車輛的控制設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛的控制設(shè)備及其控制方法。提供了一種車輛的控制設(shè)備，該車輛具有電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)。該控制設(shè)備包括操作設(shè)備和控制器。操作設(shè)備被配置為使得車輛的通過(guò)能力被選擇?？刂破鞅慌渲脼椋c車輛僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛并且通過(guò)能力不被選擇的情況下相比，在車輛根據(jù)被選擇的通過(guò)能力僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛的情況下，增加僅使用電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
【專利說(shuō)明】車輛的控制設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛的控制設(shè)備和控制方法。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及用于在當(dāng)選擇車輛的通過(guò)能力(running capability)時(shí),控制電動(dòng)馬達(dá)的輸出的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]銷售的車輛包括已經(jīng)在其中安裝作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)的車輛。這些車輛稱為混合動(dòng)力車輛(HV)或具有增程器功能的電動(dòng)汽車。
[0003]作為這些車輛的例子，日本專利申請(qǐng)公開N0.2009-120043 (JP2009-120043A)公開了一種HV的驅(qū)動(dòng)單元，允許執(zhí)行在停止內(nèi)燃機(jī)的操作的狀態(tài)下使車輛使用電動(dòng)馬達(dá)行駛的電動(dòng)行駛模式，以及使車輛使用由內(nèi)燃機(jī)輸出的動(dòng)力行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式。此外，JP2009-120043A指示當(dāng)加速器踏板的下壓量超過(guò)預(yù)定量時(shí)，解除對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的禁止并且使行駛模式改變成發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]不平整的路面要求比鋪裝路更高的通過(guò)性(running performance)。在當(dāng)加速器踏板的下壓量超過(guò)預(yù)定量時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的配置中，因此，與在鋪裝路中相比，在不平整的路面中啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率可能增加。然而，同樣對(duì)不平整的路面，也產(chǎn)生車輛僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛而盡可能關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的需要。
[0005]本發(fā)明提供使得能夠在依賴于電動(dòng)馬達(dá)的行駛模式中實(shí)現(xiàn)寬范圍行駛的技術(shù)。
[0006]本發(fā)明的第一方面是一種車輛的控制設(shè)備，該車輛具有電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)，并且該控制設(shè)備包括操作設(shè)備和控制器。該操作設(shè)備被配置為使得該車輛的通過(guò)能力被選擇。該控制器被配置為，與該車輛僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛并且該通過(guò)能力不被選擇的情況相比，在車輛根據(jù)被選擇的通過(guò)能力僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛的情況下，增加僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。在上述配置中，在車輛的通過(guò)能力已經(jīng)被選擇的情況下，增加僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。因此，使啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)會(huì)更少。因此，變得可以在依賴于電動(dòng)馬達(dá)的行駛模式中執(zhí)行寬范圍行駛。
[0007]在控制設(shè)備中，該控制器可以被配置為，計(jì)算當(dāng)該通過(guò)能力被選擇時(shí)僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的第一通過(guò)能力，為大于當(dāng)該通過(guò)能力不被選擇時(shí)僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的第二通過(guò)能力，并且該控制器可以被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力等于或小于第一通過(guò)能力時(shí)，使車輛僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛。由于上述配置，在驗(yàn)證能夠僅使用電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力后，能使車輛僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛。因此，使啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)會(huì)更少。
[0008]在控制設(shè)備中，控制器可以被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)第一通過(guò)能力時(shí)，使該車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。上述配置允許通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力。
[0009]控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括通知設(shè)備。該通知設(shè)備可以被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí)，通知駕駛員不能實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力。上述配置允許駕駛員領(lǐng)會(huì)不能實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力。因此，駕駛員能通過(guò)例如改變車輛的路線或通過(guò)降低通過(guò)能力來(lái)相應(yīng)地響應(yīng)。
[0010]在控制設(shè)備中，可以安裝多個(gè)該電動(dòng)馬達(dá)；并且該控制器可以被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)僅使用電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí)，使該車輛使用該多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)行駛。由于在上述配置中使用多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，倍增電動(dòng)馬達(dá)通過(guò)能力。
