一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法及控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法及控制裝置。該方法檢測(cè)車速，根據(jù)車速計(jì)算車輛減速度，而后根據(jù)車輛減速度控制所在車輛剎車燈的提示方式。該控制裝置包括車速檢測(cè)單元、剎車燈控制單元、剎車燈提示方式控制單元。車速檢測(cè)單元與剎車燈控制單元連接，檢測(cè)車速并發(fā)送給剎車燈控制單元；剎車燈控制單元還與剎車燈提示方式控制單元連接，接收車速信息并處理計(jì)算并發(fā)送控制信號(hào)給剎車燈提示方式控制單元；剎車燈提示方式控制單元還與所在車輛的剎車燈連接，控制其提示方式。本發(fā)明使得只要是在車輛行駛中車速處于明顯減速狀態(tài)時(shí)，剎車燈均會(huì)根據(jù)減速度的情況發(fā)出提示信息，以給予后方車輛充分的提示，大大增加了行車安全性。
【專利說明】一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法及控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種自動(dòng)控制剎車燈技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，剎車燈是為提示后方車輛本車正在減速，避免發(fā)生追尾事故。在現(xiàn)有汽車技術(shù)方案中，剎車燈點(diǎn)亮與否直接取決于剎車踏板的動(dòng)作，即只有當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板之后，剎車燈才會(huì)被點(diǎn)亮。這種方案在中低速行駛時(shí)，可以給后方車輛足夠的提示。但是，當(dāng)車輛行駛在高速公路或者快速路時(shí)，剎車則是減速的充分不必要條件。駕駛員完全可以通過油門踏板的控制來獲得速度的調(diào)整，當(dāng)完全松開油門踏板時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)倒拖和高速行駛時(shí)產(chǎn)生的空氣地面阻力的作用下，汽車可以獲得很大的減速效果。這種不通過剎車進(jìn)行減速的方式從燃油消耗和節(jié)能減排的角度出發(fā)顯然是值得推薦的，但是卻會(huì)給后方車輛對(duì)前方車輛速度的判斷會(huì)帶來一定的困難，特別在夜間、雨天等視野不佳的環(huán)境下，后方車輛無法根據(jù)前方剎車燈的點(diǎn)亮與否來判斷前方車輛的速度變化，因此，現(xiàn)有的剎車燈點(diǎn)亮方案顯然在高速環(huán)節(jié)上做的不盡如人意。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠反映車速變化的剎車燈自動(dòng)控制方法及裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
[0005]一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法，包括以下步驟:
[0006](I)檢測(cè)車速；
[0007](2)根據(jù)所述車速，計(jì)算車輛減速度；所述車輛減速度與車輛加速度單位相同，數(shù)值互為相反數(shù)；
[0008](3)據(jù)所述車輛減速度，控制所在車輛剎車燈的提示方式。
[0009]所述步驟(3)包括:
[0010](31)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值小于等于時(shí)，所述剎車燈不亮；
[0011](32)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于小于等于a2時(shí)，所述剎車燈以Id1赫茲的頻率，C1的占空比閃爍；
[0012](33)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于a2小于等于a3時(shí)，所述剎車燈以b2赫茲的頻率，C2的占空比閃爍；
[0013]直至，
[0014](3n)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于a (n_n且小于等于an時(shí)，所述剎車燈以b(Iri)赫茲的頻率，c (n-1}的占空比閃爍；
[0015](3(n+l>)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于an時(shí)，所述剎車燈常亮；
[0016]其中，η大于I叫、a2到an共η個(gè)值,均大于零且依次增大;V b2到b (η_υ的值均大于等于零，且依次增大；Cl、c2到C(n_D的值均大于等于O小于等于I。
[0017]C1、C2到c(n_D的值依次增大。[0018]所述n等于3 ；&1等于0.5米/平方秒，a2等于I米/平方秒，a3等于1.5米/平方秒；bj等于1、b2均等于2 ；Cj> C2均等于50%o
[0019]一種實(shí)現(xiàn)上述基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法的控制裝置，包括車速檢測(cè)單元、剎車燈控制單元、剎車燈提示方式控制單元；其中，所述車速檢測(cè)單元與所述剎車燈控制單元連接，檢測(cè)車速，并發(fā)送給所述剎車燈控制單元；所述剎車燈控制單元還與所述剎車燈提示方式控制單元連接，接收所述車速檢測(cè)單元發(fā)送的所述車速信息，經(jīng)過處理計(jì)算，發(fā)送控制信號(hào)給所述剎車燈提示方式控制單元；所述剎車燈提示方式控制單元還與所在車輛的剎車燈連接，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述剎車燈的提示方式。
