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確定電池特征的裝置和這種裝置的運行方法

文檔序號:3880894閱讀:117來源:國知局
確定電池特征的裝置和這種裝置的運行方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種確定充電狀態(tài)、電池健康狀態(tài)和電池容量中的電池特征的裝置的運行方法。所述裝置包括人機接口,所述方法包括如下步驟:接收確定所述電池特征實際值的請求,通過經(jīng)由人機接口詢問使用者,來確定耗電裝置將需要電池能量的下一個日期,驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到下一個日期的電池特征的實際值,如果是這種情況,通過實施電池的充電和/或放電階段確定電池特征的實際值。
【專利說明】確定電池特征的裝置和這種裝置的運行方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定存儲電能的蓄電池的特征的裝置的運行方法。本發(fā)明還涉及一種實施這種運行方法的裝置。本發(fā)明再次涉及包括這種裝置和電池的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常,在電池的全部使用壽命期間,根據(jù)使用電池時定義或假定的參數(shù)或特征值來對電池進行充電和放電。電池的至少部分管理基于這些參數(shù)或特征值。
[0003]然而,這些參數(shù)值可在電池的壽命期間或老化期發(fā)生變化。
[0004]無論電池的用途(手提設(shè)備、電動汽車等),電池的管理對于優(yōu)化其運行、其壽命持續(xù)時間和其安全性來說是不可或缺的重要元素。對于向使用者提供可靠性信息、尤其如充電狀態(tài)30(:(3^1七6 0?、健康狀態(tài)3011(3^^6 0?抱31讓)、安全狀態(tài)303 (--七60? 8^6^)和可用的續(xù)航時間來說,電池的運行管理也是不可或缺的重要元素。充電狀態(tài)30“或剩余容量的百分比)為剩余容量0與全部可用實際容量06?在給定時刻的比值。注意到,全部可用實際容量06?在蓄電池的使用壽命期間是負變化的。這是由于電池在使用期間被耗損。健康狀態(tài)3011(或耗損狀態(tài)的百分比)為全部可用實際容量06?與在電池使用壽命之初測量的初始可用實際容量的比值。
[0005]然而,在實際使用電池的各種應(yīng)用中,由電池運行管理系統(tǒng)確定的06?和0值可能是不正確的,這是由于如下不同原因:
[0006]-使用局部放電的電池,即在電池壽命期間沒有完全放電;
[0007]-使用局部充電,即在電池壽命期間沒有完全充電;
[0008]-電壓和電流的測量誤差,致使在使用時關(guān)于0和的確定值的合并誤差;
[0009]-日漸老化和自動放電;
[0010]-電池運行管理系統(tǒng)的崩潰。
[0011]因此,受上面提及問題影響的30(:和30?值可能是錯誤的且與實際值相差較遠。
[0012]這導(dǎo)致對電池運行的不恰當管理,這是使用者不希望的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種確定電池特征的裝置的運行方法,能夠克服前面提出的問題和改善現(xiàn)有技術(shù)已知的運行方法。更具體地,本發(fā)明提供一種簡單的運行方法,其成本低且能夠避免用于管理電池運行的所考慮到的誤差值。
[0014]根據(jù)本發(fā)明,所述方法決定確定的電池特征的裝置的運行,電池特征為充電狀態(tài)、電池健康狀態(tài)和電池容量。所述裝置包括人機接口,所述方法包括如下步驟:
[0015]-接收確定所述電池特征實際值的請求,
[0016]-通過經(jīng)由人機接口詢問使用者,來確定耗電裝置將需要電池能量的下一個日期,
[0017]-驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到下一個日期電池特征的實際值,
[0018]-如果是這種情況,通過實施電池的充電和/或放電階段確定電池特征的實際值。
[0019]所述特征為電池健康狀態(tài)或電池容量,以及所述特征的至少一個值被存儲于存儲器中,以及在確定所述特征的實際值之后,該實際值被記錄在所述存儲器中。