[0011]在控制設(shè)備中，可以通過(guò)由該車輛輸出的扭矩和該車輛的繼續(xù)輸出時(shí)間(continuous output time)來(lái)定義通過(guò)能力。例如，電動(dòng)馬達(dá)的繼續(xù)輸出時(shí)間取決于蓄電池(battery)的剩余容量。因此，不僅在扭矩的基礎(chǔ)上而且在持續(xù)時(shí)間的基礎(chǔ)上定義通過(guò)能力使得可以更準(zhǔn)確地表達(dá)將電動(dòng)馬達(dá)的使用極限包含在內(nèi)的通過(guò)能力。
[0012]在控制設(shè)備中，該車輛的繼續(xù)輸出時(shí)間可以被設(shè)定成能繼續(xù)地輸出預(yù)定扭矩的最長(zhǎng)時(shí)間。
[0013]在控制設(shè)備中，可以將在使用發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力時(shí)的扭矩設(shè)定成發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩和電動(dòng)馬達(dá)的最大扭矩。
[0014]在控制設(shè)備中，可以將在使用電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力時(shí)的扭矩設(shè)定成電動(dòng)馬達(dá)的最大扭矩。
[0015]在控制設(shè)備中，操作設(shè)備可以包括顯示設(shè)備和通知設(shè)備。
[0016]本發(fā)明的第二方面是一種用于車輛的控制方法。車輛包括電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)。該控制方法包括:與車輛僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛并且通過(guò)能力不被選擇的情況相比，在車輛根據(jù)被選擇的通過(guò)能力僅使用電動(dòng)馬達(dá)行駛的情況下，增加僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)重要性，其中，相同的數(shù)字表示相同的元件，并且其中:
[0018]圖1是示例根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的HV的示意配置；
[0019]圖2是示例根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力系統(tǒng)的圖；
[0020]圖3是示例根據(jù)實(shí)施例的混合動(dòng)力系統(tǒng)的另一例子的圖；
[0021 ] 圖4是示例根據(jù)實(shí)施例的自動(dòng)變速器的圖；
[0022]圖5是示例根據(jù)實(shí)施例的自動(dòng)變速器的操作圖的圖；
[0023]圖6是示例根據(jù)實(shí)施例,在設(shè)定通過(guò)性水平(running performance level)時(shí)的觸摸面板的屏幕的圖；
[0024]圖7是示例根據(jù)實(shí)施例，用于每一通過(guò)性水平的通過(guò)能力的圖；
[0025]圖8是示例根據(jù)實(shí)施例，對(duì)于每一通過(guò)性水平的通過(guò)能力和將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的圖；
[0026]圖9是示例根據(jù)實(shí)施例，在不能實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力時(shí)，觸摸面板的屏幕的圖；
[0027]圖10是示例根據(jù)實(shí)施例，在蓄電池溫度和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的最大扭矩之間的關(guān)系的圖；
[0028]圖11是示例根據(jù)實(shí)施例，取決于蓄電池溫度而改變的通過(guò)能力的圖；
[0029]圖12是示例根據(jù)實(shí)施例，在蓄電池的剩余容量和扭矩的繼續(xù)輸出時(shí)間之間的關(guān)系的圖；[0030]圖13是示例根據(jù)實(shí)施例，取決于蓄電池的剩余容量而改變的通過(guò)能力的圖；
[0031 ] 圖14是示例根據(jù)實(shí)施例的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩的圖；
[0032]圖15是示例根據(jù)實(shí)施例,在出現(xiàn)單相鎖定(single-phase lock)時(shí)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的圖；
[0033]圖16是根據(jù)實(shí)施例，將僅使用一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力與使用兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力比較的圖；
[0034]圖17是根據(jù)實(shí)施例,在圖2所不的混合動(dòng)力系統(tǒng)中使用兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電動(dòng)車輛(EV)模式中的共線圖；
[0035]圖18是根據(jù)實(shí)施例，在圖3所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)中使用兩個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)的EV模式中的共線圖；
[0036]圖19是根據(jù)實(shí)施例，在圖3所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)中通過(guò)滑動(dòng)控制(slip control)執(zhí)行扭矩輔助時(shí)的共線圖；
[0037]圖20是示例根據(jù)實(shí)施例，通過(guò)滑動(dòng)控制將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的圖；
[0038]圖21是示例根據(jù)實(shí)施例由E⑶執(zhí)行的過(guò)程的流程圖；以及
[0039]圖22是示例根據(jù)實(shí)施例由E⑶執(zhí)行的過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]接著，將參考【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施例。在下述說(shuō)明中，由相同的參考數(shù)字表示相同的部件。部件的命名和功能同樣相同。相應(yīng)地，將不重復(fù)其說(shuō)明。
[0041]將參考圖1說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的HV。圖1中所示的HV是四輪驅(qū)動(dòng)車輛。該車輛可以不同于四輪驅(qū)動(dòng)車輛。在本實(shí)施例中描述為HV的車輛也涵蓋使用從外部電源供給的電力為其蓄電池充電的插電式HV (plug-1n HV)，以及其中發(fā)動(dòng)機(jī)主要用于發(fā)電的、配備有增程器的電動(dòng)汽車。
[0042]HV具有作為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力系統(tǒng)100、自動(dòng)變速器400、分動(dòng)器(transfer)500、前輪600、后輪700和電子控制單元(EOT，視作控制器)800。例如，通過(guò)執(zhí)行記錄在E⑶800的只讀存儲(chǔ)器(ROM)802中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的控制設(shè)備。HV的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括混合動(dòng)力系統(tǒng)100和自動(dòng)變速器400。
[0043]混合動(dòng)力系統(tǒng)100的發(fā)動(dòng)機(jī)200是內(nèi)燃機(jī)，其中，在汽缸的燃燒室中燃燒吸入的空氣和由噴油器噴射的燃料。由于燃料的結(jié)果，下壓汽缸的活塞，因此使曲軸旋轉(zhuǎn)。由電子節(jié)氣門202調(diào)整吸入發(fā)動(dòng)機(jī)200中的空氣量(發(fā)動(dòng)機(jī)200的負(fù)載)。除了電子節(jié)氣門202外或代替電子節(jié)氣門202，可以配置成使得通過(guò)進(jìn)氣閥(未示出)和/或排氣閥(未示出)的上升和/或開關(guān)位相的改變，來(lái)調(diào)整吸入發(fā)動(dòng)機(jī)200中的空氣量。
