制動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種制動裝置，即使在車輛行駛中也能夠早期檢測出進行助力控制的各構(gòu)成元件的故障。利用泵將制動液排出到連接主系統(tǒng)的液路與副系統(tǒng)的液路的連通液路，向關(guān)閉方向控制抑制制動液從連通液路向主系統(tǒng)、副系統(tǒng)的液路流動的第一連通閥及第二連通閥，至少檢查泵的狀態(tài)。
【專利說明】制動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種制動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]作為這種技術(shù)，公開了以下專利文獻I所記載的技術(shù)。在該公報中，公開了檢測出根據(jù)駕駛者的操作的制動踏板的踩下量，與該踩下量對應(yīng)地利用泵對輪缸壓力進行增壓，從而相對于主缸壓力對輪缸壓力進行助力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:(日本)特開2006-306272號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0007]為了檢查在進行助力控制的各構(gòu)成元件中產(chǎn)生故障而不能進行助力控制的狀態(tài)，不得不驅(qū)動泵。然而，在上述專利文獻I所記載的技術(shù)中，如果在車輛行駛中使泵驅(qū)動，則車輛由于輪缸壓力上升而減速，所以在行駛中不能進行上述檢查，可能會導(dǎo)致一直不能檢測出故障而不能進行助力控制的狀態(tài)持續(xù)。
[0008]本發(fā)明是著眼于上述問題而做出的，其目的在于提供一種制動裝置，即使在車輛行駛中也能夠早期檢測出進行助力控制的各構(gòu)成元件的故障。
[0009]用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0010]在為了達成上述目的的本發(fā)明中，利用泵將制動液排出到將主系統(tǒng)的液路和副系統(tǒng)的液路連接的連通液路，向關(guān)閉方向控制抑制制動液從連通液路向王系統(tǒng)、副系統(tǒng)的液路流動的第一連通閥及第二連通閥，至少檢查泵的狀態(tài)。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]利用本發(fā)明，即使在車輛行駛中也能夠早期檢測出進行控制的各構(gòu)成元件的故障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是實施例1的制動裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是表示實施例1的控制器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖3是表示實施例1的通常時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0016]圖4是表示實施例1的單系統(tǒng)故障時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0017]圖5是表示實施例1的調(diào)壓系統(tǒng)增壓異常時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0018]圖6是表示實施例1的減壓異常時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0019]圖7是表示實施例1的電源故障時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0020]圖8是表示實施例1的檢測出增壓異常的控制的流程的流程圖。
[0021]圖9是表示實施例1的進行增壓異常檢測處理時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0022]圖10是表示實施例1的指定異常部位的控制的流程的流程圖。
[0023]圖11是表示實施例1的進行異常部位指定處理時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0024]圖12是表示實施例1的檢測出減壓異常的控制的流程的流程圖。
[0025]圖13是表示實施例1的進行減壓異常檢測處理時的制動液壓控制器的控制的圖。
[0026]圖14是表示實施例1的與異常部位對應(yīng)的控制模式的圖。
[0027]圖15是實施例1的異常判定處理的時序圖。

【具體實施方式】
[0028]〔實施例1〕
[0029]【制動裝置的整體結(jié)構(gòu)】
[0030]對實施例1的制動裝置I進行說明。圖1是制動裝置I的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0031]制動裝置I具有:駕駛者進行踩下操作的制動踏板2 ;利用制動踏板2的踩下而產(chǎn)生液壓的主缸3 ;存儲制動液的儲液箱4 ;設(shè)置在各車輪并且利用制動液壓產(chǎn)生制動力的輪缸5A、5B、5C、5D ;對供給到輪缸5的制動液壓進行控制的制動液壓控制單元6。輪缸5A、5B、5C.5D的“A” “B” “C” “D”用于對所設(shè)置的各車輪進行區(qū)別，但以下，在其他結(jié)構(gòu)中不需要特別進行區(qū)別時也省略“A” “B” “C” “D”的表示。
[0032]在制動踏板2連接有推桿2a，推桿2a與主缸3的主活塞3a連接。在制動踏板2設(shè)有檢測制動踏板2的踩下量的行程傳感器2b。
[0033]在主缸3內(nèi)形成有液壓缸3e，在該液壓缸3e內(nèi)滑動自如地設(shè)有主活塞3a和副活塞3b。液壓缸3e被副活塞3b隔成主液壓室3c和副液壓室3d，利用主活塞3a對主液壓室3c內(nèi)部的制動液進行增壓，利用副活塞3b對副液壓室3d內(nèi)部的制動液進行增壓。從儲液箱4分別向主液壓室3c和副液壓室3d供給制動液。
[0034]【制動液壓控制單元的結(jié)構(gòu)】
[0035]對制動液壓控制單元6的結(jié)構(gòu)進行說明。在制動液壓控制單元6形成有:連接主缸3的主液壓室3c與輪缸5A、5B的主液路60P ;連接副液壓室3d與輪缸5C、5D的副液路60S。主液路60P的“P”表示設(shè)置于主系統(tǒng)，副液路60S的“S”表示設(shè)置于副系統(tǒng)，但以下，在其他結(jié)構(gòu)中不需要特別進行區(qū)別時也省略“P”、“S”。另外，輪缸5的連接可以使用以輪缸5A、5B為左前輪、右后輪用，以輪缸5C、?為右前輪、左后輪用的所謂的X配管，也可以使用以輪缸5A、5B為左前輪、左后輪用，以輪缸5C、?為右前輪、右后輪用的所謂H配管，沒有特別的限制。
[0036]在主液路60P設(shè)有常開型的比例閥即截流閥61P，在副液路60S同樣地設(shè)有常開型的比例閥即截流閥61S。在主液路60P上，主液壓室3c與截流閥61P之間設(shè)有檢測主液壓室3c內(nèi)的液壓的主缸壓力傳感器69。
[0037]在主液路60P上，形成有從主缸3的主液壓室3c與截流閥61P之間分支的行程模擬器液路66。行程模擬器液路66與行程模擬器80連接。在行程模擬器液路66上，在主液路60P與行程模擬器80之間設(shè)有常閉型的開/關(guān)閥即行程模擬器截流閥65。行程模擬器80由活塞80a和彈簧80b構(gòu)成。在行程模擬器截流閥65開閥時，活塞80a與在主缸3的主液壓室3c產(chǎn)生的液壓對應(yīng)地移動，與活塞80a的位移對應(yīng)地產(chǎn)生彈簧80b的反作用力，從而能夠在制動踏板2上產(chǎn)生踏板反作用力。
