驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括殼體以及置于殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子的輸出軸套接固定有太陽(yáng)輪，殼體的內(nèi)部固接有內(nèi)齒圈，太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈均與安裝在行星架上的行星齒輪嚙合；其中，轉(zhuǎn)子的中部沿軸向形成有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出連接軸；并且行星架固定安裝在輸出連接軸的輸出端。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍。本發(fā)明還提供兩種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
【專利說(shuō)明】驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，尤其涉及一種大輸出扭矩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，屬于電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市交通的不斷發(fā)展，人們駕駛的車輛對(duì)石油等能源的需求量也在日益增力口。為了有效地減少對(duì)石油等不可再生能源的消耗，人們發(fā)展出了混合動(dòng)力汽車。
[0003]混合動(dòng)力汽車目前主要采用的是混合動(dòng)力系統(tǒng)。該系統(tǒng)如圖1所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)11以及依次設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸上的扭轉(zhuǎn)減震器12和發(fā)電機(jī)13，并且發(fā)動(dòng)機(jī)11的輸出軸與離合器14的輸入端相連，離合器14的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的轉(zhuǎn)子相連,驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的轉(zhuǎn)子最終與驅(qū)動(dòng)橋16相連；其中，發(fā)電機(jī)13通過(guò)第一電機(jī)控制器17與儲(chǔ)能裝置19相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)第二電機(jī)控制器18與儲(chǔ)能裝置19相連。
[0004]使用時(shí)，當(dāng)汽車處于低速行駛時(shí)，離合器14斷開(kāi)。儲(chǔ)能裝置19帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15正常工作，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋16傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。此時(shí)當(dāng)儲(chǔ)能裝置19中的電能滿足行駛要求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)11不啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)能裝置19中的電能不滿足行駛要求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)13進(jìn)行發(fā)電，然后對(duì)儲(chǔ)能裝置19進(jìn)行充電。當(dāng)汽車到達(dá)一定車速時(shí)，離合器14結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)并依次帶動(dòng)發(fā)電機(jī)13和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15正常工作；此時(shí)發(fā)電機(jī)13對(duì)儲(chǔ)能裝置19進(jìn)行充電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)11的負(fù)荷情況選擇對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11輔助驅(qū)動(dòng)或是對(duì)儲(chǔ)能裝置19進(jìn)行充電。
[0005]其通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15以及發(fā)動(dòng)機(jī)11混合驅(qū)動(dòng)車輛行駛，從而有效地減少了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)11對(duì)石油等不可再生能源的消耗。
[0006]但在這種混合動(dòng)力系統(tǒng)中，當(dāng)汽車在處于低速行駛時(shí)，其需要較大的輸出扭矩(例如，用于一般客車的混合動(dòng)力系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其峰值輸出扭矩達(dá)到2000N.m)。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流呈正比，因此為了滿足較大的輸出扭矩，一般會(huì)選用具有較大工作電流的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這樣一來(lái)會(huì)造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尺寸和重量的增加，進(jìn)而對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝使用造成了 一定的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，自身的尺寸和重量較小。
[0008]本發(fā)明提供的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括殼體以及置于所述殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子；
[0009]所述轉(zhuǎn)子的輸出軸套接固定有太陽(yáng)輪，所述殼體的內(nèi)部固接有內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪和所述內(nèi)齒圈均與安裝在行星架上的行星齒輪嚙合；
[0010]其中，所述轉(zhuǎn)子的中部沿軸向形成有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出連接軸；并且所述行星架固定安裝在所述輸出連接軸的輸出端上。
[0011]可選的，所述輸出連接軸通過(guò)多個(gè)軸承安裝在所述通孔內(nèi)，并且多個(gè)所述軸承沿軸向間隔均布在所述通孔內(nèi)。
[0012]可選的，所述轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)花鍵與所述太陽(yáng)輪固定連接。
[0013]可選的，所述輸出連接軸的輸出端通過(guò)花鍵與所述行星架固定連接。
[0014]可選的,所述內(nèi)齒圈與所述殼體為一體結(jié)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明提供的一種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及依次設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上的扭轉(zhuǎn)減震器和發(fā)電機(jī)，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與離合器的輸入端相連；
[0016]所述離合器的輸出端與上述任一項(xiàng)中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的輸出連接軸的輸入端相連，所述輸出連接軸的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連；
[0017]所述發(fā)電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)控制器與儲(chǔ)能裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)控制器與所述儲(chǔ)能裝置相連。
