專利名稱：整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動集成檢測系統(tǒng)平臺，特別是涉及一種道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺。
背景技術(shù)：
目前，無論是出于認(rèn)證目的，國內(nèi)各大汽車檢測機(jī)構(gòu)受整車生產(chǎn)企業(yè)委托對汽車制動性能試驗(yàn)進(jìn)行符合性判定，還是出于研發(fā)目的，整車生產(chǎn)企業(yè)對汽車底盤制動系統(tǒng)進(jìn)行匹配，均是通過零部件實(shí)驗(yàn)室虛擬仿真試驗(yàn)和試驗(yàn)場整車道路試驗(yàn)局部性能測試來實(shí)現(xiàn)，雖然這種方法受到汽車行業(yè)的認(rèn)可并得到廣泛應(yīng)用，但存在很大的片面性。受實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)條件的限制，無論怎樣構(gòu)建試驗(yàn)環(huán)境模擬程序來豐富實(shí)驗(yàn)室的測試程序，都不能彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)室虛擬仿真測試和實(shí)際道路工況的差異，不能完全反映整車在實(shí)際道路試驗(yàn)中的制動性能。這種差異包括路面鋪裝質(zhì)量、路面坡度、交通工況、氣候溫度變化、 地理位置等眾多因素，而且實(shí)驗(yàn)室CAE計(jì)算機(jī)輔助工程對FEA有限元模型前處理的簡化、選用的劃分網(wǎng)格類型、網(wǎng)格劃分的精度均對仿真的客觀性和精確性產(chǎn)生影響。受道路試驗(yàn)用檢測設(shè)備集成度差、各類車載傳感器架設(shè)安裝困難等因素的限制， 試驗(yàn)場整車道路試驗(yàn)僅局限于制動初速度、制動距離、制動減速度、制動踏板力、制動時方向穩(wěn)定性等局部制動性能的定量化測試，依靠局部少數(shù)有限的制動性能參數(shù)無法全面反映整車制動性能道路試驗(yàn)的可靠性及穩(wěn)定性。同時由于涉及多套車載檢測設(shè)備且集成度低， 導(dǎo)致時間同步性、動態(tài)響應(yīng)相關(guān)性差，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)漂移，在數(shù)據(jù)后處理時需要人工模糊定位調(diào)整，精確度差，而且要耗費(fèi)大量的時間，使得整個車載道路測試效率大為降低。針對現(xiàn)有制動性能測試方法的不足，需要有一種靈活性、機(jī)動性、精確性、時間同步性、動態(tài)響應(yīng)相關(guān)性及系統(tǒng)集成度高且測量物理量具體全面的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)道路試驗(yàn)用各類車載傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及附屬設(shè)備的高度集成，具有高精確度和靈敏度，良好的機(jī)動性、時間同步性和動態(tài)響應(yīng)相關(guān)性，及測量制動性能物理量全面具體的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺， 包括設(shè)置在車輛不同位置上用于采集車輛道路試驗(yàn)制動信息的多個車載傳感器，與多個車載傳感器相連的實(shí)時接收多個車載傳感器所采集信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連對所采集的信息進(jìn)行處理的主控PC機(jī)，所述的多個車載傳感器包括有踏板力傳感器、加速度傳感器、車輪速度傳感器、熱電偶、管路壓力傳感器以及拉線位移傳感器，其中， 所述的管路壓力傳感器是通過信號放大器連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為可擴(kuò)展多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過USB接口與主控PC機(jī)連接，還設(shè)置有整車車速外部顯示器，所述的整車車速外部顯示器依次通過空間濾波器式速度傳感器及非接觸式測速儀與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連。所述的車輪速度傳感器包括左前輪輪速度傳感器、左后輪輪速度傳感器、右前輪輪速度傳感器和右后輪輪速度傳感器。所述的熱電偶包括有掩埋在鼓式制動器領(lǐng)蹄摩擦襯片的熱電偶、掩埋在鼓式制動器從蹄摩擦襯片的熱電偶和掩埋在盤式制動器制動蹄片的熱電偶。所述的管路壓力傳感器包括有H型布置后管路/X型布置右前左后管路壓力傳感器，以及H型布置前管路/X型布置左前右后管路壓力傳感器。所述的H型布置后管路/X型布置右前左后管路壓力傳感器和H型布置前管路/X 型布置左前右后管路壓力傳感器是通過三通閥分別密閉封裝跨接在液壓制動管路中。所述的多個車載傳感器均以差分模擬物理量形式實(shí)時輸入給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)根據(jù)各傳感器在系統(tǒng)平臺中的標(biāo)定函數(shù)將模擬物理量參數(shù)修正補(bǔ)償為實(shí)際制動性能物理量參數(shù)。本實(shí)用新型的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，具有敏銳的響應(yīng)性、具有良好的時間同步性和動態(tài)響應(yīng)相關(guān)性良好的抗震性、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)實(shí)時性和精確性，真實(shí)反