[0038]在主液路60P、副液路60S上，各輪缸5之間設(shè)有常開型的比例閥即增壓閥62A、62B、62C、62D。另外，繞過各增壓閥62地形成有旁通液路71A、71B、71C、71D，在各旁通液路71設(shè)有單向閥70A、70B、70C、70D。單向閥70限制制動液從主缸3側(cè)向輪缸5側(cè)流動，允許制動液從輪缸5側(cè)向主缸3側(cè)流動。
[0039]在主液路60P上，在截流閥61P與增壓閥62A、62B之間，設(shè)有檢測它們之間的液路內(nèi)的液壓(以下，稱為主液路液壓)的主液路液壓傳感器68P，并且在副液路60S上，在截流閥61S與增壓閥62C、62D之間設(shè)有檢測它們之間的液路內(nèi)的液壓(以下，稱為副液路液壓)的副液路液壓傳感器68S。
[0040]形成有連接主液路60P上的主液路液壓傳感器68P與增壓閥62A、62B之間和副液路60S上的副液路液壓傳感器68S與增壓閥62C、62D之間的連通液路73。在連通液路73與主液路60P側(cè)之間設(shè)有常開型的比例閥即連通閥72P，并且在連通液路73與副液路60S之間設(shè)有常閉型的比例閥即連通閥72S。另外，在連通液路73設(shè)有檢測出連通液路73的液壓的連通液路液壓傳感器76。
[0041]將連通閥72P設(shè)為常開型，將連通閥72S設(shè)為常閉型，這是因為即使在電源故障時也能夠切斷主液路60P與副液路60S之間，連通閥72P與連通閥72S的至少任一方為常閉型即可。為了切斷電源故障時的主液路60P與副液路60S之間，可以將連通閥72P和連通閥72S雙方設(shè)為常閉型，但是在制造制動液壓控制單元6時，為了對連通液路73抽真空，使一方為常開型更好。
[0042]連通閥72P和連通閥72S均為比例閥，常開型的連通閥72P可以是開/關(guān)閥。常閉型的連通閥72S也可以是開/關(guān)閥，但是由于在通?？刂浦羞B通閥72S經(jīng)常開閥控制，所以實施PWM控制的電流控制更好。
[0043]連通液路73經(jīng)由排出閥77與泵78的排出側(cè)連接。泵78被電動機79驅(qū)動。排出閥77允許制動液從泵78朝向連通液路73排出的方向流動，限制制動液向相反方向流動。泵78的吸入側(cè)與吸入液路67連接，吸入液路67與儲液箱4連接。在連通液路73與吸入液路67之間形成有回流液路74，并且在該回流液路74設(shè)有常閉型的比例閥即調(diào)壓閥75。
[0044]減壓液路8IA從主液路60P上的輪缸5A與增壓閥62A之間分支，減壓液路8IB從輪缸5A與增壓閥62B之間分支。另外，減壓液路8IC從副液路60S上的輪缸5C與增壓閥62C之間分支，減壓液路8ID從輪缸與增壓閥62D之間分支。各減壓液路81與吸入液路67連接。
[0045]在減壓液路8IA和減壓液路8ID分別設(shè)有常閉型的開/關(guān)閥即減壓閥63A、63D。在減壓液路81B和減壓液路81C分別設(shè)有常閉型的比例閥即后備減壓閥64B、64C。將后備減壓閥64B、64C設(shè)為比例閥是為了在調(diào)壓閥75產(chǎn)生故障時，使用后備減壓閥64B、64C來代替調(diào)壓閥75。可以使減壓閥63A、63D也為比例閥，代替調(diào)壓閥75來使用。
[0046]【控制器的結(jié)構(gòu)】
[0047]圖2是表示控制器9的結(jié)構(gòu)的圖?？刂破?具有助力液壓控制部90、自動制動液壓控制部91、單系統(tǒng)液壓控制部92、增壓異常液壓控制部93、減壓異常液壓控制部94、增壓異常檢測部95、減壓異常檢測部96、保持異常檢測部97。控制器9從行程傳感器2b、主缸壓力傳感器69、主液路液壓傳感器68P、副液路液壓傳感器68S、連通液路液壓傳感器76輸入各信息。然后，基于各控制部91?97中的運算，控制行程模擬器截流閥65、截流閥61、增壓閥62、減壓閥63、后備減壓閥64、連通閥72、調(diào)壓閥75、電動機79。需要說明的是，增壓異常檢測部95、減壓異常檢測部96、保持異常檢測部97構(gòu)成泵狀態(tài)檢查部。
[0048](助力液壓控制)
[0049]圖3是表示助力液壓控制部90在通常時進行的制動液壓控制單元6的控制的圖。如圖3所示，在通常時，使截流閥61閉閥并且使行程模擬器截流閥65開閥。由此，在制動踏板2被駕駛者踩下時，從主缸3被輸送到制動液壓控制單元6內(nèi)的制動液被供給到行程模擬器80。此時在行程模擬器80中，與制動踏板2的踩下對應(yīng)地產(chǎn)生制動踏板反作用力。
[0050]另外，在助力液壓控制時使連通閥72開閥。因為使截流閥61閉閥并且使連通閥72開閥，所以能夠?qū)⒗眠B通液路液壓傳感器76檢測出的液壓視為輪缸壓力。在助力液壓控制時利用行程傳感器2b檢測出駕駛者對制動踏板2的操作量，根據(jù)所檢測出的操作量運算目標輪缸壓力。根據(jù)該目標輪缸壓力和檢測出的輪缸壓力的偏差，對電動機79進行PWM控制。另外，根據(jù)目標輪缸壓力與檢測出的輪缸壓力的偏差對調(diào)壓閥75進行PWM控制，利用電動機79和調(diào)壓閥75對輪缸壓力進行調(diào)壓。由此，在踩下制動踏板2時，能夠以根據(jù)踩下量對輪缸液壓進行助力的方式進行控制。
[0051]另外，實施例1的制動裝置I通過使截流閥61閉閥能夠作為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(I rr^'474^)的制動裝置，在使用電動發(fā)電機作為驅(qū)動源的車輛中，在再生制動時也能夠進行使輪缸壓力減少再生制動力的量的協(xié)調(diào)控制。
[0052]另外，助力液壓控制也能夠僅在目標輪缸壓力與檢測出的輪缸壓力的偏差大的情況等規(guī)定的條件成立時實施。在條件不成立的情況下，可以使截流閥61開閥，使連通閥72及行程模擬器截流閥65閉閥，利用從主缸3輸送的制動液對輪缸5進行加壓而得到制動力，在這種情況下，能夠抑制泵的動作頻度。
[0053](自動制動液壓控制)
[0054]自動制動液壓控制時是指，即使在沒有踩下制動踏板2時、在轉(zhuǎn)彎中防止車輛側(cè)滑的側(cè)滑防止控制時或在加速中在驅(qū)動輪產(chǎn)生打滑的情況下用于對打滑輪進行制動的牽引力控制時，自動地向輪缸5供給制動液并產(chǎn)生制動力的控制。在自動制動液壓控制時，利用自動制動液壓控制部91與助力液壓控制同樣地使截流閥61閉閥并且使行程模擬器截流閥65開閥。行程模擬器截流閥65也可以在自動制動液壓控制時閉閥。
[0055]而且，使連通閥72開閥，驅(qū)動電動機79而利用泵78向連通液路73供給制動液，并且對調(diào)壓閥75的開閥量進行比例控制而對從連通液路73向主液路60P及副液路60S供給的制動液的量進行調(diào)整。
[0056]另外，為了獨立地控制各輪缸5的液壓，對增壓閥62、減壓閥63及后備減壓閥64進行控制。
[0057](單系統(tǒng)液壓控制)
[0058]圖4是表示單系統(tǒng)液壓控制部92在單系統(tǒng)故障時進行的制動液壓控制單元6的控制的圖。單系統(tǒng)故障時是指，表示在主系統(tǒng)或副系統(tǒng)的一個液壓回路產(chǎn)生故障，產(chǎn)生液壓泄漏的狀態(tài)。在圖4中，表示在副系統(tǒng)的液壓回路產(chǎn)生故障的情況。
[0059]如圖4所示，在副系統(tǒng)的液壓回路故障時，使截流閥61P閉閥，截流閥61S開閥并且使行程模擬器截流閥65開閥。由此，在制動踏板2被駕駛者踩下時，從主缸3被輸送到制動液壓控制單元6內(nèi)的制動液被供給到行程模擬器80。此時在行程模擬器80中，根據(jù)制動踏板2的踩下產(chǎn)生制動踏板反作用力。此時，可以使截流閥61S也閉閥。需要說明的是，在主系統(tǒng)的液壓回路故障時使截流閥61P和截流閥61S —起閉閥。