[0020]電池特征實際值的確定步驟包括電池的放電階段,尤其是電池的完全或部分放電階段,然后包括電池的充電階段,尤其是電池的完全或部分充電階段。
[0021〕 電池特征的實際值的確定步驟包括電池的完全充電階段。
[0022]在所述有電池充電階段期間確定電池充電的電流強度,和使用該強度以確定直到充電階段結(jié)束的電池充電水平。
[0023]電池特征的實際值的確定步驟包括電池的完全放電階段。
[0024]在所述有電池放電階段期間確定電池放電的電流強度,和使用該強度以確定直到放電階段結(jié)束的電池充電水平。
[0025]接收確定電池特征實際值的請求的步驟可包括檢測在前一確定步驟中啟動的延時期限和/或檢測由裝置使用者表達的確定意愿。
[0026]驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到耗電裝置將需要電池能量的下一個日期的電池特征的實際值的步驟包括用于確認在至少等于確定電池特征實際值的步驟的持續(xù)時間的持續(xù)時間期間沒有預(yù)備該裝置使用電池能量的驗證。
[0027]在電池放電期間來自電池的能量被:
[0028]-用于為另一電池再次充電;和/或
[0029]-用于該裝置所電連接的住宅中;和/或
[0030]-注入電網(wǎng),尤其是商業(yè)電網(wǎng)中。
[0031]本發(fā)明還涉及一種計算機可讀的數(shù)據(jù)記錄介質(zhì),在其中記錄有包括實施前述的方法的步驟的軟件裝置的計算機程序。
[0032]根據(jù)本發(fā)明,一種用于確定充電狀態(tài)、電池健康狀態(tài)和電池容量中的電池特征的裝置,該裝置包括人機接口,包括實施前述的方法的步驟的硬件元件和/或軟件元件。
[0033]硬件元件和丨或軟件元件包括:
[0034]-接收確定所述電池特征的實際值的請求的元件,
[0035]-通過詢問使用者確定耗電裝置將需要電池能量的下一個日期的元件,
[0036]-驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到下一個日期的電池特征的實際值的元件,
[0037]通過實施電池的充電和/或放電階段確定電池特征的實際值的元件。
[0038]根據(jù)本發(fā)明,一種系統(tǒng),尤其是機動車輛,包括前述的裝置、電池和耗電裝置。
[0039]本發(fā)明還涉及的智能方法包括計算機程序編碼裝置,所述程序當計算機上或自動裝置上運行時適于實施前面定義的方法的驟。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]附圖以舉例的方式表示出根據(jù)本發(fā)明運行方法的實施方式和根據(jù)本發(fā)明裝置的實施方式。
[0041]圖1為表示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施方式的示意圖。
[0042]圖2為根據(jù)本發(fā)明的裝置運行方法的運行模式的方框圖。
[0043]圖3為表示出運行方法的運行模式的步驟詳細圖解。
[0044]圖4為通過充電器而連接于網(wǎng)絡(luò)的根據(jù)本發(fā)明的多個系統(tǒng)的示意性圖解。
[0045]圖5為通過充電器而連接于網(wǎng)絡(luò)和房屋的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示意性圖解。

【具體實施方式】
[0046]參考圖1在下面描述根據(jù)本發(fā)明的實施方式。系統(tǒng)1包括確定電池3的特征或特征值的裝置4、耗費電池能量的裝置9和對該裝置進行供電的電池3。所述系統(tǒng)可以是任何性質(zhì)的。所述系統(tǒng)還可為如電話或計算機這樣的便攜式系統(tǒng)。所述系統(tǒng)還可為電動或混合動力機動車輛。確定特征或特征值的裝置4可包括電子單元、如計算機。所述確定裝置4尤其能夠控制將電池連接于充電器和/或控制將電池連接于耗電裝置9。確定裝置尤其能夠操控保證連接的受控開關(guān)。確定裝置優(yōu)選地包括人機接口。在本文中,有時將術(shù)語“特征”用于“特征值”。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的裝置、更具體地電子單元包括管理根據(jù)本發(fā)明的運行方法的硬件和/或軟件裝置,即包括實施根據(jù)的運行方法的步驟的硬件和/或軟件裝置。尤其是,硬件和/或軟件裝置包括接收確定電池特征值請求的元件5、通過詢問使用者,確定耗電裝置9需要電池能量的下一個日期的元件6、驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到下一個日期的電池特征值的元件7、通過實施電池的充電和/或放電階段確定電池特征值的元件8。