[0018]本發(fā)明提供的一種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連的離合器，所述離合器的輸出端與上述任一項(xiàng)中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的輸出連接軸的輸入端相連，所述輸出連接軸的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連；
[0019]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與發(fā)電機(jī)相連；
[0020]所述發(fā)電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)控制器與儲(chǔ)能裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)控制器與所述儲(chǔ)能裝置相連。
[0021]可選的，所述傳動(dòng)裝置為皮帶輪和皮帶。
[0022]本發(fā)明提供的一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括殼體以及置于所述殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子；
[0023]所述轉(zhuǎn)子的輸出軸套接固定有太陽(yáng)輪，所述殼體與安裝有行星齒輪的行星架固接，所述行星齒輪分別與所述太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈的有齒端嚙合；
[0024]其中，所述轉(zhuǎn)子的中部沿軸向形成有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出連接軸；并且所述內(nèi)齒圈的無(wú)齒端與所述輸出連接軸的輸出端固接。
[0025]可選的，所述輸出連接軸通過(guò)多個(gè)軸承安裝在所述通孔內(nèi)，并且多個(gè)所述軸承沿軸向間隔均布在所述通孔內(nèi)。
[0026]可選的，所述轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)花鍵與所述太陽(yáng)輪固定連接。
[0027]可選的,所述輸出連接軸的輸出端通過(guò)花鍵與所述內(nèi)齒圈的無(wú)齒端固定連接。
[0028]可選的，所述行星架與所述殼體為一體結(jié)構(gòu)。
[0029]本發(fā)明提供的一種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及依次設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上的扭轉(zhuǎn)減震器和發(fā)電機(jī)，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與離合器的輸入端相連；
[0030]所述離合器的輸出端與上述任一項(xiàng)中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的輸出連接軸的輸入端相連，所述輸出連接軸的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連；
[0031]所述發(fā)電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)控制器與儲(chǔ)能裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)控制器與所述儲(chǔ)能裝置相連。
[0032]本發(fā)明提供的一種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連的離合器，所述離合器的輸出端與上述任一項(xiàng)中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的輸出連接軸的輸入端相連，所述輸出連接軸的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連；
[0033]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與發(fā)電機(jī)相連；
[0034]所述發(fā)電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)控制器與儲(chǔ)能裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)控制器與所述儲(chǔ)能裝置相連。[0035]可選的，所述傳動(dòng)裝置為皮帶輪和皮帶。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其將轉(zhuǎn)子的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍。
[0037]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，輸出連接軸通過(guò)多個(gè)軸承安裝在通孔內(nèi)，從而有效地提高輸出連接軸在通孔內(nèi)的安裝穩(wěn)定性，進(jìn)而保證輸出連接軸的輸出扭矩。
[0038]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)花鍵與太陽(yáng)輪固定，便于安裝。
[0039]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，輸出連接軸的輸出端通過(guò)花鍵與行星架固定，便于安裝。
[0040]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，內(nèi)齒圈與殼體一體成型，便于行星輪系的安裝。
[0041]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍，并最終使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍，并最終使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其將轉(zhuǎn)子的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍。
[0044]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，輸出連接軸通過(guò)多個(gè)軸承安裝在通孔內(nèi)，從而有效地提高輸出連接軸在通孔內(nèi)的安裝穩(wěn)定性，進(jìn)而保證輸出連接軸的輸出扭矩。
[0045]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)花鍵與太陽(yáng)輪固定，便于安裝。
[0046]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，輸出連接軸的輸出端通過(guò)花鍵與內(nèi)齒圈的無(wú)齒端固定連接，便于安裝。
[0047]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，行星架與殼體一體成型，便于行星輪系的安裝。
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍，并最終使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
[0049]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的定子及轉(zhuǎn)子的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍，并最終使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
[0050]上述技術(shù)特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術(shù)特征來(lái)替代，只要能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0051]在下文中將基于僅為非限定性的實(shí)施例并參考附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。其中:
