一種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，包括設(shè)置在兩側(cè)的行車(chē)立柱以及安裝在行車(chē)立柱上的行車(chē)，其特征在于，所述行車(chē)通過(guò)提升葫蘆吊有水平設(shè)置的料架升降架，在行車(chē)與料架升降架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本設(shè)備具有運(yùn)行過(guò)程中不晃動(dòng)、定位準(zhǔn)確、安全可靠、自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)。
【專利說(shuō)明】—種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電鍍、清洗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種行車(chē)裝置，尤其是一種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制造業(yè)企業(yè)實(shí)力的快速提升，在生產(chǎn)線的配置上，也越來(lái)越重視降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約資源，本次的行車(chē)主要用于電鍍、清洗等多種生產(chǎn)線上進(jìn)行工件的運(yùn)輸周轉(zhuǎn)。此行車(chē)的使用，具有安全可靠、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約成本的優(yōu)勢(shì)。
[0003]為減少行車(chē)行走過(guò)程中的擺動(dòng)，普通行車(chē)通常采用多層剪刀叉結(jié)構(gòu)，設(shè)備提升過(guò)程中有多個(gè)鉸接點(diǎn)，鉸接點(diǎn)容易產(chǎn)生累計(jì)位移，且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，擺動(dòng)量大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，其上下行走中采用剛性升降導(dǎo)向架，使設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]這種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，包括設(shè)置在兩側(cè)的行車(chē)立柱以及安裝在行車(chē)立柱上的行車(chē)，其特征在于，所述行車(chē)通過(guò)提升葫蘆吊有水平設(shè)置的料架升降架，在行車(chē)與料架升降架之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步，上述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括垂直連接在行車(chē)兩側(cè)的導(dǎo)軌，以及設(shè)置在料架升降架兩端的滑塊；所述滑塊與導(dǎo)軌配合。
[0008]進(jìn)一步，上述料架升降架上設(shè)置有若干呈直線排列的吊鉤，所述吊鉤通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在料架升降架上，所述吊鉤的上端還固定連接有一能使吊鉤繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的扭矩臂，每個(gè)吊鉤的扭矩臂均與設(shè)置在料架升降架上的一根驅(qū)動(dòng)桿鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿的一端連接有氣缸。
[0009]上述氣缸的缸體固定安裝在料架升降架上，氣缸的活塞桿端與驅(qū)動(dòng)桿的一端同軸連接。
[0010]上述料架升降架通過(guò)吊鉤吊有料框，在料框的上端設(shè)置有若干與料架升降架上各吊鉤位置相適應(yīng)的掛鉤。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0012](I)本發(fā)明的行車(chē)裝置兩邊具有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，工件行走過(guò)程中不會(huì)晃動(dòng)，料框行走至溶液槽上方時(shí)，定位準(zhǔn)確，可防止料框進(jìn)入溶液槽時(shí)撞壞槽體。
[0013](2)本發(fā)明在工件裝入料框后，料框升降架將料框提起后，在兩個(gè)葫蘆的作用下，料框可以左右擺動(dòng)，將存積在工件中的溶液快速的從工件中倒出，防止工件將水帶入下一個(gè)槽體，造成溶液的交叉污染。
[0014]進(jìn)一步，本發(fā)明的行車(chē)裝置的料框升降架上設(shè)有一套由驅(qū)動(dòng)桿、扭矩臂、吊鉤、轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，可以將料框自動(dòng)從行車(chē)上卸下或自動(dòng)掛上，較少了工人可勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明專利專用行車(chē)狀態(tài)一:行車(chē)將工件放入槽體主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明專利專用行車(chē)狀態(tài)二:行車(chē)將工件放入槽體后，收回吊鉤離開(kāi)槽體主視圖
[0017]圖3為本發(fā)明專利專用行車(chē)狀態(tài)三:行車(chē)將工件從槽體中吊出，并單邊提升控水主視圖
[0018]圖4:為本發(fā)明專利專用行車(chē)左視圖。
[0019]其中:1行車(chē)立柱、2行車(chē)、3提升葫蘆、4升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、5料架升降架、6溶液槽、7料框、8吊鉤、9氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]參見(jiàn)圖1-4，本發(fā)明用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，包括設(shè)置在兩側(cè)的行車(chē)立柱I以及安裝在行車(chē)立柱I上的行車(chē)2，其特征在于，所述行車(chē)2通過(guò)提升葫蘆3吊有水平設(shè)置的料架升降架5，在行車(chē)2與料架升降架5之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4。
