用于分配請(qǐng)求的扭矩的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將請(qǐng)求扭矩分配到車輛的一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的方法，其中該請(qǐng)求扭矩取決于駕駛員意愿，其中用于第一驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第一最大扭矩值是根據(jù)該第一驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的，其中用于第二驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第二最大扭矩值是根據(jù)該第二驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的，其中至少該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第一部分被傳輸?shù)皆摰谝或?qū)動(dòng)橋，其中該第一部分不超過(guò)該第一最大值，其中該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第二部分在該第一部分與該請(qǐng)求扭矩不相對(duì)應(yīng)時(shí)被供給到該第二驅(qū)動(dòng)橋，并且其中該第二部分不超過(guò)該第二最大值，其中該請(qǐng)求扭矩根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)而被分成該第一部分和該第二部分。
【專利說(shuō)明】用于分配請(qǐng)求的扭矩的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將請(qǐng)求扭矩分配到具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的車輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]DE102009009809A1披露了一種驅(qū)動(dòng)裝置，其中一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)被提供用于第一驅(qū)動(dòng)橋，并且一個(gè)電力驅(qū)動(dòng)單元被提供用于該車輛的第二驅(qū)動(dòng)橋。此外，一個(gè)差速器被提供用于該電力驅(qū)動(dòng)單元，該差速器具有一個(gè)外加的傳動(dòng)單元。例如在道路的摩擦系數(shù)太低時(shí)該驅(qū)動(dòng)單元可以不運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要改進(jìn)一種用于將請(qǐng)求扭矩分配到車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的方法。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)下述I的方法、通過(guò)下述13的計(jì)算單元、以及如下述14的計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0005]下述2-12中披露了本發(fā)明的進(jìn)一步有利的實(shí)施例。
[0006]1.一種用于將請(qǐng)求扭矩分配到車輛的一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的方法，其中該請(qǐng)求扭矩取決于駕駛員的意愿，其中用于第一驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第一最大扭矩值是根據(jù)該第一驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的，其中用于第二驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第二最大扭矩值是根據(jù)該第二驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的，其中至少該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第一部分被傳輸?shù)皆摰谝或?qū)動(dòng)橋上，其中該第一部分不超過(guò)該第一最大值，其中該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第二部分在該第一部分與該請(qǐng)求扭矩不相對(duì)應(yīng)時(shí)被供給到該第二驅(qū)動(dòng)橋，并且其中該第二部分不超過(guò)該第二最大值，其中該請(qǐng)求扭矩根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)而被分成該第一部分和該第二部分。
[0007]2.如前述I所述的方法，其中該參數(shù)取決于有效能量消耗。
[0008]3.如前述I或2所述的方法，其中該參數(shù)取決于驅(qū)動(dòng)橋的附著性能。
[0009]4.如前述I至3之一所述的方法，其中該參數(shù)取決于該車輛的行駛穩(wěn)定性。