[0052]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖6為本發(fā)明實(shí)施例五提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖7為本發(fā)明實(shí)施例六提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0060]11-發(fā)動(dòng)機(jī),12-扭轉(zhuǎn)減震器，13-發(fā)電機(jī),14-離合器,15-驅(qū)動(dòng)電機(jī),16-驅(qū)動(dòng)橋，17-第一電機(jī)控制器，18-第二電機(jī)控制器，19-儲(chǔ)能裝置；
[0061]21-殼體，22-定子，23-轉(zhuǎn)子，24-太陽(yáng)輪，25-內(nèi)齒圈，26-行星架，27行星齒輪，28-通孔，29-輸出連接軸，210-軸承；
[0062]31-發(fā)動(dòng)機(jī),32-扭轉(zhuǎn)減震器，33-發(fā)電機(jī)，34-離合器，35-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，36-驅(qū)動(dòng)橋，37-第一電機(jī)控制器，38-第二電機(jī)控制器，39-儲(chǔ)能裝置，310-傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0063]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，基于本發(fā)明中的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0064]在描述【具體實(shí)施方式】前，先對(duì)本發(fā)明中出現(xiàn)的方向性名詞做如下限定:
[0065]在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子23的軸線以及軸向即為本發(fā)明中的軸線以及軸向。
[0066]實(shí)施例一:
[0067]如圖2所示，本實(shí)施例中提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括殼體21以及置于殼體21內(nèi)的定子22和轉(zhuǎn)子23 ;轉(zhuǎn)子23的輸出軸套接固定有太陽(yáng)輪24，殼體21的內(nèi)部固接有內(nèi)齒圈25，太陽(yáng)輪24和內(nèi)齒圈25均與安裝在行星架26上的行星齒輪27嚙合；其中，轉(zhuǎn)子23的中部沿軸向形成有通孔28，通孔28內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出連接軸29 ;并且行星架26固定安裝在輸出連接軸29的輸出端上。
[0068]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35啟動(dòng)，轉(zhuǎn)子23開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)子23的輸出軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪24進(jìn)行自轉(zhuǎn)；在太陽(yáng)輪24自轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，行星齒輪27在行星架26內(nèi)開(kāi)始自轉(zhuǎn)，同時(shí)行星齒輪27在內(nèi)齒圈25內(nèi)繞太陽(yáng)輪24開(kāi)始公轉(zhuǎn)；此時(shí)行星架26在行星齒輪27公轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下繞軸線開(kāi)始自轉(zhuǎn)，并最終通過(guò)行星架26的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出連接軸29繞軸線開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0069]其中，輸出連接軸29的輸出扭矩的計(jì)算公式為:
[0070]N輸出=NmX (Ι+k)；
[0071]k=zr/zs。
[0072]其中，Nm為驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩；k為行星齒輪27基本傳動(dòng)比；Zr為內(nèi)齒圈25的齒數(shù)，Zs為太陽(yáng)輪24的齒數(shù)。
[0073]有上述公式可看出，當(dāng)輸出連接軸29的輸出扭矩滿足實(shí)際使用需要時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩可大大降低。
[0074]因此，本實(shí)施例中提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其將轉(zhuǎn)子23的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪24相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸29進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸29在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的定子22及轉(zhuǎn)子23的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍。
[0075]本實(shí)施例中，輸出連接軸29通過(guò)多個(gè)軸承210安裝在通孔28內(nèi)，并且多個(gè)軸承210沿軸向間隔均布在通孔28內(nèi)。其通過(guò)多個(gè)軸承210將輸出連接軸29安裝到通孔28內(nèi)，可有效地提高輸出連接軸29在通孔28內(nèi)的安裝穩(wěn)定性，進(jìn)而保證輸出連接軸29的輸出扭矩。
[0076]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子23的輸出軸通過(guò)花鍵與太陽(yáng)輪24固定連接。從而便于太陽(yáng)輪24在轉(zhuǎn)子23的輸出軸上的安裝固定。
[0077]本實(shí)施例中，輸出連接軸29的輸出端通過(guò)花鍵與行星架26固定連接。從而便于行星架26在輸出連接軸29上的安裝固定。
[0078]本實(shí)施例中，內(nèi)齒圈25與殼體21為一體結(jié)構(gòu)。從而將內(nèi)齒圈25集成于殼體21內(nèi)，進(jìn)而便于行星輪系的安裝。
[0079]實(shí)施例二:
[0080]如圖3所示，本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)31以及依次設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸上的扭轉(zhuǎn)減震器32和發(fā)電機(jī)33,并且發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸與尚合器34的輸入端相連；離合器34的輸出端與上述實(shí)施例一中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的輸出連接軸29的輸入端相連,輸出連接軸29的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋36相連；發(fā)電機(jī)33通過(guò)第一電機(jī)控制器37與儲(chǔ)能裝置39相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)第二電機(jī)控制器38與儲(chǔ)能裝置39相連。
[0081]需要說(shuō)明的是發(fā)動(dòng)機(jī)31、扭轉(zhuǎn)減震器32和發(fā)電機(jī)33不一定通過(guò)一根主軸依次連接，也可為單獨(dú)的轉(zhuǎn)軸依次相連，只要能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)31、扭轉(zhuǎn)減震器32和發(fā)電機(jī)33 —同旋轉(zhuǎn)工作即可。