[0020]所述車速檢測(cè)單元與所在車輛上含有車速信號(hào)的部件連接，以直接獲取所述車速信號(hào)。
[0021]所述所在車輛上含有車速信號(hào)的部件為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。
[0022]或者，所述所在車輛上含有車速信號(hào)的部件為車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。
[0023]所述剎車燈提示方式控制單元為繼電器保險(xiǎn)絲盒。
[0024]所述剎車燈提示方式控制單元集成于所述剎車燈控制單元中。
[0025]由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠使得只要是在車輛行駛中車速處于明顯減速狀態(tài)時(shí)，無論駕駛者是否踩下剎車踏板，剎車燈均會(huì)根據(jù)減速度的情況發(fā)出提示信息，以給予后方車輛充分的提示。因此，即使車輛在處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，控制單元也會(huì)根據(jù)車速的降低，自動(dòng)控制點(diǎn)亮或者閃爍剎車燈，從而大大增加了行車安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中剎車燈由剎車踏板直接控制的技術(shù)方案的原理圖；
[0027]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中剎車燈由基于剎車踏板位置傳感器的控制器控制的原理圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中基于車速的剎車燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖。
[0029]附圖中:1、第一剎車燈；2、第二剎車燈；3、第三剎車燈。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0031]現(xiàn)有技術(shù)中，剎車燈的技術(shù)方案主要有兩種。一種為剎車燈由剎車踏板直接控制，其原理圖如圖1所示，其中第一剎車燈I為前述由剎車踏板直接控制的剎車燈；第二種為由傳感器采集剎車踏板位置，控制器通過此位置的變化情況點(diǎn)亮剎車燈，其原理圖如圖2所示，第二剎車燈為前述通過控制器控制的剎車燈。其中不帶任何邏輯算法控制，也不對(duì)車速的情況進(jìn)行考慮，即只要駕駛員不踩下剎車踏板，無論車輛速度如何變化，第二剎車燈2均不會(huì)點(diǎn)亮，如果采集剎車踏板的傳感器損壞，那第二剎車燈2更不會(huì)點(diǎn)亮。本發(fā)明正是針對(duì)現(xiàn)有剎車燈技術(shù)方案過于簡(jiǎn)單，在高速環(huán)境下提示功能不足的問題，提出了一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法及實(shí)現(xiàn)這種方法的裝置，在原有剎車燈技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，將車速的變化情況考慮進(jìn)來，通過邏輯運(yùn)算，在特定情況下自動(dòng)控制剎車燈，提示后方車輛，避免追尾。
[0032]本發(fā)明的一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法，該方法包括以下步驟:
[0033](I)檢測(cè)車速；[0034](2)計(jì)算車輛減速度；所述車輛減速度與車輛加速度單位相同，數(shù)值互為相反數(shù)；
[0035](3)根據(jù)車輛減速度控制剎車燈的提示方式。
[0036]上述步驟(3)包括:
[0037](31)當(dāng)車輛減速度的絕對(duì)值小于等于0.5米/平方秒時(shí)，剎車燈不亮；
[0038](32)當(dāng)車輛減速度的絕對(duì)值大于0.5米/平方秒小于等于I米/平方秒時(shí)，剎車燈以I赫茲、50%占空比的方式閃爍；
[0039](33)當(dāng)車輛減速度的絕對(duì)值大于I米/平方秒小于等于1.5米/平方秒時(shí)，剎車燈以2赫茲、50%占空比的方式閃爍；
[0040](34)當(dāng)車輛減速度的絕對(duì)值大于1.5米/平方秒時(shí)，剎車燈常亮。
[0041]該方法上述步驟中，還可以設(shè)置隨著車輛減速度的減小，占空比也逐漸增大。
[0042]本發(fā)明還提出了一種實(shí)現(xiàn)上述方法的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制裝置，該裝置包括車速檢測(cè)單元、剎車燈控制單元、剎車燈提示方式控制單元，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。車速檢測(cè)單元與剎車燈控制單元連接，檢測(cè)車輛的速度，并將檢測(cè)的信息發(fā)送給剎車燈控制單元；剎車燈控制單元與剎車燈提示方式控制單元連接，接收車速檢測(cè)單元發(fā)送的車速信息，計(jì)算出車輛的減速度大小，經(jīng)過分析處理，發(fā)送控制指令給剎車燈提示方式控制單元。剎車燈提示方式控制單元與第三剎車燈3連接，接收剎車控制單元的指令后控制第三剎車燈3的提示方式。