[0010]5.如前述I至4之一所述的方法，其中使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置使得這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的扭矩是可獲得的，其中在各自情況下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被指配給一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，并且其中該參數(shù)取決于該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行參數(shù)。
[0011]6.如前述5所述的方法，其中一個(gè)能量源被提供用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該參數(shù)取決于該能量源的運(yùn)行狀態(tài)。
[0012]7.如前述6所述的方法，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中該能量源是一個(gè)電池，并且其中該運(yùn)行參數(shù)是該電池的充電狀態(tài)。
[0013]8.如前述5至7之一所述的方法，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置是一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且第二驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中具體地該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)只驅(qū)動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)橋，并且該電動(dòng)機(jī)只驅(qū)動(dòng)該第二驅(qū)動(dòng)橋。
[0014]9.如前述1-8之一所述的方法，其中所述最大扭矩值是實(shí)時(shí)計(jì)算的。
[0015]10.如前述I至9之一所述的方法，其中用于該第一部分的最小值和用于該第二部分的最小值是根據(jù)一個(gè)參數(shù)計(jì)算的，并且其中只要該最小值不超過(guò)該最大值，至少該扭矩的最小值就被對(duì)應(yīng)地施加到該第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋。
[0016]11.如前述10所述的方法，其中所述最小值是實(shí)時(shí)計(jì)算的。
[0017]12.如前述1-11之一所述的方法，其中，在該第一部分接近該第一最大值時(shí)，該第二部分使用一個(gè)變換函數(shù)而增大，特別是根據(jù)該第一部分與該最大值之差而增大。
[0018]13.一種計(jì)算單元,該計(jì)算單元被設(shè)計(jì)成用于實(shí)施如前述1-12所述的方法。
[0019]14.一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)計(jì)成當(dāng)在一個(gè)計(jì)算單元上運(yùn)行時(shí)用于實(shí)施如前述I至12之一所述的方法。
[0020]所描述的方法具有的優(yōu)點(diǎn)是該第一驅(qū)動(dòng)橋被供應(yīng)有該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第一部分，其中該第一部分不超過(guò)一個(gè)第一最大值。該第一最大值是根據(jù)用于該第一驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的。如果該第一部分小于該請(qǐng)求扭矩，則該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第二部分被傳輸?shù)皆摰诙?qū)動(dòng)橋。在此該第二部分不超過(guò)一個(gè)第二最大值。該第二最大值是根據(jù)用于該第二驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的。
[0021]以此方式，該請(qǐng)求扭矩在這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間被有利地劃分而不會(huì)達(dá)到該附著極限。因此該請(qǐng)求扭矩在這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間的安全分配是可以的。其結(jié)果是，只有一個(gè)可隨意獲得的縱向力勢(shì)被傳遞到該前橋和后橋。通過(guò)考慮根據(jù)這些驅(qū)動(dòng)橋的附著極限的最大值而確保提供一個(gè)最大橫向力勢(shì)。該請(qǐng)求扭矩分成該第一部分和第二部分是根據(jù)一個(gè)參數(shù)來(lái)實(shí)施的。其結(jié)果是，該第一部分和第二部分的最佳適配是可能的。
[0022]在一個(gè)實(shí)施方案中，該參數(shù)取決于有效能量消耗。根據(jù)所選行駛狀況，就能量消耗而言使用一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)該第一驅(qū)動(dòng)橋提供驅(qū)動(dòng)與使用一個(gè)電動(dòng)機(jī)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)橋提供驅(qū)動(dòng)相比可能是更有利或不太有利的。其結(jié)果是，可以根據(jù)該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和/或該電動(dòng)機(jī)器的有效利用而在該第一部分和/或第二部分之間對(duì)該請(qǐng)求扭矩進(jìn)行劃分。
