一種ahc高度控制系統(tǒng)以及車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，所述AHC高度控制系統(tǒng)包括：壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、單片機、空氣彈簧、儲氣罐、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機通信連接。本實用新型提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過接收車身各個傳感器發(fā)出的信號來控制空氣壓縮機的泵機、排氣閥和電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小，達到維持車身高度不變的目的，當(dāng)車輛載重量增大或減小時，該系統(tǒng)會對空氣彈簧充氣或放氣，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。
【專利說明】一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛控制領(lǐng)域，具體涉及一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)大部分汽車懸架采用的還是鋼板彈簧懸架。鋼板彈簧懸架具有自身重量大，增加整車質(zhì)量的特點，當(dāng)汽車行駛在顛簸路面時，鋼板彈簧懸架的剛度和高度不可調(diào)整，舒適性和操控性不好，或者當(dāng)汽車載重變化時，也不能自動調(diào)整車身的高度。
[0003]隨著集成化、智能化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的懸架技術(shù)已經(jīng)遠遠不能滿足現(xiàn)代車身控制系統(tǒng)的需求，目前的懸架系統(tǒng)考慮到會在各種路面行駛，因此高度不會太低，離地面距離相對固定，當(dāng)高速行駛時由于底盤高度和平時相比變化較小導(dǎo)致高速行駛時重心較高，舒適性較差，而且可能導(dǎo)致危險。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種AHC高度控制系統(tǒng)(即主動懸架高度控制系統(tǒng))以及車輛，以確保車身高度始終處于最佳位置，并提高車輛的平順性。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種AHC高度控制系統(tǒng)，安裝于車輛上，包括:壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、單片機、空氣彈簧、儲氣罐、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機通信連接；所述空氣彈簧通過一空氣管路與儲氣罐連接，所述電磁閥設(shè)置于空氣管路上，所述儲氣罐與空氣壓縮機連接，所述排氣閥連接于儲氣罐上。
[0007]優(yōu)選地，所述壓力傳感器安裝于儲氣罐內(nèi)；
[0008]所述高度傳感器安裝于車輛的前橋和/或后橋上；
[0009]所述車門狀態(tài)檢測器安裝于車門上；
[0010]所述顯示屏安裝于車輛駕駛室內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，所述高度傳感器包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器，所述后橋高度傳感器安裝于車輛的后橋上，所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上。
[0012]優(yōu)選地，所述空氣彈簧有4個，分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后橋兩側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，還包括所述單片機連接的速度傳感器。
[0014]一種車輛，所述車輛上安裝有以上所述的AHC高度控制系統(tǒng)。
[0015]本實用新型提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過接收車身各個傳感器發(fā)出的信號來控制空氣壓縮機的泵機、排氣閥和電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小，達到維持車身高度不變的目的，當(dāng)車輛載重量增大或減小時，該系統(tǒng)會對空氣彈簧充氣或放氣，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0018]如圖1所示，為本實用新型實施例提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在本實施方式中，AHC高度控制系統(tǒng)10包括壓力傳感器101、高度傳感器102、車門狀態(tài)檢測器103、模式選擇器104、單片機105、空氣彈簧(圖中未示出)、儲氣罐(圖中未示出)、空氣壓縮機106、排氣閥107、顯示屏108以及電磁閥109。其中，壓力傳感器101、高度傳感器102、車門狀態(tài)檢測器103、模式選擇器104、空氣壓縮機106、排氣閥107、顯示屏108以及電磁閥109分別與單片機105通信連接。在本實施方式中，單片機105具體可以為電子控制單兀(Electronic Control Unit, ECU)。