映實(shí)際路面工況和車載環(huán)境下的整車制動性能。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖。其中1 踏板力傳感器2 加速度傳感器3 車輪速度傳感器4:熱電偶5 管路壓力傳感器6 信號放大器7 拉線位移傳感器8 非接觸式測速儀9 空間濾波器式速度傳感器10 整車車速外部顯示器11 右前輪輪速度傳感器12 右后輪輪速度傳感器13 左后輪輪速度傳感器14 左前輪輪速度傳感器15 盤式制動器制動蹄片熱電偶16 鼓式制動器從蹄摩擦襯片熱電偶17 鼓式制動器領(lǐng)蹄摩擦襯片熱電偶18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)19 =H型布置后管路/X型布置右前左后^豪路壓力傳感器20 =H型布置前管路/X型布置左前右后^豪路壓力傳感器21 主控PC機(jī)
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺做出詳細(xì)說明。如圖1所示，本實(shí)用新型的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，包括有設(shè)置在車輛的不同位置上用于采集車輛道路試驗(yàn)制動信息的多個車載傳感器，與多個車載傳感器相連的實(shí)時接收多個車載傳感器所采集信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18以及與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連對所采集的信息進(jìn)行處理的主控PC機(jī)21。所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18為可擴(kuò)展多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過USB接口與主控PC 機(jī)20連接，還設(shè)置有整車車速外部顯示器10，所述的整車車速外部顯示器10依次通過空間濾波器式速度傳感器9及非接觸式測速儀8與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18相連。本實(shí)用新型的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，利用多個車載傳感器實(shí)時獲取整車盤式制動器制動蹄片溫度、整車鼓式制動器領(lǐng)蹄摩擦襯片溫度、整車鼓式制動器從蹄摩擦襯片溫度、整車ABS系統(tǒng)直接控制的各個車輪輪速、整車實(shí)際行駛速度、整車行駛過程中的加速度、整車制動系統(tǒng)各制動管路壓力、制動踏板行程、制動踏板力等制動性能參數(shù)，將平臺數(shù)采系統(tǒng)通道數(shù)擴(kuò)展至20以充分全面獲取由各類車載傳感器輸入的整車制動性能參數(shù)。本實(shí)用新型的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，在整車道路試驗(yàn)過程中能夠?qū)崟r接收、監(jiān)控、存儲、再現(xiàn)各類車載傳感器輸入的信號，且均以差分模擬物理量形式實(shí)時輸入給可擴(kuò)展的多通道平臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18，所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)18根據(jù)各傳感器在系統(tǒng)平臺中的標(biāo)定函數(shù)將模擬物理量參數(shù)修正補(bǔ)償為實(shí)際制動性能物理量參數(shù)。之所以選用差分模擬信號輸入是因?yàn)檩^普通單端輸入有以下三方面的優(yōu)點(diǎn)a、抗干擾能力強(qiáng)，因?yàn)閮筛罘肿呔€之間的耦合很好，當(dāng)外界存在噪聲干擾時，幾乎是同時被耦合到兩條線上，而接收端關(guān)心的只是兩信號的差值，所以外界的共模噪聲可以被完全抵消；b、能有效抑制EMI，由于兩根信號的極性相反，對外輻射的電磁場可以相互抵消， 耦合的越緊密，泄放到外界的電磁能量越少；C、時序定位精確，由于差分信號的開關(guān)變化是位于兩個信號的交點(diǎn)，而不像普通單端信號依靠高低兩個閾值電壓判斷，因而受工藝、溫度的影響小，能降低時序上的誤差， 同時也更適合于低幅度信號電路。數(shù)采系統(tǒng)各通道所代表的物理量信號如下表1所示。表1數(shù)采系統(tǒng)各通道所代表的物理量信號