[0060]另外，在副系統(tǒng)的液壓回路故障時，使故障側(cè)的連通閥72S閉閥，使另一個連通閥72P開閥并驅(qū)動電動機79而利用泵78向連通液路73供給制動液，并且對調(diào)壓閥75的開閥量進行比例控制而對從連通液路73向主液路60P供給的制動液的量進行調(diào)整。由此，即使在副系統(tǒng)的液壓回路廣生故障時也能夠在王系統(tǒng)的液壓回路側(cè)進彳丁助力控制。
[0061](增壓異常液壓控制)
[0062]圖5是表示增壓異常液壓控制部93在調(diào)壓系統(tǒng)增壓異常時進行的制動液壓控制單元6的控制的圖。調(diào)壓系統(tǒng)是指，對從泵78經(jīng)由連通液路73供給到主液路60P、副液路60S的制動液量進行調(diào)整的結(jié)構(gòu)元件,具體地說,表示調(diào)壓閥75、泵78、電動機79。另外,調(diào)壓系統(tǒng)增壓異常是指，表示在例如由于電動機79或泵78的故障而不能向連通液路73供給制動液時，或由于調(diào)壓閥75常開而不能向主液路60P、副液路60S供給制動液的狀態(tài)。
[0063]如圖5所示，在增壓異常時，使截流閥61開閥并且使行程模擬器截流閥65閉閥，使連通閥72閉閥。由此，在制動踏板2被駕駛者踩下時，從主缸3被輸送到制動液壓控制單元6內(nèi)的制動液不供給到行程模擬器80，而供給到輪缸5側(cè)。即，在增壓異常時，利用主缸壓力向輪缸5供給制動液，雖然不產(chǎn)生助力作用，但能夠確保最低限度的制動力。
[0064](減壓異常液壓控制)
[0065]圖6是表示減壓異常液壓控制部94在減壓異常時進行的制動液壓控制單元6的控制的圖。減壓異常時是指，表示例如由于調(diào)壓閥75產(chǎn)生故障而不能進行開閥控制，所以不能控制從連通液路73向主液路60P、副液路60S供給的制動液的量的狀態(tài)。
[0066]如圖6所示，在減壓異常時，使截流閥61閉閥并且使行程模擬器截流閥65開閥。由此，在制動踏板2被駕駛者踩下時，從主缸3被輸送到制動液壓控制單元6內(nèi)的制動液被供給到行程模擬器80。此時，在行程模擬器80中，與制動踏板2的踩下對應(yīng)地產(chǎn)生制動踏板反作用力。
[0067]另外，在減壓異常時，使連通閥72開閥，驅(qū)動電動機79而利用泵78向連通液路73供給制動液，并且對后備減壓閥64的開閥量進行比例控制而調(diào)整從主液路60P及副液路60S供給到輪缸5的制動液的量。由此，在踩下制動踏板2時，能夠以與踩下量對應(yīng)地對輪缸液壓進行助力的方式進行控制。即，使用后備減壓閥64來代替故障的調(diào)壓閥75。
[0068](電源故障液壓控制)
[0069]圖7是表示在電源故障時進行的制動液壓控制單元6的控制的圖。在電源故障時，制動液壓控制單元6的各閥不被供電。因此，如圖7所示，在電源故障時，截流閥61開閥并且行程模擬器截流閥65閉閥。另外，主液路60P側(cè)的連通閥72P開閥，副液路60S側(cè)的連通閥72S閉閥，調(diào)壓閥75閉閥，電動機79停止。
[0070]由此，在駕駛者踩下制動踏板2時，從主缸3被輸送到制動液壓控制單元6內(nèi)的制動液不被供給到行程模擬器80，而是供給到輪缸5側(cè)。另外，由于副液路60S側(cè)的連通閥72S閉閥，所以主液路60P與副液路60S之間的連通被切斷。
[0071](增壓異常檢測處理)
[0072]圖8是表示在增壓異常檢測部95進行的檢測出增壓異常的控制的流程的流程圖。
[0073]在步驟SI中，判定制動要求的有無，在有制動要求時進入步驟S2，在沒有制動要求時進入步驟S3。制動要求有無的判定是例如行程傳感器2b的值為規(guī)定以上，檢測出制動踏板被駕駛者踩下而能夠判定出有制動要求?；蛘撸脗?cè)滑控制或牽引力控制要求自動制動液壓控制時判定有制動要求。
[0074]在步驟S2中，禁止增壓異常檢測處理而進入步驟S4。
[0075]在步驟S3中，判定從上次的增壓異常檢測處理結(jié)束是否經(jīng)過了規(guī)定時間，在經(jīng)過規(guī)定時間時進入步驟S5，在沒有經(jīng)過規(guī)定時間時進入步驟S2。
[0076]在步驟S4中，重置判定時間Tl，結(jié)束處理。
[0077]在步驟S5中，允許增壓異常檢測處理的執(zhí)行，進入步驟S6。
[0078]在步驟S6中，使連通閥72閉閥，調(diào)壓閥75閉閥，驅(qū)動電動機79而進入步驟S7。圖9是表示進行步驟S6的處理時的制動液壓控制單元6的控制的圖。電動機79驅(qū)動而利用泵78將儲液箱4內(nèi)的制動液供給到連通液路73內(nèi)。此時，因為連通閥72及調(diào)壓閥75閉閥，所以如果正常地驅(qū)動泵78，則連通液路73內(nèi)的液壓上升，能夠利用連通液路液壓傳感器76檢測出該液壓上升。連通閥72及調(diào)壓閥75閉閥，連通液路73成為閉合回路。因此，僅通過利用泵78排出少量的制動液，就會產(chǎn)生連通液路73內(nèi)的液壓，因此能夠抑制泵78的驅(qū)動，進行增壓異常檢測。另外，由于利用制動液壓控制單元6內(nèi)的回路能夠進行增壓異常檢測，所以液剛性(液剛性)的關(guān)系由各制動液壓控制單元6決定，無論搭載車輛如何都能夠使判斷條件一定。
[0079]在步驟S7中，判定利用連通液路液壓傳感器76檢測出的連通液路73內(nèi)的液壓是否在規(guī)定值以上，在是規(guī)定值以上時進入步驟S8，在沒有達到規(guī)定值時進入步驟S9。此時，由于連通閥72及調(diào)壓閥75閉閥，所以連通液路73內(nèi)的液壓與泵78的排出壓力相等。
[0080]在步驟S8中，判定增壓正常并進入步驟S4。增壓正常是指，表示連通閥72、調(diào)壓閥75、泵78、電動機79中的任一個都正常工作，能夠進行助力控制的狀態(tài)。
[0081]在步驟S9中，對判定時間Tl是否比規(guī)定值大進行判定，在比規(guī)定值大時進入步驟S10，在規(guī)定值以下時進入步驟S12。判定時間Tl是用于從泵78開始驅(qū)動到排出壓力充分地上升，等待泵78的液壓增壓異常判定的時間。
[0082]在步驟SlO中，判定為增壓異常而進入步驟SI I。
[0083]在步驟Sll中，進行警告動作而結(jié)束處理。警告動作是指，燈的點亮或鳴響警報，由此，通知駕駛者制動系統(tǒng)產(chǎn)生異常。
[0084]在步驟S12中，使判定時間Tl增加而結(jié)束處理。
[0085](異常部位指定處理)
[0086]雖然僅通過上述增壓異常檢測處理能夠檢測出增壓異常，但是不能對異常部位進行指定。因此，進行以下說明的異常部位指定處理。
[0087]圖10是表示在增壓異常檢測部95中進行的檢測出異常部位的控制的流程的流程圖。
[0088]在步驟S21中，判定是否能夠指定異常部位，在能夠指定異常部位時進入步驟S24，在不能指定異常部位時進入步驟S22。
[0089]在步驟S22中，判定制動要求的有無，在有制動要求時進入步驟S23，在沒有制動要求時進入步驟S24。
[0090]在步驟S23中，使連通閥72閉閥，調(diào)壓閥75閉閥，停止電動機79，使截流閥61開閥，增壓閥62開閥，行程模擬器截流閥65閉閥而進入步驟S24。在進行步驟S23的處理時，進行增壓異常時的制動液壓控制單元6的控制(圖5)。由此，利用主缸壓力向輪缸5供給制動液，雖然不產(chǎn)生助力作用，但是能夠確保最低限度的制動力。
[0091]在步驟S24中，重置判定時間T2、T3而結(jié)束處理。
[0092]在步驟S25中，使連通閥72閉閥，調(diào)壓閥75閉閥，驅(qū)動電動機79，使截流閥61閉閥，增壓閥62閉閥而進入步驟S26。圖11是表示進行步驟S25的處理時的制動液壓控制單元6的控制的圖。驅(qū)動電動機79而利用泵78將儲液箱4內(nèi)的制動液供給到連通液路73內(nèi)。此時，連通閥72及調(diào)壓閥75正常閉閥，如果正常驅(qū)動泵78，則連通液路73內(nèi)的液壓上升，能夠利用連通液路液壓傳感器76檢測出該液壓上升。另外，即使連通閥72及調(diào)壓閥75不正常地閉閥，只要截流閥61正常閉閥，通過驅(qū)動泵78，連通液路73內(nèi)的液壓上升，并且主液路液壓、副液路液壓上升。
