自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)，所述裝置包括：一CPU；及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；所述CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU；所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線。本發(fā)明提供的自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)，通過車輛周身的傳感器獲取距離信息并由自動(dòng)泊車裝置的CPU計(jì)算停車位時(shí)的運(yùn)行路線，通過汽車ECU控制汽車運(yùn)動(dòng)，駕駛員只需幾步簡單手動(dòng)操作步驟即可完成自動(dòng)泊車，安全方便快捷。
【專利說明】自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及泊車領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)。
[0003]_【背景技術(shù)】
[0004]隨著汽車工業(yè)的發(fā)達(dá)及生活水平的提高，汽車已經(jīng)成愈來愈多人的代步工具。車輛增多，停車空間緊張，停車位則愈來愈小。如何在如此緊湊的空間停車成為一個(gè)不小的問題。
[0005]現(xiàn)有的輔助泊車技術(shù)，主要有以下兩種:
一、倒車可視攝像頭:在車輛側(cè)面、后面裝設(shè)攝像頭，在駕駛室通過顯示屏，直觀查看車身所處環(huán)境，輔助車主倒車時(shí)避免碰撞。
[0006]二、倒車?yán)走_(dá):在車輛側(cè)面、后面裝設(shè)光學(xué)探測裝置，通過聲音報(bào)警的模式，提示車主倒車時(shí)避免碰撞,例如,車輛移動(dòng)時(shí),報(bào)警的聲音越急促,表示愈來愈接近碰撞物體。
[0007]目前的泊車裝置大多是基于輔助功能，具體的汽車由人操作，要求汽車的駕駛技術(shù)好，存在的人為因素較多，有較大的幾率發(fā)生碰撞。
[0008]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)，只需幾步簡單手動(dòng)操作步驟即可完成自動(dòng)泊車。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0011]一種自動(dòng)泊車裝置,包括:
一 CPU ；
及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；
所述CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU;
所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線。
[0012]進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括與CPU相連的轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)角。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述電源模塊采用兩片LM2576電源芯片。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述車身姿態(tài)信息包括車輛的轉(zhuǎn)角信息、速度信息及距離信息。
[0016]一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括:一自動(dòng)泊車裝置及汽車E⑶；
所述自動(dòng)泊車裝置與汽車ECU建立通訊連接；
自動(dòng)泊車裝置用于根據(jù)車身姿態(tài)信息計(jì)算運(yùn)行路線，并傳送給汽車ECU ;汽車ECU根據(jù)接收到的運(yùn)行路線信息，控制車輛動(dòng)作，按運(yùn)行路線行駛。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選地,所述自動(dòng)泊車裝置包括:
一 CPU ；
及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器；
所述CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU;
所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線。
[0018]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自動(dòng)泊車裝置還包括與CPU相連的轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)角。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自動(dòng)泊車裝置還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述車輛動(dòng)作包括車輛前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)角、剎車、供油動(dòng)作。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明提供的自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)，通過車輛周身的傳感器獲取距離信息并由自動(dòng)泊車裝置的CPU計(jì)算停車位時(shí)的運(yùn)行路線，通過汽車ECU控制汽車運(yùn)動(dòng)，駕駛員只需幾步簡單手動(dòng)操作步驟即可完成自動(dòng)泊車，安全方便快捷。
[0022]_
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明自動(dòng)泊車裝置原理框圖；
圖2為本發(fā)明自動(dòng)泊車系統(tǒng)原理框圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]請參閱圖1所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)泊車裝置，包括:
一 CPU ；
及分別與CPU相連的電源模塊、車速傳感器、測距傳感器及轉(zhuǎn)角傳感器；
CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；
所述車身姿態(tài)信息包括車輛的轉(zhuǎn)角信息、速度信息及距離信息。
[0027]測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線； 轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)角；
車速傳感器用于檢測車輛的速度；
電源模塊用于提供電源給CPU，采用兩片LM2576電源芯片。[0028]請參閱圖2所示，本發(fā)明提供的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，包括:
一自動(dòng)泊車裝置及汽車E⑶；
所述自動(dòng)泊車裝置與汽車ECU建立通訊連接；