[0023]在另一個(gè)實(shí)施方案中，該參數(shù)可以取決于這些驅(qū)動(dòng)橋的附著性能。例如，當(dāng)達(dá)到該第一驅(qū)動(dòng)橋的附著極限時(shí)，可以減小該第一部分而增大該第二部分。因此最佳提供該請(qǐng)求扭矩是可能的，同時(shí)驅(qū)動(dòng)橋不會(huì)打滑。
[0024]在另一個(gè)實(shí)施方案中，該參數(shù)取決于車輛的行駛穩(wěn)定性。例如，由于駕駛員的意愿突然降低而導(dǎo)致該附著極限附近的負(fù)荷變化能夠?qū)е略摰诙糠衷黾右员闾嵘撥囕v的行駛穩(wěn)定性。然而，該第一部分的增大以及該第二部分的增大在各自情況下是通過(guò)將達(dá)到的第一最大值或第二最大值進(jìn)行限制的。
[0025]此外，有效能量消耗可以只包括例如由一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)橋而不使用例如由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)橋。其結(jié)果是，尤其在該第一部分對(duì)應(yīng)于該請(qǐng)求扭矩而未達(dá)到該第一最大值的行駛狀況下，不對(duì)該第二驅(qū)動(dòng)橋提供驅(qū)動(dòng)可以是有利的。其結(jié)果是，由駕駛員請(qǐng)求的扭矩是可供使用的，其中通過(guò)使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋而節(jié)省了能量。
[0026]在另一個(gè)實(shí)施方案中，該參數(shù)取決于該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行參數(shù)。這在例如每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋使用一個(gè)分立的驅(qū)動(dòng)裝置的情況下是有利的。通過(guò)考慮一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行參數(shù)，能以一種最佳方式獲得該扭矩，其中，例如盡可能小的消耗能量和/或盡可能少的產(chǎn)生污染。例如，運(yùn)行參數(shù)可以取決于該驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)能量源的運(yùn)行狀態(tài)。例如在一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)被用作一個(gè)供該第一驅(qū)動(dòng)橋使用的驅(qū)動(dòng)裝置并且一個(gè)電動(dòng)機(jī)被用于該第二驅(qū)動(dòng)橋以及一個(gè)電池被提供用于對(duì)電力驅(qū)動(dòng)裝置供應(yīng)電流的情況下，可以考慮該電池的充電狀態(tài)以便限定該第一部分和該第二部分。例如，在低的充電狀態(tài)的情況下，能以該第二部分為代價(jià)而增大該第一部分，并且其結(jié)果是該第二部分可以保持低水平。由于低的第二部分，同樣消耗低的電流，并且因此該電池的充電容量是守恒的。
[0027]在另一個(gè)實(shí)施方案中，這些最大值是實(shí)時(shí)計(jì)算的。其結(jié)果是，可以使該扭矩的第一部分與該扭矩的第二部分精確地匹配。在此背景下，例如可以對(duì)這些附著極限的短暫變化做出快速反應(yīng)。
[0028]在另一個(gè)實(shí)施方案中，一個(gè)用于該扭矩的第一部分的最小值和一個(gè)用于該扭矩的第二部分的最小值都是實(shí)時(shí)計(jì)算的。其結(jié)果是，該第一部分和該第二部分各自必須具有該最小值。其結(jié)果是，可以簡(jiǎn)化和快速控制這些部分。
[0029]新說(shuō)明的方法具有的優(yōu)點(diǎn)是能夠快速并且有效地獲得該請(qǐng)求扭矩在一臺(tái)車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間的一種功能最佳的分配。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例將參考附圖進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明，在附圖中:
[0031]圖1示出了一臺(tái)車輛的示意性圖示，
[0032]圖2示出了用于將請(qǐng)求扭矩分配給車輛的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的方法的示意性圖示，
[0033]圖3示出了一個(gè)作為時(shí)間函數(shù)的扭矩曲線圖，并且
