一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括：能量回收調(diào)節(jié)裝置（10），用于設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例；整車(chē)控制器（20），用于監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，并根據(jù)設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正所述反饋力矩；電機(jī)控制器（30），用于接收所述整車(chē)控制器（20）發(fā)出的控制指令，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；電池管理系統(tǒng)（40），用于采集電池的荷電值，管理電池進(jìn)行充電放電。本發(fā)明可以使駕駛者可以按照自己的習(xí)慣和路況調(diào)整能量回收的比例，即可達(dá)到有效能量回收又可以舒適駕駛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具體地，涉及一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球能源緊張及環(huán)境危機(jī)意識(shí)的加強(qiáng)，以及各國(guó)對(duì)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的扶植，越來(lái)越多的汽車(chē)企業(yè)開(kāi)始涉足新能源汽車(chē)領(lǐng)域，新能源汽車(chē)的研究與應(yīng)用越來(lái)越具有重要意義。對(duì)于新能源汽車(chē)，續(xù)駛里程相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)輛具有較大劣勢(shì)。要解決這一問(wèn)題。除了在電池這一瓶頸技術(shù)上尋求突破之外，如何優(yōu)化電動(dòng)車(chē)輛的各項(xiàng)設(shè)計(jì)、建立高效安全的能量管理系統(tǒng)、合理使用和節(jié)約能源成為電動(dòng)車(chē)輛研制和開(kāi)發(fā)過(guò)程中面臨的一項(xiàng)重要課題。
[0003]電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中，特別是在市區(qū)運(yùn)行中，加減速、剎車(chē)等動(dòng)作頻繁重復(fù)，在這種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，汽車(chē)的動(dòng)能無(wú)謂的轉(zhuǎn)化為熱能等而被廢棄，在這種情況下，制動(dòng)能量回收系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。制動(dòng)能量回收技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)、外電動(dòng)車(chē)輛制造商廣泛采用的一項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，在制動(dòng)過(guò)程中，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓反接，使其工作在發(fā)電狀態(tài)，利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的回饋制動(dòng)力對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，其回饋的能量將以電能的形式儲(chǔ)存到電池中。但是能量回收比例的設(shè)置不但影響到能量回收的多寡，同時(shí)，不同的司機(jī)及駕駛習(xí)慣和不同路況下能量回收比例也不盡相同。因此本領(lǐng)域亟需一種能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)既調(diào)節(jié)方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)及其方法，使駕駛者可以按照自己的習(xí)慣和路況調(diào)整能量回收的比例，即可達(dá)到有效能量回收又可以舒適駕駛的目的。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括:能量回收調(diào)節(jié)裝置，用于設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例；整車(chē)控制器，用于監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，并根據(jù)設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正所述反饋力矩。
[0006]優(yōu)選地，所述能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)一步包括:電機(jī)控制器，用于接收所述整車(chē)控制器發(fā)出的控制指令，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；電池管理系統(tǒng)，用于判斷電池的荷電值，管理電池進(jìn)行充電放電。
[0007]優(yōu)選地，當(dāng)前車(chē)速V大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速Vtl時(shí)，整車(chē)控制器計(jì)算反饋力矩。
[0008]優(yōu)選地，所述整車(chē)控制器根據(jù)采集的當(dāng)前車(chē)速V、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為:若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的車(chē)速，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩T1，根據(jù)反饋力矩T1計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)比，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)整車(chē)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft，將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩M_。
[0009]優(yōu)選地，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft的計(jì)算公式為Ft=F-Ft2。
[0010]優(yōu)選地，所述能量回收調(diào)節(jié)裝置為旋轉(zhuǎn)式或拉桿式，能量回收調(diào)節(jié)比例為O到
100% O
[0011]相應(yīng)的本發(fā)明還提供一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法，包括:A、設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例；B、監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)；C、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速Vtl，若是，轉(zhuǎn)入步驟D，若否返回步驟B ；D、計(jì)算反饋力矩；E、根據(jù)步驟A所述設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正反饋力矩；F、根據(jù)修正的反饋力矩，電機(jī)控制器給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力，給電池充電。
[0012]優(yōu)選地，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為:若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的車(chē)速，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩T1，根據(jù)反饋力矩T1計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)比，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)整車(chē)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2,根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft,將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩皿.。
