齒輪齒條支腿伸縮裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括n個齒輪、n根齒條、n個支腿、底架，第一根齒條固定安裝在第一級支腿上，第一個齒輪安裝在第一級支腿的外側(cè)，安裝在第一級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上，最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側(cè)，安裝在第n級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位。本發(fā)明通過齒輪與齒條的嚙合帶動支腿伸縮，從而實現(xiàn)多級支腿同時或逐次伸縮，達(dá)到降低制造成本、簡化結(jié)構(gòu)、降低故障率、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性便于安裝維修的效果。
【專利說明】齒輪齒條支腿伸縮裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土泵車支腿，具體涉及齒輪齒條支腿伸縮裝置，主要應(yīng)用于混凝土臂架泵車、起重機(jī)等。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來，混凝土臂架泵車在我國得到了迅猛的發(fā)展?；炷帘密嚰炷凛斔秃蜐补喙ば蛴谝惑w,可以同時解決混凝土的水平和垂直輸送,工作效率高,人力成本低?；炷帘密囍戎沃炷帘密嚕腔炷帘密嚨暮诵牟考?。支腿的支撐點形成支撐面，只有當(dāng)整車的重心落到支撐面內(nèi)時，泵車才不會傾翻。但在實際的工作中，臂架的長度、回轉(zhuǎn)速度常常使得重心發(fā)生很大的偏移。這就要求支腿有足夠的長度使偏移的重心落在支撐面內(nèi)。但是過長的支腿不符合泵車的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且使得泵車行駛不便。所以目前混凝土泵車支腿多采用多級支腿伸縮結(jié)構(gòu)。多級支腿伸縮結(jié)構(gòu)主要有多級液壓油缸(CN102878146.A)、滑輪組合裝置(CN202518244.U)兩種方式驅(qū)動。這兩種方式從結(jié)構(gòu)上解決了混凝土泵車臂架布料、行駛支腿長度難題。但還是存在著一些不足:多級液壓油缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜且油管布管困難；在支腿伸縮過程中常常會夾破油管發(fā)生漏油；不能實現(xiàn)一級、二級支腿同時伸出縮回，而且支腿伸出速度慢；維修操作困難，必須把支腿拆出才能維修；滑輪組合裝置實現(xiàn)了一級、二級支腿同時伸縮，但不能兩級支腿逐次伸縮，且支腿內(nèi)管線交錯，滑輪上的鋼絲繩易發(fā)生跳槽，且布管、布線都存在著一定的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的為了克服上述存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)更簡單、布管更容易、性能更可靠的齒輪齒條支腿伸縮裝置。
[0004]齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:n個齒輪、n根齒條、n個支腿、底架，其特征在于:第一根齒條固定安裝在第一級支腿上，第一個齒輪安裝在第一級支腿的外側(cè)，安裝在第一級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上，最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側(cè),安裝在第n級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為不等于零的自然數(shù)。
[0005]齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:1個支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，n-1個齒輪、n-1根齒條、n個支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級支腿上，油缸桶支座固定在第二級支腿上，油缸的伸縮帶動第一級支腿伸縮；第一根齒條固定安裝在第二級支腿上，第一個齒輪安裝在第二級支腿的外側(cè)，安裝在第二級支腿上的齒輪與安裝在第二級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上,最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側(cè)，安裝在第n級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為大于I的自然數(shù)。
[0006]所述的支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿，電動推桿一端固定在第一級支腿上，另一端固定在第二級支腿上，且電動推桿由電機(jī)推動。
[0007]本發(fā)明以二級支腿，第一支腿為油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例來具體說明齒輪齒條支腿伸縮裝置。本裝置包括油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、I個齒輪、I根齒條、兩個支腿，油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級支腿上，油缸桶支座固定在第二級支腿上，油缸的伸縮帶動第一級支腿伸縮，且第一級支腿被第二級支腿限位；齒條固定安裝在第二級支腿上，齒輪安裝在第二級支腿的外側(cè)，安裝在第二級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第二級支腿上的齒條相互嚙合，齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第二級支腿伸出或縮回，第二級支腿的伸出或縮回由底架限位。
[0008]本發(fā)明的支腿伸縮結(jié)構(gòu)原理為:
[0009]齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪通過與齒條的嚙合帶動支腿伸縮。
