一種履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)，其特征是：設(shè)置制動齒輪與履帶齒板相嚙合，制動齒輪固定設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的水平長軸的一端，水平長軸是由長軸座支承在機(jī)架上，在水平長軸的另一端固定設(shè)置一制動盤，一對可張合的制動鉗位于制動盤的一側(cè)，制動鉗的鉗口上設(shè)置為摩擦片，以一對鉗口的閉合鉗住制動盤并阻止制動盤轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)制動；張開鉗口為解除制動。本實(shí)用新型制動系統(tǒng)是通過阻止履帶運(yùn)動，從而制動整個(gè)底盤的運(yùn)動，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、重量輕、使用靈活、方便拆裝。
【專利說明】一種履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種全液壓履帶式小型多功能底盤的制動裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛的制動性能是評價(jià)車輛工作性能的一個(gè)主要指標(biāo)。目前車輛的制動系統(tǒng)可分為鼓式制動和盤式制動，它們都是安裝在行走輪上，剎車時(shí)使行走輪停止運(yùn)動，從而使整車停止運(yùn)動。這些制動系統(tǒng)一般都占用空間較大，而小型多功能底盤外形小且為履帶式的行走系統(tǒng)，其行走輪處空間較少，且不易安裝重的機(jī)構(gòu)，因此不適合目前的傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種履帶式小型多功能底盤的制動裝置，以期能夠有效安全地實(shí)現(xiàn)多功能底盤的制動。
[0004]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案
[0005]本實(shí)用新型履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:設(shè)置制動齒輪與履帶齒板相嚙合，所述制動齒輪固定設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的水平長軸的一端，所述水平長軸是由長軸座支承在機(jī)架上，在水平長軸的另一端固定設(shè)置一制動盤，一對可張合的制動鉗位于制動盤的一側(cè)，所述制動鉗的鉗口上設(shè)置為摩擦片，以所述一對鉗口的閉合鉗住所述制動盤并阻止制動盤轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)制動；張開鉗口為解除制動。
[0006]本實(shí)用新型履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:設(shè)置制動鉗的結(jié)構(gòu)形式為:
[0007]構(gòu)成制動鉗的左鉗柄和右鉗柄是采用分別以各自的支撐轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)，鉗口所在一端為助力臂；在左鉗柄和右鉗柄的助力臂之間設(shè)置復(fù)位壓簧；
[0008]設(shè)置與水平長軸平行，并且可以由轉(zhuǎn)板帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸，在所述轉(zhuǎn)動軸上自左至右依次套裝所述左鉗柄、左套管、轉(zhuǎn)管、右套管和右鉗柄以及所述轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)動軸是以方軸與所述轉(zhuǎn)板的方孔配合設(shè)置，以使所述轉(zhuǎn)動軸能夠隨轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸是以方軸與所述轉(zhuǎn)管的方孔配合設(shè)置，以使所述轉(zhuǎn)管能夠隨轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述左鉗柄和右鉗柄分別是以端面凹槽與所述左套管和右套管的端面凸臺固定插接，所述左鉗柄、左套管、右套管以及右鉗柄是與所述轉(zhuǎn)動軸以孔間隙配合并可在轉(zhuǎn)動軸上軸向滑動；
[0009]所述轉(zhuǎn)管在兩端面設(shè)置為對稱的橢圓斜面，所述左套管和右套管是以對應(yīng)的隨圓斜面相抵在轉(zhuǎn)管的兩端。
[0010]本實(shí)用新型履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于:腳踏機(jī)構(gòu)為:制動踏板固定設(shè)置在制動擺桿的頂部，制動擺桿上設(shè)置鋼絲繩，所述轉(zhuǎn)板在一側(cè)圓孔中連接鋼絲繩，轉(zhuǎn)板上與轉(zhuǎn)動軸的方軸相配合的方孔位于另一側(cè)，并且轉(zhuǎn)板的中部設(shè)置通孔與復(fù)位拉簧相連接。