[0093]在步驟S26中，判定利用連通液路液壓傳感器76檢測出的連通液路73內(nèi)的液壓是否在規(guī)定值以上，在規(guī)定值以上時進入步驟S27，在沒有達到規(guī)定值時進入步驟S32。
[0094]在步驟S27中，判定利用主液路液壓傳感器68Ρ檢測的主液路液壓是否在規(guī)定值以上，在是規(guī)定值以上時進入步驟S28，在沒有達到規(guī)定值時進入步驟S29。
[0095]在步驟S28中，判定主側(cè)的連通閥72Ρ產(chǎn)生異常并進入步驟S31。
[0096]在步驟S29中，判定利用副液路液壓傳感器68S檢測的副液路液壓是否在規(guī)定值以上，在是規(guī)定值以上時進入步驟S30，在沒有達到規(guī)定值時進入步驟S35。
[0097]在步驟S30中，判定副側(cè)的連通閥72S產(chǎn)生異常并進入步驟S31。
[0098]在步驟S31中，判定指定了異常部位而結(jié)束處理。
[0099]在步驟S32中，對判定時間Τ2是否比規(guī)定值大進行判定，在比規(guī)定值大時進入步驟S33，在規(guī)定值以下時進入步驟S34。判定時間Τ2是用于從泵78開始驅(qū)動到排出壓力充分上升，等待泵78的增壓異常判定的時間。
[0100]在步驟S33中，判定為調(diào)壓系統(tǒng)增壓異常并進入步驟S31。調(diào)壓系統(tǒng)增壓異常是指，表示電動機79、泵78、調(diào)壓閥75中的任一個產(chǎn)生異常，不能指望利用泵78增壓的狀況。
[0101]在步驟S34中，使判定時間Τ2增加而結(jié)束處理。
[0102]在步驟S35中，判定判定時間Τ3是否比規(guī)定值大，在比規(guī)定值大時進入步驟S37，在是規(guī)定值以下時進入步驟S36。判定時間Τ3是用于從泵78開始驅(qū)動到排出壓力充分上升，等待泵78的增壓異常判定的時間。
[0103]在步驟S36中，使判定時間Τ3增加而結(jié)束處理。
[0104]在步驟S37中，判定增壓正常并進入步驟S24。
[0105](減壓異常檢測處理)
[0106]圖12是表示在減壓異常檢測部96進行的檢測出減壓異常的控制的流程的流程圖。
[0107]在步驟S41中，增壓異常檢測處理結(jié)束并判定增壓是否正常，在增壓正常時進入步驟S43，在增壓異常檢測處理沒有結(jié)束或增壓異常時進入步驟S42。
[0108]在步驟S42中，以執(zhí)行增壓異常檢測處理的方式發(fā)出指令而進入步驟S45。
[0109]在步驟S43中，判定制動要求的有無，在有制動要求時進入步驟S46，在沒有制動要求時進入步驟S44。
[0110]在步驟S44中，禁止減壓異常檢測處理而進入步驟S45。
[0111]在步驟S45中，重置判定時間T4并結(jié)束處理。
[0112]在步驟S46中，允許減壓異常檢測處理而進入步驟S47。
[0113]在步驟S47中，使連通閥72閉閥，調(diào)壓閥75以規(guī)定開度開閥，停止電動機79而進入步驟S48。圖13是表示在進行步驟S47的處理時的制動液壓控制單元6的控制的圖。在增壓異常檢測處理結(jié)束后，如果增壓正常則連通液路73內(nèi)成為高壓狀態(tài)。此時，通過使調(diào)壓閥75以規(guī)定開度開閥，連通液路73內(nèi)的液壓減少，利用連通液路液壓傳感器76能夠檢測出該液壓減少。
[0114]在步驟S48中，判定利用連通液路液壓傳感器76檢測出的連通液路73內(nèi)的液壓是否在規(guī)定值以下，在規(guī)定值以下時進入步驟S49，在比規(guī)定值大時進入步驟S50。
[0115]在步驟S49中，判定調(diào)壓閥75正常而進入步驟S45。
[0116]在步驟S50中，對判定時間T4是否比規(guī)定值大進行判定，在比規(guī)定值大時進入步驟S51，在是規(guī)定值以下時進入步驟S53。
[0117]在步驟S51中，判定調(diào)壓閥75產(chǎn)生異常而進入步驟S52。
[0118]在步驟S52中，進行警告動作而結(jié)束處理。
[0119]在步驟S53中，使判定時間T4增加而結(jié)束處理。
[0120](保持異常檢測處理)
[0121]可以在上述增壓異常檢測處理和減壓異常檢測處理之間進行保持異常檢測處理。
[0122]在增壓異常檢測處理結(jié)束，判斷增壓正常時進行保持異常檢測處理。在保持異常檢測處理中，在使連通閥72閉閥，調(diào)壓閥75閉閥，停止電動機79的狀態(tài)下只要能夠維持利用連通液路液壓傳感器76檢測的連通液路73的液壓，就判定保持正常。
[0123](異常判定后的處理)
[0124]在判定制動液壓控制單元6產(chǎn)生異常時，與該異常部位對應(yīng)地進行控制。圖14是表示與異常部位對應(yīng)的控制模式的圖。
[0125]如圖14所示，在判定調(diào)壓系統(tǒng)增壓異常時進行增壓異常液壓控制。增壓異常液壓控制是如上所述地利用增壓異常液壓控制部93如圖5所示地對制動液壓控制單元6進行控制。由此，利用主缸壓力向輪缸5供給制動液，雖然不產(chǎn)生助力作用，但能夠確保最低限度的制動力。
[0126]在判定調(diào)壓閥異常時進行減壓異常液壓控制。減壓異常液壓控制是如上所述地利用減壓異常液壓控制部94如圖6所示地對制動液壓控制單元6進行控制。即，使用后備減壓閥64代替被判定為異常的調(diào)壓閥75。需要說明的是，雖然在主側(cè)配置后備減壓閥64B，在副側(cè)配置后備減壓閥64C，但是在調(diào)壓閥75異常時可以僅使用其任一方或雙方來代替調(diào)壓閥75。
[0127]在判定連通閥異常時進行助力液壓控制。助力液壓控制是如上所述地利用助力液壓控制部90如圖3所示地對制動液壓控制單元6進行控制。也就是說，與制動液壓控制單元6正常時進行同樣的控制。然而，由于連通閥72產(chǎn)生異常，所以進行警告動作。
[0128](異常判定處理動作)
[0129]圖15是異常判定處理的時序圖。在沒有制動要求的時間tl執(zhí)行增壓異常判定處理。在執(zhí)行增壓異常判定處理時使連通閥72、調(diào)壓閥75閉閥，驅(qū)動電動機79。在判定時間Tl、T2、T3達到規(guī)定值(增壓異常判定閾值)之前，在連通液路73的液壓達到規(guī)定值(增壓判定壓力)以上時判定增壓正常(時間t2)。
[0130]在增壓異常檢測處理結(jié)束時執(zhí)行保持異常檢測處理。在保持異常檢測處理中，使連通閥72、調(diào)壓閥75閉閥，停止電動機79。此時，如果連通液路73的液壓不減少，就判定保持正常(時間t3)。
[0131]在保持異常檢測處理結(jié)束時執(zhí)行減壓異常檢測處理。在減壓異常檢測處理中，使連通閥72閉閥，調(diào)壓閥75以規(guī)定開度開閥，停止電動機79。在判定時間T4達到規(guī)定值(減壓異常判定閾值)之前，在連通液路73的液壓達到規(guī)定值(減壓判定壓力)以下時判定為減壓正常(時間t4)。
[0132]【作用】
[0133]在像實施例1那樣地利用制動液壓控制單元內(nèi)的泵產(chǎn)生助力作用的系統(tǒng)中，存在用于應(yīng)對在不能產(chǎn)生泵的助力作用時而設(shè)置的存儲常時制動液壓的蓄能器。在這種情況下，只要監(jiān)視蓄能器內(nèi)的壓力，即使在行駛中，也能夠檢測出產(chǎn)生液壓的增壓異常。
