
[0024]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的用于再拉緊一自動的駐車制動器的方法的不同的方法步驟。在該實施方式的情況下，在第一次壓緊所述駐車制動器(其例如在對所述鍵盤12的操作作出的反應中進行)之后的一預先給定的時間之后，在步驟SI中實施一再拉緊過程，其中，所述駐車制動器機構(gòu)4借助于所述電動馬達2沿著壓緊方向Z被驅(qū)動。在此，在步驟S2中獲知，是否由所述駐車制動器機構(gòu)4所經(jīng)歷的路程s大于一預先給定的第一閾值，例如80 μ m。如果所述路程s大于或等于80 μ m，則該方法在步驟S5中結(jié)束。否則的話在步驟S3中檢測，是否由所述駐車制動器所施加的夾緊力大于或等于一預先給定的第二閾值，例如F1。如果滿足該條件(是)，則該方法又結(jié)束。如果相反，步驟S3的條件不滿足(否)，則在步驟S4中實施一其它的再拉緊過程。該其它的再拉緊過程可以立即地或者在一大于零的預先給定的時間之后實施。在步驟S4之后，該方法以步驟S5結(jié)束。步驟S4的其它的再拉緊過程在此僅借助于所述電動馬達2來實施。
[0025]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的用于再拉緊一自動的駐車制動器的方法的不同的方法步驟。所述方法步驟SI至S3在此與圖2中的相應的步驟相同。當不僅由所述駐車制動器I的制動襯10所經(jīng)歷的路程s小于所配屬的第一閾值，而且由所述駐車制動器I所施加的夾緊力小于所配屬的第二閾值Fl時，在步驟S6中實施一其它的再拉緊過程。與圖2的實施方式不同，該再拉緊過程當然不僅在使用所述電動馬達2的情況下也在使用所述液壓的制動系統(tǒng)的情況下進行。由此在任何情況下都確保了，所述駐車制動器I利用足夠高的夾緊力被壓緊。
【權(quán)利要求】
1.用于借助于一電動馬達(2)再拉緊一自動的駐車制動器(I)的方法，其特征在于下列步驟: 在壓緊所述駐車制動器(I)之后的一預先給定的時間之后，起動一再拉緊過程，其中，借助于所述電動馬達(2)沿著壓緊方向(Z)驅(qū)動一駐車制動器機構(gòu)(4)； 獲知由所述駐車制動器機構(gòu)(4)沿著壓緊方向(Z)所經(jīng)歷的路程(s)以及由所述駐車制動器(I)在所述再拉緊中所施加的夾緊力(F)； 當由所述駐車制動器機構(gòu)(4)在所述再拉緊中所經(jīng)歷的路程(s)大于一第一閾值，或者由所述駐車制動器(I)在所述再拉緊過程的起始階段中所施加的夾緊力(F)大于一第二閾值時，不實施一其它的再拉緊過程，或者 當由所述駐車制動器機構(gòu)(4)在所述再拉緊中所經(jīng)歷的路程(s)小于一第三閾值，并且所述駐車制動器(I)的起始的夾緊力小于一第四閾值時，在一預先給定的時間之后實施一其它的再拉緊過程。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對由所述駐車制動器機構(gòu)(4)所經(jīng)歷的路程的所述第一閾值和/或所述第三閾值位于50 μ m和150 μ m之間，且尤其是位于大約80 μ m0
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，針對由所述駐車制動器(I)所施加的夾緊力的所述第二閾值或所述第四閾值位于8kN和ISkN之間，且尤其是位于大約13kN。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述其它的再拉緊過程僅借助于所述電動馬達(2)實施。
5.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述其它的再拉緊過程借助于所述電動馬達(2)和液壓的制動系統(tǒng)實施。
6.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，如此長時間地實施一再拉緊過程，直到所述駐車制動器機構(gòu)(4)經(jīng)歷一預先給定的路程和/或所述夾緊力(F)已經(jīng)達到一預先給定的值。
7.控制設(shè)備(11)，包括用于實施前面所要求保護的方法的器具。
8.用于車輛的自動的駐車制動器(1)，具有一操作元件(12)，用于操作所述駐車制動器(I);以及一電動馬達(2)，用于沿著壓緊方向(Z)或松開方向(L)驅(qū)動至少一個制動襯(10)，其特征在于一控制設(shè)備(11 )，所述控制設(shè)備具有用于實施一再拉緊過程的器具，其中，借助于所述電動馬達(2)沿著壓緊方向(Z)驅(qū)動一駐車制動器機構(gòu)(4)，并且: 所述控制設(shè)備還獲知由所述駐車制動器機構(gòu)(4)沿著壓緊方向(Z)所經(jīng)歷的路程(s)以及由所述駐車制動器(I)在所述再拉緊中所施加的夾緊力(F)； 當由所述駐車制動器機構(gòu)(4)在所述再拉緊中所經(jīng)歷的路程(s)大于一第一閾值，或者由所述駐車制動器(I)在所述再拉緊過程的起始階段中所施加的夾緊力(F)大于一第二閾值時，不實施一其它的再拉緊過程，或者 當由所述駐車制動器機構(gòu)(4)在所述再拉緊中所經(jīng)歷的路程(s)小于一第三閾值，并且在所述再拉緊過程中所述駐車制動器(I)的起始的夾緊力小于一第四閾值時，實施一其它的再拉緊過程。
【文檔編號】B60T7/12GK103963758SQ201410041659
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月29日
【發(fā)明者】F.貝爾勒-米勒, D.布拉泰特 申請人:羅伯特·博世有限公司