[0013]優(yōu)選地，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft的計(jì)算公式為Ft=F-Ft2。
[0014]優(yōu)選地，在所述電機(jī)控制器給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力之前，判斷當(dāng)前電池的電荷值是否滿(mǎn)足充電條件，如果是，則給電池充電；如果否，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)。
[0015]通過(guò)上述技術(shù)方案，駕駛能夠通過(guò)能量回收調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)能量回收比例的大小，整車(chē)控制器根據(jù)采集的當(dāng)前車(chē)速V、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，根據(jù)設(shè)置的能量回收比例修正反饋力矩，進(jìn)行能量回收。用戶(hù)可根據(jù)自己的駕駛方式或者不同的駕駛路況任意的設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例，使得新能源汽車(chē)在能量回收的同時(shí)還能使駕駛更加順暢舒適。
[0016]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法的流程圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]10、能量回收調(diào)節(jié)裝置；20、整車(chē)控制器；30、電機(jī)控制器；40、電池管理系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:能量回收調(diào)節(jié)裝置10，用于設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例，該比例可以設(shè)置為O到100%之間的任意比例，并把設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例傳輸給整車(chē)控制器20 ;整車(chē)控制器20，用于監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，接收所述能量回收調(diào)節(jié)裝置10傳輸?shù)哪芰炕厥照{(diào)節(jié)比例，并根據(jù)能量回收調(diào)節(jié)比例修正所述反饋力矩。整車(chē)控制器20還用于接收電池管理系統(tǒng)40采集的電池的荷電值，向電機(jī)控制器30發(fā)送控制指令。
[0024]所述能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)一步包括:電機(jī)控制器30，用于接收所述整車(chē)控制器20發(fā)出的控制指令，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；電池管理系統(tǒng)40，用于判斷電池的荷電值，向整車(chē)控制器20發(fā)送電池的荷電值，管理電池進(jìn)行充電放電。
[0025]在新能源汽車(chē)行駛的過(guò)程中，當(dāng)松開(kāi)加速踏板的瞬間，整車(chē)控制器20首先判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于預(yù)設(shè)的最小車(chē)速Vtl,如果當(dāng)前車(chē)速V大于預(yù)設(shè)的最小車(chē)速\，則整車(chē)控制器20會(huì)根據(jù)采集的加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)等計(jì)算反饋力矩，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為:若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的車(chē)速，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩T1,根據(jù)反饋力矩T1計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)t匕，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)所述整車(chē)控制器20實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2,根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft,計(jì)算公式為Ft=F-Ft2,將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩1_。
[0026]所述能量回收調(diào)節(jié)裝置10為旋轉(zhuǎn)式或拉桿式，能量回收調(diào)節(jié)比例為0%到100%。
[0027]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法包括以下步驟:A、設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例；B、監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)；C、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速Vtl,若是，轉(zhuǎn)入步驟D，若否返回步驟B ;D、計(jì)算反饋力矩；E、根據(jù)步驟A所述設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正反饋力矩；F、根據(jù)修正的反饋力矩，電機(jī)控制器給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力，給電池充電。
[0028]優(yōu)選地，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為:若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的車(chē)速，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩T1，根據(jù)反饋力矩T1計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)比，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)整車(chē)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2,根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft,將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩皿.。
[0029]優(yōu)選地，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft的計(jì)算公式為Ft=F-Ft2。
[0030]優(yōu)選地，在所述電機(jī)控制器給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力之前，判斷當(dāng)前電池的電荷值是否滿(mǎn)足充電條件，如果是，則給電池充電；如果否，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)。
[0031]根據(jù)圖2所示的流程圖，本發(fā)明提供的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法的具體實(shí)施步驟如下:
[0032]步驟S101，開(kāi)始，設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例。
[0033]步驟S102，監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V。
[0034]步驟S103，判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速Vtl,如果否，則沒(méi)有反饋力矩T，返回步驟S102 ;如果當(dāng)前車(chē)速V大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速Vtl,則轉(zhuǎn)入步驟S104。
[0035]步驟S104,計(jì)算反饋力矩Mmax。