[0044]自動(dòng)變速器400連接到混合動(dòng)力系統(tǒng)100的輸出軸。由自動(dòng)變速器400輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由分動(dòng)器500傳輸?shù)角拜?00和后輪700。
[0045]來(lái)自變速桿804的位置開關(guān)、加速器踏板808的加速器下壓量傳感器、制動(dòng)踏板812的下壓力傳感器814、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器802、輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器822、輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器824等等的檢測(cè)信號(hào)被輸入到E⑶800。
[0046]由位置開關(guān)806檢測(cè)變速桿804的位置。位置開關(guān)806將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)傳輸?shù)紼⑶800。根據(jù)變速桿804的位置，自動(dòng)地執(zhí)行自動(dòng)變速器400中的變速。[0047]加速器下壓量傳感器810檢測(cè)加速器踏板808的下壓量，并且將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)傳輸?shù)紼CU800。下壓力傳感器814檢測(cè)制動(dòng)踏板812的下壓力(由駕駛員施加在制動(dòng)踏板812上的力)，并且將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到E⑶800。
[0048]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器820檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出軸(曲軸)的轉(zhuǎn)數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)NE)，并且將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)傳輸?shù)紼CU800。輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器822檢測(cè)自動(dòng)變速器400的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)NI，并且將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)傳輸?shù)紼CU800。輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器824檢測(cè)自動(dòng)變速器400的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO，并且將表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)傳輸?shù)紼CU800。
[0049]在自動(dòng)變速器400的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)NO的基礎(chǔ)上，計(jì)算HV的車速。在用于計(jì)算車速的方法中，可以采用各種技術(shù)，因此，在此不重復(fù)其詳細(xì)說(shuō)明。
[0050]來(lái)自由駕駛員操作的越野開關(guān)830和觸摸面板(視作操作設(shè)備)832的信號(hào)被輸入到ECU800。當(dāng)駕駛員希望車輛越野行駛時(shí)，由于駕駛員操作的結(jié)果，接通越野開關(guān)830。當(dāng)接通越野開關(guān)830時(shí)，駕駛員能通過(guò)作為操作設(shè)備的觸摸面板832的操作來(lái)選擇車輛的通過(guò)能力，如下所述。還可以使用不同于觸摸面板832的操作設(shè)備。例如，可以以諸如僅具有顯示功能的顯示器、開關(guān)、刻度盤等等的輸入界面的形式構(gòu)造操作設(shè)備。操作設(shè)備可以僅由開關(guān)或刻度盤構(gòu)成。
[0051]其中分動(dòng)器500具有輔助變速器，并且駕駛員能通過(guò)分動(dòng)器位置開關(guān)的操作在高速檔和低速檔之間選擇的車輛可以被構(gòu)造成，如果選擇低速檔，則選擇車輛的通過(guò)能力。
[0052]E⑶800在由位置開關(guān)806、加速器下壓量傳感器810、下壓力傳感器814、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器820、輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器822、輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器824等等發(fā)送的信號(hào)的基礎(chǔ)上，以及在R0M802中存儲(chǔ)的地圖和程序的基礎(chǔ)上，控制各種設(shè)備來(lái)使車輛處于所需行駛條件下。
[0053]接著，將參考圖2，描述混合動(dòng)力系統(tǒng)100?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)100具有發(fā)動(dòng)機(jī)200、動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310、第一電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)312。動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和輸出軸304之間分割輸入到輸入軸302的發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出。動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310由行星齒輪320構(gòu)成。
[0054]行星齒輪320具有太陽(yáng)齒輪322、小齒輪324、支架326和齒圈328。支架326支撐小齒輪324以便小齒輪324能自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。齒圈328通過(guò)小齒輪324與太陽(yáng)齒輪322嚙
八
口 ο
[0055]在動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310中，支架326連接到輸入軸302，即連接到發(fā)動(dòng)機(jī)200。能通過(guò)制動(dòng)器330抑制支架326的旋轉(zhuǎn)。即，通過(guò)制動(dòng)器330的接合，使支架326的轉(zhuǎn)數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)為零。太陽(yáng)齒輪322連接到第一馬達(dá)發(fā)電機(jī)311。齒圈328連接到輸出軸304。
[0056]動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310通過(guò)太陽(yáng)齒輪322、支架326和齒圈328相對(duì)于彼此的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，起差動(dòng)裝置的作用。通過(guò)動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的差動(dòng)功能，能在第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和輸出軸304之間分割發(fā)動(dòng)機(jī)200的輸出。