[0134]在搭載蓄能器時，存在制動液壓控制單元自身大型化的問題。因此，考慮取消蓄能器，但如果取消蓄能器，則為了確保系統(tǒng)的可靠性需要頻繁地進行增壓異常的檢測。然而，在不搭載蓄能器的情況下，為了檢測增壓異常需要驅(qū)動泵，在驅(qū)動泵時產(chǎn)生輪缸壓力，因此在行駛中不能進行增壓異常的檢測。
[0135]因此，在實施例1中，設(shè)置連接主液路60P與副液路60S的連通液路73，使制動液從泵78排出到該連通液路73。而且在連通液路73與主液路60P之間設(shè)置連通閥72P，在連通液路73與副液路60S之間設(shè)置連通閥72S。通過對連通閥72P及連通閥72S進行閉閥控制而驅(qū)動泵78，進行調(diào)壓系統(tǒng)的異常檢測。由此，如果在使連通閥72P和連通閥72S閉閥的狀態(tài)下驅(qū)動泵78，則不從泵78供給主液路60P及副液路60S的制動液，因此即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地檢測調(diào)壓系統(tǒng)的異常。
[0136]另外，在主側(cè)的連通閥72P與泵78之間，具備使排出到連通液路73的制動液向泵78的吸入側(cè)回流的回流液路74。由此，通過使主側(cè)的連通閥72P和副側(cè)的連通閥72S —起閉閥，能夠在泵78的排出側(cè)與吸入側(cè)之間形成循環(huán)回路，即使在行駛中也能夠不向輪缸5側(cè)輸送制動液地驅(qū)動泵78。
[0137]另外，在回流液路74具備調(diào)壓閥75，在調(diào)壓系統(tǒng)的異常檢測時對調(diào)壓閥75進行控制。由此，能夠檢測出從泵78供給到主液路60P、副液路60S的制動液量的控制的異常。
[0138]另外，向開閥方向控制主側(cè)的連通閥72P和副側(cè)的連通閥72S中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動泵78而將制動液輸送到向開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。由此，即使一個系統(tǒng)的液路產(chǎn)生故障，也能夠利用另一個系統(tǒng)的液路確保制動力。
[0139]另外，向閉閥方向控制連通閥72P、連通閥72S及調(diào)壓閥75，驅(qū)動泵78，利用連通液路液壓傳感器76的檢測值進行增壓異常檢測。由此，如果在使連通閥72P和連通閥72S閉閥的狀態(tài)下驅(qū)動泵78，則不從泵78供給主液路60P及副液路60S的制動液，因此即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地進行增壓異常檢測處理。
[0140]另外，向閉閥方向控制連通閥72P、連通閥72S及調(diào)壓閥75，在驅(qū)動泵78后，向開閥方向控制調(diào)壓閥75而對增壓的制動液進行減壓，利用連通液路液壓傳感器76的檢測值進行減壓異常檢測處理。由此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行減壓異常檢測處理。
[0141]另外，向閉閥方向控制連通閥72P、連通閥72S及調(diào)壓閥75，驅(qū)動泵78并對連通液路73內(nèi)的制動液進行增壓，停止泵78，利用連通液路液壓傳感器76的檢測值進行保持異常檢測處理。由此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行保持異常檢測處理。
[0142]另外，通過構(gòu)成所述循環(huán)回路來進行各異常檢測處理，即使在異常檢測處理中制動踏板被駕駛者踩下，從主缸3輸送到制動液壓控制單元6內(nèi)的制動液被供給到輪缸5側(cè)，因此能夠不使踏板感覺變差地確保制動力。
[0143]【效果】
[0144]以下，列舉了實施例1的制動裝置I的效果。
[0145](I)具備:主液路60P，其具備利用主缸3的主液壓室3c (第一室)產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸5A、5B，主缸3的主液壓室3c利用駕駛者的踏板操作產(chǎn)生制動液壓；副液路60S，其具備利用主缸3的副液壓室3d (第二室)產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸5C、5D ;連通液路73，其連接主液路60P與副液路60S ;泵78，其將制動液排出到連通液路73 ;連通閥72P (第一連通閥)，其設(shè)置在連通液路73，抑制制動液從連通液路73向主液路60P流動；連通閥72S (第二連通閥)，其設(shè)置在連通液路73，抑制制動液從連通液路73向副液路60S流動；控制器9，其具備驅(qū)動泵78并向關(guān)閉方向控制連通閥72P及連通閥72S、并且至少檢查泵78的狀態(tài)的增壓異常檢測部95、減壓異常檢測部96、保持異常檢測部97 (泵狀態(tài)檢查部)。
[0146]因此，由于不從泵78供給主液路60P及副液路60S的制動液，所以即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地檢測出調(diào)壓系統(tǒng)的異常。
[0147](2)具備回流液路74，該回流液路74設(shè)置在連通閥72P與連通閥72S中至少一個連通閥與泵78之間，并且使排出到連通液路73的制動液向泵78的吸入側(cè)回流。
[0148]因此，通過使主側(cè)的連通閥72P和副側(cè)的連通閥72S —起閉閥，能夠在泵78的排出側(cè)與吸入側(cè)之間形成循環(huán)回路，即使在行駛中也能夠不向輪缸5側(cè)輸送制動液地驅(qū)動泵78。
[0149](3)在回流液路74具備調(diào)壓閥75，控制器9在增壓異常檢測部95、減壓異常檢測部96、保持異常檢測部97的異常檢測時控制調(diào)壓閥75。
[0150]因此，能夠檢測出從泵78向主液路60P、副液路60S供給的制動液量的控制的異堂巾O
[0151](4)在控制器9具備單系統(tǒng)液壓控制部92，該單系統(tǒng)液壓控制部92向開閥方向控制連通閥72P與連通閥72S中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動泵78而將制動液輸送到向開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。
[0152]因此，即使一個系統(tǒng)的液路產(chǎn)生故障，也能夠利用另一個系統(tǒng)的液路確保制動力。
[0153](5)具備檢測連通液路73的液壓的連通液路液壓傳感器76，在控制器9具備增壓異常檢測部95，該增壓異常檢測部95向閉閥方向控制連通閥72P、連通閥72S及調(diào)壓閥75，驅(qū)動泵78，利用連通液路液壓傳感器76的檢測值進行增壓異常檢測。
[0154]因此，即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地進行增壓異常檢測處理。
[0155](6)具備檢測連通液路73的液壓的連通液路液壓傳感器76，在控制器9具備減壓異常檢測部96，該減壓異常檢測部96向閉閥方向控制連通閥72P、連通閥72S及調(diào)壓閥75，在驅(qū)動泵78后，向開閥方向控制調(diào)壓閥75而對增壓的制動液進行減壓，利用連通液路液壓傳感器76的檢測值進行減壓異常檢測。
[0156]因此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行減壓異常檢測處理。
[0157](7)具備檢測連通液路73的液壓的連通液路液壓傳感器76，在控制器9具備保持異常檢測部97，該保持異常檢測部97向閉閥方向控制連通閥72P、連通閥72S及調(diào)壓閥75，驅(qū)動泵78并對連通液路73內(nèi)的制動液進行增壓而使泵78停止，利用連通液路液壓傳感器76的檢測值進行保持異常檢測。
