自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，包括障礙物探測(cè)雷達(dá)、中央處理器、自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝及自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)的輸出端與所述中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端與所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝的輸入端連接；所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝帶動(dòng)所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝位于剎車(chē)桿的下方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝是軟性線材，軟性線材的一端與剎車(chē)桿連接，軟性線材的另一端與自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；或者，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝位于剎車(chē)桿的上方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝是伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的頂桿頂住剎車(chē)桿，將所述剎車(chē)桿下壓；不需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述頂桿收縮。本系統(tǒng)具有對(duì)人工正常踩剎動(dòng)作無(wú)干涉的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適合于汽車(chē)出現(xiàn)障礙物時(shí)，能將汽車(chē)自動(dòng)剎住的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)是我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫慕煌üぞ咧?，剎車(chē)裝罝是汽車(chē)的必備的組成部分，一般的剎車(chē)裝罝包括鼓式剎車(chē)裝罝、盤(pán)式剎車(chē)裝罝等，這些剎車(chē)裝罝應(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)時(shí)由于無(wú)法看淸車(chē)后的情況，因而容易造成撞車(chē)事故，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，工程師們?cè)谄?chē)上增加了一個(gè)倒車(chē)?yán)走_(dá)，通過(guò)超聲波感應(yīng)物體的位罝來(lái)解決倒車(chē)的過(guò)程中易出現(xiàn)的撞車(chē)事故。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)包括雷達(dá)發(fā)射接收裝罝及蜂鳴、LED燈閃爍提示裝罝構(gòu)成(一般作用范圍為車(chē)距離障礙物2-0.3米)，也有在車(chē)后部裝攝像頭，把車(chē)與障礙物距離的圖像傳給駕駛員，但以上裝罝只起到提醒作用，還是需要駕駛員手動(dòng)將汽車(chē)剎住。駕駛員由于反應(yīng)速度及身心協(xié)調(diào)等原因往往不能及時(shí)剎住汽車(chē)，造成財(cái)產(chǎn)人員傷亡損失。近年也有出現(xiàn)與倒車(chē)?yán)走_(dá)結(jié)合的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)需要改動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部的剎車(chē)結(jié)構(gòu)，比較復(fù)雜，成本髙，且實(shí)用性能差。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN202413769公開(kāi)了一種汽車(chē)倒車(chē)自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，包括倒車(chē)?yán)走_(dá)、中央處理器、自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝及自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝，所述倒車(chē)?yán)走_(dá)的輸出端與所述中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端連接至所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝的輸入端；所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝帶動(dòng)所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝設(shè)罝于剎車(chē)桿的周側(cè)；其中，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置包括第一固定塊、第二固定塊；所述第一固定塊與第固定塊匹配固定后形成用于卡合在剎車(chē)桿外部的中空結(jié)構(gòu)，所述第一固定塊與第二固定塊均與所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝相連接。
[0005]上述汽車(chē)倒車(chē)自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)存在兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是其自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝通過(guò)第一固定塊和第二固定塊與剎車(chē)桿連接，在實(shí)際使用中會(huì)對(duì)人工踩剎造成干涉，影響正常的人工踩剎動(dòng)作；二是這種僅適合于倒車(chē)時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)，而當(dāng)汽車(chē)側(cè)面或前面出現(xiàn)近距離障礙時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種對(duì)人工正常踩剎動(dòng)作無(wú)干涉的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的第二個(gè)目的是:提供一種可全方位雷達(dá)偵探并控制的自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)統(tǒng)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，包括障礙物探測(cè)雷達(dá)、中央處理器、自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝及自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)的輸出端與所述中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端與所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝的輸入端連接；所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝帶動(dòng)所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝位于剎車(chē)桿的下方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝是軟性線材，軟性線材的一端與剎車(chē)桿連接，軟性線材的另一端與自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；或者，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝位于剎車(chē)桿的上方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝是伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的頂桿頂住剎車(chē)桿，將所述剎車(chē)桿下壓；不需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述頂桿收縮。