[0022]所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括垂直連接在行車(chē)2兩側(cè)的導(dǎo)軌4-1，以及設(shè)置在料架升降架5兩端的滑塊；所述滑塊與導(dǎo)軌4-1配合。
[0023]所述料架升降架5上設(shè)置有若干呈直線排列的吊鉤8，所述吊鉤8通過(guò)轉(zhuǎn)軸8-1安裝在料架升降架5上，所述吊鉤8的上端還固定連接有一能使吊鉤8繞轉(zhuǎn)軸8-1旋轉(zhuǎn)的扭矩臂8-2，每個(gè)吊鉤8的扭矩臂8-2均與設(shè)置在料架升降架5上的一根驅(qū)動(dòng)桿8-3鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿8-3的一端連接有氣缸9。這樣就由轉(zhuǎn)軸8-1、扭矩臂8-2、驅(qū)動(dòng)桿8-3和吊鉤8組成了四連桿機(jī)構(gòu)。并且各個(gè)吊鉤8通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿8-3連接在一起，并通過(guò)氣缸9驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿8-3水平移動(dòng)，從而使各吊鉤8能夠一致按照其各自的轉(zhuǎn)軸8-1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0024]所述氣缸9的缸體固定安裝在料架升降架5上，氣缸9的活塞桿端與驅(qū)動(dòng)桿8-3的一端同軸連接。所述料架升降架5通過(guò)吊鉤8吊有料框7，在料框7的上端設(shè)置有若干與料架升降架5上各吊鉤8位置相適應(yīng)的掛鉤10。
[0025]本發(fā)明在使用時(shí)，當(dāng)工件裝入料框7后，料框升降架5上的吊鉤8在氣缸9的帶動(dòng)下通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)的將料框7提起，行車(chē)2行走至第一個(gè)溶液槽6上，提升葫蘆3將料框7放入槽體(如圖1)，吊鉤8在氣缸9的帶動(dòng)下縮回，將工件放入槽體中。行車(chē)可去其它槽體上方，執(zhí)行另外的指令(如圖2)。當(dāng)槽體中的工件需要吊起時(shí)，行車(chē)運(yùn)行到此位置，吊鉤8在氣缸9的帶動(dòng)下伸開(kāi)，葫蘆3將工件吊離槽面，這時(shí)一個(gè)葫蘆3停止運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)葫蘆3繼續(xù)上升，將工件提著傾斜位置，如圖3所示，控水后放平，運(yùn)行至下一個(gè)槽體。
[0026]本發(fā)明專利的專用行車(chē)設(shè)有一套四連桿機(jī)構(gòu)，可以將大料框自動(dòng)從行車(chē)上自動(dòng)卸下或自動(dòng)掛上，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。此行車(chē)兩邊具有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，可以防止行車(chē)水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件的晃動(dòng)，提高了定位的準(zhǔn)確度和運(yùn)行過(guò)程中的安全。料框升降架將料框從溶液槽中提起后，在兩個(gè)葫蘆的作用下，料框可以左右擺動(dòng)，將存積在工件中的溶液快速的從工件中倒出，防止工件將水帶入下一個(gè)槽體，造成溶液的交叉污染，節(jié)約生產(chǎn)成本。總體來(lái)說(shuō)，本設(shè)備具有運(yùn)行過(guò)程中不晃動(dòng)、定位準(zhǔn)確、安全可靠、自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】?jī)H限于此，對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，包括設(shè)置在兩側(cè)的行車(chē)立柱(I)以及安裝在行車(chē)立柱(I)上的行車(chē)(2)，其特征在于，所述行車(chē)(2)通過(guò)提升葫蘆(3)吊有水平設(shè)置的料架升降架(5)，在行車(chē)(2)與料架升降架(5)之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，其特征在于，所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)包括垂直連接在行車(chē)(2)兩側(cè)的導(dǎo)軌(4-1)，以及設(shè)置在料架升降架(5)兩端的滑塊；所述滑塊與導(dǎo)軌(4-1)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，其特征在于，所述料架升降架(5)上設(shè)置有若干呈直線排列的吊鉤(8)，所述吊鉤(8)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(8-1)安裝在料架升降架(5 )上，所述吊鉤(8 )的上端還固定連接有一能使吊鉤(8 )繞轉(zhuǎn)軸(8-1)旋轉(zhuǎn)的扭矩臂(8-2)，每個(gè)吊鉤(8)的扭矩臂(8-2)均與設(shè)置在料架升降架(5)上的一根驅(qū)動(dòng)桿(8-3)鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(8-3)的一端連接有氣缸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，其特征在于，所述氣缸(9)的缸體固定安裝在料架升降架(5)上，氣缸(9)的活塞桿端與驅(qū)動(dòng)桿(8-3)的一端同軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工件運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的行車(chē)裝置，其特征在于，所述料架升降架(5)通過(guò)吊鉤(8)吊有料框(7)，在料框(7)的上端設(shè)置有若干與料架升降架(5)上各吊鉤(8 )位置相適應(yīng)的掛鉤(10 )。
【文檔編號(hào)】B60P1/54GK103569610SQ201310492344
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】王了遼, 武小余, 周琦云, 毛巨鵬, 雷蕾 申請(qǐng)人:陜西昕宇表面工程有限公司