一種基于can總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，涉及一種泊車系統(tǒng)。設(shè)有主控制器、泊車控制器、驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)向控制單元和距離監(jiān)測單元；所述距離監(jiān)測單元的泊車系統(tǒng)信息輸出端接泊車控制器輸入端；所述泊車控制器通過CAN總線與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，泊車控制器的處理數(shù)據(jù)輸出端通過CAN總線發(fā)送至主控制器,由主控制器執(zhí)行泊車，主控制器的泊車驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端接驅(qū)動(dòng)單元的輸入端，主控制器的泊車轉(zhuǎn)向控制信號(hào)輸出端接轉(zhuǎn)向控制單元的輸入端。利用激光傳感器與顏色傳感器分別實(shí)現(xiàn)測距和判斷車是否停在泊車位內(nèi)，泊車控制器通過CAN總線與主控器進(jìn)行通信，對實(shí)現(xiàn)控制單元的雙核化、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠。
【專利說明】—種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種泊車系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，能源的加速消耗，新能源取代替代傳統(tǒng)能源已經(jīng)成為一個(gè)不可阻擋的趨勢。由此帶來的傳統(tǒng)燃油汽車的改朝換代也勢在必行，電動(dòng)車取代燃油車自然是毋庸置疑的。然而，放眼當(dāng)今汽車市場，應(yīng)用于純電動(dòng)轎車的職能泊車系統(tǒng)卻寥寥無幾。目前，日本豐田旗下的雷克薩斯LS460L，雪鐵龍C4畢加索，奔馳B200，法雷奧等汽車均配備了較為成熟的智能泊車系統(tǒng)，但是，他們，均沒有與純電動(dòng)轎車很好結(jié)合的智能泊車系統(tǒng)，甚至，更不用說是基于CAN總線的智能泊車系統(tǒng)。
[0003]中國專利CN102800212公開一種物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的智能泊車系統(tǒng)，以無線傳感網(wǎng)為基礎(chǔ)，通過物物相連，協(xié)同優(yōu)化與智能決策，從而把低成本的運(yùn)算的節(jié)點(diǎn)打造為智能化的物體。智能節(jié)點(diǎn)單元通過無線網(wǎng)絡(luò)與停車場內(nèi)的運(yùn)動(dòng)車輛相連，同時(shí)與調(diào)度單元連接，綜合控制運(yùn)動(dòng)車輛的自動(dòng)行駛過程。該系統(tǒng)只適用于停車量大的停車場，如果應(yīng)用于小型停車場并不經(jīng)濟(jì)，更不用提應(yīng)用與單輛車了。
[0004]中國專利CN101994409公開一種智能泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)的側(cè)重點(diǎn)是將傳統(tǒng)的側(cè)方停車和地庫車輛存放保養(yǎng)改為地面直接泊車保養(yǎng)。該方法更側(cè)重于車輛的泊車地方，而不是側(cè)重于泊車技術(shù)，只適用于較無規(guī)則的泊車場地。
[0005]中國專利CN102069799公開一種智能泊車系統(tǒng)，應(yīng)用圖像采集，對車身周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，來完成智能泊車功能。該方法并不適用于純電動(dòng)轎車的泊車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供無需人工干預(yù)的一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型設(shè)有主控制器、泊車控制器、驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)向控制單元和距離監(jiān)測單元;
[0008]所述距離監(jiān)測單元的泊車系統(tǒng)信息輸出端接泊車控制器輸入端；所述泊車控制器通過CAN總線與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，泊車控制器的處理數(shù)據(jù)輸出端通過CAN總線發(fā)送至主控制器，由主控制器執(zhí)行泊車，主控制器的泊車驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端接驅(qū)動(dòng)單元的輸入端，主控制器的泊車轉(zhuǎn)向控制信號(hào)輸出端接轉(zhuǎn)向控制單元的輸入端。
[0009]所述主控制器和泊車控制器均可采用帶CAN接口的單片機(jī)，例如PIC18F4580單片機(jī)。
[0010]所述距離監(jiān)測單元可采用傳感器，所述傳感器可采用用于檢測車身與四周距離的激光傳感器和用于檢測泊車位位置的顏色傳感器，所述激光傳感器可采用SKD-30激光測距儀，所述顏色傳感器可采用GY-31TCS230TCS3200傳感器。[0011]電動(dòng)車有兩種運(yùn)行模式，一種模式是正常運(yùn)行模式，該模式下主控制器工作，泊車控制器處于待命狀態(tài)；一種模式是泊車模式，泊車控制器負(fù)責(zé)采集泊車所需的信息，并進(jìn)行處理，將控制信號(hào)通過CAN總線發(fā)送給主控制器，主控制執(zhí)行泊車。
[0012]本實(shí)用新型的通信單元由CAN總線承擔(dān)兩個(gè)控制單元(主控制器與泊車控制器)的數(shù)據(jù)通信，提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率，可擴(kuò)展行強(qiáng)。
