一種成排推動式紙漿蛋托自卸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，包括車架和行走機構，車架的左前部和左后部均安裝一根左側立桿且其右前部和右后部均安裝一根右側立桿；車架上設置有多個由上至下布設的用于放置烘干托盤的金屬層架；每個金屬層架均包括一根左水平桿和一根右水平桿，每個金屬層架上均設置有多個滑移軌道；兩個左側立桿的左側設置有抽取金屬網框的同時將烘干后的紙漿蛋托從金屬網框上刮離的自動升降刮板；車架右側上方設置有中部裝有電動伸縮臂的水平升降桿二，電動伸縮臂上安裝有水平推桿，水平推桿上由前至后安裝有多個豎向推板。本發(fā)明設計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現有紙漿蛋托烘干運送車存在的多種問題。
【專利說明】一種成排推動式紙漿蛋托自卸車

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自卸車，尤其是涉及一種成排推動式紙漿蛋托自卸車。

【背景技術】
[0002] 蛋托一般是指用來盛放雞蛋、鴨蛋等蛋類的包裝工具，其主要作用是減震，便于運 輸和攜帶。根據制作材質不同可分為紙漿蛋托、塑料蛋托等，根據盛放蛋類多少可分單體蛋 托和盤裝蛋托等。其中，紙漿蛋托多是采用再生紙紙漿經成型機具壓制而成，因其制作工藝 簡單，造價低廉，無環(huán)境污染，被稱為"綠色"包裝，是我們日常最常見的一種蛋托，目前市面 上所使用的紙漿蛋托大多為盤裝蛋托。
[0003] 實際加工紙漿蛋托時，對經成型機具壓制成型的紙漿蛋托進行烘干的工序至關重 要，其直接影響紙漿蛋托的加工質量?，F如今，對壓制成型的紙漿蛋托進行烘干后，由于紙 漿蛋托底部部分粘貼在烘干托盤上，因而通常需要先由蛋托收取工先自運送車逐一抽出烘 干托盤，并將所抽取烘干托盤上的蛋托逐一取下，隨后再將抽出的推盤推回運送車，直至整 車紙漿蛋托均取出為止。另外，待整車紙漿蛋托均取出后，還需由托盤收取工對紙漿托盤進 行逐一收取。因而需配備大量的蛋托收取工和托盤收取工，人工成本高,并且費時費力，生 產效率較低。綜上，現如今缺少一種結構簡單、設計合理且加工制作及使用操作簡便、且使 用效果好的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，能有效解決現有紙漿蛋托烘干運送車存在的 使用操作不便、投入的人力物力較多、生產效率低等缺陷和不足。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種成排推動 式紙漿蛋托自卸車，其設計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決現 有紙漿蛋托烘干運送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對紙漿蛋 托與烘干托盤進行收取、費工費時、生產效率低等問題。
[0005] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：一種成排推動式紙漿蛋托自卸 車，其特征在于：包括車架和安裝在車架上的行走機構，所述行走機構與行走驅動電機進行 驅動且二者之間通過傳動機構進行傳動連接；所述車架為矩形車架，所述矩形車架的左前 部和左后部均安裝一根左側立桿，所述矩形車架的右前部和右后部均安裝一根右側立桿， 兩根所述左側立桿和兩根所述右側立桿分別布設在一個矩形的四個頂點上；所述矩形車架 上設置有多個用于放置烘干托盤且呈水平向布設的金屬層架，多個所述金屬層架的結構和 尺寸均相同，多個所述金屬層架由上至下進行布設；每個所述金屬層架均包括一根連接于 兩根所述左側立桿之間的左水平桿和一根連接于兩根所述右側立桿之間的右水平桿，所述 左水平桿和所述右水平桿呈平行布設且二者布設在同一水面上；每個所述金屬層架上均設 置有供所述烘干托盤進行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設于同一水平面 上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設，多個所述滑移軌道的結構和尺寸均相同且其 與左側立桿呈垂直布設；多個所述金屬層架上所設置滑移軌道的數量和位置均相同；所述 烘干托盤為金屬網框，且所述金屬網框為平面長方形網框；