[0158]因此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行保持異常檢測處理。
[0159]〔其他實施例〕
[0160]以上，基于實施例1對本發(fā)明進行了說明，但各發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)不限于各實施例，不脫離發(fā)明主旨范圍內(nèi)的設(shè)計變更等也包含在本發(fā)明內(nèi)。
[0161]例如，在實施例1中利用行程傳感器2b檢測出駕駛車輛的制動踏板2的操作量，但也可以利用主缸壓力傳感器69檢測，或利用檢測制動踏板2的踏力的踏力傳感器。
[0162]另外，在實施例1中僅使用泵78作為助力裝置，但是也可以與負壓助力器(寸一^夕)、電動助力器、液壓助力器等助力裝置共同使用，在共同使用的助力裝置的全負荷點以下的輪缸壓力的區(qū)域利用共同使用的助力裝置而產(chǎn)生助力作用，在比全負荷點大的輪缸壓力的區(qū)域使用泵78產(chǎn)生助力作用。
[0163]另外，在實施例1中主缸3、制動液壓控制單元6、行程模擬器80是分離的，但是也可以對任兩個或全部三個進行組合而成為一體的單元。
[0164]〔技術(shù)方案以外的技術(shù)思想〕
[0165]另外，以下，對通過上述實施例能夠得到的技術(shù)方案之外的技術(shù)思想及其效果進行說明。
[0166](A) 一種制動裝置，其具備:
[0167]主系統(tǒng)的液路，其具備利用主缸的第一室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸，所述主缸的第一室利用駕駛者的踏板操作產(chǎn)生制動液壓；
[0168]副系統(tǒng)的液路，其具備利用所述主缸的第二室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸；
[0169]連通液路，其連接所述主系統(tǒng)的液路與所述副系統(tǒng)的液路；
[0170]泵，其將制動液排出到所述連通液路；
[0171]控制器，其具有泵狀態(tài)檢查部，該泵狀態(tài)檢查部分離所述連通液路與所述主系統(tǒng)的液路及所述副系統(tǒng)的液路，驅(qū)動所述泵，使所述連通液路內(nèi)的制動液流動而檢查所述泵的狀態(tài)。
[0172]因此，由于不從泵供給主系統(tǒng)的液路及副系統(tǒng)的液路的制動液，所以即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地檢測出調(diào)壓系統(tǒng)的異常。
[0173](B)在上述⑷所述的制動裝置中，具備:
[0174]第一連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述主系統(tǒng)的液路流動；
[0175]第二連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述副系統(tǒng)的液路流動，
[0176]利用所述第一連通閥及所述第二連通閥，分離所述連通液路與所述主系統(tǒng)的液路及所述副系統(tǒng)的液路。
[0177]因此，通過使連通閥及連通閥閉閥，不從泵供給主系統(tǒng)的液路及副系統(tǒng)的液路的制動液，因此即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地檢測出調(diào)壓系統(tǒng)的異常。
[0178](C)在上述⑶所述的制動裝置中，
[0179]在所述控制器具備單系統(tǒng)液壓控制部，所述單系統(tǒng)液壓控制部向開閥方向控制所述第一連通閥和所述第二連通閥中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動所述泵而將制動液輸送到向所述開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。
[0180]因此，即使一個系統(tǒng)的液路產(chǎn)生故障也能夠利用另一個系統(tǒng)的液路確保制動力。
[0181](D)在上述(C)所述的制動裝置中，具備:
[0182]回流路，其設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥中的至少一個連通閥與所述泵之間，使排出到所述連通液路的制動液向所述泵的吸入側(cè)回流；
[0183]調(diào)壓閥，其設(shè)置于所述回流路；
[0184]液壓檢測部，其檢測所述泵排出的制動液的液壓；
[0185]控制器，其控制所述第一連通閥、所述第二連通閥、所述調(diào)壓閥及所述泵，
[0186]在所述控制器具備增壓異常檢測部，該增壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測增壓狀態(tài)。
[0187]因此，即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地進行增壓異常檢測處理。
[0188](E)在上述⑶所述的制動裝置中，
[0189]在所述控制器具備保持異常檢測部，該保持異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵并對所述連通液路內(nèi)的制動液進行增壓使所述泵停止，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測保持狀態(tài)。
[0190]因此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行保持異常檢測處理。
[0191](F)在上述(E)所述的制動裝置中，
[0192]在所述控制器具備減壓異常檢測部，該減壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，在驅(qū)動所述泵后，向開閥方向控制所述調(diào)壓閥并對增壓的制動液進行減壓，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測減壓狀態(tài)。
[0193]因此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行減壓異常檢測處理。
[0194](G) 一種制動裝置，其具備:
[0195]主系統(tǒng)的液路，其具備利用主缸的第一室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸，所述主缸的第一室利用駕駛者的踏板操作產(chǎn)生制動液壓；
[0196]副系統(tǒng)的液路，其具備利用所述主缸的第二室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸；
[0197]連通液路，其連接所述主系統(tǒng)的液路與所述副系統(tǒng)的液路；
[0198]泵，其將制動液排出到所述連通液路；
[0199]第一連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述主系統(tǒng)的液路流動；
[0200]第二連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述副系統(tǒng)的液路流動；
[0201]回流路，其設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥中的至少一個連通閥與所述泵之間，使排出到所述連通液路的制動液向所述泵的吸入側(cè)回流；
[0202]控制器，其具有泵狀態(tài)檢查部，所述泵狀態(tài)檢查部通過向閉閥方向控制所述第一連通閥及所述第二連通閥，在所述連通液路及所述回流路與所述泵之間形成閉合回路，通過驅(qū)動所述泵使所述閉合回路內(nèi)的制動液流動而檢查所述泵的狀態(tài)。