[0048]硬件和/或軟件裝置還可包括檢測需要確定電池特征值的元件、預(yù)測裝置的能量需求的元件、驗證用來確定針對裝置的預(yù)測能量需求的該特征值的可能性的元件、確定電池特征值的元件。
[0049]軟件裝置可包括計算器或計算機的程序。特征包括電池的充電狀態(tài)和/或健康狀態(tài)。
[0050]接收確定電池特征值的請求的元件5可包括信號、尤其是電信號接收器,信號包含確定特征值的請求??赏ㄟ^系統(tǒng)1的所有裝置、尤其通過電池運行管理裝置提出該請求??蛇x地,可通過系統(tǒng)之外的裝置、尤其是使用者提出該請求。在該情況下,使用者可用人-機接口提出該請求。
[0051]檢測需要確定電池特征值的元件可包括測量時間的簡單電路,一旦自最后實施所述方法、更具體地自電池被完全充電后又被完全放電的最后實施過程起大于閾值的持續(xù)時間已被超過,由該電路發(fā)射可檢測信號。檢測元件可完全地或可選地包括檢測使用者的意愿或動作的元件,該元件例如為人-機接口機構(gòu)。由檢測元件發(fā)射的信號被接收請求的元件接收。
[0052]確定耗電裝置9將需要電池能量的下一個日期的元件6優(yōu)選地實施詢問使用者。而且,例如視覺和/或聽覺的信號邀請使用者在裝置上指示耗電裝置將需要電池能量的下一個日期。將“日期”理解為大范圍上的“日期”,即包括小時、或者分鐘的指示。信號優(yōu)選地由人-機接口發(fā)射。其可以包含真實或虛擬的光照,更通常地為顯示于屏幕上的所有信號。使用者通過向裝置提供日期來回應(yīng)詢問。優(yōu)選地還通過人-機接口進行,尤其借助于真實或虛擬鍵盤或所有其它信息輸入裝置。
[0053]驗證元件7能夠確定從現(xiàn)在到下一個使用日期的電池特征值,實際日期、上面提及的日期的信息和特征確定階段的持續(xù)時間信息,以確定該可能性。驗證元件可包括計算裝置,能夠確定電池放電時間的,和可選地確定電池的完全充電時間。驗證元件可包括比較由計算裝置和確定元件確定的時間的比較元件。
[0054]在這種情況下實施電池特征值的確定元件8。該元件控制電池的充電階段和丨或放電的實施。確定元件可包括確定尤其是測量電池的充電和放電電流的元件。確定元件還可包括這些電流的時間積分'社1011 1:61111)01-6116)元件。確定元件可選地或補充地包括檢測電池充電和/或放電結(jié)束的元件。
[0055]預(yù)測裝置能量需求的元件可包括詢問使用者元件和解釋使用者回應(yīng)的元件,該元件例如可為人-機接口機構(gòu)。補充地或可選地,預(yù)測裝置能量需求的元件6可包括裝置的內(nèi)部電路,如包含使用裝置時間段的程序。
[0056]由于特征值的誤差問題,提出一種特征值的再次確定或再次調(diào)整特征值的解決方法,該特征值尤其是電池的充電值0、電池容量06?、充電狀態(tài)30(:和健康狀態(tài)30??!。該解決方法包含實施確定通常使用的不同特征值的方法,特征值導(dǎo)致在一定時間后的誤差。這是周期性的和偶然性的且關(guān)于該系統(tǒng)的使用和環(huán)境的一些限制,以保證使用充電狀態(tài)30(:和/或健康狀態(tài)30?的校正值的電池管理。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的運行方法的執(zhí)行方式將參照圖2在下面進行描述。
[0058]在第一步驟130中,檢測到確定電池特征值的需求。如果是在該情況下,轉(zhuǎn)向步驟300。如果不是這種情況,進入步驟110。
[0059]然后在第二步驟300中,驗證針對裝置能量的預(yù)設(shè)需求確定該特征值的可能性。
[0060]然后,在第三步驟190中,確定電池特征值,該步驟包括電池的完全放電階段。