[0020]所述空氣彈簧有4個，分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后橋兩側(cè)，即每個空氣彈簧對應(yīng)一個車輪。各空氣彈簧通過空氣管路與儲氣罐連接，所述電磁閥109設(shè)置于空氣管路上，所述儲氣罐與空氣壓縮機106連接，所述排氣閥107連接于儲氣罐上。
[0021]所述空氣壓縮機106和排氣閥107分別用于接收單片機105的相關(guān)控制命令，向儲氣罐內(nèi)充氣或?qū)夤迌?nèi)的氣體泄出，以控制儲氣罐的氣壓；所述電磁閥109用于根據(jù)單片機105的相關(guān)控制命令打開或關(guān)閉，使空氣在儲氣罐和空氣彈簧之間由氣壓高的一方流向氣壓低的一方，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小以調(diào)整車輛的車身高度。
[0022]所述壓力傳感器101安裝于儲氣罐內(nèi)，用于實時采集儲氣罐內(nèi)的壓力信號，將所述壓力信號轉(zhuǎn)換為AD值(即經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值)并發(fā)送給單片機105進行處理。
[0023]在本實施方式中，單片機105用于在接收到AD值后判斷所述AD值是否高于設(shè)定的高壓閥值，若所述AD值高于設(shè)定的高壓閥值，則停止空氣壓縮機106的工作，并打開排氣閥107將儲氣罐泄壓到一規(guī)定值后關(guān)閉。
[0024]在本實施方式中，單片機105還用于在所述AD值不高于設(shè)定的低壓閥值時，啟動空氣壓縮機106工作以向儲氣罐供氣，待氣壓達到一規(guī)定值后停止空氣壓縮機106工作。
[0025]在本實施方式中，預(yù)先設(shè)定的高壓閥值和/或低壓閥值既可以由用戶自己自定義，也可以由車輛在出廠時由廠家統(tǒng)一進行設(shè)定，在此不做限定。
[0026]高度傳感器102安裝于車輛的前橋和/或后橋上，用于實時采集車輛的車身高度值并發(fā)送給單片機105進行處理。
[0027]在本實施方式中，高度傳感器102包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器；所述后橋高度傳感器安裝于車輛的后橋上，用于采集兩路后橋高度信號，即后車身的高度值；所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上，用于采集兩路前橋高度信號，即前車身的高度值。在本實用新型中，高度傳感器102可以只是后橋高度傳感器，也可以只是前橋高度傳感器，或者高度傳感器102既包括后橋高度傳感器又包括前橋高度傳感器，在此不做限定。
[0028]在本實施方式中，單片機105還用于判斷實時采集到的車身高度值是否高于第一設(shè)定值，若車身高度值不高于第一設(shè)定值，則繼續(xù)判斷車身高度值是否低于第二設(shè)定值，若車身高度值不低于第二設(shè)定值，則維持車身的高度不變。[0029]在本實施方式中，若車身高度值高于第一設(shè)定值，則單片機105按照設(shè)定頻率間斷打開排氣閥107排氣。若車身高度值低于第二設(shè)定值，則單片機105判斷車輛當(dāng)前的車速是否大于30km/h，若當(dāng)前車速大于30km/h，則通過空氣壓縮機106對空氣彈簧充氣；若當(dāng)前車速不大于30km/h，則通過儲氣罐對空氣彈簧充氣。
[0030]具體地，當(dāng)所述車輛的車速不大于30km/h，且儲氣罐內(nèi)氣壓足夠大(儲氣罐內(nèi)氣壓大于空氣彈簧內(nèi)氣壓)時，單片機105開啟電磁閥109，通過儲氣罐向空氣彈簧充氣。當(dāng)所述車輛的車速不大于30km/h且儲氣罐內(nèi)氣壓不足(儲氣罐內(nèi)氣壓不大于空氣彈簧內(nèi)氣壓)時，或者所述車輛的車速大于30km/h時，單片機105開啟電磁閥109，并按照設(shè)定頻率間斷打開空氣壓縮機106依次向空氣彈簧和儲氣罐充氣。當(dāng)車輛高度高于第二設(shè)定值時，單片機105關(guān)閉電磁閥109，并繼續(xù)向儲氣罐充氣，直至儲氣罐內(nèi)氣壓達到規(guī)定值。