[0006] 兩個所述左側立桿的左側設置有抽取金屬網框的同時將烘干后的紙漿蛋托從金 屬網框上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括能進行上下升降的水平升降桿一和 多個由前至后安裝在水平升降桿一上的堅向刮板，多個所述堅向刮板的數量與所述金屬層 架中多個所述滑移軌道的數量相同，多個所述堅向刮板的結構和尺寸均相同且其均布設在 同一水平面上，所述水平升降桿一由升降驅動電機進行驅動；多個所述堅向刮板的布設位 置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設位置一一對應，所述堅向刮板的寬度小 于金屬網框的寬度；所述水平升降桿一與所述矩形車架呈平行布設；兩個所述左側立桿的 左側壁上均設置有對水平升降桿一進行導向的堅向導向槽，水平升降桿一的前后兩端分別 卡裝在兩個所述堅向導向槽內；
[0007] 所述車架的右側上方設置有能進行上下升降的水平升降桿二，所述水平升降桿 二中部安裝有電動伸縮臂，所述電動伸縮臂上安裝有水平推桿，所述水平推桿上由前至后 安裝有多個堅向推板，所述車架上安裝有多個帶動水平升降桿二進行上下升降的伸縮液壓 缸；所述水平升降桿二與左水平桿呈平行布設，所述水平推桿與水平升降桿二呈垂直布設； 多個所述堅向推板的數量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數量相同，多個所述堅向 推板的結構和尺寸均相同且其均布設在同一水平面上，且多個所述堅向推板的布設位置分 別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設位置一一對應；所述電動伸縮臂由伸縮臂驅 動電機進行驅動，所述行走驅動電機、升降驅動電機和伸縮臂驅動電機均由控制器進行控 制且三者均與控制器相接。
[0008] 上述一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征是：多個所述堅向推板分別布設在 多個所述堅向刮板的正右側。
[0009] 上述一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征是：所述堅向導向槽為角鋼。
[0010] 上述一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征是：還包括多個分別放置于多個所 述滑移軌道正下方的紙漿蛋托收取框，所述紙漿蛋托收取框為立方形框體，所述紙漿蛋托 收取框的長度不小于金屬網框的長度且其寬度不小于金屬網框的寬度。
[0011] 上述一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征是：所述滑移軌道包括兩道呈平行 布設的L形金屬滑板，兩道所述L形金屬滑板布設于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑 板之間的間距大于所述平面長方形網框的橫向寬度。
[0012] 上述一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征是：多個所述滑移軌道呈均勻布設， 多個所述堅向推板呈均勻布設，且多個所述堅向刮板呈均勻布設。
[0013] 上述一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征是：還包括對堅向推板的移動位置 進行實時檢測的位置傳感器、對水平升降桿一的升降高度進行實時檢測的高度傳感器一和 對水平升降桿二的升降高度進行實時檢測的高度傳感器二，所述位置傳感器、高度傳感器 一和高度傳感器二均與A/D轉換器相接，所述A/D轉換器與控制器相接。
[0014] 本發(fā)明與現有技術相比具有以下優(yōu)點：
[0015] 1、結構簡單、設計合理，投入成本低且加工制作簡便。
[0016] 2、電路簡單且接線方便。
[0017] 3、使用操作簡單，實際使用過程中，將蛋托成型機壓制成型的紙漿蛋托放置于金 屬網框并裝入運送車烘干后，通過本發(fā)明能自動將各金屬層架上的多個金屬網框逐排自運 送車上推出，且將金屬網框推出運送車的同時，能將各金屬網框上的紙漿彈托自金屬網框 刮離，從而自動完成紙漿蛋托與烘干托盤的卸車過程。
[0018] 4、使用操作方式靈活，實現方便。