[0061]在圖2所表示的實施方式中,在步驟130前有多個步驟。
[0062]以更具體的方式,在步驟110中初始化所述方法。
[0063]然后,在步驟120中,測試電池是否向裝置供電。如果是這種情況,返回步驟110。如果不是這種情況,轉(zhuǎn)向步驟130。
[0064]在步驟130和步驟300之間,實施步驟400確定其中裝置將不使用或不需要電池能量的持續(xù)時間或時間如。該步驟優(yōu)選地通過詢問使用者來實施。
[0065]步驟300 包括子步驟 150、160、170、180。
[0066]在子步驟150中,確定電池的充電狀態(tài)值和/或充電值。事實上,在接下來的過程中調(diào)整電池的充電狀態(tài)值或充電值是可能的。
[0067]在子步驟160中,確定電池溫度。事實上,在接下來的步驟中調(diào)整電池的溫度值是可能的。
[0068]在子步驟170中,確定需要完全對電池放電的持續(xù)時間“和需要對電池完全充電的持續(xù)時間廿。最后計算實施所述過程的持續(xù)總時間廿,用電池的總放電持續(xù)時間加上電池的總再次充電持續(xù)時間廿' =1:(1+1:0。
[0069]在子步驟180中,測試實施電池的完全放電步驟然后電池的完全充電步驟的可能性,例如測試持續(xù)時間廿是否小于持續(xù)時間如。如果是該情況,轉(zhuǎn)向步驟190。如果不是這種情況,轉(zhuǎn)向步驟220。很顯然地,可考慮到,當使用者將再次需要使用耗電裝置時,不總是需要使電池完全再次充電。
[0070]在步驟190中,對電池完全放電,即直到滿足放電結(jié)束的標準。在放電步驟結(jié)束時,其充電狀態(tài)30(:因此為0%。因此在電池的管理系統(tǒng)中更新該充電狀態(tài)值。
[0071]然后,在步驟200中,對電池完全充電,即直到滿足充電結(jié)束的標準。在該步驟中,確定容量和因此傳送給電池的電量。為此,例如可確定更具體地測量在步驟中的電池充電電流。這能夠確定電池的容量0和更新電池的06?。
[0072]然后,在步驟210中,已給定電池被完全充電,其充電狀態(tài)30(:因此為100%。電池容量0為可用實際容量06?。因此充電狀態(tài)值再次在電池管理系統(tǒng)30(:中被更新。而且,更新健康狀態(tài)30?是可能的,例如通過計算06^706?0。
[0073]接下來轉(zhuǎn)向結(jié)束步驟240。
[0074]在步驟220中,對電池完全充電,即直到滿足充電結(jié)束標準。
[0075]在步驟230中,對電池完全充電,因此其充電狀態(tài)30(:因此為100%。因此充電狀態(tài)值再次在電池管理系統(tǒng)30(:中被更新。
[0076]接下來轉(zhuǎn)向結(jié)束步驟240。
[0077]參照圖3在下面描述在步驟130后進行步驟400,其中可具有例如通過裝置的人機接口與裝置使用者的對話。
[0078]在第一子步驟320中,裝置詢問使用者是否希望實施能夠重新調(diào)整或重新確定電池特征的進程。
[0079]在子步驟330中,使用者回應(yīng)裝置。
[0080]在子步驟340中,裝置詢問使用者向其指示其間不使用裝置的持續(xù)時間或重新開始使用該裝置的時刻。
[0081]在子步驟350中,使用者回應(yīng)裝置。在兩種情況下,因此裝置可確定使用者不必使用裝置的持續(xù)時間如。
[0082]所述方法考慮如下多種條件提供0和06?的調(diào)整:
[0083]-限制使用者對裝置或系統(tǒng)的使用,
[0084]-使用和不使用裝置或系統(tǒng)的時間,
[0085]-在電動車輛的情況下:希望行駛的距離0叩,
[0086]-根據(jù)使用者的希望或技術(shù)限制或裝置安全性的定期或不定期的診斷,
[0087]-環(huán)境限制,
[0088]-剩余充電容量0,
[0089]-電池溫度11^七,
[0090]-充電或放電系統(tǒng)類型。
[0091]根據(jù)上面提及的各種限制條件,用于確定再調(diào)整條件的剩余充電容量閾值是動態(tài)的。例如在電池電量已足夠少時優(yōu)選地執(zhí)行再調(diào)整,這避免了必須對電池放幾乎全部或所有的電。