[0203]因此，由于不從泵供給主系統(tǒng)的液路及副系統(tǒng)的液路的制動液，所以即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地檢測調(diào)壓系統(tǒng)的異常。
[0204](H)在上述(G)所述的制動裝置中，
[0205]具備設(shè)置于所述回流路的調(diào)壓閥，
[0206]所述控制器在所述泵狀態(tài)檢查部進行檢查時控制所述調(diào)壓閥。
[0207]因此，能夠檢測出從泵供給到主系統(tǒng)的液路、副系統(tǒng)的液路的制動液量的控制的異常。
[0208](I)在上述(H)所述的制動裝置中，
[0209]在所述控制器具備單系統(tǒng)液壓控制部，該單系統(tǒng)液壓控制部向開閥方向控制所述第一連通閥與所述第二連通閥中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動所述泵將制動液輸送到向所述開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。
[0210]因此，即使一個系統(tǒng)的液路產(chǎn)生故障也能夠利用另一個系統(tǒng)的液路確保制動力。
[0211](J)在上述(H)所述的制動裝置中，具備:
[0212]回流路，其設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥中的至少一個連通閥與所述泵之間，使排出到所述連通液路的制動液向所述泵的吸入側(cè)回流；
[0213]調(diào)壓閥，其設(shè)置于所述回流路；
[0214]液壓檢測部，其檢測所述泵排出的制動液的液壓；
[0215]控制器，其控制所述第一連通閥、所述第二連通閥、所述調(diào)壓閥及所述泵，
[0216]在所述控制器具備增壓異常檢測部，該增壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測增壓狀態(tài)。
[0217]因此，由于不從泵供給主系統(tǒng)的液路及副系統(tǒng)的液路的制動液，所以即使在行駛中也能夠不產(chǎn)生輪缸壓力地檢測出調(diào)壓系統(tǒng)的異常。
[0218](K)在上述⑶所述的制動裝置中，
[0219]在所述控制器具備保持異常檢測部，該保持異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵并對所述連通液路內(nèi)的制動液進行增壓使所述泵停止，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測保持狀態(tài)。
[0220]因此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行保持異常檢測處理。
[0221](L)在上述(H)所述的制動裝置中，
[0222]在所述控制器具備減壓異常檢測部，該減壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，在驅(qū)動所述泵后，向開閥方向控制所述調(diào)壓閥并對增壓的制動液進行減壓，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測減壓狀態(tài)。
[0223]因此，即使在行駛中也能夠不使輪缸壓力變化地進行減壓異常檢測處理。
[0224]附圖標記說明
[0225]3 主缸
[0226]3c主液壓室(第一室)
[0227]3d副液壓室(第二室)
[0228]5A 輪缸
[0229]5B 輪缸
[0230]5C 輪缸
[0231]5D 輪缸
[0232]9控制器
[0233]60P主液路
[0234]60S副液路
[0235]72P連通閥(第一連通閥)
[0236]72S連通閥(第二連通閥)
[0237]73連通液路
[0238]74回流液路
[0239]75調(diào)壓閥
[0240]76連通液路液壓傳感器(液壓檢測部)
[0241]78 泵
[0242]92單系統(tǒng)液壓控制部
[0243]95增壓異常檢測部(泵狀態(tài)檢查部)
[0244]96減壓異常檢測部(泵狀態(tài)檢查部)
[0245]97保持異常檢測部(泵狀態(tài)檢查部)
【權(quán)利要求】
1.一種制動裝置，其特征在于，具備: 主系統(tǒng)的液路，其具備利用主缸的第一室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸，所述主缸利用駕駛者的踏板操作產(chǎn)生制動液壓； 副系統(tǒng)的液路，其具備利用所述主缸的第二室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸； 連通液路，其連接所述主系統(tǒng)的液路與所述副系統(tǒng)的液路； 泵，其將制動液排出到所述連通液路； 第一連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述主系統(tǒng)的液路流動； 第二連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述副系統(tǒng)的液路流動； 控制器，其具有泵狀態(tài)檢查部，該泵狀態(tài)檢查部使所述泵驅(qū)動，向關(guān)閉方向控制所述第一連通閥及所述第二連通閥，至少檢查所述泵的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于， 具備回流路，該回流路設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥中的至少一個連通閥與所述泵之間，并且使排出到所述連通液路的制動液向所述泵的吸入側(cè)回流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于， 在所述回流路具備調(diào)壓閥， 所述控制器在所述泵狀態(tài)檢查部進行檢查時控制所述調(diào)壓閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備單系統(tǒng)液壓控制部，該單系統(tǒng)液壓控制部向開閥方向控制所述第一連通閥和所述第二連通閥中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動所述泵而將制動液輸送到向所述開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于， 具備檢測所述連通液路的液壓的液壓檢測部， 在所述控制器具備增壓異常檢測部，該增壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測增壓狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于， 具備檢測所述連通液路的液壓的液壓檢測部， 在所述控制器具備減壓異常檢測部，該減壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，在驅(qū)動所述泵后，向開閥方向控制所述調(diào)壓閥而對增壓的制動液進行減壓，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測減壓狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動裝置，其特征在于， 具備檢測出所述連通液路的液壓的液壓檢測部， 在所述控制器具備保持異常檢測部，該保持異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵并對所述連通液路內(nèi)的制動液進行增壓使所述泵停止，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測保持狀態(tài)。