[0013]可采用SKD-30激光測距儀測量車身與四周的距離，采用GY-31TCS230TCS3200傳感器識(shí)別泊車位的具體位置，泊車控制器采集所需的信息后，由泊車控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送至主控制器，主控制器執(zhí)行泊車。
[0014]主控制器與泊車控制器均可采用PIC18F4580單片機(jī)，利用芯片所帶的CAN接口，通信實(shí)現(xiàn)方便。
[0015]本實(shí)用新型利用激光傳感器與顏色傳感器分別實(shí)現(xiàn)測距和判斷車是否停在泊車位內(nèi)，泊車控制器通過CAN總線與主控器進(jìn)行通信，對實(shí)現(xiàn)控制單元的雙核化、提高系統(tǒng)的
穩(wěn)定性與可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成框圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型本實(shí)施例的車身傳感器布置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]參見圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有主控制器1、泊車控制器3、驅(qū)動(dòng)單元4、轉(zhuǎn)向控制單元5和距離監(jiān)測單元6。
[0020]所述距離監(jiān)測單元6的泊車系統(tǒng)信息輸出端接泊車控制器3輸入端；所述泊車控制器3通過CAN總線2與主控制器I進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，泊車控制器3的處理數(shù)據(jù)輸出端通過CAN總線2發(fā)送至主控制器1，由主控制器I執(zhí)行泊車，主控制器I的泊車驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端接驅(qū)動(dòng)單元4的輸入端，主控制器I的泊車轉(zhuǎn)向控制信號(hào)輸出端接轉(zhuǎn)向控制單元5的輸入端。
[0021 ] 所述主控制器I和泊車控制器3均采用帶CAN接口的單片機(jī)，例如PIC18F4580單片機(jī)。
[0022]所述距離監(jiān)測單元6采用傳感器，所述傳感器采用用于檢測車身與四周距離的激光傳感器21和用于檢測泊車位位置的顏色傳感器22，在車身的布置參見圖2。所述激光傳感器采用SKD-30激光測距儀，所述顏色傳感器采用GY-31TCS230TCS3200傳感器。
[0023]電動(dòng)車有兩種運(yùn)行模式，一種模式是正常運(yùn)行模式，該模式下主控制器工作，泊車控制器處于待命狀態(tài)；一種模式是泊車模式，泊車控制器負(fù)責(zé)采集泊車所需的信息，并進(jìn)行處理，將控制信號(hào)通過CAN總線發(fā)送給主控制器，主控制執(zhí)行泊車。
[0024]可采用SKD-30激光測距儀測量車身與四周的距離，采用GY-31TCS230TCS3200傳感器識(shí)別泊車位的具體位置，泊車控制器采集所需的信息后，由泊車控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送至主控制器，主控制器執(zhí)行泊車。
[0025]主控制器與泊車控制器均采用PIC18F4580單片機(jī)，利用芯片所帶的CAN接口，通信實(shí)現(xiàn)方便。
[0026]本實(shí)用新型利用激光傳感器與顏色傳感器分別實(shí)現(xiàn)測距和判斷車是否停在泊車位內(nèi)，泊車控制器通過CAN總線與主控器進(jìn)行通信，對實(shí)現(xiàn)控制單元的雙核化、提高系統(tǒng)的
穩(wěn)定性與可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有主控制器、泊車控制器、驅(qū)動(dòng)單元、轉(zhuǎn)向控制單元和距離監(jiān)測單元； 所述距離監(jiān)測單元的泊車系統(tǒng)信息輸出端接泊車控制器輸入端；所述泊車控制器通過CAN總線與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，泊車控制器的處理數(shù)據(jù)輸出端通過CAN總線發(fā)送至主控制器，由主控制器執(zhí)行泊車，主控制器的泊車驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端接驅(qū)動(dòng)單元的輸入端，主控制器的泊車轉(zhuǎn)向控制信號(hào)輸出端接轉(zhuǎn)向控制單元的輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，其特征在于所述主控制器和泊車控制器均采用帶CAN接口的單片機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，其特征在于所述帶CAN接口的單片機(jī)采用PIC18F4580單片機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，其特征在于所述距離監(jiān)測單元采用傳感器，所述傳感器采用用于檢測車身與四周距離的激光傳感器和用于檢測泊車位位置的顏色傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，其特征在于所述激光傳感器采用SKD-30激光測距儀。
6.如權(quán)利要求4所述一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車智能泊車系統(tǒng)，其特征在于所述顏色傳感器采用GY-31 TCS230 TCS3200傳感器。
【文檔編號(hào)】B60W30/06GK203580938SQ201320562158
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】張輯, 陳天翔, 彭彥卿, 徐敏, 方遒, 孫園, 葉陽奇, 陳海斌, 張訓(xùn)斌 申請人:廈門理工學(xué)院