[0019] 5、生產效率高，使用效果好且實用價值高。
[0020] 綜上所述，本發(fā)明設計合理、投入成本低且使用操作簡便、使用效果好，能有效解 決現有紙漿蛋托烘干運送車存在的使用操作不便、投入的人力物力較多、需配置專人對紙 漿蛋托與烘干托盤進行收取、費工費時、生產效率低等問題。
[0021] 下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0023] 圖2為本發(fā)明水平升降桿二與伸縮液壓缸的結構示意圖。
[0024] 圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖。
[0025] 圖4為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0026] 附圖標記說明：
[0027] 1一車架； 2-行走驅動電機；3-左側立桿；
[0028] 4 一左水平桿； 5-金屬網框； 6-1-水平升降桿一；
[0029]6-2-堅向刮板； 7-升降驅動電機；8-堅向導向槽；
[0030] 9 一控制器； 1〇-水平升降桿二；11-電動伸縮臂；
[0031] 12-水平推桿； 13-伸縮液壓缸； 14 一伸縮臂驅動電機；
[0032] 15-紙漿蛋托收取框；16-L形金屬滑板；17-位置傳感器；
[0033] 18-高度傳感器一； 19一高度傳感器二；20-A/D轉換器；
[0034] 21-右側立桿； 22-堅向推板； 23-1-前行走輪；
[0035] 23~2 一后行走輪； 24-右水平桿。

【具體實施方式】
[0036] 如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明包括車架1和安裝在車架1上的行走機構，所 述行走機構與行走驅動電機2進行驅動且二者之間通過傳動機構進行傳動連接。所述車架 1為矩形車架，所述矩形車架的左前部和左后部均安裝一根左側立桿3,所述矩形車架的右 前部和右后部均安裝一根右側立桿21，兩根所述左側立桿3和兩根所述右側立桿21分別布 設在一個矩形的四個頂點上。所述矩形車架上設置有多個用于放置烘干托盤且呈水平向布 設的金屬層架，多個所述金屬層架的結構和尺寸均相同，多個所述金屬層架由上至下進行 布設。每個所述金屬層架均包括一根連接于兩根所述左側立桿3之間的左水平桿4和一根 連接于兩根所述右側立桿21之間的右水平桿24,所述左水平桿4和所述右水平桿24呈平 行布設且二者布設在同一水面上。每個所述金屬層架上均設置有供所述烘干托盤進行前后 移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至 后呈平行布設，多個所述滑移軌道的結構和尺寸均相同且其與左側立桿3呈垂直布設。多 個所述金屬層架上所設置滑移軌道的數量和位置均相同。所述烘干托盤為金屬網框5,且所 述金屬網框5為平面長方形網框。
[0037] 兩個所述左側立桿3的左側設置有抽取金屬網框5的同時將烘干后的紙漿蛋托從 金屬網框5上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括能進行上下升降的水平升降桿 一 6-1和多個由前至后安裝在水平升降桿一 6-1上的堅向刮板6-2,多個所述堅向刮板6-2 的數量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數量相同，多個所述堅向刮板6-2的結構和 尺寸均相同且其均布設在同一水平面上，所述水平升降桿一 6-1由升降驅動電機7進行驅 動。多個所述堅向刮板6-2的布設位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的布設位 置一一對應，所述堅向刮板6-2的寬度小于金屬網框5的寬度。所述水平升降桿一 6-1與 所述矩形車架呈平行布設。兩個所述左側立桿3的左側壁上均設置有對水平升降桿一 6-1 進行導向的堅向導向槽8,水平升降桿一 6-1的前后兩端分別卡裝在兩個所述堅向導向槽8 內。
