用于控制遮陽板的裝置和方法
【專利摘要】本文涉及用于控制遮陽板的裝置和方法，其中，提供了一種遮陽板控制裝置，包括：至少一個(gè)遮陽板，其設(shè)置在車輛內(nèi)以阻擋光入射于其中；遮陽板驅(qū)動(dòng)器，其驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)遮陽板；以及至少一個(gè)攝像機(jī)，其獲取車輛外部的圖像?？刂破鲝能囕v外部的圖像中檢測(cè)車輛的陰影；計(jì)算陰影的方向和陰影的長度；并且根據(jù)陰影的方向和陰影的長度控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器阻擋入射光。
【專利說明】用于控制遮陽板的裝置和方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求于2013年9月2日提交給韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國專利申請(qǐng)第 10-2013-0105051號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合在此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本公開涉及一種遮陽板控制裝置和遮陽板控制方法。更具體地，本公開涉及一種 分析攝像機(jī)（camera，照相機(jī)）獲取的圖像來控制遮陽板的遮陽板控制裝置和遮陽板控制方 法。

【背景技術(shù)】
[0004] 車輛可以包括至少一個(gè)遮陽板，其阻擋住太陽光照進(jìn)車輛內(nèi)以為司機(jī)確保清晰的 視野并改善駕駛環(huán)境。
[0005] 通過擋風(fēng)玻璃或窗子照進(jìn)車輛的光可能直接使光照到司機(jī)的眼睛，或者光可能反 射到車輛顯示裝置上，從而降低了顯示裝置的可視性，因此司機(jī)可以操縱遮陽板以阻擋光 流入。
[0006] 此外，司機(jī)可能不確切地知道光流入路徑的方向，因此司機(jī)需要多次地操縱擋光 裝置，諸如遮陽板。
[0007] 此外，為了消除光反射到車輛內(nèi)的顯示裝置上的現(xiàn)象，司機(jī)可以將光反射降低膜 貼在顯示裝置上或改變顯示裝置的方向。
[0008] 然而，當(dāng)司機(jī)在駕駛期間操縱遮陽板和顯示裝置時(shí)，司機(jī)可能會(huì)分心。此外，當(dāng)反 射降低膜被貼在顯示裝置上時(shí)，顯示質(zhì)量可能會(huì)降低。
[0009] 因此，需要可以輕易地阻擋光流入車輛的遮陽板控制裝置。
[0010]

【背景技術(shù)】部分所公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此，背景 技術(shù)部分可能包含并不構(gòu)成已為該國本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本公開致力于提供輕松地阻擋光照進(jìn)車輛的遮陽板控制裝置和遮陽板控制方法。
[0012] 本公開致力于進(jìn)一步提供阻擋流入車輛的光的路徑以最小化干擾光的遮陽板控 制裝置和遮陽板控制方法。本公開致力于進(jìn)一步提供改善車輛內(nèi)顯示裝置的可視性的遮陽 板控制裝置和遮陽板控制方法。
[0013] 本公開的示例性實(shí)施方式提供包括設(shè)置于車輛內(nèi)以阻擋光入射到車輛內(nèi)的至少 一個(gè)遮陽板的遮陽板控制裝置。遮陽板驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)遮陽板。至少一個(gè)攝像機(jī)獲取 車輛外部的圖像?？刂破鲝能囕v外部的圖像中檢測(cè)車輛的陰影；計(jì)算陰影的方向和陰影的 長度；并且根據(jù)陰影的方向和陰影的長度來控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器從而阻擋入射光。
[0014] 在某些實(shí)施方式中，控制器可以將車輛的外部圖像的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的黑暗部分檢測(cè) 為陰影。
[0015] 在某些實(shí)施方式中，控制器可以使用車輛外部的圖像的飽和度（saturation )檢測(cè) 陰影。在這種情況下，根據(jù)車輛的攝像機(jī)所設(shè)的位置控制器可以計(jì)算陰影的方向。
[0016] 同時(shí)，控制器可以使用陰影的方向確定光相對(duì)于車輛入射的位置并控制遮陽板驅(qū) 動(dòng)器以便將遮陽板驅(qū)動(dòng)至與光入射位置對(duì)應(yīng)的位置。
[0017] 控制器可以使用陰影的長度計(jì)算光相對(duì)于車輛的相對(duì)入射角以根據(jù)光的入射角 控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器。
