用于緩解傳動(dòng)系擾動(dòng)的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)操作選擇策略的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于緩解傳動(dòng)系擾動(dòng)的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)操作選擇策略。一種混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速器。一種用以控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方法包括：監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作；確定是否存在除電動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩外的用以出現(xiàn)轟鳴所需的條件；以及如果條件存在則基于避免允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于緩解傳動(dòng)系擾動(dòng)的混合動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)操作選擇策略
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度(harshness)問(wèn)題。
【背景技術(shù)】
[0002]在該部分中的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息。因此，這種陳述并不旨在構(gòu)成對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。
[0003]動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可以被構(gòu)造成用以將起源于多個(gè)扭矩生成裝置的扭矩通過(guò)變速器裝置傳輸至可以被聯(lián)接至傳動(dòng)系的輸出構(gòu)件。這種動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包括混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和電動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)?？紤]到燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、可駕駛性和其它因素，用于操作這種動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)能夠響應(yīng)于操作者指令的輸出扭矩請(qǐng)求操作扭矩生成裝置并將變速器中的扭矩傳輸元件應(yīng)用于傳輸扭矩。示例性扭矩生成裝置包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和非燃燒扭矩機(jī)。非燃燒扭矩機(jī)可以包括電機(jī)，其作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)操作，用以獨(dú)立于來(lái)自?xún)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸入生成輸入至變速器的扭矩。扭矩機(jī)可以將通過(guò)車(chē)輛傳動(dòng)系傳輸?shù)能?chē)輛運(yùn)動(dòng)能量變換成可存儲(chǔ)在電能量存儲(chǔ)裝置中的電能量。控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)來(lái)自車(chē)輛和操作者的各種輸入，并提供對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作控制，包括控制變速器操作范圍和齒輪換擋，控制扭矩生成裝置，并調(diào)整電能量存儲(chǔ)裝置和電機(jī)間的電動(dòng)力交換，用以管理變速器的輸出，包括扭矩和旋轉(zhuǎn)速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—種混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速器。一種用以控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方法包括:監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作；確定是否存在除電動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩外的用以出現(xiàn)轟鳴所需的條件；以及如果條件存在則基于避免允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明還涉及以下技術(shù)方案:
1.用以控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速器的混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方法，所述方法包括:
監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作；
確定是否存在除電動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩外的用以出現(xiàn)轟鳴所需的條件；以及 如果條件存在，則基于避免允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0006]2.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括將所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制成只在允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域外操作。
[0007]3.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:
向?qū)⑻幱谠试S所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域內(nèi)的操作賦予控制懲罰；以及 基于所述控制懲罰來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0008]4.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:
操作所述發(fā)動(dòng)機(jī)用以?xún)H服務(wù)配件/充電負(fù)載；以及 識(shí)別動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡用以將發(fā)動(dòng)機(jī)從服務(wù)配件/充電負(fù)載的操作過(guò)渡至發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)，其中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡保持在允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域外。