[0038] 所述車架1的右側上方設置有能進行上下升降的水平升降桿二10,所述水平升降 桿二10中部安裝有電動伸縮臂11，所述電動伸縮臂11上安裝有水平推桿12,所述水平推 桿12上由前至后安裝有多個堅向推板22,所述車架1上安裝有多個帶動水平升降桿二10 進行上下升降的伸縮液壓缸13。所述水平升降桿二10與左水平桿4呈平行布設，所述水平 推桿12與水平升降桿二10呈垂直布設。多個所述堅向推板22的數量與所述金屬層架中 多個所述滑移軌道的數量相同，多個所述堅向推板22的結構和尺寸均相同且其均布設在 同一水平面上，且多個所述堅向推板22的布設位置分別與所述金屬層架中多個所述滑移 軌道的布設位置一一對應。所述電動伸縮臂11由伸縮臂驅動電機14進行驅動，所述行走 驅動電機2、升降驅動電機5和伸縮臂驅動電機14均由控制器9進行控制且三者均與控制 器9相接。
[0039] 本實施例中，多個所述堅向推板22分別布設在多個所述堅向刮板6-2的正右側。
[0040] 本實施例中，所述堅向導向槽8為角鋼。
[0041] 同時，本發(fā)明還包括多個分別放置于多個所述滑移軌道正下方的紙漿蛋托收取框 15,所述紙漿蛋托收取框15為立方形框體，所述紙漿蛋托收取框15的長度不小于金屬網框 5的長度且其寬度不小于金屬網框15的寬度。
[0042] 本實施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設的L形金屬滑板16，兩道所述L形 金屬滑板16布設于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板16之間的間距大于所述平面 長方形網框的橫向寬度。
[0043] 本實施例中，多個所述滑移軌道呈均勻布設，多個所述堅向推板22呈均勻布設， 且多個所述堅向刮板6-2呈均勻布設。
[0044] 同時，本發(fā)明還包括對堅向推板22的移動位置進行實時檢測的位置傳感器17、對 水平升降桿一 6-1的升降高度進行實時檢測的高度傳感器一 18和對水平升降桿二10的升 降高度進行實時檢測的高度傳感器二19,所述位置傳感器17、高度傳感器一 18和高度傳感 器二19均與A/D轉換器20相接，所述A/D轉換器20與控制器9相接。
[0045] 實際使用時，所述行走機構包括前行走輪23-1和后行走輪23-2,所述前行走輪 23-1和后行走輪23-2均包括輪軸和兩個分別安裝在所述輪軸左右兩側的滾輪。所述前行 走輪23-1和后行走輪23-2的輪軸，分別通過所述傳動機構與行走驅動電機2的動力輸出 軸進行傳動連接。
[0046] 本實施例中，所述滑移軌道包括兩道呈平行布設的L形金屬滑板16，兩道所述L形 金屬滑板16布設于同一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板16之間的間距大于所述平面 長方形網框的橫向寬度。
[0047] 實際加工制作時，多個所述金屬層架的結構均相同，且上下相鄰兩個所述金屬層 架之間的間距均大于所述烘干托盤上所裝待烘干紙漿蛋托的堅向高度。
[0048] 本實施例中，上下相鄰兩個所述金屬層架之間的間距均不小于|h，其中h為所述 紙漿蛋托的堅向高度。
[0049] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據本發(fā)明 技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發(fā)明技 術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：包括車架（1)和安裝在車架（1)上 的行走機構，所述行走機構與行走驅動電機（2)進行驅動且二者之間通過傳動機構進行傳 動連接；所述車架（1)為矩形車架，所述矩形車架的左前部和左后部均安裝一根左側立桿 (3)，所述矩形車架的右前部和右后部均安裝一根右側立桿（21)，兩根所述左側立桿（3)和 兩根所述右側立桿（21)分別布設在一個矩形的四個頂點上；所述矩形車架上設置有多個 用于放置烘干托盤且呈水平向布設的金屬層架，多個所述金屬層架的結構和尺寸均相同， 多個所述金屬層架由上至下進行布設；每個所述金屬層架均包括一根連接于兩根所述左側 立桿（3)之間的左水平桿（4)和一根連接于兩根所述右側立桿（21)之間的右水平桿（24)， 所述左水平桿（4)和所述右水平桿（24)呈平行布設且二者布設在同一水面上；每個所述金 屬層架上均設置有供所述烘干托盤進行前后移動的多個滑移軌道，多個所述滑移軌道布設 于同一水平面上，多個所述滑移軌道由前至后呈平行布設，多個所述滑移軌道的結構和尺 寸均相同且其與左側立桿（3)呈垂直布設；多個所述金屬層架上所設置滑移軌道的數量和 