[0018] 控制器可以從車輛外部的圖像中確定光的強(qiáng)度并僅當(dāng)光的強(qiáng)度等于或大于參考 值時(shí)控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器。
[0019] 本公開的另一示例性實(shí)施方式提供一種遮陽板控制方法，包括獲取車輛外部的圖 像并從車輛外部的圖像中檢測(cè)車輛的陰影。計(jì)算陰影的方向和陰影的長度。根據(jù)陰影的方 向和陰影的長度驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)遮陽板從而阻擋光入射。
[0020] 車輛陰影的檢測(cè)可以將車輛的外部圖像的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的黑暗部分檢測(cè)為陰影。
[0021] 此外，車輛陰影的檢測(cè)可以使用車輛外部的圖像的飽和度檢測(cè)陰影。在這種情況 下，陰影的方向和陰影的長度的計(jì)算可以根據(jù)車輛的攝像機(jī)所設(shè)位置計(jì)算陰影的方向。
[0022] 同時(shí)，遮陽板的驅(qū)動(dòng)可以使用陰影的方向通過光相對(duì)于車輛的入射位置來確定并 對(duì)應(yīng)于光的入射位置驅(qū)動(dòng)遮陽板。
[0023] 遮陽板的驅(qū)動(dòng)使用陰影的長度計(jì)算光相對(duì)于車輛的相對(duì)入射角以根據(jù)光的入射 角驅(qū)動(dòng)遮陽板。
[0024] 車輛內(nèi)所設(shè)遮陽板的驅(qū)動(dòng)可以從車輛外部的圖像中確定光的強(qiáng)度并只有在光的 強(qiáng)度等于或大于參考值時(shí)驅(qū)動(dòng)遮陽板。
[0025] 根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制裝置和遮陽板控制方法的優(yōu)點(diǎn)將描述 如下。
[0026] 根據(jù)本公開至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，阻擋光照射到車輛內(nèi)從而使司機(jī)可以安全 地駕駛車輛。
[0027] 根據(jù)本公開至少一個(gè)示例性實(shí)施方式，改善了車輛內(nèi)所設(shè)顯示裝置的可視性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1是示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制裝置的框圖。
[0029] 圖2是示出設(shè)有根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制裝置的車輛的示例性 示圖。
[0030] 圖3是示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制方法的流程圖。
[0031] 圖4是用于根據(jù)根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制方法從陰影確定光源 位置的示例性示圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開的車輛控制裝置、遮陽板控制裝置、以 及遮陽板控制方法。將用于以下描述的組成元件的后綴，諸如"模塊"和"單元"只是考慮 到說明描述的方便而賦予或混用的，并沒有可區(qū)別的含義或功能。
[0033] 圖1是示出根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制裝置的框圖。如在圖1中所 示，遮陽板控制裝置可以包括攝像機(jī)100、控制器200、遮陽板驅(qū)動(dòng)器300、以及遮陽板400。 然而，可以實(shí)現(xiàn)包括更多或更少組成元件的遮陽板控制裝置。
[0034] 攝像機(jī)100處理諸如由圖像傳感器獲得的靜止圖像或運(yùn)動(dòng)圖像的圖像幀。已處理 的圖像幀可以被輸出到控制器200。車輛內(nèi)部或外部可以設(shè)置至少一個(gè)攝像機(jī)100。
[0035] 接下來，控制器200可以從攝像機(jī)100輸出的圖像中檢測(cè)車輛的陰影?？刂破?00 可以計(jì)算所檢測(cè)的車輛的陰影的方向和長度。根據(jù)車輛的陰影的方向和長度，控制器200 可以控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器300阻擋光入射到車輛內(nèi)。
[0036] 在某些實(shí)施方式中，控制器200可以在車輛內(nèi)顯示裝置(未示出）上顯示從攝像機(jī) 100輸出的圖像。