權(quán)利要求1.一種整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，包括設(shè)置在車輛不同位置上用于采集車輛道路試驗(yàn)制動信息的多個車載傳感器，與多個車載傳感器相連的實(shí)時接收多個車載傳感器所采集信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(18)以及與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連對所采集的信息進(jìn)行處理的主控PC機(jī)(21)，其特征在于，所述的多個車載傳感器包括有踏板力傳感器(1)、加速度傳感器O)、車輪速度傳感器(3)、熱電偶G)、管路壓力傳感器(5)以及拉線位移傳感器(7)， 其中，所述的管路壓力傳感器( 是通過信號放大器(6)連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(18)，所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(18)為可擴(kuò)展多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過USB接口與主控PC機(jī)連接， 還設(shè)置有整車車速外部顯示器(10)，所述的整車車速外部顯示器(10)依次通過空間濾波器式速度傳感器(9)及非接觸式測速儀(8)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(18)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，其特征在于，所述的車輪速度傳感器C3)包括左前輪輪速度傳感器(14)、左后輪輪速度傳感器(13)、右前輪輪速度傳感器(11)和右后輪輪速度傳感器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，其特征在于，所述的熱電偶⑷包括有掩埋在鼓式制動器領(lǐng)蹄摩擦襯片的熱電偶(17)、掩埋在鼓式制動器從蹄摩擦襯片的熱電偶(16)和掩埋在盤式制動器制動蹄片的熱電偶(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，其特征在于，所述的管路壓力傳感器( 包括有H型布置后管路/X型布置右前左后管路壓力傳感器(19)，以及H型布置前管路/X型布置左前右后管路壓力傳感器00)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，其特征在于，所述的H型布置后管路/X型布置右前左后管路壓力傳感器(19)和H型布置前管路/X型布置左前右后管路壓力傳感器OO)是通過三通閥分別密閉封裝跨接在液壓制動管路中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，其特征在于，所述的多個車載傳感器均以差分模擬物理量形式實(shí)時輸入給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(18)，所述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(18)根據(jù)各傳感器在系統(tǒng)平臺中的標(biāo)定函數(shù)將模擬物理量參數(shù)修正補(bǔ)償為實(shí)際制動性能物理量參數(shù)。
專利摘要一種整車道路試驗(yàn)用制動集成檢測系統(tǒng)平臺，有與設(shè)置在車輛不同位置上用于采集車輛道路試驗(yàn)制動信息的多個車載傳感器相連的實(shí)時接收多個車載傳感器所采集信息的可擴(kuò)展多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以及與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連對所采集的信息進(jìn)行處理的主控PC機(jī)，多個車載傳感器包括有踏板力傳感器、加速度傳感器、車輪速度傳感器、熱電偶、管路壓力傳感器以及拉線位移傳感器，管路壓力傳感器是通過信號放大器連接可擴(kuò)展多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并通過USB接口與主控PC機(jī)連接，還設(shè)置有整車車速外部顯示器，整車車速外部顯示器依次通過空間濾波器式速度傳感器及非接觸式測速儀與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型能夠真實(shí)反映實(shí)際路面工況和車載環(huán)境下的整車制動性能。
文檔編號G01M17/007GK202119627SQ20112007559
公開日2012年1月18日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者梁榮亮, 王久明, 謝東明, 謝晉中, 高吉強(qiáng) 申請人:中國汽車技術(shù)研究中心