一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法，包括計算機、USB-CAN卡、電子駐車制動系統(tǒng)控制器、電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元、駐車按鍵；電子駐車制動系統(tǒng)控制器一端通過USB-CAN卡與計算機相連，另一端與電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相連，駐車按鍵與電子駐車制動系統(tǒng)控制器相連；電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的另一端通過數(shù)據(jù)處理單元與計算機相連；本發(fā)明可縮短開發(fā)周期，運用簡便并節(jié)省開支。
【專利說明】一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車電子控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法，屬于汽車控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車駐車制動裝置絕大多數(shù)仍為手動駐車制動裝置，存在如下不足:1)新手難以控制；2)大角度坡面駐車?yán)щy；3)平地駐車制動下，增大了機械零部件的磨損與變形；4)長時間使用，制動拉索中的鋼索會變形伸長；5)占用了較大的車室空間。
[0003]電子駐車制動系統(tǒng)，簡稱EPB(Electrical Park Brake)指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并且由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的技術(shù)。電子駐車制動系統(tǒng)是保證車輛安全的重要系統(tǒng)，在任何情況下都應(yīng)能保證駕駛員的安全。這就需要對EPB系統(tǒng)產(chǎn)品在裝車之前先進行全面的測試，保證產(chǎn)品符合質(zhì)量規(guī)范。
[0004]國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)中，缺乏針對EPB產(chǎn)品完整的測試體系與測試設(shè)備，在對EPB系統(tǒng)開發(fā)階段測試時，必須將EPB系統(tǒng)安裝在實際車輛上，通過實際車輛來給EPB系統(tǒng)提供一個真實的實車運行環(huán)境，方便進行各項功能與性能的測試。該傳統(tǒng)的測試技術(shù)存在很多弊端:EPB系統(tǒng)實車裝車測試，由于需要實車模擬不同的工況、路況，導(dǎo)致獲取相關(guān)參數(shù)的效率低下，開發(fā)成本高，費時費力，開發(fā)周期長，并且由于EPB系統(tǒng)屬于開發(fā)階段，無法對EPB系統(tǒng)控制器進行快速的調(diào)整，對駕駛員存在重大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種電子駐車制動系統(tǒng)及其控制方法，可模擬各種路況，縮短開發(fā)周期、運用簡便、成本低。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種電子駐車制動系統(tǒng)，包括計算機、USB-CAN卡、電子駐車制動系統(tǒng)控制器、電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元、駐車按鍵；
電子駐車制動系統(tǒng)控制器一端通過USB-CAN卡與計算機相連，另一端與電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相連，駐車按鍵與電子駐車制動系統(tǒng)控制器相連；電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的另一端通過數(shù)據(jù)處理單元與計算機相連。
[0007]本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施來進一步實現(xiàn)。
[0008]一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，控制方法的步驟如下:
第一步，由計算機將采集到的任意時間段實際車輛運行時的車載CAN信號數(shù)據(jù)通過USB-CAN卡實時的發(fā)送給電子駐車制動系統(tǒng)控制器；
第二步，駐車按鍵發(fā)出控制信號，驅(qū)動電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)動作；
第三步，電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的各種參數(shù)通過數(shù)據(jù)處理單元反饋給計算機，還有一些參數(shù)反饋給電子駐車制動系統(tǒng)控制器，同時電子駐車制動系統(tǒng)控制器的一些狀態(tài)參數(shù)通過USB-CAN卡反饋給計算機； 第四步，計算機將采集到的實際車輛運行時的車載CAN信號數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，把車輛的各種狀態(tài)信息動態(tài)的顯示出來，同時，計算機把電子駐車制動系統(tǒng)控制器通過USB-CAN卡反饋回的狀態(tài)信息與電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)通過數(shù)據(jù)處理單元反饋回的參數(shù)一起動態(tài)顯示出來，可以更直觀的觀察各種參數(shù)的變化并進行數(shù)據(jù)的對比與數(shù)據(jù)的存儲，更好的對電子駐車制動系統(tǒng)控制器測試與調(diào)整。