[0082]使用時(shí)，當(dāng)汽車處于低速行駛時(shí)，離合器34斷開(kāi)。儲(chǔ)能裝置39帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35正常工作，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋36傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。此時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)能裝置39中的電能滿足行駛所需要的電能時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)31不啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)能裝置39中的電能不能滿足行駛所需要的電能時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)31啟動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)33進(jìn)行發(fā)電，然后對(duì)儲(chǔ)能裝置39進(jìn)行充電，從而保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)35正常工作。
[0083]當(dāng)汽車開(kāi)始高速行駛時(shí)(即車速達(dá)到一定數(shù)值后)，離合器34結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)31啟動(dòng)并依次帶動(dòng)發(fā)電機(jī)33和驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的輸出連接軸29正常工作，輸出連接軸29帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋36傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛；此時(shí)發(fā)電機(jī)33通過(guò)第一電機(jī)控制器37對(duì)儲(chǔ)能裝置39進(jìn)行充電。
[0084]此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的工作狀態(tài)分為三種情況:
[0085]1.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率正常時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23空轉(zhuǎn)，不進(jìn)行任何作功。
[0086]2.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率較高時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35輔助發(fā)動(dòng)機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率。
[0087]3.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率較低時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)第二電機(jī)控制器38對(duì)儲(chǔ)能裝置39進(jìn)行充電。
[0088]本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪24相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸29進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸29在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的定子22及轉(zhuǎn)子23的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的尺寸和重量大大降低。同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍，并最終使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
[0089]實(shí)施例三:
[0090]如圖4所示，本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)31以及輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸相連的離合器34，離合器34的輸出端與上述實(shí)施例一中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的輸出連接軸29的輸入端相連，輸出連接軸29的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋36相連；發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置310與發(fā)電機(jī)33相連；發(fā)電機(jī)33通過(guò)第一電機(jī)控制器37與儲(chǔ)能裝置39相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)第二電機(jī)控制器38與儲(chǔ)能裝置39相連。
[0091]本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相類似，其具體工作過(guò)程及效果亦與實(shí)施例二中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相同或類似，在此不再贅述。
[0092]下面僅以不同之處加以描述，實(shí)施例二中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，其發(fā)電機(jī)33是通過(guò)扭轉(zhuǎn)減震器32串聯(lián)至發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸上；而本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其發(fā)電機(jī)33是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)至發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸上；采用這種并聯(lián)式連接方式，可進(jìn)一步減小混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，更加便于在車輛上進(jìn)行布置、安裝，從而進(jìn)一步提高了混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的使用范圍。具體的，其發(fā)電機(jī)33的具體工作過(guò)程與實(shí)施例二中的相類似，在此不再贅述。
[0093]本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置310為皮帶輪和皮帶。需說(shuō)明的是，傳動(dòng)裝置310不僅限于皮帶輪和皮帶，還可為鏈輪和鏈條，傳動(dòng)齒輪等。需理解的是只要能夠?qū)崿F(xiàn)將發(fā)電機(jī)33與發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸進(jìn)行連接的傳動(dòng)裝置310均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0094]實(shí)施例四:
[0095]如圖5所示，本實(shí)施例中提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括殼體21以及置于殼體21內(nèi)的定子22和轉(zhuǎn)子23 ;轉(zhuǎn)子23的輸出軸套接固定有太陽(yáng)輪24，殼體21與安裝有行星齒輪27的行星架26固接，行星齒輪27分別與太陽(yáng)輪24和內(nèi)齒圈25的有齒端嚙合；其中，轉(zhuǎn)子23的中部沿軸向形成有通孔28，通孔28內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出連接軸29 ;并且內(nèi)齒圈25的無(wú)齒端與輸出連接軸29的輸出端固接。
[0096]使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35啟動(dòng)，轉(zhuǎn)子23開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)子23的輸出軸帶動(dòng)太陽(yáng)輪24進(jìn)行自轉(zhuǎn)；在太陽(yáng)輪24自轉(zhuǎn)的帶動(dòng)下，行星齒輪27在行星架26上開(kāi)始自轉(zhuǎn)，同時(shí)行星齒輪27與內(nèi)齒圈25的有齒端嚙合并帶動(dòng)內(nèi)齒圈25開(kāi)始繞軸線自轉(zhuǎn)；最終在內(nèi)齒圈25的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)下輸出連接軸29繞軸線開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。