自動(dòng)泊車裝置用于根據(jù)車身姿態(tài)信息計(jì)算運(yùn)行路線，并傳送給汽車ECU ;汽車ECU根據(jù)接收到的運(yùn)行路線信息，控制車輛動(dòng)作，按運(yùn)行路線行駛。
[0029]所述車輛動(dòng)作包括車輛前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)角、剎車、供油等動(dòng)作。
[0030]具體地，自動(dòng)泊車裝置，包括:
一 CPU ；
及分別與CPU相連的電源模塊、車速傳感器、測距傳感器及轉(zhuǎn)角傳感器；
CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；
所述車身姿態(tài)信息包括車輛的轉(zhuǎn)角信息、速度信息及距離信息。
[0031]測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線； 轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)角；
車速傳感器用于檢測車輛的速度；
電源模塊用于提供電源給CPU，采用兩片LM2576電源芯片。
[0032]實(shí)施例:
具體停車時(shí)，車輛應(yīng)?？吭谕＼囄淮笾挛恢?。
[0033]自動(dòng)泊車時(shí)，為確保泊車順利完成避免碰撞，泊車途中的車速會(huì)較低；為提高泊車效率，需將車輛?？吭谕＼囄痪徒骋粋?cè)。
[0034]用戶操作按鍵，指示車輛應(yīng)?？康姆轿弧?br> [0035]因任何物體的方位信息可有兩個(gè)邊確定，按鍵提示信息可如下:當(dāng)前停車位在車輛當(dāng)前位置的右下、右上、左下、左上。
[0036]車輛四周裝設(shè)測距傳感器等類型傳感器，測速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器用以獲取與停車位四周物體的距離、轉(zhuǎn)角、速度等信息。
[0037]汽車泊車路線上可能有其它物體，為避免碰撞，車輛四周的傳感器需不斷獲取該數(shù)據(jù)，這樣，汽車ECU可根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制車輛或轉(zhuǎn)角、或剎車、或繼續(xù)倒車或者前進(jìn)等。
[0038]自動(dòng)泊車裝置與汽車ECU通訊，獲取汽車車身姿態(tài)信息如轉(zhuǎn)向角、車速、距離等信息，該信息提供給自動(dòng)泊車裝置CPU，用以計(jì)算汽車當(dāng)前停車方位以及倒車時(shí)的下一步運(yùn)行路線，并傳送給汽車E⑶。
[0039]根據(jù)自動(dòng)泊車裝置CPU計(jì)算的運(yùn)行路線，汽車ECU控制車輛運(yùn)行路線，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、剎車、供油等動(dòng)作。同時(shí)，由自動(dòng)泊車裝置的傳感器采集運(yùn)行路線上可能會(huì)碰撞到的物體的距離信息，該信息供給自動(dòng)泊車裝置CPU，以提供給汽車ECU不斷修正倒車時(shí)的運(yùn)行路線。
[0040]自動(dòng)泊車時(shí)，汽車的姿態(tài)是在不斷改變的，往往是需要幾次或倒車或前進(jìn)、不斷調(diào)整方向來完成的。因此，需要自動(dòng)泊車裝置不斷的修正泊車運(yùn)行路線。
[0041]停車完成時(shí)，由汽車ECU完成駐車制動(dòng)動(dòng)作，并提示車主啟動(dòng)車輛時(shí)的必備信息，防止因大意造成的意外碰撞。至此，自動(dòng)泊車動(dòng)作完成。
[0042]考慮到路面狀況，即或上坡或下坡等，是需要駕駛員在自動(dòng)泊車完成后手動(dòng)剎車，防止汽車熄火后繼續(xù)前進(jìn)或倒退的。[0043]本發(fā)明提供的自動(dòng)泊車裝置及系統(tǒng)，通過車輛周身的傳感器獲取距離信息并由自動(dòng)泊車裝置的CPU計(jì)算停車位時(shí)的運(yùn)行路線，通過汽車ECU控制汽車運(yùn)動(dòng)，駕駛員只需幾步簡單手動(dòng)操作步驟即可完成自動(dòng)泊車，安全方便快捷。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，包括:
一 CPU ； 及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器； 所述CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU; 所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，還包括與CPU相連的轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)角。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述電源模塊采用兩片LM2576電源芯片。
5.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)泊車裝置，其特征在于，所述車身姿態(tài)信息包括車輛的轉(zhuǎn)角信息、速度信息及距離信息。
6.一種自動(dòng)泊車系統(tǒng)， 其特征在于，包括: 一自動(dòng)泊車裝置及汽車E⑶； 所述自動(dòng)泊車裝置與汽車ECU建立通訊連接； 自動(dòng)泊車裝置用于根據(jù)車身姿態(tài)信息計(jì)算運(yùn)行路線，并傳送給汽車ECU ;汽車ECU根據(jù)接收到的運(yùn)行路線信息，控制車輛動(dòng)作，按運(yùn)行路線行駛。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)泊車裝置包括:
一 CPU ； 及分別與CPU相連的電源模塊及測距傳感器； 所述CPU用于根據(jù)傳感器及汽車ECU提供的車身姿態(tài)信息，計(jì)算運(yùn)行路線；所述電源模塊用于提供電源給CPU; 所述測距傳感器用于獲取車輛與周圍物體的距離信息，提供給CPU計(jì)算運(yùn)行路線。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)泊車裝置還包括與CPU相連的轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測車輛的轉(zhuǎn)角。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)泊車裝置還包括與CPU相連的車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測車輛的速度。
10.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛動(dòng)作包括車輛前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)角、剎車、供油動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B60W30/06GK103723146SQ201310721805
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】劉均, 姜廣衛(wèi) 申請人:深圳市元征科技股份有限公司