[0009]本發(fā)明可有效運用實際車輛的動態(tài)狀態(tài)來對電子駐車制動系統(tǒng)的各項功能和性能進行測試與驗證，可以更加直觀的觀察處在實際車輛各種工況、路況時電子駐車制動系統(tǒng)如何運行，本發(fā)明通過閉環(huán)反饋回路可高效率的對電子駐車制動系統(tǒng)控制器進行調(diào)整，縮短開發(fā)周期，運用簡便并節(jié)省開支。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1所示，包括計算機UUSB-CAN卡2、電子駐車制動系統(tǒng)控制器3、電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)4、數(shù)據(jù)處理單元5、駐車按鍵6 ；
電子駐車制動系統(tǒng)控制器3 —端通過USB-CAN卡2與計算機I相連，另一端與電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)4相連，駐車按鍵6與電子駐車制動系統(tǒng)控制器3相連；電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)4的另一端通過數(shù)據(jù)處理單元5與計算機I相連。
[0014]如圖2所示，首先根據(jù)測試需要，由所述計算機I將采集到的任意時間段，任意工況、路況的實際車輛運行時的車載CAN信號數(shù)據(jù)通過所述USB-CAN卡2實時的發(fā)送給電子駐車制動系統(tǒng)控制器3，再由電子駐車制動系統(tǒng)控制器3將CAN信號數(shù)據(jù)進行分析處理判斷，配合駐車按鍵6來發(fā)出控制信號，驅(qū)動電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)4動作；
所述電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)4的各種參數(shù)如電機的電流參數(shù)，卡鉗夾緊力的參數(shù)等通過數(shù)據(jù)處理單元5反饋給計算機1，一些參數(shù)反饋給電子駐車制動系統(tǒng)控制器3，同時電子駐車制動系統(tǒng)控制器3的一些狀態(tài)參數(shù)如夾緊、釋放狀態(tài)等參數(shù)通過所述USB-CAN卡2發(fā)送給計算機I，形成閉環(huán)系統(tǒng)；
所述計算機I還將采集到的實際車輛運行時的車載CAN信號數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，把車輛的各種狀態(tài)信息如車速、輪速、點火開關(guān)、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、離合器、油門、檔位、腳剎、安全帶、車門等一系列狀態(tài)參數(shù)動態(tài)的顯示出來，同時，所述計算機I把電子駐車制動系統(tǒng)控制器3通過USB-CAN卡2反饋回的狀態(tài)信息與電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)4通過數(shù)據(jù)處理單元5反饋回的參數(shù)一起動態(tài)顯示出來，可以更直觀的觀察各種參數(shù)的變化并進行數(shù)據(jù)的對比與數(shù)據(jù)的存儲，更好的對電子駐車制動系統(tǒng)控制器3測試與調(diào)整。
[0015]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電子駐車制動系統(tǒng)，其特征在于:包括計算機、USB-CAN卡、電子駐車制動系統(tǒng)控制器、電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)據(jù)處理單元、駐車按鍵； 所述電子駐車制動系統(tǒng)控制器一端通過所述USB-CAN卡與所述計算機相連，另一端與所述電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相連，所述駐車按鍵與所述電子駐車制動系統(tǒng)控制器相連；所述電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的另一端通過數(shù)據(jù)處理單元與所述計算機相連。
2.一種電子駐車制動系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:控制方法的步驟如下: 第一步，由所述計算機將采集到的任意時間段實際車輛運行時的車載CAN信號數(shù)據(jù)通過所述USB-CAN卡實時的發(fā)送給電子駐車制動系統(tǒng)控制器； 第二步，所述駐車按鍵發(fā)出控制信號，驅(qū)動電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)動作； 第三步，所述電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的各種參數(shù)通過數(shù)據(jù)處理單元反饋給計算機，還有一些參數(shù)反饋給電子駐車制動系統(tǒng)控制器，同時電子駐車制動系統(tǒng)控制器的一些狀態(tài)參數(shù)通過所述USB-CAN卡反饋給計算機； 第四步，所述計算機將采集到的實際車輛運行時的車載CAN信號數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，把車輛的各種狀態(tài)信息動態(tài)的顯示出來，同時，所述計算機把電子駐車制動系統(tǒng)控制器通過USB-CAN卡反饋回的狀態(tài)信息與電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)通過數(shù)據(jù)處理單元反饋回的參數(shù)一起動態(tài)顯示出來，可以更直觀的觀察各種參數(shù)的變化并進行數(shù)據(jù)的對比與數(shù)據(jù)的存儲，更好的對電子駐車制動系統(tǒng)控制器測試與調(diào)整。
【文檔編號】B60T13/74GK103569076SQ201310544258
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】于海武, 蔡敏, 葉曉東, 賈來平, 王建, 王曉東 申請人:鎮(zhèn)江長江汽車配件有限公司