[0034]圖4示出了一個(gè)作為該車輛的橫向加速度的函數(shù)的扭矩曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1示出了一臺(tái)車輛I的示意性圖示。車輛I具有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)橋4和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)橋5。每個(gè)驅(qū)動(dòng)橋具有兩個(gè)車輪，這些車輪在圖中僅被示意性地展示。此外，提供了一個(gè)計(jì)算單元2，該計(jì)算單元被連接到一個(gè)儲(chǔ)存器3。此外，提供了 一個(gè)傳感器6，該傳感器被連接到該計(jì)算單元2。傳感器6可以被提供成例如用于感測(cè)駕駛員意愿。例如，傳感器6可以感測(cè)車輛的加速踏板位置。此外，提供了一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置7和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置8，其中這些驅(qū)動(dòng)裝置7、8各自被連接到該計(jì)算單元2。根據(jù)所選實(shí)施例，第一驅(qū)動(dòng)裝置7例如通過(guò)一個(gè)分配器單元10而連接到該第一驅(qū)動(dòng)橋4和第二驅(qū)動(dòng)橋5。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置7可以只被直接連接到第一驅(qū)動(dòng)橋4。第一驅(qū)動(dòng)橋4例如構(gòu)成后橋。根據(jù)所選實(shí)施例，第二驅(qū)動(dòng)裝置8例如通過(guò)該分配器單元10而連接到該第一驅(qū)動(dòng)橋4和第二驅(qū)動(dòng)橋
5。根據(jù)所選實(shí)施例，第二驅(qū)動(dòng)裝置8還可以僅以一種直接的方式操作性地連接到第二驅(qū)動(dòng)橋5。第二驅(qū)動(dòng)橋5構(gòu)成前橋。
[0036]根據(jù)所選實(shí)施例，該第一驅(qū)動(dòng)裝置可以被實(shí)施為一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和/或一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。同樣，第二驅(qū)動(dòng)裝置8可以被實(shí)施為一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和/或一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。此外，這些驅(qū)動(dòng)裝置7、8還可以構(gòu)成任何其他類型的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0037]為了使車輛I運(yùn)行，該計(jì)算單元2例如通過(guò)該傳感器6感測(cè)與一個(gè)使車輛I移動(dòng)的請(qǐng)求扭矩相關(guān)的駕駛員意愿。隨后，該計(jì)算單元2根據(jù)所感測(cè)的請(qǐng)求扭矩啟動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置8。該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和第二驅(qū)動(dòng)裝置8根據(jù)該計(jì)算單元2的啟用而將一個(gè)相對(duì)應(yīng)的扭矩傳輸?shù)皆摲峙淦鲉卧?0或者直接傳輸?shù)降谝或?qū)動(dòng)橋4或第二驅(qū)動(dòng)橋5。[0038]如果該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和第二驅(qū)動(dòng)裝置8的扭矩被傳輸?shù)皆摲峙淦鲉卧?0，該計(jì)算單元2則根據(jù)一種限定的方法對(duì)經(jīng)由該分配器單元10到第一驅(qū)動(dòng)橋4和/或第二驅(qū)動(dòng)橋5的扭矩分配進(jìn)行控制。
[0039]此外，例如提供了一個(gè)能量源9，該能量源可以對(duì)該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置8供應(yīng)能量。此外，提供了一個(gè)第二傳感器11，該傳感器被指配給能量源9并且感測(cè)該能量源9的一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。第二傳感器11被連接到計(jì)算單元2。能量源9的一個(gè)運(yùn)行參數(shù)可以例如由存儲(chǔ)在能量源9中的能量構(gòu)成。如果能量源9被實(shí)施為一個(gè)電池，則這些運(yùn)行參數(shù)例如由該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置8可獲得的電壓和/或電流構(gòu)成。該計(jì)算單元2可以根據(jù)該電壓和/或電流估算出該電池的充電容量。
[0040]此外，與該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和第二驅(qū)動(dòng)裝置8相關(guān)并且表示該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和第二驅(qū)動(dòng)裝置8的運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)和/或特性曲線被存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器3中。此外，該計(jì)算單元2可以通過(guò)指配給該第一驅(qū)動(dòng)裝置7和第二驅(qū)動(dòng)裝置8的另外的相對(duì)應(yīng)的傳感器12而感測(cè)這些驅(qū)動(dòng)裝置7、8的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)。