[0092]優(yōu)選地在使用者希望對電池再次充電的階段中應(yīng)用所述方法,例如在夜晚期間或在充電站工作時用于機動車輛。
[0093]該方法的啟動控制可提供在裝置或電池的運行管理系統(tǒng)的人-機接口的菜單中。使用者還可啟動其自己發(fā)起的方法。
[0094]上面提及的放電時間“的計算考慮到充電系統(tǒng)的放電裝置的特征、電池的剩余容量和電池的溫度。
[0095]用于達到完全充電的充電時間的計算考慮到充電系統(tǒng)的充電裝置特征、電池的充電容量和電池溫度。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的該方法對于電池的所有技術(shù)是可變化的。
[0097]圖4示出的根據(jù)本發(fā)明的方法適用于位于與電網(wǎng)12,如商業(yè)電網(wǎng)相連接的充電站11的位置上的機動車輛1,包括多個充電器10,尤其是雙向充電器。而且,當決定對其中一個車輛的電池放電時,該電池的能量可被用于對連接于充電站的一個或多個其它車輛充電或可被注入該網(wǎng)絡(luò)中??筛鶕?jù)存在或不存在被連接到充電站的其它車輛來進行選擇。
[0098]根據(jù)所使用的雙向充電器,放電階段可以是快速的(大約30分鐘)或慢速的(大約2小時)。在充電階段期間,充電時間對于3欣的慢充電系統(tǒng)大體為8小時,對于6欣的普通充電系統(tǒng)大體為4小時和對于48欣的充電系統(tǒng)為30分鐘。
[0099]圖5所示出的根據(jù)本發(fā)明的方法適用于被連接到電網(wǎng)12的住宅13的位置處的機動車輛1,電網(wǎng)12如商業(yè)電網(wǎng),包括充電器10,尤其是雙向充電器。使用者可將其車輛接合到住宅電氣系統(tǒng)上。一旦啟動本方法,電動車輛的電池在放電階段被放電。可將該能量用于住宅的總體耗電或被注入網(wǎng)絡(luò)。
[0100]如在前面的討論中所表明的,根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置能夠確定與特征估算、計算值相對立的特征實際值。特征實際值的確定方法能夠在給定時刻和在預(yù)定義的電池運行條件下、與估算過程相反地確定出高精度的特征值,該估算過程可通過實施基于物理量測量值計算的算法計算即時值,物理量為例如電池電壓。根據(jù)尤其是電池使用條件和其老化,估算的值被證明是不精確的。
[0101]在給定時刻確定的實際值可優(yōu)選地用于調(diào)整特征值的估算過程或用于估算值的程序中,以避免這些估算過程隨著時間的偏移。
[0102]有利地,如前所見,可使用電池的充電狀態(tài)30(:特征的先前確定的實際值,以用于重新初始化或再調(diào)整充電狀態(tài)的估算過程。
[0103]還有利地,在存儲器中保存電池的健康狀態(tài)值30?或電池的容量06?。而且,在確定電池的健康狀態(tài)值30?或電池的容量的實際值之后,該實際值被存儲在所述存儲器中。因此,在每次實施估算過程時,可使用被存儲在所述存儲器中的值。例如,該值可被用作根據(jù)測量或估算的各種參數(shù)來表達電池的健康狀態(tài)值30?或電池的容量的數(shù)學(xué)公式中的常數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種確定電池充電狀態(tài)(SOC)、電池健康狀態(tài)(SOH)和電池容量(Cref)中的電池特征的裝置(4)的運行方法,所述裝置包括人機接口,所述方法包括如下步驟: -接收確定所述電池(3)特征的實際值的請求, -通過經(jīng)由人機接口詢問使用者,來確定耗電裝置(9)將需要電池能量的下一個日期, -驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到下一個日期的電池特征的實際值, -如果是這種情況,通過實施電池的充電和/或放電階段來確定電池特征的實際值。