[0097]其中，輸出連接軸29的輸出扭矩的計(jì)算公式為:
[0098]N輸出=NmX (Ι+k)；
[0099]k=zr/zs。
[0100]其中，Nm為驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩；k為行星齒輪27基本傳動(dòng)比；Zr為內(nèi)齒圈25的齒數(shù)，Zs為太陽(yáng)輪24的齒數(shù)。
[0101]有上述公式可看出，當(dāng)輸出連接軸29的輸出扭矩滿足實(shí)際使用需要時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩可大大降低。
[0102]因此，本實(shí)施例中提供的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其將轉(zhuǎn)子23的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪24相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸29進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸29在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的定子22及轉(zhuǎn)子23的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的尺寸和重量大大降低，同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍。
[0103]本實(shí)施例中，輸出連接軸29通過(guò)多個(gè)軸承210安裝在通孔28內(nèi)，并且多個(gè)軸承210沿軸向間隔均布在通孔28內(nèi)。其通過(guò)多個(gè)軸承210將輸出連接軸29安裝到通孔28內(nèi)，可有效地提高輸出連接軸29在通孔28內(nèi)的安裝穩(wěn)定性，進(jìn)而保證輸出連接軸29的輸出扭矩。
[0104]本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子23的輸出軸通過(guò)花鍵與太陽(yáng)輪24固定連接。從而便于太陽(yáng)輪24在轉(zhuǎn)子23的輸出軸上的安裝固定。
[0105]本實(shí)施例中，輸出連接軸29的輸出端通過(guò)花鍵與內(nèi)齒圈25的無(wú)齒端固定連接。從而便于內(nèi)齒圈25在輸出連接軸29上的安裝固定。
[0106]本實(shí)施例中，行星架26與殼體21為一體結(jié)構(gòu)。從而將行星架26集成于殼體21內(nèi)，進(jìn)而便于行星輪系的安裝。
[0107]實(shí)施例五:
[0108]如圖6所示，本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)31以及依次設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸上的扭轉(zhuǎn)減震器32和發(fā)電機(jī)33,并且發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸與尚合器34的輸入端相連；離合器34的輸出端與上述實(shí)施例一中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的輸出連接軸29的輸入端相連,輸出連接軸29的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋36相連；發(fā)電機(jī)33通過(guò)第一電機(jī)控制器37與儲(chǔ)能裝置39相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)第二電機(jī)控制器38與儲(chǔ)能裝置39相連。
[0109]需要說(shuō)明的是發(fā)動(dòng)機(jī)31、扭轉(zhuǎn)減震器32和發(fā)電機(jī)33不一定通過(guò)一根主軸依次連接，也可為單獨(dú)的轉(zhuǎn)軸依次相連，只要能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)31、扭轉(zhuǎn)減震器32和發(fā)電機(jī)33 —同旋轉(zhuǎn)工作即可。[0110]使用時(shí)，當(dāng)汽車處于低速行駛時(shí)，離合器34斷開(kāi)。儲(chǔ)能裝置39帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35正常工作，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋36傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。此時(shí)，當(dāng)儲(chǔ)能裝置39中的電能滿足行駛所需要的電能時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)31不啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)能裝置39中的電能不能滿足行駛所需要的電能時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)31啟動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)33進(jìn)行發(fā)電，然后對(duì)儲(chǔ)能裝置39進(jìn)行充電，從而保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)35正常工作。
[0111]當(dāng)汽車開(kāi)始高速行駛時(shí)(即車速達(dá)到一定數(shù)值后)，離合器34結(jié)合。發(fā)動(dòng)機(jī)31啟動(dòng)并依次帶動(dòng)發(fā)電機(jī)33和驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的輸出連接軸29正常工作，輸出連接軸29帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋36傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛；此時(shí)發(fā)電機(jī)33通過(guò)第一電機(jī)控制器37對(duì)儲(chǔ)能裝置39進(jìn)行充電。
[0112]此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的工作狀態(tài)分為三種情況:
[0113]1.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率正常時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23空轉(zhuǎn)，不進(jìn)行任何作功。
[0114]2.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率較高時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35輔助發(fā)動(dòng)機(jī)31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率。
[0115]3.當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)31的負(fù)荷率較低時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)第二電機(jī)控制器38對(duì)儲(chǔ)能裝置39進(jìn)行充電。