[0057]動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310通過(guò)通過(guò)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311使用發(fā)動(dòng)機(jī)200的分割輸出的一部分而發(fā)電，并且通過(guò)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312使用由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311生成的電力而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來(lái)起無(wú)級(jí)變速器的作用。
[0058]第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312是三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311連接到動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的太陽(yáng)齒輪322。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312設(shè)置有構(gòu)造成與輸出軸304 —體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子。
[0059]將來(lái)自蓄電池313的電力供應(yīng)給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312。利用通過(guò)使第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311作為由發(fā)動(dòng)機(jī)200驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)操作而產(chǎn)生的電力充電蓄電池313。在再生制動(dòng)期間，還能利用由第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312生成的電力充電蓄電池。
[0060]以滿足在例如加速器下壓量和車速的基礎(chǔ)上計(jì)算的車輛的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩的方式，并且以使得在發(fā)動(dòng)機(jī)200中實(shí)現(xiàn)最佳燃料效率的方式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)200、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312。
[0061]例如，當(dāng)目標(biāo)駕駛扭矩小于預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值時(shí)，車輛僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312，或使用第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312兩者作為驅(qū)動(dòng)源行駛。在下文中，將僅利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)的行駛模式稱為EV行駛模式。
[0062]相反地，當(dāng)目標(biāo)行駛扭矩等于或高于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)閾值時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200，并且車輛僅使用發(fā)動(dòng)機(jī)200，或使用發(fā)動(dòng)機(jī)200和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312兩者作為驅(qū)動(dòng)源行駛。在下文中，將使用發(fā)動(dòng)機(jī)200的行駛模式稱為HV行駛模式。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200后，由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200。在發(fā)動(dòng)機(jī)200起動(dòng)后，通過(guò)在使得第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的轉(zhuǎn)數(shù)降低的方向上的扭矩作用在第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312上。因此，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312輸出反作用扭矩。該扭矩僅為起動(dòng)花費(fèi)，而不用于行駛(該扭矩被反作用扭矩抵消，并且因此不向自動(dòng)變速器400傳輸扭矩)。
[0063]可以使用圖3所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)102，代替圖2所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)100。在混合動(dòng)力系統(tǒng)102中，可以由制動(dòng)器332抑制太陽(yáng)齒輪322的旋轉(zhuǎn)。即，通過(guò)制動(dòng)器322的接合，能使太陽(yáng)齒輪322的轉(zhuǎn)數(shù)和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)為零。
[0064]在混合動(dòng)力系統(tǒng)102中，可以由離合器334連接太陽(yáng)齒輪322和支架326。S卩，能通過(guò)離合器334的接合鎖定動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的差動(dòng)功能。
[0065]接著，將參考圖4，說(shuō)明自動(dòng)變速器400。自動(dòng)變速器400在作為附接到車體的非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體402內(nèi)具有作為設(shè)置在公共軸線上的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸入軸404，并且還具有作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出軸406。
[0066]輸入軸404連接到動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的輸出軸304。因此，自動(dòng)變速器400的輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)NI和動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)，即齒圈328的轉(zhuǎn)數(shù)NR (第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的轉(zhuǎn)數(shù))相同。
[0067]自動(dòng)變速器400具有單一小齒輪型的三個(gè)行星齒輪411至413，以及五個(gè)摩擦接合元件，即，Cl離合器421、C2離合器422、BI制動(dòng)器432、B2制動(dòng)器432和B3制動(dòng)器433。
[0068]在圖5的操作圖中所示的組合中，通過(guò)自動(dòng)變速器400的摩擦接合元件的接合，在動(dòng)力傳動(dòng)裝置中建立五個(gè)前進(jìn)檔，即第一至第五檔。具體地，動(dòng)力傳動(dòng)裝置中的變速比根據(jù)五個(gè)前進(jìn)檔改變。
[0069]在自動(dòng)變速器400中建立檔的情況下，將從動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的齒圈328輸入到自動(dòng)變速器400的扭矩(混合動(dòng)力系統(tǒng)100的輸出扭矩)傳輸?shù)阶鳛轵?qū)動(dòng)輪的前輪600和后輪 400。