[0009]5.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:
監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的初始操作點(diǎn)；
監(jiān)測(cè)用于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的目的操作點(diǎn)；
確定過(guò)渡點(diǎn)用以將所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)從所述初始操作點(diǎn)過(guò)渡至所述目的操作點(diǎn)，同時(shí)保持在允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域外；以及
基于所述過(guò)渡點(diǎn)來(lái)控制從所述初始操作點(diǎn)到所述目的操作點(diǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡。
[0010]6.如技術(shù)方案5所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:
確定多個(gè)過(guò)渡點(diǎn)；以及
基于所述過(guò)渡點(diǎn)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡。
[0011]7.如技術(shù)方案5所述的方法，進(jìn)一步包括:監(jiān)測(cè)可獲得的電池動(dòng)力；以及
基于所述可獲得的電池動(dòng)力來(lái)控制從所述初始操作點(diǎn)到所述目的操作點(diǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡。
[0012]8.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，出現(xiàn)轟鳴所需的條件包括所述電動(dòng)機(jī)扭矩小于閾值電動(dòng)機(jī)扭矩；并且
其中基于所述閾值電動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)確定允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域。
[0013]9.如技術(shù)方案8所述的方法，其中，出現(xiàn)轟鳴所需的條件進(jìn)一步包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；并且
其中進(jìn)一步基于所述閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)確定允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域。
[0014]10.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，出現(xiàn)轟鳴所需的條件包括:
變速器的輸出速度在被識(shí)別的最小輸出軸速度與被識(shí)別的最大輸出軸速度之間；
所述變速器內(nèi)的離合器在導(dǎo)致轟鳴的離合器狀態(tài)中被接合；并且 電動(dòng)機(jī)扭矩處于閾值低電動(dòng)機(jī)扭矩范圍內(nèi)。
[0015]11.用以控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速器的混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方法，所述方法包括:
監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作；
確定是否存在除電動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩外的使轟鳴更有可能出現(xiàn)的條件；以及如果所述條件存在，則基于避免使所述轟鳴更有可能的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]現(xiàn)在將參考附圖通過(guò)示例方式來(lái)描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，附圖中:
圖1示出了依據(jù)本公開(kāi)的包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、多模式電子機(jī)械變速器、傳動(dòng)系和控制器的動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；
圖2示出了依據(jù)本公開(kāi)的來(lái)自示例性動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)輸出扭矩域上被示出，示出了在其中輸出扭矩轟鳴是可能和不可能的區(qū)域；
圖3示出了依據(jù)本公開(kāi)的用于示例性發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)，其顯示發(fā)動(dòng)機(jī)速度與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間的被容許關(guān)系，其中在操作點(diǎn)處從燃燒造成的Ο-pk扭矩振蕩不足以引起轟鳴，不管其它扭矩生成機(jī)的操作點(diǎn)如何；
圖4示出了依據(jù)本公開(kāi)的來(lái)自示例性動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)輸出扭矩域上被示出，示出了在其中近零輸出扭矩轟鳴是可能和不可能的區(qū)域，包括最大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值，低于該值轟鳴是不可能的；
圖5示出了依據(jù)本公開(kāi)的來(lái)自示例性動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)輸出扭矩域上被示出，示出了操作的被限定出的可容許區(qū)域，其中近零輸出扭矩轟鳴是和不可能的，以及在示例性操作點(diǎn)處的操作，其中發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行操作僅用以服務(wù)配件/充電負(fù)載；
圖6示出了依據(jù)本公開(kāi)的圖5的操作點(diǎn)，包括圖5的操作的可容許區(qū)域，具有對(duì)應(yīng)于操作點(diǎn)的不被容許操作的擴(kuò)大區(qū)域；
圖7示出了依據(jù)本公開(kāi)的包括圖5的操作點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)配件充電操作、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)操作和在其間的過(guò)渡；