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的運行方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟: -使用用于所述電池的充電狀態(tài)(SOC)的所述特征的預(yù)先確定的實際值,用于重新啟動或重新調(diào)整估算過程,尤其是實時估算電池充電狀態(tài)值的估算過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運行方法,其特征在于,所述特征為電池健康狀態(tài)(SOH)或電池容量(Cref),以及所述特征的至少一個值被保存在存儲器中,以及在確定所述特征的實際值之后,該實際值被記錄在所述存儲器中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的運行方法,其特征在于,所述電池特征的實際值的確定步驟包括電池的放電階段,尤其是電池的完全或部分放電階段,且包括電池的充電階段,尤其是電池的完全或部分充電階段。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述電池特征的實際值的確定步驟包括電池的完全充電階段。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,在所述電池的整個充電階段期間確定電池充電的電流強度,并使用該電流強度以用于確定直到充電階段結(jié)束的電池充電水平。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,所述電池特征的實際值的確定步驟包括電池的完全放電階段。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,在所述電池的整個放電階段期間確定電池放電的電流強度,并使用該電流強度以用于確定直到放電階段結(jié)束的電池充電水平。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,接收確定電池特征實際值的請求的步驟包括檢測在前一確定步驟中啟動的延時的期限和/或檢測由裝置使用者表達的確定意愿。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到耗電裝置將需要電池能量的下一個日期的電池特征的實際值的步驟包括用于確認在至少等于確定電池特征實際值的步驟的持續(xù)時間的持續(xù)時間期間沒有預(yù)備該裝置使用電池能量的驗證。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其特征在于,在電池放電期間來自電池的能量被: -用于為另一電池再次充電;和/或 -用于該裝置所電連接的住宅中;和/或 -注入電網(wǎng),尤其是商業(yè)電網(wǎng)中。
12.—種計算機可讀的數(shù)據(jù)記錄介質(zhì),在其中記錄有包括實施根據(jù)前面權(quán)利要求中任一項所述的方法的步驟的軟件裝置的計算機程序。
13.一種用于確定充電狀態(tài)(SOC)、電池健康狀態(tài)(SOH)和電池容量(Cref)中的電池特征的裝置(4),所述裝置包括人機接口,其特征在于,所述裝置包括實施根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項所述的方法的步驟的硬件元件(5、6、7、8)和/或軟件元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置(4),其特征在于,所述硬件元件和/或軟件元件包括: -接收確定所述電池特征的實際值的請求的元件(5), -通過詢問使用者確定耗電裝置(9)將需要電池能量的下一個日期的元件(6), -驗證是否能夠確定從現(xiàn)在到下一個日期的電池特征的實際值的元件(7), -通過實施電池的充電和/或放電階段確定電池特征的實際值的元件(8)。
15.一種系統(tǒng)(1),尤其是機動車輛,包括根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置(4)、電池(3)和耗電裝置(9)。
【文檔編號】B60L11/18GK104380127SQ201380029480
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月19日
【發(fā)明者】S·E·希恩格, D·L·哈 申請人:原子能及能源替代委員會
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