[0010]齒輪齒條支腿伸縮裝置因齒輪、齒條代替了原有的多級油缸和滑輪，避免了多級缸液壓布管和滑輪線纏繞的繁瑣。一定程度上增大了支腿之間殘留的空間，大大的降低了因空間狹窄夾破液壓油管而導(dǎo)致漏油等故障率，結(jié)構(gòu)更加簡單、性能更加穩(wěn)定；由于齒輪齒條固定連接在支腿的外側(cè)和側(cè)邊，如需要維修，只需要在支腿外側(cè)和側(cè)邊更換齒輪齒條，不需要把整條支腿全部拆除，這使得安裝維修更加容易，提高了工作效率；本發(fā)明可以實現(xiàn)多級支腿的同時、逐次伸縮，可以根據(jù)不同的工況、不同的客戶需求靈活的選擇伸縮方式，使得產(chǎn)品成本更低、性能更加全面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明中二級支腿的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中二級支腿具體實施的伸縮示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以二級支腿，第一支腿為油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、I個齒輪6、I個齒條5、兩個支腿、底架7，油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由油缸支座2、油缸3、油缸桶支座組成；油缸支座2固定在第一級支腿I上，油缸桶支座固定在第二級支腿4上，油缸3的伸縮帶動第一級支腿I伸縮，且第一級支腿被第二級支腿限位；齒條5固定安裝在第二級支腿4上，齒輪6安裝在第二級支腿4的外側(cè)，齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪6的轉(zhuǎn)動與齒條5相互嚙合，帶動第二級支腿伸出或縮回，且第二級支腿的伸出或縮回由底架限位。在第二級支腿4伸出的同時，油缸3內(nèi)的活塞桿推動第一級支腿I的伸出，從而實現(xiàn)第一級、第二級支腿的同時伸縮；或者當(dāng)?shù)诙壷壬炜s到一定的位置后再使得油缸帶動第一級支腿伸縮，從而實現(xiàn)支腿的逐次伸縮。
[0015]當(dāng)有n個支腿時，第一根齒條固定安裝在第一級支腿上，第一個齒輪安裝在第一級支腿的外側(cè)，安裝在第一級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上,最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外偵牝安裝在第n級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合。齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為不等于零的自然數(shù)。n個支腿都由齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，也可是個n個支腿，第一支腿由油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其它的支腿由齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回。
[0016]具體的第二級支腿伸縮示意圖如圖2所示，當(dāng)齒輪6在外用馬達(dá)的驅(qū)動下如圖中A方向轉(zhuǎn)動時，由于齒輪齒條的嚙合帶動齒條5如圖中箭頭方向伸出；因齒條5是固定于第二級支腿上，所以在齒條5的帶動下第二級支腿4伸出；在第二級支腿4伸出的同時或某一階段，油缸3推動第一級支腿I伸出，從而實現(xiàn)同時或逐次伸出。反之，當(dāng)齒輪6沿A方向的反方向旋轉(zhuǎn)時帶動第二級支腿4縮回，油缸3帶動第一級支腿I縮回，從而實現(xiàn)支腿同時或逐次縮回。其中在一級支腿結(jié)構(gòu)中，帶動一級支腿伸縮的驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以是齒輪齒條、電動推桿等其它的驅(qū)動方式。
【權(quán)利要求】
1.齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:n個齒輪、n根齒條、n個支腿、底架，其特征在于:第一根齒條固定安裝在第一級支腿上，第一個齒輪安裝在第一級支腿的外側(cè)，安裝在第一級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第一級支腿上的齒條相互嚙合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上，最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側(cè)，安裝在第n級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為不等于零的自然數(shù)。
2.齒輪齒條支腿伸縮裝置，包括:1個支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，n-1個齒輪、n -1根齒條、n個支腿、底架，其特征在于:所述的支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級支腿上，油缸桶支座固定在第二級支腿上，油缸的伸縮帶動第一級支腿伸縮；第一根齒條固定安裝在第二級支腿上，第一個齒輪安裝在第二級支腿的外側(cè)，安裝在第二級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第二級支腿上的齒條相互哨合，依次下去，直至最后一根齒條固定安裝在第n級支腿上,最后一個齒輪安裝在第n級支腿的外側(cè)，安裝在第n級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第n級支腿上的齒條相互嚙合，所有齒輪均由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)支腿伸出或縮回，且第n-1級支腿被第n級支腿限位，第n級支腿被底架限位，n為大于I的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪齒條支腿伸縮裝置，其特征在于:所述的支腿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動推桿，電動推桿一端固定在第一級支腿上，另一端固定在第二級支腿上，且電動推桿由電機(jī)推動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪齒條支腿伸縮裝置，其特征在于:包括油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、I個齒輪、I根齒條、兩個支腿，油缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)由油缸支座、油缸、油缸桶支座組成，油缸支座固定在第一級支腿上，油缸桶支座固定在第二級支腿上，油缸的伸縮帶動第一級支腿伸縮，且第一級支腿被第二級支腿限位；齒條固定安裝在第二級支腿上，齒輪安裝在第二級支腿的外側(cè)，安裝在第二級支腿外側(cè)的齒輪與安裝在第二級支腿上的齒條相互嚙合，齒輪由外用馬達(dá)驅(qū)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第二級支腿伸出或縮回，第二級支腿的伸出或縮回由底架限位。
【文檔編號】B60S9/02GK103588125SQ201310583122
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】李婭, 付小冬, 李琳琳 申請人:山推楚天工程機(jī)械有限公司