[0011]小型多功能底盤行走速度較慢，主要是防止車輛坡地停止下滑，再者履帶車輛的運(yùn)行是通過履帶帶動整車運(yùn)動，本實(shí)用新型制動系統(tǒng)是通過阻止履帶運(yùn)動，從而制動整個(gè)底盤的運(yùn)動。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊合理，重量輕，使用靈活，方便拆裝；
[0013]2、本實(shí)用新型利用齒輪插入履帶齒板對履帶實(shí)施制動，在機(jī)器運(yùn)動時(shí)可隨履帶一起運(yùn)動起到托輪托起履帶的作用；制動時(shí)，齒輪制動履帶實(shí)現(xiàn)機(jī)器的制動；采用套管與轉(zhuǎn)管斜面相配合，實(shí)現(xiàn)了制動鉗張開閉合的運(yùn)動；采用轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)管四邊形方孔配合，實(shí)現(xiàn)了它們一起轉(zhuǎn)動的功能。通過制動鉗夾緊制動盤制動齒輪，進(jìn)而通過齒輪阻止行走履帶運(yùn)動，這種制動結(jié)構(gòu)簡單、制動效果安全可靠。本實(shí)用新型能夠很好地阻止多功能底盤的滑動，制動效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖2中的A-A剖視圖；
[0017]圖中標(biāo)號:I制動踏板，2鋼絲繩，3復(fù)位拉簧，6履帶齒板，41轉(zhuǎn)動軸，42轉(zhuǎn)板，43右鉗柄，44右套管，45轉(zhuǎn)管，46左套管，47左鉗柄，48支撐轉(zhuǎn)軸；49復(fù)位壓簧；410摩擦片；51制動盤；52水平長軸；53長軸座；54齒輪。
具體實(shí)施方案
[0018]參見圖1和圖2，本實(shí)施例中履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是:
[0019]設(shè)置制動齒輪54與履帶齒板6相嚙合，制動齒輪54固定設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的水平長軸52的一端，水平長軸52是由長軸座53支承在機(jī)架上，在水平長軸52的另一端固定設(shè)置一制動盤51，一對可張合的制動鉗位于制動盤51的一側(cè)，制動鉗的鉗口上設(shè)置為摩擦片410，以一對鉗口的閉合鉗住制動盤并阻止制動盤轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)制動；張開鉗口為解除制動。
[0020]設(shè)置制動鉗的結(jié)構(gòu)形式為:
[0021]如圖2和圖3所示，構(gòu)成制動鉗的左鉗柄47和右鉗柄43是采用分別以各自的支撐轉(zhuǎn)軸48為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)，鉗口所在一端為助力臂；在左鉗柄47和右鉗柄43的助力臂之間設(shè)置復(fù)位壓簧49。
[0022]設(shè)置與水平長軸52平行，并且可以由轉(zhuǎn)板42帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸41，在轉(zhuǎn)動軸41上自左至右依次套裝左鉗柄47、左套管46、轉(zhuǎn)管45、右套管44和右鉗柄43以及轉(zhuǎn)板42，轉(zhuǎn)動軸41是以方軸與轉(zhuǎn)板42的方孔配合設(shè)置，以使轉(zhuǎn)動軸41能夠隨轉(zhuǎn)板42轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸41是以方軸與轉(zhuǎn)管45的方孔配合設(shè)置，以使轉(zhuǎn)管45能夠隨轉(zhuǎn)動軸41轉(zhuǎn)動，左鉗柄47和右鉗柄43分別是以端面凹槽與左套管46和右套管44的端面凸臺固定插接，左鉗柄47、左套管46、右套管44以及右鉗柄43是與轉(zhuǎn)動軸41以孔間隙配合并可在轉(zhuǎn)動軸上軸向滑動。
[0023]轉(zhuǎn)管45在兩端面設(shè)置為對稱的橢圓斜面，左套管46和右套管44是以對應(yīng)的隨圓斜面相抵在轉(zhuǎn)管45的兩端。
[0024]如圖1所示，制動踏板I固定設(shè)置在制動擺桿的頂部，制動擺桿上設(shè)置鋼絲繩，轉(zhuǎn)板42在一側(cè)圓孔中連接鋼絲繩，轉(zhuǎn)板42上與轉(zhuǎn)動軸41的方軸相配合的方孔位于另一側(cè)，并且轉(zhuǎn)板42的中部設(shè)置通孔與復(fù)位拉簧3相連接。[0025]在履帶式小型多功能底盤的行進(jìn)過程中，齒輪54隨著履帶齒板6運(yùn)動，此時(shí)水平長軸52轉(zhuǎn)動，制動盤51也在轉(zhuǎn)動，此時(shí)齒輪54到托舉履帶的作用。