[0036]步驟S105，根據(jù)能量回收比例信號(hào)修正反饋力矩11_。此時(shí)，就會(huì)根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的能量回收比例來(lái)修正反饋力矩Iax，如:用戶(hù)設(shè)置的能量回收比例為60%，則修正后的反饋力矩為laxX60%。此時(shí)用戶(hù)設(shè)置的能量回收比例是用戶(hù)根據(jù)自己駕駛的舒適度及駕駛的路況隨時(shí)進(jìn)行設(shè)置的，使得能量回收能夠得到充分利用。如果用戶(hù)設(shè)置的能量回收比例較小，則此時(shí)的汽車(chē)的動(dòng)力能得到充分保證，比較適合在路況復(fù)雜的情況下使用；如果用戶(hù)設(shè)置的能量回收比例較大，則此時(shí)由于能量回收的多，駕駛時(shí)用戶(hù)會(huì)感覺(jué)汽車(chē)行駛比較緩慢，適合在公路等平整的路況下使用。
[0037]步驟S106，判斷電池的荷電值SOC是否小于閥值SOCmax，如果是，電機(jī)控制器對(duì)電機(jī)施加反饋力矩，使電機(jī)反轉(zhuǎn)發(fā)電，對(duì)電池進(jìn)行充電。
[0038]上述的計(jì)算反饋力矩的方式有兩種，若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的速度時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車(chē)速及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩T1，根據(jù)反饋力矩T1計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)比，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或者當(dāng)有制動(dòng)踏板的制動(dòng)信號(hào)時(shí)，根據(jù)整車(chē)控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2,得出Ft=F-Ft2,將Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax。
[0039]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 能量回收調(diào)節(jié)裝置(10)，用于設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例； 整車(chē)控制器(20)，用于監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，并根據(jù)設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正所述反饋力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 電機(jī)控制器(30)，用于接收所述整車(chē)控制器(20)發(fā)出的控制指令，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)； 電池管理系統(tǒng)(40)，用于判斷電池的荷電值，管理電池進(jìn)行充電放電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)前車(chē)速V大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速％時(shí)，整車(chē)控制器(20)計(jì)算反饋力矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)控制器(20)根據(jù)采集的當(dāng)前車(chē)速V、加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算反饋力矩，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為: 若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的車(chē)速，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速V及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩T1;根據(jù)反饋力矩?\計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)比，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或 若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)所述整車(chē)控制器(20)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft,將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩M—。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft的計(jì)算公式為Ft=F-Ft2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述能量回收調(diào)節(jié)裝置(10)為旋轉(zhuǎn)式或拉桿式，能量回收調(diào)節(jié)比例為0到100%。
7.一種新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: A、設(shè)置能量回收調(diào)節(jié)比例； B、監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)； C、判斷當(dāng)前車(chē)速V是否大于預(yù)設(shè)的最小反饋車(chē)速％，若是，轉(zhuǎn)入步驟D，若否返回步驟B ； D、計(jì)算反饋力矩； E、根據(jù)步驟A所述設(shè)置的能量回收調(diào)節(jié)比例修正所述反饋力矩； F、根據(jù)修正的反饋力矩，電機(jī)控制器(30)給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力，給電池充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述計(jì)算反饋力矩的計(jì)算方式為: 若當(dāng)前車(chē)速V大于當(dāng)前加速踏板深度對(duì)應(yīng)的車(chē)速，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)速及加速踏板信號(hào)計(jì)算反饋力矩?\，根據(jù)反饋力矩?\計(jì)算施加在驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ftl，將制動(dòng)力Ftl和驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F對(duì)比，取其最小值為Ft并轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ;或 若當(dāng)前制動(dòng)踏板踩下時(shí)，根據(jù)整車(chē)控制器(20)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集的液壓系統(tǒng)的制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft，將反轉(zhuǎn)力Ft轉(zhuǎn)化為反饋力矩Mmax ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上最大可施加且驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)抱死的制動(dòng)力F和當(dāng)前驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)力Ft2計(jì)算最大反轉(zhuǎn)力Ft的計(jì)算公式為Ft=F-Ft2。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新能源汽車(chē)的能量回收調(diào)節(jié)方法，其特征在于，在所述電機(jī)控制器(30)給電機(jī)施加反轉(zhuǎn)力之前，判斷當(dāng)前電池的電荷值是否滿(mǎn)足充電條件，如果是，則給電池充電；如果否，則繼續(xù)監(jiān)測(cè)和采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、當(dāng)前車(chē)速V及制動(dòng)主缸的壓力信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK104442431SQ201310425509
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】姚鎖梁, 李力華, 黃志新 申請(qǐng)人:北汽福田汽車(chē)股份有限公司