[0037] 在使用軟件、硬件或其組合通過計(jì)算機(jī)或類似裝置讀取的記錄介質(zhì)中可以實(shí)現(xiàn)在 本文中所描述的各種示例性實(shí)施方式。
[0038] 當(dāng)示例性實(shí)施方式是由硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，在本文中所描述的示例性實(shí)施方式可以使用 專用集成電路（ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP)、數(shù)字信號(hào)處理裝置（DSPD)、可編程邏輯裝置 (PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、和實(shí)現(xiàn)其他功能的 電子單元中的至少一個(gè)來實(shí)現(xiàn)。在一些情況下，說明書中所描述的示例性實(shí)施方式可以通 過控制器200來實(shí)現(xiàn)。
[0039] 當(dāng)由軟件實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施方式時(shí)，諸如在本文中所描述的流程和功能的示例性實(shí) 施方式可以通過分開的軟件模塊來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)軟件模塊可以執(zhí)行說明書中所描述的至少一 個(gè)功能和操作。通過由適當(dāng)?shù)某绦蛘Z言編寫的軟件應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)軟件代碼。軟件代碼可以 由控制器200執(zhí)行。
[0040] 遮陽板驅(qū)動(dòng)器300根據(jù)控制器200的控制來驅(qū)動(dòng)以改變遮陽板400的長度、角度、 或位置。遮陽板驅(qū)動(dòng)器300可以包括諸如電機(jī)或致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置。通過這樣做，遮陽板 400可以獨(dú)擋從外面照進(jìn)的光。
[0041] 在下文中，將參考圖2描述設(shè)有攝像機(jī)100和遮陽板控制裝置的遮陽板400的車 輛。
[0042] 圖2是示出設(shè)有根據(jù)本公開示例性實(shí)施方式的遮陽板控制裝置的車輛10的示例 性示圖。如在圖2中所示，在車輛10中可以設(shè)置至少一個(gè)攝像機(jī)100。每個(gè)攝像機(jī)100可 以根據(jù)攝像機(jī)100所設(shè)的位置獲取車輛10的外部周圍圖像。
[0043] 通過這樣做，根據(jù)獲取從中檢測(cè)陰影的圖像的攝像機(jī)100的位置，控制器200可以 從所獲取的圖像中檢測(cè)陰影并確定光源相對(duì)于車輛10的相對(duì)位置。
[0044] 控制器200可以控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器300從而對(duì)應(yīng)于光源的相對(duì)位置驅(qū)動(dòng)遮陽板 400以阻擋入射到車輛10內(nèi)的光。
[0045] 例如，根據(jù)光源相對(duì)于車輛10的相對(duì)位置，流入到車輛10的光的路徑可能會(huì)發(fā)生 變化。通過這樣做，控制器200控制遮陽板驅(qū)動(dòng)器300進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使得遮陽板400位于光 的路徑中。
[0046] 接下來，將參考圖3描述控制遮陽板400的方法。圖3是根據(jù)本公開示例性實(shí)施 方式的遮陽板控制方法的流程圖。
[0047] 首先，在步驟SlO中，攝像機(jī)100獲取車輛10外部的圖像。在這種情況下，如參考 圖2所述，車輛10外部的圖像可以通過設(shè)置在車輛10中的至少一個(gè)攝像機(jī)100來獲取。此 夕卜，通過至少一個(gè)攝像機(jī)100獲取的車輛10外部的至少一個(gè)圖像可以輸出到控制器200。
[0048] 接下來，在步驟S20中，控制器200從車輛10外部的輸出圖像中檢測(cè)車輛陰影。例 如，控制器200可以將圖像的預(yù)定區(qū)域中黑暗的部分檢測(cè)為車輛的陰影?？商鎿Q地，控制器 200可以使用圖像的飽和度檢測(cè)車輛的陰影。控制器200可以抽取圖像的飽和度分量并且 然后區(qū)分飽和度的亮和暗以檢測(cè)車輛的陰影。
[0049] 此外，控制器200可以使用以下等式1檢測(cè)陰影。
[0050] (等式 1)

【權(quán)利要求】