[0070]在自動(dòng)變速器400的空檔狀態(tài)(neutral state)下，使所有摩擦接合元件處于脫離狀態(tài)。在自動(dòng)變速器400的空檔狀態(tài)中，切斷從動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的齒圈328到前輪600和后輪700的扭矩的傳輸。[0071]如圖5所示，在建立第四檔時(shí)接合的摩擦接合元件和在建立第五檔時(shí)接合的摩擦接合元件相同。即，對(duì)第四檔和第五檔來(lái)說(shuō)，自動(dòng)變速器400的變速比相同。另一方面，在第四檔時(shí)的動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310中的變速比不同于在第五檔時(shí)的動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的變速比。
[0072]在建立第四檔時(shí)，允許動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310中的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的旋轉(zhuǎn)，由此使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和輸出軸304的轉(zhuǎn)數(shù)相等，并且動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310中的變速比變?yōu)椤癐”。在建立第五檔時(shí)，比較起來(lái)，將第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定成“0”，因此，輸出軸304的轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)楦哂诎l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，并且使動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310中的變速比為小于“I”的值。
[0073]接著，將參考圖6，說(shuō)明用于使用觸摸面板832指定車輛的通過(guò)能力的方法。如果接通越野開關(guān)830，例如，在觸摸面板832上顯示路面環(huán)境和對(duì)應(yīng)于各個(gè)路面條件的通過(guò)性水平。在該實(shí)施例中，對(duì)應(yīng)于“沙漠”的通過(guò)性水平為“ I ”，對(duì)應(yīng)于“森林”的通過(guò)性水平為“2”，并且對(duì)應(yīng)于“山地”的通過(guò)性水平為“3”。通過(guò)性水平越高，要求的扭矩越大。通過(guò)性水平的數(shù)量不限于“3”，并且可以是任意數(shù)量，只要存在多個(gè)水平。此外，可以將特定通過(guò)性水平設(shè)定為在沒有被駕駛員選擇的情況下被選擇為初始設(shè)定水平。
[0074]駕駛員選擇對(duì)應(yīng)于路面環(huán)境的通過(guò)性水平。通過(guò)選擇通過(guò)性水平來(lái)選擇車輛的通過(guò)能力。通過(guò)性水平越高，被選擇的通過(guò)能力越高。
[0075]如圖7所示，由扭矩和繼續(xù)輸出時(shí)間定義本實(shí)施例中的車輛的通過(guò)能力。圖7中所示的車輛的通過(guò)能力是例子，并且可以僅由扭矩和繼續(xù)輸出時(shí)間中的一個(gè)定義車輛的通過(guò)能力。在此可以使用功率(扭矩和旋轉(zhuǎn)速度的乘積)代替扭矩。
[0076]在圖7中，實(shí)線表示對(duì)應(yīng)于通過(guò)性水平3的車輛的通過(guò)能力。虛線表示對(duì)應(yīng)于通過(guò)性水平2的車輛的通過(guò)能力。點(diǎn)劃線表示對(duì)應(yīng)于通過(guò)性水平I的車輛的通過(guò)能力。如圖7所示，通過(guò)性水平越高，所設(shè)定的扭矩越高。通過(guò)性水平越高，所設(shè)定的繼續(xù)輸出時(shí)間越短。對(duì)應(yīng)于每一通過(guò)性水平的相應(yīng)的車輛的通過(guò)能力由開發(fā)人員預(yù)先確定，并存儲(chǔ)在例如ECU800的R0M802中。在該實(shí)施例中，術(shù)語(yǔ)繼續(xù)輸出時(shí)間表示能繼續(xù)地輸出所需扭矩的最長(zhǎng)時(shí)間。
[0077]在指定車輛的通過(guò)能力后,ECU800確定是否能實(shí)現(xiàn)被選擇的車輛的通過(guò)能力。具體地，ECU800計(jì)算將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力和將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，如圖8所示。
[0078]當(dāng)被選擇的車輛的通過(guò)能力超過(guò)將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí),確定被選擇的車輛的通過(guò)能力是不可實(shí)現(xiàn)的。如果被選擇的車輛的通過(guò)能力不可實(shí)現(xiàn)，則例如，觸摸面板832顯示不能實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力的標(biāo)志，如圖9所示。相應(yīng)地，通知駕駛員不能實(shí)現(xiàn)被選擇的車輛的通過(guò)能力?？梢圆捎冒?、光、振動(dòng)等等的方法來(lái)通知駕駛員不能實(shí)現(xiàn)被選擇的車輛的通過(guò)能力。
[0079]圖9中的例子示例不能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于通過(guò)性水平3的通過(guò)能力的實(shí)例。在該實(shí)施例中，觸摸面板832提示更換到比被顯示為不可實(shí)現(xiàn)的通過(guò)性水平低的通過(guò)性水平。
[0080]當(dāng)被選擇的車輛的通過(guò)能力低于將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí),確定能實(shí)現(xiàn)被選擇的車輛的通過(guò)能力。在這種情況下，如果被選擇的車輛的通過(guò)能力低于將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，則在EV模式中運(yùn)轉(zhuǎn)車輛。相反地，如果被選擇的車輛的通過(guò)能力超過(guò)將在EV |旲式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，則在HV I旲式中運(yùn)轉(zhuǎn)車輛。在圖8所不的例子中，能實(shí)現(xiàn)所有通過(guò)能力水平，盡管如果選擇通過(guò)性水平3，則在HV模式中運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，而如果選擇通過(guò)性水平2或通過(guò)性水平1，則在EV模式中運(yùn)轉(zhuǎn)車輛。
[0081]考慮在發(fā)動(dòng)機(jī)200的規(guī)格的基礎(chǔ)上定義的預(yù)定最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及如由蓄電池313的狀態(tài)的基礎(chǔ)上確定的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的最大扭矩和繼續(xù)輸出時(shí)間，由ECU800計(jì)算將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
[0082]類似地，考慮到如由蓄電池的狀態(tài)確定的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的最大扭矩和繼續(xù)輸出時(shí)間，由E⑶800計(jì)算將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。具體地，圖8所示，將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力是在將第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311兩者用作驅(qū)動(dòng)源時(shí)的車輛的通過(guò)能力。