[0041]圖2示出了用于實(shí)施該方法的程序步驟的示意性圖示。
[0042]在程序點(diǎn)30，該計(jì)算單元2例如實(shí)時(shí)計(jì)算第一驅(qū)動(dòng)橋4、也就是后橋5處的摩擦系數(shù)利用。此外，該計(jì)算單元2計(jì)算第二驅(qū)動(dòng)橋5、也就是前橋處的摩擦系數(shù)利用。
[0043]在接下來(lái)的程序點(diǎn)31，該計(jì)算單元2基于該前橋和后橋的摩擦系數(shù)利用來(lái)計(jì)算用于該第一驅(qū)動(dòng)橋4和第二驅(qū)動(dòng)橋5的容許驅(qū)動(dòng)扭矩的最小值和最大值。在接下來(lái)的程序點(diǎn)32，該計(jì)算單元2感測(cè)與有待輸出到該第一驅(qū)動(dòng)橋4和第二驅(qū)動(dòng)橋5的一個(gè)請(qǐng)求扭矩相關(guān)的駕駛員意愿。
[0044]在接下來(lái)的程序點(diǎn)33，該計(jì)算單元2根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)將該請(qǐng)求扭矩劃分成有待輸出到第一驅(qū)動(dòng)橋4的一個(gè)第一部分和/或有待輸出到第二驅(qū)動(dòng)橋5的一個(gè)第二部分。在此背景下，例如作為一個(gè)參數(shù)，可以考慮將這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋4、5中的一個(gè)作為一個(gè)主要驅(qū)動(dòng)橋而驅(qū)動(dòng)橋4、5中的另一個(gè)作為一個(gè)輔助驅(qū)動(dòng)橋。該第一驅(qū)動(dòng)橋例如被用于在不使用第二驅(qū)動(dòng)橋可行的情況下輸出該請(qǐng)求扭矩。例如當(dāng)一個(gè)參數(shù)指示了使用該第二驅(qū)動(dòng)橋有利時(shí)，則使用該第二驅(qū)動(dòng)橋是有必要的。例如當(dāng)該請(qǐng)求扭矩足夠大以致該第一部分大于第一最大值時(shí)，則使用該第二驅(qū)動(dòng)橋是有利的。該第一最大值根據(jù)該車輛的這些主要運(yùn)行狀況而限定了可以由第一驅(qū)動(dòng)橋輸出的最大扭矩。在此情況下，該扭矩的第一部分被限于該最大值并且第二部分相應(yīng)地被增大，并且還通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)橋輸出扭矩。為此，這些驅(qū)動(dòng)裝置7、8和/或分配器單元10相應(yīng)地由該計(jì)算單元2啟動(dòng)。
[0045]導(dǎo)致扭矩由第二驅(qū)動(dòng)橋5輸出的另一個(gè)參數(shù)可以取決于以下事實(shí):通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)橋5輸出扭矩帶來(lái)更有效率的能量消耗。此外，根據(jù)當(dāng)行駛狀況，還可以有利的是僅對(duì)該第一驅(qū)動(dòng)橋4施加扭矩。例如當(dāng)前車輛向前直線行駛，第一驅(qū)動(dòng)橋4構(gòu)成后橋并且駕駛員的請(qǐng)求扭矩低于用于該第一驅(qū)動(dòng)橋的第一最大值時(shí)就是這種情況。在一種正常行駛狀況下，與使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋相比，僅使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋就允許更低的能量消耗。
[0046]例如，第一驅(qū)動(dòng)橋4的自轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致以下的一種狀況:S卩，為了實(shí)現(xiàn)該請(qǐng)求扭矩，該扭矩的一個(gè)第二部分被輸出到該第二驅(qū)動(dòng)橋，和/或第二部分扭矩被增大用于該第二驅(qū)動(dòng)橋。在這種狀況下，為了提高行駛穩(wěn)定性和/或?yàn)榱藢?shí)現(xiàn)該請(qǐng)求扭矩，盡管增大了能量消耗，但經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)橋5輸出的扭矩增大了。[0047]因此該計(jì)算單元2根據(jù)可以取決于例如有效能量消耗和/或這些驅(qū)動(dòng)橋的附著性能和/或該車輛的行駛穩(wěn)定性和/或這些驅(qū)動(dòng)裝置7、8的運(yùn)行狀態(tài)和/或這些驅(qū)動(dòng)裝置7、8的一個(gè)能量源9的運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)而以一種固定的方式將該請(qǐng)求扭矩劃分成用于第一驅(qū)動(dòng)橋的第一部分和/或用于第二驅(qū)動(dòng)橋的第二部分。