1. 一種遮陽板控制裝置，包括： 至少一個(gè)遮陽板，設(shè)置于車輛內(nèi)以阻擋光入射到所述車輛中； 遮陽板驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)遮陽板； 至少一個(gè)攝像機(jī)，其獲取所述車輛的外部的圖像；以及 控制器，其從所述車輛的外部的所述圖像中檢測(cè)所述車輛的陰影，計(jì)算所述陰影的方 向和所述陰影的長度，并且根據(jù)所述陰影的所述方向和所述陰影的所述長度控制所述遮陽 板驅(qū)動(dòng)器從而阻擋所述光的入射。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮陽板控制裝置，其中，所述控制器將所述車輛的外部的所 述圖像的區(qū)域內(nèi)的黑暗的部分檢測(cè)為陰影。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮陽板控制裝置，其中，所述控制器使用所述車輛的外部的 所述圖像的飽和度來檢測(cè)所述陰影。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮陽板控制裝置，其中，所述控制器根據(jù)設(shè)置所述車輛的所 述攝像機(jī)的位置計(jì)算所述陰影的方向。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮陽板控制裝置，其中，所述控制器使用所述陰影的所述方 向確定所述光相對(duì)于所述車輛的入射位置并且控制所述遮陽板驅(qū)動(dòng)器以使得所述遮陽板 驅(qū)動(dòng)至所述光入射的對(duì)應(yīng)位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮陽板控制裝置，其中，所述控制器使用所述陰影的所述長 度計(jì)算所述光相對(duì)于所述車輛的相對(duì)入射角度以根據(jù)所述光的所述入射角度控制所述遮 陽板驅(qū)動(dòng)器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遮陽板控制裝置，其中，所述控制器從所述車輛的外部的所 述圖像中確定所述光的強(qiáng)度，并且僅當(dāng)所述光的所述強(qiáng)度等于或大于參考值時(shí)控制所述遮 陽板驅(qū)動(dòng)器。
8. -種遮陽板控制方法，包括： 獲取車輛的外部的圖像； 從所述車輛的外部的所述圖像中檢測(cè)所述車輛的陰影； 計(jì)算所述陰影的方向和所述陰影的長度；以及 根據(jù)所述陰影的所述方向和所述陰影的所述長度驅(qū)動(dòng)設(shè)置在所述車輛內(nèi)的至少一個(gè) 遮陽板從而阻擋所述光入射。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遮陽板控制方法，其中，在對(duì)所述車輛的所述陰影的檢測(cè)中， 將所述車輛的外部的所述圖像的區(qū)域內(nèi)的黑暗的部分檢測(cè)為陰影。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遮陽板控制方法，其中，在對(duì)所述車輛的所述陰影的檢測(cè) 中，使用所述車輛的外部的所述圖像的飽和度檢測(cè)所述陰影。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遮陽板控制方法，其中，在對(duì)所述陰影的方向和所述陰影的 長度的計(jì)算中，根據(jù)設(shè)置所述車輛的所述攝像機(jī)的位置來計(jì)算所述陰影的所述方向。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遮陽板控制方法，其中，在對(duì)所述遮陽板的驅(qū)動(dòng)中，使用所 述陰影的所述方向確定所述光相對(duì)于所述車輛的入射位置并且對(duì)應(yīng)于所述光的所述入射 位置來驅(qū)動(dòng)所述遮陽板。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的遮陽板控制方法，其中，在對(duì)所述遮陽板的驅(qū)動(dòng)中，使用所 述陰影的所述長度計(jì)算所述光相對(duì)于所述車輛的相對(duì)入射角度以根據(jù)所述光的所述入射 角度驅(qū)動(dòng)所述遮陽板。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遮陽板控制方法，其中，在對(duì)所述遮陽板的驅(qū)動(dòng)中，從所述 車輛的外部的所述圖像中確定所述光的強(qiáng)度并且僅當(dāng)在所述光的所述強(qiáng)度等于或大于參 考值時(shí)驅(qū)動(dòng)所述遮陽板。
【文檔編號(hào)】B60J3/02GK104417325SQ201310693036
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月2日
【發(fā)明者】金圣云, 權(quán)起德 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社