[0083]例如，蓄電池313的溫度越高，對(duì)來(lái)自蓄電池313的放電電力限制越大，以便防止溫度進(jìn)一步上升。相應(yīng)地，蓄電池313的溫度越高，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的最大扭矩和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的最大扭矩的下降越大，如圖10所示。因此，蓄電池313的溫度越高，到表示將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力和將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的曲線的較低扭矩的移動(dòng)越大，如圖11所示。
[0084]蓄電池313的剩余容量越小，來(lái)自第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩能被輸出的時(shí)間變得越短。相應(yīng)地，蓄電池313的剩余容量越小，繼續(xù)輸出時(shí)間變得越短，如圖12所示。當(dāng)蓄電池313的剩余容量減少時(shí)，因此，表示將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力和將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的線在減少繼續(xù)輸出時(shí)間的方向上移動(dòng)，如圖13所
/Jn ο
[0085]如圖14所示，在將在HV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力和將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的計(jì)算中使用的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的最大扭矩大于用于驅(qū)動(dòng)當(dāng)關(guān)閉越野開關(guān)830時(shí)用于使車輛行駛的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的扭矩。
[0086]如上所說(shuō)明的，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312必須確保發(fā)動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)所需的足夠扭矩。由此，由起動(dòng)所需的扭矩來(lái)限制用于行駛的驅(qū)動(dòng)扭矩。在接通越野開關(guān)830并且選擇車輛的通過(guò)能力的情況下，行駛模式被固定，并且當(dāng)處于EV模式時(shí)不會(huì)更換到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200的HV模式。相應(yīng)地，不需要確保起動(dòng)所需的扭矩。因此，變得可以將第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的最大扭矩的全部用作用于驅(qū)動(dòng)的扭矩。在該實(shí)施例中，因此，計(jì)算當(dāng)選擇車輛的通過(guò)能力時(shí)僅使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，為大于當(dāng)不選擇車輛的通過(guò)能力時(shí)僅使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。在接通越野開關(guān)830并且在被選擇的通過(guò)能力下車輛僅使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)行駛的情況下，即，如果被選擇的車輛的通過(guò)能力小于將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，如上所述，增加來(lái)自第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的用于驅(qū)動(dòng)的扭矩。因此，與不選擇通過(guò)能力的情形相比(當(dāng)關(guān)閉越野開關(guān)830時(shí))，增加僅使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
[0087]在該實(shí)施例中,在不出現(xiàn)單相鎖定(single-phase lock)時(shí)的扭矩的基礎(chǔ)上,計(jì)算將在EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。如在此所使用的，術(shù)語(yǔ)單相鎖定表示在作為三相交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降到“O”的情況下，電流由于失敗的相變化而集中在一相中的現(xiàn)象。當(dāng)發(fā)生單相鎖定時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)的扭矩急劇地下降。在圖15中，由雙點(diǎn)劃線表示在出現(xiàn)單相鎖定時(shí)，將在HV模式或EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。例如，可以通過(guò)作為自動(dòng)變速器400的輸入離合器的Cl離合器421的滑動(dòng)，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，來(lái)避免單相鎖定。
[0088]在實(shí)施例中，相應(yīng)地，當(dāng)發(fā)生單相鎖定時(shí)，選擇超過(guò)將在HV模式或EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的通過(guò)能力(在圖15所示的例子中，通過(guò)性水平3)，并且發(fā)生如果單相鎖定(如果電動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)下降到“O”)，則執(zhí)行Cl離合器421的滑動(dòng)控制。
[0089]另一方面，當(dāng)發(fā)生單相鎖定時(shí)，如果被選擇的通過(guò)能力(圖15所示的例子中的通過(guò)性水平I或2)低于將在HV模式或EV模式中實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，則Cl離合器421的滑動(dòng)控制是不必要的，并且不被執(zhí)行。
[0090]在該實(shí)施例中，如圖16所示，如果被選擇的通過(guò)能力(圖16所示的例子中的通過(guò)性水平I或2)低于僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，則僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312運(yùn)轉(zhuǎn)車輛。
[0091]另一方面，如果被選擇的通過(guò)能力(圖16所示的例子中的通過(guò)性水平3)超過(guò)僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，則使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311運(yùn)轉(zhuǎn)車輛。
[0092]圖17示例如在圖2所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)100中，由制動(dòng)器330抑制支架326的旋轉(zhuǎn)的情形的共線圖。在如圖17所示，在這種情況下，在已經(jīng)通過(guò)制動(dòng)器330的接合而使發(fā)動(dòng)機(jī)200的轉(zhuǎn)數(shù)為“O”的狀態(tài)下，在圖17中的箭頭所示的方向中，將扭矩輸出到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311。
[0093]圖18示例如在圖3所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)102中，能夠通過(guò)離合器334的接合來(lái)鎖定動(dòng)力分割機(jī)構(gòu)310的差動(dòng)功能的實(shí)例的共線圖。如圖18所示，在這種情況下，在離合器334處于接合狀態(tài)的情形下，在由圖18的箭頭所示的方向上，將扭矩輸出到第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311。