[0026]實(shí)施制動時(shí)，由操作者踩下制動踏板1，制動踏板I向前拉動鋼絲繩2，轉(zhuǎn)板42因向前轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，轉(zhuǎn)動軸41也隨轉(zhuǎn)板42轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，并帶轉(zhuǎn)管45轉(zhuǎn)動，與此同時(shí)，由于左鉗柄和右鉗柄分別對左套管和右套管的牽制，使得左套管和右套管并不隨之轉(zhuǎn)動，于是，在橢圓斜面的配合下，隨著轉(zhuǎn)管的轉(zhuǎn)動，左套管和右套管被推向左右兩側(cè)，以此驅(qū)動左鉗柄和右鉗柄的以鉗口夾持住制動盤，使其制動盤停止轉(zhuǎn)動，并進(jìn)一步由停止轉(zhuǎn)動的齒輪54實(shí)施對齒板的制動；
[0027]松開制動踏板后，在復(fù)回拉簧使轉(zhuǎn)板復(fù)位，在復(fù)位壓簧的彈力作用下，左鉗柄和右鉗柄恢復(fù)原位，解除制動。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)，其特征是:設(shè)置制動齒輪(54)與履帶齒板(6)相嚙合，所述制動齒輪(54)固定設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的水平長軸(52)的一端，所述水平長軸(52)是由長軸座(53)支承在機(jī)架上，在水平長軸(52)的另一端固定設(shè)置一制動盤(51)，一對可張合的制動鉗位于制動盤(51)的一側(cè)，所述制動鉗的鉗口上設(shè)置為摩擦片(410)，以所述一對鉗口的閉合鉗住所述制動盤并阻止制動盤轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)制動；張開鉗口為解除制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)，其特征是設(shè)置制動鉗的結(jié)構(gòu)形式為: 構(gòu)成制動鉗的左鉗柄(47)和右鉗柄(43)是采用分別以各自的支撐轉(zhuǎn)軸(48)為轉(zhuǎn)動支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)，鉗口所在一端為助力臂；在左鉗柄(47)和右鉗柄(43)的助力臂之間設(shè)置復(fù)位壓簧(49)； 設(shè)置與水平長軸(52)平行，并且可以由轉(zhuǎn)板(42)帶動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸(41)，在所述轉(zhuǎn)動軸(41)上自左至右依次套裝所述左鉗柄(47)、左套管(46)、轉(zhuǎn)管(45)、右套管(44)和右鉗柄(43)以及所述轉(zhuǎn)板(42)，所述轉(zhuǎn)動軸(41)是以方軸與所述轉(zhuǎn)板(42)的方孔配合設(shè)置，以使所述轉(zhuǎn)動軸(41)能夠隨轉(zhuǎn)板(42)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸(41)是以方軸與所述轉(zhuǎn)管(45)的方孔配合設(shè)置，以使所述轉(zhuǎn)管(45)能夠隨轉(zhuǎn)動軸(41)轉(zhuǎn)動，所述左鉗柄(47)和右鉗柄(43)分別是以端面凹槽與所述左套管(46)和右套管(44)的端面凸臺固定插接，所述左鉗柄(47)、左套管(46)、右套管(44)以及右鉗柄(43)是與所述轉(zhuǎn)動軸(41)以孔間隙配合并可在轉(zhuǎn)動軸上軸向滑動； 所述轉(zhuǎn)管(45)在兩端面設(shè)置為對稱的橢圓斜面，所述左套管(46)和右套管(44)是以對應(yīng)的隨圓斜面相抵在轉(zhuǎn)管(45)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式小型多功能底盤的制動機(jī)構(gòu)，其特征是腳踏機(jī)構(gòu)為:制動踏板(I)固定設(shè)置在制動擺桿的頂部，制動擺桿上設(shè)置鋼絲繩，所述轉(zhuǎn)板(42)在一側(cè)圓孔中連接鋼絲繩，轉(zhuǎn)板(42)上與轉(zhuǎn)動軸(41)的方軸相配合的方孔位于另一側(cè)，并且轉(zhuǎn)板(42)的中部設(shè)置通孔與復(fù)位拉簧(3)相連接。
【文檔編號】B60T1/00GK203511617SQ201320676677
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】呂小榮, 呂小蓮 申請人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)