8.一種制動裝置，其特征在于，具備: 主系統(tǒng)的液路，其具備利用主缸的第一室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸，所述主缸利用駕駛者的踏板操作產(chǎn)生制動液壓； 副系統(tǒng)的液路，其具備利用所述主缸的第二室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸； 連通液路，其連接所述主系統(tǒng)的液路與所述副系統(tǒng)的液路； 泵，其將制動液排出到所述連通液路； 控制器，其具有泵狀態(tài)檢查部，該泵狀態(tài)檢查部分離所述連通液路與所述主系統(tǒng)的液路及所述副系統(tǒng)的液路，驅(qū)動所述泵，使所述連通液路內(nèi)的制動液流動而檢查所述泵的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制動裝置，其特征在于，具備: 第一連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述主系統(tǒng)的液路流動； 第二連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述副系統(tǒng)的液路流動， 利用所述第一連通閥及所述第二連通閥分離所述連通液路與所述主系統(tǒng)的液路及所述副系統(tǒng)的液路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備單系統(tǒng)液壓控制部，該單系統(tǒng)液壓控制部向開閥方向控制所述第一連通閥和所述第二連通閥中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動所述泵而將制動液輸送到向所述開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動裝置，其特征在于，具備: 回流路，該回流路設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥的至少一個連通閥與所述泵之間，使排出到所述連通液路的制動液向所述泵的吸入側(cè)回流； 調(diào)壓閥，其設(shè)置在所述回流路； 液壓檢測部，其檢測所述泵排出的制動液的液壓； 控制器，其對所述第一連通閥、所述第二連通閥、所述調(diào)壓閥及所述泵進行控制， 在所述控制器具備增壓異常檢測部，該增壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測增壓狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備保持異常檢測部，該保持異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵并對所述連通液路內(nèi)的制動液進行增壓使所述泵停止，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測保持狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備減壓異常檢測部，該減壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，在驅(qū)動所述泵后，向開閥方向控制所述調(diào)壓閥并對增壓的制動液進行減壓，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測減壓狀態(tài)。
14.一種制動裝置，其特征在于，具備: 主系統(tǒng)的液路，其具備利用主缸的第一室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸，所述主缸利用駕駛者的踏板操作產(chǎn)生制動液壓； 副系統(tǒng)的液路，其具備利用所述主缸的第二室所產(chǎn)生的主缸壓力能夠加壓的多個輪缸； 連通液路，其連接所述主系統(tǒng)的液路與所述副系統(tǒng)的液路； 泵，其將制動液排出到所述連通液路； 第一連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述主系統(tǒng)的液路流動； 第二連通閥，其設(shè)置于所述連通液路，抑制制動液從所述連通液路向所述副系統(tǒng)的液路流動； 回流路，其設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥的至少一個連通閥與所述泵之間，使排出到所述連通液路的制動液向所述泵的吸入側(cè)回流； 控制器，其具有泵狀態(tài)檢查部，該泵狀態(tài)檢查部通過向閉閥方向控制所述第一連通閥及所述第二連通閥，在所述連通液路及所述回流路與所述泵之間形成閉合回路，通過驅(qū)動所述泵使所述閉合回路內(nèi)的制動液流動而檢查所述泵的狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制動裝置，其特征在于， 具備設(shè)置在所述回流路的調(diào)壓閥， 所述控制器在所述泵狀態(tài)檢查部進行檢查時控制所述調(diào)壓閥。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備單系統(tǒng)液壓控制部，該單系統(tǒng)液壓控制部向開閥方向控制所述第一連通閥和所述第二連通閥中的一個連通閥，向閉閥方向控制另一個連通閥，驅(qū)動所述泵將制動液輸送到向所述開閥方向控制的系統(tǒng)的液路。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制動裝置，其特征在于，具備: 回流路，其設(shè)置在所述第一連通閥和所述第二連通閥的至少一個連通閥與所述泵之間，使排出到所述連通液路的制動液回流到所述泵的吸入側(cè)； 設(shè)置在所述回流路的調(diào)壓閥； 檢測所述泵排出的制動液的液壓的液壓檢測部； 控制所述第一連通閥、所述第二連通閥、所述調(diào)壓閥及所述泵的控制器， 在所述控制器具備增壓異常檢測部，該增壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測增壓狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備保持異常檢測部，該保持異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，驅(qū)動所述泵并對所述連通液路內(nèi)的制動液進行增壓，使所述泵停止，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測保持狀態(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的制動裝置，其特征在于， 在所述控制器具備減壓異常檢測部，該減壓異常檢測部向閉閥方向控制所述第一連通閥、所述第二連通閥及所述調(diào)壓閥，在驅(qū)動所述泵后，向開閥方向控制所述調(diào)壓閥并對增壓的制動液進行減壓，利用所述液壓檢測部的檢測值檢測減壓狀態(tài)。
【文檔編號】B60T8/48GK104428181SQ201380029772
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】渡邊旭 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社