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)端是卷盤(pán)，所述軟性線材與所述卷盤(pán)連接。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述線材是鋼絲線或塑料線。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)，所述伸縮機(jī)構(gòu)是絲桿副，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副帶動(dòng)絲桿副的頂桿伸或縮。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是后雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于倒車(chē)擋位時(shí)，后雷達(dá)工作。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是前雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于前進(jìn)擋位時(shí)，前雷達(dá)工作。
[0014]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是左側(cè)雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于左轉(zhuǎn)向時(shí)，左側(cè)雷達(dá)工作。
[0015]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是右側(cè)雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于右轉(zhuǎn)向時(shí)，右側(cè)雷達(dá)工作。
[0016]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括設(shè)置按鍵，用于開(kāi)啟或取消自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)或/和對(duì)自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。
[0017]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括報(bào)警裝置，用于聲光提醒；狀態(tài)指示部件，用于至少包括車(chē)輛周邊障礙物的狀態(tài)指示；存儲(chǔ)部件，用于行車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
[0018]本實(shí)用新型由于對(duì)自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝和自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝進(jìn)行了改進(jìn)，這樣可以有效地避免自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)與人工踩踏剎車(chē)的相互干擾問(wèn)題；另外，本實(shí)用新型適合于汽車(chē)全方位探測(cè)，并且當(dāng)汽車(chē)前進(jìn)時(shí)，僅使用前雷達(dá)，倒車(chē)時(shí)僅使用后雷達(dá)，前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎時(shí)只使用前雷達(dá)和相應(yīng)側(cè)雷達(dá)；后退和轉(zhuǎn)彎時(shí)只使用后雷達(dá)和相應(yīng)側(cè)雷達(dá)，不會(huì)造成相互雷達(dá)間的干擾，且可以實(shí)現(xiàn)全方位雷達(dá)探測(cè)，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車(chē)，提高了本自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的實(shí)用性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的電路原理方框示意圖。
[0020]圖2和圖3是本實(shí)用新型中的一種自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝的工作示意圖。
[0021]圖4和圖5是本實(shí)用新型中的另一種自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖5，圖1至圖5揭示的是一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)100，包括障礙物探測(cè)雷達(dá)101、中央處理器102、自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝103及自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝104，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)101的輸出端與所述中央處理器102的輸入端連接，所述中央處理器102的輸出端與所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝103的輸入端連接；本實(shí)施例中，還包括設(shè)置按鍵105，所述設(shè)置按鍵105與所述中央處理器102，用于開(kāi)啟或取消自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，或/和對(duì)自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；報(bào)警裝置106，用于聲光提醒，報(bào)警裝置106可以蜂鳴器或喇叭，用于提醒車(chē)內(nèi)和車(chē)外的人們，報(bào)警裝置106還可以燈光警示，如旋轉(zhuǎn)燈等；狀態(tài)指示部件107，可以顯示屏或數(shù)碼管等顯示器件，用于至少包括車(chē)輛周邊障礙物的狀態(tài)指示，以及車(chē)輛的其它工作狀態(tài)；存儲(chǔ)部件108，用于行車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，比如倒車(chē)記錄，行程記錄等，當(dāng)然也可以攝像裝置配合，用于記錄行車(chē)過(guò)程中的周邊情況記錄等。
[0023]本實(shí)用新型中，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)可以是后雷達(dá)，后雷達(dá)只有當(dāng)汽車(chē)處于倒車(chē)擋位時(shí)，后雷達(dá)才工作；所述障礙物探測(cè)雷達(dá)可以是前雷達(dá)，前雷達(dá)只有當(dāng)汽車(chē)處于前進(jìn)擋位時(shí)，前雷達(dá)才工作；所述障礙物探測(cè)雷達(dá)可以是左側(cè)雷達(dá)，左側(cè)雷達(dá)只有當(dāng)汽車(chē)處于左轉(zhuǎn)向時(shí)，即啟用了左轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，左側(cè)雷達(dá)才工作；所述障礙物探測(cè)雷達(dá)可以是右側(cè)雷達(dá)，只有當(dāng)汽車(chē)處于右轉(zhuǎn)向時(shí)，即啟用了右轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，右側(cè)雷達(dá)才工作。在汽車(chē)的四周都設(shè)置探測(cè)雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)全方位偵測(cè)和全方位自動(dòng)剎車(chē)。