位置均相同；所述烘干托盤為金屬網框（5)，且所述金屬網框（5)為平面長方形網框； 兩個所述左側立桿（3)的左側設置有抽取金屬網框（5)的同時將烘干后的紙漿蛋托從 金屬網框（5)上刮離的自動升降刮板，所述自動升降刮板包括能進行上下升降的水平升降 桿一（6-1)和多個由前至后安裝在水平升降桿一（6-1)上的堅向刮板（6-2)，多個所述堅 向刮板（6-2)的數量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數量相同，多個所述堅向刮板 (6-2)的結構和尺寸均相同且其均布設在同一水平面上，所述水平升降桿一（6-1)由升降驅 動電機（7)進行驅動；多個所述堅向刮板（6-2)的布設位置分別與所述金屬層架中多個所 述滑移軌道的布設位置一一對應，所述堅向刮板（6-2)的寬度小于金屬網框（5)的寬度；所 述水平升降桿一（6-1)與所述矩形車架呈平行布設；兩個所述左側立桿（3)的左側壁上均 設置有對水平升降桿一（6-1)進行導向的堅向導向槽（8)，水平升降桿一（6-1)的前后兩端 分別卡裝在兩個所述堅向導向槽（8)內； 所述車架（1)的右側上方設置有能進行上下升降的水平升降桿二（10)，所述水平升降 桿二（10 )中部安裝有電動伸縮臂（11 )，所述電動伸縮臂（11)上安裝有水平推桿（12 )，所述 水平推桿（12)上由前至后安裝有多個堅向推板（22)，所述車架（1)上安裝有多個帶動水平 升降桿二（10)進行上下升降的伸縮液壓缸（13);所述水平升降桿二（10)與左水平桿（4) 呈平行布設，所述水平推桿（12)與水平升降桿二（10)呈垂直布設；多個所述堅向推板（22) 的數量與所述金屬層架中多個所述滑移軌道的數量相同，多個所述堅向推板（22)的結構和 尺寸均相同且其均布設在同一水平面上，且多個所述堅向推板（22)的布設位置分別與所述 金屬層架中多個所述滑移軌道的布設位置一一對應；所述電動伸縮臂（11)由伸縮臂驅動 電機（14 )進行驅動，所述行走驅動電機（2 )、升降驅動電機（5 )和伸縮臂驅動電機（14 )均由 控制器（9)進行控制且三者均與控制器（9)相接。
2. 按照權利要求1所述的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：多個所述堅 向推板（22)分別布設在多個所述堅向刮板（6-2)的正右側。
3. 按照權利要求1或2所述的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：所述堅 向導向槽（8)為角鋼。
4. 按照權利要求1或2所述的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：還包括 多個分別放置于多個所述滑移軌道正下方的紙漿蛋托收取框（15)，所述紙漿蛋托收取框 (15)為立方形框體，所述紙漿蛋托收取框（15)的長度不小于金屬網框（5)的長度且其寬度 不小于金屬網框（15)的寬度。
5. 按照權利要求1或2所述的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：所述滑 移軌道包括兩道呈平行布設的L形金屬滑板（16)，兩道所述L形金屬滑板（16)布設于同 一水平面上，且兩道所述L形金屬滑板（16)之間的間距大于所述平面長方形網框的橫向寬 度。
6. 按照權利要求2所述的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：多個所述滑 移軌道呈均勻布設，多個所述堅向推板（22)呈均勻布設，且多個所述堅向刮板（6-2)呈均 勻布設。
7. 按照權利要求2所述的一種成排推動式紙漿蛋托自卸車，其特征在于：還包括對堅 向推板（22)的移動位置進行實時檢測的位置傳感器（17)、對水平升降桿一（6-1)的升降高 度進行實時檢測的高度傳感器一（18)和對水平升降桿二（10)的升降高度進行實時檢測的 高度傳感器二（19)，所述位置傳感器（17)、高度傳感器一（18)和高度傳感器二（19)均與A/ D轉換器（20 )相接，所述A/D轉換器（20 )與控制器（9 )相接。
【文檔編號】B60P1/02GK104442959SQ201310426197
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司