[0116]本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其通過(guò)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的轉(zhuǎn)子23的輸出軸與行星輪系的太陽(yáng)輪24相連，并且在行星輪系增大扭矩的作用下由輸出連接軸29進(jìn)行輸出。其使得輸出連接軸29在滿足較大的輸出扭矩的同時(shí)，盡量減小了轉(zhuǎn)子23的輸出軸的輸出扭矩，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的定子22及轉(zhuǎn)子23的尺寸大大降低，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35本身的尺寸和重量大大降低。同時(shí)也使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)35更加便于安裝使用，大大提高了其使用范圍，并最終使得混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的整體尺寸和重量大大降低，提高了其通用性。
[0117]實(shí)施例六:
[0118]如圖7所示，本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)31以及輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸相連的離合器34，離合器34的輸出端與上述實(shí)施例一中所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)35中的輸出連接軸29的輸入端相連，輸出連接軸29的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋36相連；發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置310與發(fā)電機(jī)33相連；發(fā)電機(jī)33通過(guò)第一電機(jī)控制器37與儲(chǔ)能裝置39相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)第二電機(jī)控制器38與儲(chǔ)能裝置39相連。
[0119]本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相類似，其具體工作過(guò)程及效果亦與實(shí)施例二中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)相同或類似，在此不再贅述。
[0120]下面僅以不同之處加以描述，實(shí)施例二中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)中，其發(fā)電機(jī)33是通過(guò)扭轉(zhuǎn)減震器32串聯(lián)至發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸上；而本實(shí)施例中提供的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，其發(fā)電機(jī)33是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并聯(lián)至發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸上；采用這種并聯(lián)式連接方式，可進(jìn)一步減小混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸，更加便于在車輛上進(jìn)行布置、安裝，從而進(jìn)一步提高了混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的使用范圍。具體的，其發(fā)電機(jī)33的具體工作過(guò)程與實(shí)施例二中的相類似，在此不再贅述。
[0121]本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置310為皮帶輪和皮帶。需說(shuō)明的是，傳動(dòng)裝置310不僅限于皮帶輪和皮帶，還可為鏈輪和鏈條，傳動(dòng)齒輪等。需理解的是只要能夠?qū)崿F(xiàn)將發(fā)電機(jī)33與發(fā)動(dòng)機(jī)31的輸出軸進(jìn)行連接的傳動(dòng)裝置310均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0122]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施方式及實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施方式或?qū)嵤├涊d的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施方式或?qū)嵤├夹g(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括殼體以及置于所述殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子； 所述轉(zhuǎn)子的輸出軸套接固定有太陽(yáng)輪，所述殼體的內(nèi)部固接有內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪和所述內(nèi)齒圈均與安裝在行星架上的行星齒輪嚙合； 其中，所述轉(zhuǎn)子的中部沿軸向形成有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的輸出連接軸；并且所述行星架固定安裝在所述輸出連接軸的輸出端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述輸出連接軸通過(guò)多個(gè)軸承安裝在所述通孔內(nèi)，并且多個(gè)所述軸承沿軸向間隔均布在所述通孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的輸出軸通過(guò)花鍵與所述太陽(yáng)輪固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述輸出連接軸的輸出端通過(guò)花鍵與所述行星架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)齒圈與所述殼體為一體結(jié)構(gòu)。
6.一種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及依次設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上的扭轉(zhuǎn)減震器和發(fā)電機(jī)，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與離合器的輸入端相連； 所述離合器的輸出端與上述權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的輸出連接軸的輸入端相連，所述輸出連接軸的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連； 所述發(fā)電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)控制器與儲(chǔ)能裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)控制器與所述儲(chǔ)能裝置相連。
7.—種混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及輸入端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸相連的離合器，所述離合器的輸出端與上述權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的輸出連接軸的輸入端相連，所述輸出連接軸的輸出端與驅(qū)動(dòng)橋相連； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與發(fā)電機(jī)相連； 所述發(fā)電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)控制器與儲(chǔ)能裝置相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)控制器與所述儲(chǔ)能裝置相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，所述傳動(dòng)裝置為皮帶輪和皮帶。
【文檔編號(hào)】B60K6/365GK103481764SQ201310407097
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】石魏, 趙鈴, 羅宏亮, 汪偉, 王坤俊, 謝勇波 申請(qǐng)人:湖南南車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司