[0048]在另一個(gè)實(shí)施例中，該計(jì)算單元2還可以考慮用于供給到第一驅(qū)動(dòng)橋4和第二驅(qū)動(dòng)橋5的扭矩最小值。用于這些驅(qū)動(dòng)橋4、5的扭矩最小值可以例如取決于該車輛的行駛穩(wěn)定性。在例如第一驅(qū)動(dòng)橋自轉(zhuǎn)的情況下，該計(jì)算單元2計(jì)算用于第二驅(qū)動(dòng)橋的可以等量于該請(qǐng)求扭矩的扭矩最小值。然而，通過(guò)考慮該最大值來(lái)防止達(dá)到該第二車橋的附著極限。
[0049]圖3示出了用于一種行駛狀況的曲線圖，其中展示了由計(jì)算單元2計(jì)算的最小值13以及用于第二驅(qū)動(dòng)橋5的最大值14。最小值13和最大值14是以特性曲線的方式相對(duì)于時(shí)間t標(biāo)繪的。該行駛狀況涉及以100km/h的速度拐彎，在該行駛狀況下轉(zhuǎn)向輪以30°每秒的恒定角速度向左偏轉(zhuǎn)。由于該車輛的橫向加速度，減小了可以經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)橋5輸出的最大扭矩，從O秒時(shí)刻的絕對(duì)值3500牛米(Nm)連續(xù)降至tl時(shí)刻的幾乎O值。最小值13從起始點(diǎn)t0直到剛要到達(dá)第一時(shí)刻tl時(shí)維持幾乎ONm。就在到達(dá)第一時(shí)刻tl之前，由駕駛員引起一次負(fù)荷變化，這是由于該駕駛員突然減小請(qǐng)求的扭矩，也就是說(shuō)將其腳抬離該加速踏板。其結(jié)果是，突然減輕了第一驅(qū)動(dòng)橋、也就是后橋的這些輪胎的負(fù)荷。這樣導(dǎo)致以下?tīng)顩r:即，為了降低負(fù)荷變化的反應(yīng)，該計(jì)算單元2將用于第二驅(qū)動(dòng)橋5的最小值13增加到例如60Nm的一個(gè)值。然而，該最小值只能由該計(jì)算單元2增大到最大值14為止。如果達(dá)到該最大值，則為了使該車輛穩(wěn)定而不再由第二驅(qū)動(dòng)橋5傳輸任何阻力矩。
[0050]圖4示出了相同的行駛狀況，其中用于第二驅(qū)動(dòng)橋5的扭矩的最小值13和最大值14是相對(duì)于該車輛的一個(gè)單位為m/s2的橫向加速度標(biāo)繪的。最大值14在此同樣連續(xù)地下降。此外，最小值13保持在ONm直到最大值14同樣就要達(dá)到ONm值。
[0051]當(dāng)該扭矩用于第一驅(qū)動(dòng)橋4的第一部分達(dá)到該最大值時(shí)，該計(jì)算單元2可以使用一個(gè)變換函數(shù)以增大該扭矩用于第二驅(qū)動(dòng)橋5的第二部分。該變換函數(shù)可以例如以一條具有線性梯度的特性曲線來(lái)實(shí)施。因此當(dāng)接近用于該第一部分的最大值時(shí)，有可能使該扭矩的第二部分即使在達(dá)到該最大值之前隨著該第一部分與該最大值之間的差距減小而連續(xù)增大。因此，這樣確保了該第一部分不會(huì)超過(guò)該第一最大值。此外，確保了用于第二驅(qū)動(dòng)橋的第二部分不會(huì)突然增大。其結(jié)果是，提高了行駛穩(wěn)定性并且增強(qiáng)了駕駛員的舒適感。此夕卜，避免了突然的負(fù)荷改變。以類似方式，還可以在從第二驅(qū)動(dòng)橋到第一驅(qū)動(dòng)橋的扭矩分配轉(zhuǎn)換時(shí)實(shí)施這種適配。
[0052]為了計(jì)算用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋上扭矩的最小值，可以考慮以下事實(shí):即，該第一驅(qū)動(dòng)橋、也就是后橋的第一部分根據(jù)要求被減輕了負(fù)荷，例如在打滑極限時(shí)或者在負(fù)荷改變的情況下。其結(jié)果是，根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)橋上的扭矩的一個(gè)轉(zhuǎn)矩被轉(zhuǎn)移到第二驅(qū)動(dòng)橋，也就是說(shuō)被轉(zhuǎn)換為用于第二驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第二部分。為此目的，可以使用一個(gè)函數(shù)，該函數(shù)在該第一部分接近該第一驅(qū)動(dòng)橋的最大可能扭矩的最大值時(shí)將該請(qǐng)求扭矩的一部分傳遞到用于第二驅(qū)動(dòng)橋5的一個(gè)第二部分。當(dāng)該第一部分接近該最大值時(shí)，可以例如線性地增大該第二部分。
[0053]該函數(shù)具有例如可以采取在O與I之間的值的一個(gè)因子。例如，從第一驅(qū)動(dòng)橋4上的該最大值的80%的一個(gè)扭矩值開(kāi)始，該因子可以從值O線性地增大至值1，以用于使該第一驅(qū)動(dòng)橋上的扭矩具有100%該最大值。
[0054]用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的扭矩的最大值可以例如根據(jù)以下公式計(jì)算:
[0055]1.)確定路面摩擦系數(shù)，該系數(shù)由以下關(guān)系式呈現(xiàn)
[0056]
【權(quán)利要求】