圖8示出了依據(jù)本公開(kāi)的包括圖5的操作點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)配件充電操作，以及向第二操作點(diǎn)的過(guò)渡，在所述第二操作點(diǎn)處發(fā)動(dòng)機(jī)傳送對(duì)應(yīng)于輸出扭矩的扭矩；
圖9示出了依據(jù)本公開(kāi)的逆向的圖8所示過(guò)渡；
圖10示出了依據(jù)本公開(kāi)的恒定電池動(dòng)力如它們與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩/輸出扭矩域中的操作點(diǎn)有關(guān)的線(xiàn)；并且
圖11示出了依據(jù)本公開(kāi)的一示例性工藝。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)在參考附圖，其中所示內(nèi)容只是為了示出某些示例性實(shí)施例的目的而不是為了限制它的目的，圖1示出了動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(powertrain system),其包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、多模式電子機(jī)械變速器、傳動(dòng)系(driveline)和控制器。圖1繪出了多模式動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)100，其包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))14、多模式變速器(變速器)10、傳動(dòng)系90和控制器5。變速器10機(jī)械地聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)14，并包括第一和第二扭矩機(jī)56和72，所述第一和第二扭矩機(jī)56和72在一個(gè)實(shí)施例中為電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14和第一和第二扭矩機(jī)56和72各自生成扭矩，其能夠經(jīng)由變速器10傳輸至傳動(dòng)系90。
[0018]示例性發(fā)動(dòng)機(jī)14是多氣缸內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其在數(shù)個(gè)狀態(tài)中選擇性地操作，用以將扭矩經(jīng)由輸入構(gòu)件12傳輸至變速器10，并且能夠是火花點(diǎn)火或壓縮點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)14包括被操作地聯(lián)接至變速器10的輸入構(gòu)件12的曲軸。旋轉(zhuǎn)速度傳感器11監(jiān)測(cè)輸入構(gòu)件12的旋轉(zhuǎn)速度。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力輸出即旋轉(zhuǎn)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩能夠不同于傳至變速器10的輸入速度和輸入扭矩，原因是由于在發(fā)動(dòng)機(jī)14與變速器10之間的輸入構(gòu)件12上放置扭矩消耗部件，例如，扭矩管理裝置。
[0019]示出的變速器10是雙模式復(fù)合分配電子機(jī)械變速器，其包括三個(gè)行星齒輪組24、26和28以及四個(gè)可接合扭矩傳輸裝置，即離合器Cl 70、C2 62、C3 73和C4 75。也可以采用其它多模式變速器。如本文中所使用的，離合器是指能夠響應(yīng)于控制信號(hào)被選擇性地應(yīng)用的扭矩傳輸裝置，并且可以是任何適當(dāng)?shù)难b置，例如包括單盤(pán)或復(fù)盤(pán)離合器或組件、單向離合器、帶式離合器和制動(dòng)器。液壓回路42被構(gòu)造成用以以加壓液壓流體控制離合器中的每個(gè)的離合器狀態(tài)，所述加壓液壓流體由被控制器5操作地控制的電動(dòng)液壓泵17供給。離合器C2 62和C4 75是被液壓地應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)摩擦離合器。離合器Cl 70和C3 73是被液壓地控制的制動(dòng)器裝置，其能夠被檔接至(grounded to)變速器箱體68。在本實(shí)施例中，離合器Cl 70、C2 62、C3 73和C4 75中的每個(gè)是使用由液壓控制回路42供給的加壓液壓流體被液壓地應(yīng)用的。液壓回路42被控制器5操作地控制，用以啟動(dòng)和停用前述離合器、提供液壓流體來(lái)冷卻和潤(rùn)滑變速器的元件、并提供液壓流體來(lái)冷卻第一和第二扭矩機(jī)56和72?？梢酝ㄟ^(guò)使用壓力傳感器的測(cè)量、通過(guò)使用機(jī)上(on-board)例程的估計(jì)或使用其它適當(dāng)方法，來(lái)確定液壓回路42中的液壓壓力。
[0020]第一和第二扭矩機(jī)56和72是三相交流電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，各自包括定子和轉(zhuǎn)子以及相應(yīng)的解析器80和82。用于每個(gè)扭矩機(jī)的電動(dòng)機(jī)定子被檔接至變速器箱體68的外部，并且包括定子芯體，所述定子芯體具有從其延伸的卷繞的電繞組。用于第一扭矩機(jī)56的轉(zhuǎn)子被支承在轂襯齒輪上，所述轂襯齒輪經(jīng)由第二行星齒輪組26被操作地附接至軸60。用于第二扭矩機(jī)72的轉(zhuǎn)子被固定地附接至套軸轂66。解析器80和82中的每個(gè)被信號(hào)地和操作地連接至變速器動(dòng)力逆變器控制模塊(TPIM) 19，并且各自傳感和監(jiān)測(cè)解析器轉(zhuǎn)子相對(duì)于解析器定子的旋轉(zhuǎn)位置，從而監(jiān)測(cè)第一和第二扭矩機(jī)56和72中的相應(yīng)一個(gè)的旋轉(zhuǎn)位置。此外，來(lái)自解析器80和82的信號(hào)輸出可以被使用來(lái)確定第一和第二扭矩機(jī)56和72的旋轉(zhuǎn)速度。
[0021]變速器10包括輸出構(gòu)件64例如軸，其被可旋轉(zhuǎn)地連接至傳動(dòng)系90，用以提供輸出動(dòng)力至傳動(dòng)系90，所述輸出動(dòng)力被傳輸至車(chē)輛輪子93，其中的一個(gè)在圖1中示出。輸出構(gòu)件64處的輸出動(dòng)力以輸出旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩來(lái)定特性。變速器輸出速度傳感器84監(jiān)測(cè)輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。車(chē)輛輪子93中的每個(gè)優(yōu)選地配備有傳感器94，其適于監(jiān)測(cè)輪子速度用以確定車(chē)輛速度以及用于制動(dòng)控制、牽引控制和車(chē)輛加速管理的絕對(duì)和相對(duì)輪子速度。