[0043]本實(shí)施例中，車速檢測(cè)單元充分利用車輛總線，通過總線通訊，與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)連接，直接從ABS中獲取車速，簡(jiǎn)單而又準(zhǔn)確。本發(fā)明還可以通過與車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)以及導(dǎo)航、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元等所有包含車速信號(hào)的控制單元或者傳感器連接，以直接獲取車速信息。此外，剎車燈提示方式控制器可以是繼電器保險(xiǎn)絲盒，也可以集成于剎車燈控制單元中。
[0044]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于后方駕駛員而言，即使前方駕駛員沒有踩下剎車踏板，但因?yàn)榉N種原因獲得減速效果(例如松開油門踏板、過減速帶、上坡等等)，對(duì)其而言依然可以理解為前方駕駛員在點(diǎn)剎或者輕微剎車減速，對(duì)于后方車輛的車速判斷有很大幫助。
[0045]本發(fā)明能夠使得只要是在車輛行駛時(shí)，車速處于明顯減速狀態(tài)，無論駕駛者是否踩下剎車踏板，剎車燈均會(huì)根據(jù)減速度的情況開關(guān)、熄滅或者變換亮度，以給予后方車輛充分的提示。因此，即使車輛在處于高速行駛狀態(tài)時(shí)，控制單元也會(huì)根據(jù)車速的降低，自動(dòng)控制點(diǎn)亮或者閃爍剎車燈，從而大大增加了行車安全性。
[0046]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)檢測(cè)車速； (2)根據(jù)所述車速，計(jì)算車輛減速度；所述車輛減速度與車輛加速度單位相同，數(shù)值互為相反數(shù)； (3 )根據(jù)所述車輛減速度，控制所在車輛剎車燈的提示方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法，其特征在于:所述步驟(3)包括: (31)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值小于等于時(shí)，所述剎車燈不亮； (32)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于ai小于等于a2時(shí)，所述剎車燈以Id1赫茲的頻率，C1的占空比閃爍； (33)當(dāng)所述車輛 減速度的絕對(duì)值大于a2小于等于a3時(shí)，所述剎車燈以b2赫茲的頻率，C2的占空比閃爍； 直至， (3n)當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于a (n_n且小于等于an時(shí)，所述剎車燈以b^)赫茲的頻率，c (n_n的占空比閃爍； (3(η+1))當(dāng)所述車輛減速度的絕對(duì)值大于an時(shí)，所述剎車燈常亮； 其中，所述η大于I ;ap a2到an共η個(gè)值,均大于零且依次增大山” b2到b(n_D的值均大于等于O，且依次增大；c1、c2到c(n_D的值均大于等于O小于等于I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法，其特征在于:所述Cl、CjlJC(^1)的值依次增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法，其特征在于:所述η等于3 等于0.5米/平方秒，a2等于I米/平方秒，a3等于1.5米/平方秒九等于1、b2均等于2 !C1' C2均等于50%ο
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制方法的控制裝置，其特征在于:包括車速檢測(cè)單元、剎車燈控制單元、剎車燈提示方式控制單元； 其中，所述車速檢測(cè)單元與所述剎車燈控制單元連接，檢測(cè)車速，并發(fā)送給所述剎車燈控制單元；所述剎車燈控制單元還與所述剎車燈提示方式控制單元連接，接收所述車速檢測(cè)單元發(fā)送的所述車速信息，經(jīng)過處理計(jì)算，發(fā)送控制信號(hào)給所述剎車燈提示方式控制單元；所述剎車燈提示方式控制單元還與所在車輛的剎車燈連接，根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述剎車燈的提示方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述車速檢測(cè)單元與所在車輛上含有車速信號(hào)的部件連接，以直接獲取所述車速信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述所在車輛上含有車速信號(hào)的部件為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述所在車輛上含有車速信號(hào)的部件為車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述剎車燈提示方式控制單元為繼電器保險(xiǎn)絲盒。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車速的剎車燈自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述剎車燈提示方式控制單元集成于所述剎車燈控制單元中。
【文檔編號(hào)】B60Q1/44GK103747571SQ201310728413
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】陳冰, 朱祝陽(yáng), 丁武俊, 黃博學(xué), 路影, 陳文強(qiáng), 潘之杰, 吳成明, 馮擎峰 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司