1.一種用于將請(qǐng)求扭矩分配到車輛的一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的方法，其中該請(qǐng)求扭矩取決于駕駛員的意愿，其中用于第一驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第一最大扭矩值是根據(jù)該第一驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的，其中用于第二驅(qū)動(dòng)橋的一個(gè)第二最大扭矩值是根據(jù)該第二驅(qū)動(dòng)橋的附著極限來(lái)計(jì)算的，其中至少該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第一部分被傳輸?shù)皆摰谝或?qū)動(dòng)橋上，其中該第一部分不超過(guò)該第一最大值，其中該請(qǐng)求扭矩的一個(gè)第二部分在該第一部分與該請(qǐng)求扭矩不相對(duì)應(yīng)時(shí)被供給到該第二驅(qū)動(dòng)橋，并且其中該第二部分不超過(guò)該第二最大值，其中該請(qǐng)求扭矩根據(jù)至少一個(gè)參數(shù)而被分成該第一部分和該第二部分。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該參數(shù)取決于有效能量消耗。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中該參數(shù)取決于驅(qū)動(dòng)橋的附著性能。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中該參數(shù)取決于該車輛的行駛穩(wěn)定性。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置使得這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋的扭矩是可獲得的，其中在各自情況下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置被指配給一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋，并且其中該參數(shù)取決于該驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行參數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中一個(gè)能量源被提供用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中該參數(shù)取決于該能量源的運(yùn)行狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中該驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中該能量源是一個(gè)電池，并且其中該運(yùn)行參數(shù)是該電池的充電狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置是一臺(tái)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且第二驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中具體地該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)只驅(qū)動(dòng)該第一驅(qū)動(dòng)橋，并且該電動(dòng)機(jī)只驅(qū)動(dòng)該第二驅(qū)動(dòng)橋。
9.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述最大扭矩值是實(shí)時(shí)計(jì)算的。
10.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中用于該第一部分的最小值和用于該第二部分的最小值是根據(jù)一個(gè)參數(shù)計(jì)算的，并且其中只要該最小值不超過(guò)該最大值，至少該扭矩的最小值就被對(duì)應(yīng)地施加到該第一驅(qū)動(dòng)橋和第二驅(qū)動(dòng)橋。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述最小值是實(shí)時(shí)計(jì)算的。
12.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在該第一部分接近該第一最大值時(shí)，該第二部分使用一個(gè)變換函數(shù)而增大，特別是根據(jù)該第一部分與該最大值之差而增大。
13.一種計(jì)算單元，該計(jì)算單元被設(shè)計(jì)成用于實(shí)施如以上權(quán)利要求之一所述的方法。
14.一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)計(jì)成當(dāng)在一個(gè)計(jì)算單元上運(yùn)行時(shí)用于實(shí)施如權(quán)利要求1至12之一所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK103863316SQ201310684067
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】H·巴圖斯, L·帕斯卡利, G·馬克, M·霍內(nèi)克 申請(qǐng)人:F·波爾希名譽(yù)工學(xué)博士公司