[0022]來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)14的輸入扭矩和來(lái)自第一和第二扭矩機(jī)56和72的電動(dòng)機(jī)扭矩作為來(lái)自存儲(chǔ)在電能量存儲(chǔ)裝置(ESD)74中的電勢(shì)或燃料的能量轉(zhuǎn)換的結(jié)果而得以生成。ESD74經(jīng)由直流傳輸導(dǎo)體27被高電壓直流聯(lián)接至TPM 19。傳輸導(dǎo)體27包括接觸器開(kāi)關(guān)38。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38被閉合時(shí)，在正常操作下，電流能夠在ESD 74與TPIM 19之間流動(dòng)。當(dāng)接觸器開(kāi)關(guān)38被斷開(kāi)時(shí)，在ESD 74與TPM 19之間的電流流動(dòng)被中斷。TPM 19優(yōu)選地包括一對(duì)動(dòng)力逆變器(power inverter)和相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制模塊,其被構(gòu)造成用以接收扭矩指令并從此處控制逆變器狀態(tài)，用于提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)或再生功能來(lái)滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)扭矩指令。動(dòng)力逆變器包括互補(bǔ)的三相動(dòng)力電子裝置，并且各自包括多個(gè)絕緣柵雙極晶體管，用于將來(lái)自ESD 74的直流動(dòng)力轉(zhuǎn)換成交流動(dòng)力，用于通過(guò)在高頻率進(jìn)行切換來(lái)為第一和第二扭矩機(jī)56和72中的相應(yīng)一個(gè)提供動(dòng)力。絕緣柵雙極晶體管形成被構(gòu)造成用以接收控制指令的開(kāi)關(guān)模式動(dòng)力源。三相電機(jī)中的每個(gè)的每個(gè)相位相包括一對(duì)絕緣柵雙極晶體管。絕緣柵雙極晶體管的狀態(tài)被控制用以提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械動(dòng)力生成或電動(dòng)力再生功能。三相逆變器經(jīng)由直流傳輸導(dǎo)體27接收或供給直流電動(dòng)力，并將它變換成三相交流動(dòng)力或從三相交流動(dòng)力變換成它，所述三相交流動(dòng)力分別經(jīng)由傳輸導(dǎo)體29和31被傳導(dǎo)至或來(lái)自于作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作的第一和第二扭矩機(jī)56和72。
[0023]TPIM 19響應(yīng)于電動(dòng)機(jī)扭矩指令通過(guò)所述一對(duì)動(dòng)力逆變器和相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制模塊向和從第一和第二扭矩機(jī)56和72傳輸電動(dòng)力。依據(jù)ESD 74是被充電還是放電，電流被傳送至和來(lái)自于ESD 74。[0024]控制器5經(jīng)由通信鏈路15信號(hào)地和操作地鏈接至動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)100中的各個(gè)致動(dòng)器和傳感器，用以監(jiān)測(cè)和控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)100的操作，包括綜合信息和輸入、并執(zhí)行例程用以控制致動(dòng)器用以滿(mǎn)足與燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、性能、駕駛性能和硬件的保護(hù)有關(guān)的控制目的，所述硬件包括ESD 74的電池以及第一和第二扭矩機(jī)56和72?？刂破?是整個(gè)車(chē)輛控制構(gòu)造的子組，并且提供對(duì)動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)100的協(xié)調(diào)的系統(tǒng)控制。控制器5可以包括分布的控制模塊系統(tǒng)，其包括單獨(dú)的控制模塊，所述控制模塊包括監(jiān)控控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、變速器控制模塊、電池組控制模塊和TPM 19。用戶(hù)接口 13優(yōu)選被信號(hào)地連接至多個(gè)裝置，通過(guò)所述多個(gè)裝置，車(chē)輛操作者指揮和支配動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)100的操作。這些裝置優(yōu)選地包括加速器踏板113、操作者制動(dòng)踏板112、變速器范圍選擇器114 (PRNDL)和車(chē)輛速度巡航控制裝置。變速器范圍選擇器114可以具有離散數(shù)量的操作者可選擇位置，包括用以允許正向和逆向方向中的一個(gè)的輸出構(gòu)件64的旋轉(zhuǎn)方向。用戶(hù)接口 13可以包括如所示的單個(gè)裝置，或者替代地可以包括直接地連接至單獨(dú)的控制模塊的多個(gè)用戶(hù)接口裝置。
[0025]前述控制模塊經(jīng)由通信鏈路15與其它控制模塊、傳感器和致動(dòng)器通信，其實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制模塊之間的結(jié)構(gòu)化通信。特定通信協(xié)議是特定于應(yīng)用的。通信鏈路15和適當(dāng)?shù)膮f(xié)議提供前述控制模塊與提供包括例如防抱死制動(dòng)、牽引控制和車(chē)輛穩(wěn)定性的功能的其它控制模塊之間的牢靠信息傳送和多控制模塊交接。多個(gè)通信總線(xiàn)可以被使用來(lái)改善通信速度并提供一定水平的信號(hào)冗余度和完整性，包括直接鏈路和串行外圍接口(SPI)總線(xiàn)。單獨(dú)的控制模塊之間的通信也可以使用無(wú)線(xiàn)鏈路例如短范圍無(wú)線(xiàn)電通信總線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。單獨(dú)的裝置也可以被直接地連接。
[0026]控制模塊、模塊、控制裝置、控制器、控制單元、處理器和類(lèi)似術(shù)語(yǔ)意指以下中的任一個(gè)或一個(gè)或多個(gè)的各種組合:專(zhuān)用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序或例程的中央處理器(優(yōu)選為微處理器)和相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存和存儲(chǔ)器(只讀、可編程只讀、隨機(jī)存取、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等)、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、適當(dāng)?shù)男盘?hào)調(diào)節(jié)和緩存電路、以及用以提供所描述功能的其它部件。軟件、固件、程序、指令、例程、代碼、算法和類(lèi)似術(shù)語(yǔ)意指包括校準(zhǔn)和查詢(xún)表的任何指令組。控制模塊具有被執(zhí)行用以提供所需功能的一組控制例程。例程比如通過(guò)中央處理器被執(zhí)行，并且是可操作的，用以監(jiān)測(cè)來(lái)自傳感裝置和其它網(wǎng)絡(luò)控制模塊的輸入，并執(zhí)行控制和診斷例程，用以控制致動(dòng)器的操作。可以以一定間隔來(lái)執(zhí)行例程，例如在正進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛操作期間每3.125,6.25、12.5、25和100毫秒。替代地，可以響應(yīng)于事件的發(fā)生來(lái)執(zhí)行例程。