[0094]由此，在圖3所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)102中，能執(zhí)行諸如圖19所示的通過(guò)滑動(dòng)控制的扭矩輔助。例如，在HV模式行駛期間，限制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩,并且第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的反作用力減小。因此，在能減少傳輸?shù)烬X圈328的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)200的扭矩的狀況下，執(zhí)行制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制。由于制動(dòng)器332或離合器334的結(jié)果，能輔助扭矩。
[0095]例如，當(dāng)在低車速時(shí)，以高扭矩操作發(fā)動(dòng)機(jī)200時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的轉(zhuǎn)數(shù)增力口，因此，由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311生成的電力可能超過(guò)蓄電池313的充電電力。在這種情況下，可以限制(可以降低)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩。通過(guò)制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制補(bǔ)償來(lái)自第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩減量?？梢詫⒅苿?dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制設(shè)定成當(dāng)由于除放電電力以外的因素限制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩時(shí)執(zhí)行。
[0096]如圖20所示，例如，通過(guò)將諸如:(1)被選擇的車輛的通過(guò)能力，(2)在限制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩的狀態(tài)下，通過(guò)制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，以及(3)在限制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩的狀態(tài)下，無(wú)滑動(dòng)控制地實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力的通過(guò)能力相互比較，來(lái)確定是否執(zhí)行制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制。例如，使用預(yù)先確定的扭矩的受限量來(lái)計(jì)算將要實(shí)現(xiàn)的車輛的通過(guò)能力。
[0097]在圖20所示的例子中，在選擇通過(guò)性水平3的情況下，當(dāng)在HV模式中行駛期間限制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311的扭矩時(shí)，執(zhí)行制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制。相比較，在選擇通過(guò)性水平I或2的情況下，不執(zhí)行制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制。
[0098]在執(zhí)行制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制的情況下，制動(dòng)器332或離合器334可能產(chǎn)生熱，因此，在有限時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)執(zhí)行滑動(dòng)控制，以便保持制動(dòng)器332或離合器334。相應(yīng)地，如圖20所示，對(duì)通過(guò)滑動(dòng)控制將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，限制增加扭矩的時(shí)間。
[0099]接著，將參考圖21和22，描述由ECU800執(zhí)行的過(guò)程。在步驟(在下文中，簡(jiǎn)寫成S)100中，確定是否接通越野開關(guān)830。如果未接通越野開關(guān)830 (S100為否)，則控制進(jìn)行到下文所述的S132。當(dāng)接通越野開關(guān)830時(shí)(S100為是)，在S102，在觸摸面板832上顯示通過(guò)性水平的設(shè)置菜單。在S104，確定是否能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于由駕駛員選擇的通過(guò)性水平的通過(guò)能力。
[0100]如果為否(S104為否)，則在S106，觸摸面板832顯示不能實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于由駕駛員選擇的通過(guò)性水平的通過(guò)能力。
[0101]如果能實(shí)現(xiàn)通過(guò)能力(S104為是)，在SllO確定在HV模式中行駛是否是必需的。如果在HV模式中行駛是必需的(SI 10為是)，則在SI 12啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)200，并且開始在HV模式中的行駛。
[0102]例如，如果如在圖3所示的混合動(dòng)力系統(tǒng)102中，車輛是具有通過(guò)制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制而使能扭矩輔助的車輛，則在SI 14確定制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制是否是必需的。如果制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制是必需的(SI 14為是)，則在S116，將制動(dòng)器332或離合器334的滑動(dòng)控制設(shè)定成可執(zhí)行。如果滑動(dòng)控制是不必需的(S114為否)，在S118，將滑動(dòng)控制設(shè)定成不可執(zhí)行。
[0103]在S120，確定用于避免單相鎖定的Cl離合器421的滑動(dòng)控制(在下文中，也稱為單相鎖定避免控制)是否是必需的。如果單相鎖定避免控制是必需的(S120為是)，則在S122，將單相鎖定避免控制設(shè)定成可執(zhí)行。如果單相鎖定避免控制是不必需的(S120為否)，則在S124，將單相鎖定避免控制設(shè)定成不可執(zhí)行。
[0104]如果在HV模式中的行駛是不必需的(S110為否)，則在S130確定僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的行駛是否是可能的。如果僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的行駛是不可能的(S130為否)，則在S134開始在使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)311兩者的EV模式中的行駛。
[0105]如果僅使用第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的行駛是可能的(S130為是)，則在S132，車輛以使用僅第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)312的EV模式中行駛。
[0106]在該實(shí)施例的構(gòu)成中，具體地，E⑶800計(jì)算在選擇車輛的通過(guò)能力的情況下僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力，為比在不選擇車輛的通過(guò)能力的情況下僅使用電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力大的值。