[0031]在本實施方式中，第一設(shè)定值和/或第二設(shè)定值可以由用戶自己設(shè)定，也可以由系統(tǒng)固定，在此不做限定。
[0032]車門狀態(tài)檢測器103安裝于車門上，用于實時檢測所述車輛車門的打開或者關(guān)閉，并在檢測到所述車輛車門被打開時，發(fā)送車門打開信號給單片機105。
[0033]在本實施方式中，單片機105在接收到所述車門打開信號后，發(fā)出禁止車身高度調(diào)整的控制命令。在本實施方式中，如果檢測到所述車輛車門被打開時，就表示有乘客上下或者停車，這是就要禁止調(diào)整車身的高度，以防止乘客或者其他人員受傷。
[0034]模式選擇器104，與單片機105通信連接，用于接收用戶所選擇的車輛的駕駛模式，其中，所述車輛的駕駛模式包括高位模式、越野模式、自動模式以及運動模式。
[0035]在本實施方式中，所述車輛的不同駕駛模式對應(yīng)著不同的車身高度調(diào)整的基準(zhǔn)值，例如，以車輛在靜止時的正常高度為O作為標(biāo)記起點的話，那么高位模式對應(yīng)的車身高度為+40mm，越野模式對應(yīng)的車身高度為+25mm，自動模式對應(yīng)的車身高度為0mm，運動模式對應(yīng)的車身高度為-15mm。各駕駛模式的車身高度調(diào)整的基準(zhǔn)值對應(yīng)不同的設(shè)定信息，所述設(shè)定信息包括前面所述高壓閾值、低壓閾值、規(guī)定值、第一設(shè)定值和第二設(shè)定值。其中，第一設(shè)定值大于基準(zhǔn)值，第二設(shè)定值小于基準(zhǔn)值。
[0036]在本實施方式中，單片機105還用于接收用戶所選擇的車輛的駕駛模式信息，并根據(jù)各駕駛模式對應(yīng)的設(shè)定信息來調(diào)整車輛的車身高度。
[0037]單片機105還可用于自動切換不同的駕駛模式，并根據(jù)不同的駕駛模式調(diào)整車身高度。調(diào)整的詳細方法如下所示:
[0038]在本實施方式中，若確定當(dāng)前車輛的駕駛模式為高位模式，則采集車輛當(dāng)前的車速，當(dāng)車速在預(yù)設(shè)第一時間段內(nèi)持續(xù)小于第一預(yù)設(shè)值時，將車輛的駕駛模式由高位模式切換至越野模式以調(diào)整所述車輛的車身高度。除此之外，在一定條件下，駕駛模式還可以在切換后由越野模式恢復(fù)至高位模式，例如，在切換到越野模式后，采集當(dāng)前所述車輛的車速，并當(dāng)所述車輛的車速在預(yù)設(shè)第一時間段內(nèi)持續(xù)大于第五預(yù)設(shè)值時，則將當(dāng)前所述車輛的駕駛模式由切換后的越野模式恢復(fù)至高位模式。
[0039]在本實施方式中，若確定當(dāng)前車輛的駕駛模式為越野模式，則采集車輛當(dāng)前的車速，當(dāng)車速在預(yù)設(shè)第二時間段內(nèi)持續(xù)小于第二預(yù)設(shè)值時，將車輛的駕駛模式由越野模式切換至自動模式以調(diào)整所述車輛的車身高度。除此之外，在一定條件下，駕駛模式還可以在切換后由自動模式恢復(fù)至越野模式，例如，在切換到自動模式后，采集當(dāng)前所述車輛的車速，并當(dāng)所述車輛的車速在預(yù)設(shè)第二時間段內(nèi)持續(xù)大于第六預(yù)設(shè)值時，則將當(dāng)前所述車輛的駕駛模式由切換后的自動模式恢復(fù)至越野模式。
[0040]在本實施方式中，若確定當(dāng)前車輛的駕駛模式為自動模式，則采集車輛當(dāng)前的車速，當(dāng)車速在預(yù)設(shè)第三時間段內(nèi)持續(xù)大于第三預(yù)設(shè)值時，將車輛的駕駛模式由自動模式切換至運動模式以調(diào)整所述車輛的車身高度。除此之外，在一定條件下，駕駛模式還可以在切換后由運動模式恢復(fù)至自動模式，例如，在切換到運動模式后，采集當(dāng)前所述車輛的車速，并當(dāng)所述車輛的車速在預(yù)設(shè)第三時間段內(nèi)持續(xù)小于第七預(yù)設(shè)值時，則將當(dāng)前所述車輛的駕駛模式由切換后的運動模式恢復(fù)至自動模式。
[0041]在本實施方式中，若確定當(dāng)前車輛的駕駛模式為運動模式，則采集車輛當(dāng)前的車速，當(dāng)車速在預(yù)設(shè)第四時間段內(nèi)持續(xù)大于第四預(yù)設(shè)值時，將車輛的駕駛模式由運動模式切換至自動模式以調(diào)整所述車輛的車身高度。除此之外，在一定條件下，駕駛模式還可以在切換后由自動模式恢復(fù)至運動模式，例如，在切換到自動模式后，采集當(dāng)前所述車輛的車速，并當(dāng)所述車輛的車速在預(yù)設(shè)第四時間段內(nèi)持續(xù)小于第八預(yù)設(shè)值時，則將當(dāng)前所述車輛的駕駛模式由切換后的自動模式恢復(fù)至運動模式。