[0027]動(dòng)力機(jī)構(gòu)系統(tǒng)100被構(gòu)造成用以在數(shù)個(gè)狀態(tài)中的一個(gè)中操作，其能夠以發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和變速器范圍來(lái)描述，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)包括發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(ON)和發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)(OFF)中的一個(gè)，所述變速器范圍包括固定齒輪、可變(EVT)和空檔模式，如表I中給出的。
[0028]表I
【權(quán)利要求】
1.用以控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速器的混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方法，所述方法包括: 監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作； 確定是否存在除電動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩外的用以出現(xiàn)轟鳴所需的條件；以及 如果條件存在，則基于避免允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括將所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制成只在允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域外操作。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括: 向?qū)⑻幱谠试S所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域內(nèi)的操作賦予控制懲罰；以及 基于所述控制懲罰來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括: 操作所述發(fā)動(dòng)機(jī)用以?xún)H服務(wù)配件/充電負(fù)載；以及 識(shí)別動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡用以將發(fā)動(dòng)機(jī)從服務(wù)配件/充電負(fù)載的操作過(guò)渡至發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)，其中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡保持在允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域外。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括: 監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的初始操作點(diǎn)； 監(jiān)測(cè)用于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的目的操作點(diǎn)； 確定過(guò)渡點(diǎn)用以將所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)從所述初始操作點(diǎn)過(guò)渡至所述目的操作點(diǎn)，同時(shí)保持在允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域外；以及 基于所述過(guò)渡點(diǎn)來(lái)控制從所述初始操作點(diǎn)到所述目的操作點(diǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 確定多個(gè)過(guò)渡點(diǎn)；以及 基于所述過(guò)渡點(diǎn)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括:監(jiān)測(cè)可獲得的電池動(dòng)力；以及 基于所述可獲得的電池動(dòng)力來(lái)控制從所述初始操作點(diǎn)到所述目的操作點(diǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)過(guò)渡。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，出現(xiàn)轟鳴所需的條件包括所述電動(dòng)機(jī)扭矩小于閾值電動(dòng)機(jī)扭矩；并且 其中基于所述閾值電動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)確定允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，出現(xiàn)轟鳴所需的條件進(jìn)一步包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；并且 其中進(jìn)一步基于所述閾值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)確定允許所述轟鳴的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域。
10.用以控制包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)和變速器的混合動(dòng)力機(jī)構(gòu)的方法，所述方法包括: 監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的操作； 確定是否存在除電動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩外的使轟鳴更有可能出現(xiàn)的條件；以及如果所述條件存在，則基于避免使所述轟鳴更有可能的動(dòng)力機(jī)構(gòu)操作區(qū)域來(lái)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B60W10/10GK103847731SQ201310645669
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月5日
【發(fā)明者】J.懷斯, C.林, A.H.希普 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司