[0107]在此公開的實(shí)施例在其所有特征方面實(shí)質(zhì)上是示例性的，并且不打算以任何方式限定。由附加權(quán)利要求而不是由上述說(shuō)明限定的本發(fā)明的范圍意圖包含權(quán)利要求的等效以及所有改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制設(shè)備，所述車輛包括電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述控制設(shè)備的特征在于包括: 操作設(shè)備(832)，所述操作設(shè)備(832)被配置為使得所述車輛的通過(guò)能力被選擇；以及 控制器(800)，所述控制器(800)被配置為，與所述車輛僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)行駛并且所述通過(guò)能力不被選擇的情況相比，在所述車輛根據(jù)被選擇的通過(guò)能力僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)(312)行駛的情況下，增加僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 所述控制器被配置為，計(jì)算當(dāng)所述通過(guò)能力被選擇時(shí)僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的第一通過(guò)能力，為大于當(dāng)所述通過(guò)能力不被選擇時(shí)僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的第二通過(guò)能力，并且 所述控制器被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力等于或小于所述第一通過(guò)能力時(shí)，使所述車輛僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制設(shè)備，其中，所述控制器被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)所述第一通過(guò)能力時(shí)，使所述車輛使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)(200)行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的控制設(shè)備，進(jìn)一步包括: 通知設(shè)備(832)，所述通知設(shè)備(832)被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí)，通知駕駛員不能實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 安裝多個(gè)所述電動(dòng)馬達(dá)；并且 所述控制器被配置為，當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí)，使所述車輛使用所述多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)行駛。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任何一項(xiàng)所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 在從所述車輛輸出的扭矩的基礎(chǔ)上和在所述車輛的繼續(xù)輸出時(shí)間的基礎(chǔ)上，確定將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 所述車輛的繼續(xù)輸出時(shí)間是能繼續(xù)地輸出預(yù)定扭矩的最長(zhǎng)時(shí)間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 在使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力時(shí)的所述扭矩是所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大扭矩和所述電動(dòng)馬達(dá)的最大扭矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 在使用所述電動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力時(shí)的所述扭矩是所述電動(dòng)馬達(dá)的最大扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的控制設(shè)備，其中， 所述操作設(shè)備包括顯示設(shè)備和所述通知設(shè)備。
11.一種用于車輛的控制方法，所述車輛包括電動(dòng)馬達(dá)(312)和發(fā)動(dòng)機(jī)(200)， 所述控制方法的特征在于包括: 與所述車輛僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)行駛并且所述通過(guò)能力不被選擇的情況相比，在所述車輛根據(jù)被選擇的通過(guò)能力僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)行駛的情況下，增加僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的控制方法，其中， 使當(dāng)所述通過(guò)能力被選擇時(shí)僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的第一通過(guò)能力大于當(dāng)所述通過(guò)能力不被選擇時(shí)僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)將要實(shí)現(xiàn)的第二通過(guò)能力，并且 當(dāng)被選擇的通過(guò)能力等于或小于所述第一通過(guò)能力時(shí)，使所述車輛僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)行駛。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于車輛的控制方法，其中， 當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)所述第一通過(guò)能力時(shí)，使所述車輛使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于車輛的控制方法，其中， 當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)使用所述發(fā)動(dòng)機(jī)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí)，通知駕駛員不能實(shí)現(xiàn)被選擇的通過(guò)能力。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車輛的控制方法，其中， 當(dāng)被選擇的通過(guò)能力超過(guò)僅使用所述電動(dòng)馬達(dá)中的一個(gè)將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力時(shí)，使所述車輛使用多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)行駛。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15的任何一項(xiàng)所述的用于車輛的控制方法，其中， 在從所述車輛輸出的扭矩的基礎(chǔ)上和在所述車輛的繼續(xù)輸出時(shí)間的基礎(chǔ)上，確定將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)能力。
【文檔編號(hào)】B60W30/18GK103895639SQ201310684604
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月26日
【發(fā)明者】日淺康博, 田端淳, 松原亨, 北畑剛, 今村達(dá)也, 熊崎健太, 奧田弘一, 山本真史, 今井惠太, 大室圭佑 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社