[0042]在本實施方式中，預(yù)設(shè)第一時間段、預(yù)設(shè)第二時間段、預(yù)設(shè)第三時間段、預(yù)設(shè)第四時間段既可以是相同的數(shù)值，也可以是各不相同的數(shù)值，其中，具體的數(shù)值既可以由用戶自己自定義，也可以由車輛在出廠時由廠家統(tǒng)一進行設(shè)定，在此不做限定。
[0043]在本實施方式中，第一預(yù)設(shè)值、第二預(yù)設(shè)值、第三預(yù)設(shè)值、第四預(yù)設(shè)值、第五預(yù)設(shè)值、第六預(yù)設(shè)值、第七預(yù)設(shè)值、第八預(yù)設(shè)值既可以是相同的數(shù)值，也可以是各不相同的數(shù)值，其中，具體的數(shù)值既可以由用戶自己自定義，也可以由車輛在出廠時由廠家統(tǒng)一進行設(shè)定，在此不做限定。
[0044]顯示屏108安裝于車輛駕駛室內(nèi)，且與單片機105通信連接，用于顯示單片機105所生成的CAN信息以及所述車輛在當(dāng)前駕駛模式下的車身高度。
[0045]在本實施方式中，顯示屏108既可以顯示發(fā)送來的所述CAN信息，還可以顯示當(dāng)前該車輛的駕駛條件，這些駕駛條件一般包括高位模式條件、越野模式條件、自動模式條件以及運動模式條件等四種駕駛條件，據(jù)此，用戶還可以根據(jù)顯示屏108所顯示的所述CAN信息以及車輛的當(dāng)前駕駛條件手動切換所述車輛的車身高度。
[0046]在本實施方式中，單片機105相當(dāng)于所述車輛的“大腦”，處理各種各樣的輸入信號，以及輸出相對應(yīng)的經(jīng)過處理后的輸出信號，例如，將采集到的空氣彈簧內(nèi)的壓力信號以及所述車輛的高度信號發(fā)送給單片機105 (即電子控制單元)時，單片機105 (即電子控制單元)將對壓力信號以及高度信號進行處理并生成對應(yīng)的CAN信息。
[0047]除此之外，在本實施方式中，AHC高度控制系統(tǒng)10還包括速度傳感器(圖中未示出)，與單片機105通信連接，用于實時采集所述車輛的速度信號并發(fā)送給單片機105進行處理。
[0048]本實用新型還提供了一種車輛，包括上述的AHC高度控制系統(tǒng)10。
[0049]本實用新型提供的一種AHC高度控制系統(tǒng)以及車輛，通過接收車身各個傳感器發(fā)出的信號來控制空氣壓縮機的泵機、排氣閥和電磁閥，從而調(diào)節(jié)空氣彈簧內(nèi)的氣壓大小，達到維持車身高度不變的目的，當(dāng)車輛載重量增大或減小時，該系統(tǒng)會對空氣彈簧充氣或放氣，以確保車身高度始終處于最佳位置，提高車輛的平順性。[0050] 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種AHC高度控制系統(tǒng)，安裝于車輛上，其特征在于，包括:壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、單片機、空氣彈簧、儲氣罐、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥；其中，壓力傳感器、高度傳感器、車門狀態(tài)檢測器、模式選擇器、空氣壓縮機、排氣閥、顯示屏以及電磁閥分別與單片機通信連接；所述空氣彈簧通過一空氣管路與儲氣罐連接，所述電磁閥設(shè)置于空氣管路上，所述儲氣罐與空氣壓縮機連接，所述排氣閥連接于儲氣罐上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器安裝于儲氣罐內(nèi)； 所述高度傳感器安裝于車輛的前橋和/或后橋上； 所述車門狀態(tài)檢測器安裝于車門上； 所述顯示屏安裝于車輛駕駛室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高度傳感器包括后橋高度傳感器以及前橋高度傳感器，所述后橋高度傳感器安裝于車輛的后橋上，所述前橋高度傳感器安裝于車輛的前橋上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述空氣彈簧有4個，分別安裝于車輛前橋兩側(cè)和后橋兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AHC高度控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述單片機連接的速度傳感器。
6.一種車輛，其特征在于，所述車輛上安裝有上述權(quán)利要求1-5中任意一項所述的AHC高度控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60G17/019GK203681193SQ201320803454
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】肖東平, 韋武中 申請人:深圳市德平國瀚汽車電子科技有限公司