[0024]請(qǐng)參見(jiàn)圖2和圖3，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝103帶動(dòng)所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置104運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝103位于剎車(chē)桿109的下方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝104是軟性線材110，軟性線材110的一端與剎車(chē)桿109連接，軟性線材110的另一端與自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置103的驅(qū)動(dòng)端連接；所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置103是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)受中央處理器102，所述驅(qū)動(dòng)端是卷盤(pán)1031，所述軟性線材110與所述卷盤(pán)1031連接；所述軟性線材110可以是鋼絲線或塑料線；當(dāng)剎車(chē)桿109處于未剎車(chē)狀態(tài)時(shí)，軟性線材110處于自然拉伸狀態(tài)(見(jiàn)圖2)，自動(dòng)剎車(chē)時(shí)，伺服電機(jī)帶卷盤(pán)1031旋轉(zhuǎn)，收緊軟性線材110，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的目的同時(shí)，在未剎車(chē)狀態(tài)，也不影響人工踩剎動(dòng)作(見(jiàn)圖3);顯然，所述驅(qū)動(dòng)端也可以絲桿螺母結(jié)構(gòu)，絲桿與伺服電機(jī)連接，螺母與軟性線材連接，旋轉(zhuǎn)絲桿可以使螺母在絲桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)系統(tǒng)的開(kāi)或閉。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖4和圖5，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝103帶動(dòng)所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置104運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝103位于剎車(chē)桿109的上方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝104是伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的頂桿1041頂住剎車(chē)桿109，將所述剎車(chē)桿下壓(見(jiàn)圖5);不需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述頂桿1041收縮，不影響人工踩剎動(dòng)作(見(jiàn)圖4)。本實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)是絲桿副，伺服電機(jī)可以帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，而使螺母上連接的頂桿驅(qū)動(dòng)剎車(chē)桿109下行，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的目的；也可以是伺服電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，而用絲桿直接驅(qū)動(dòng)剎車(chē)桿109下行，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，包括障礙物探測(cè)雷達(dá)、中央處理器、自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝及自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝，所述障礙物探測(cè)雷達(dá)的輸出端與所述中央處理器的輸入端連接，所述中央處理器的輸出端與所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝的輸入端連接；所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝帶動(dòng)所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝置運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝位于剎車(chē)桿的下方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝是軟性線材，軟性線材的一端與剎車(chē)桿連接，軟性線材的另一端與自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端連接；或者，所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝罝位于剎車(chē)桿的上方，所述自動(dòng)剎車(chē)執(zhí)行裝罝是伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的頂桿頂住剎車(chē)桿，將所述剎車(chē)桿下壓；不需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，所述頂桿收縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)端是卷盤(pán)，所述軟性線材與所述卷盤(pán)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述軟性線材是鋼絲線或塑料線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)剎車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置是伺服電機(jī)，所述伸縮機(jī)構(gòu)是絲桿副，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿副帶動(dòng)絲桿副的頂桿伸或縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是后雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于倒車(chē)擋位時(shí)，后雷達(dá)工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是前雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于前進(jìn)擋位時(shí)，前雷達(dá)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是左側(cè)雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于左轉(zhuǎn)向時(shí)，左側(cè)雷達(dá)工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:所述障礙物探測(cè)雷達(dá)是右側(cè)雷達(dá)，當(dāng)汽車(chē)處于右轉(zhuǎn)向時(shí)，右側(cè)雷達(dá)工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)置按鍵，用于開(kāi)啟或取消自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)或/和對(duì)自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于:還包括報(bào)警裝置，用于聲光提醒；狀態(tài)指示部件，用于至少包括車(chē)輛周邊障礙物的狀態(tài)指示；存儲(chǔ)部件，用于行車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK203651741SQ201320716573
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】李鐵葵 申請(qǐng)人:李鐵葵