一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三自由度混聯(lián)振動篩分機構(gòu)，涉及振動篩分領(lǐng)域，其主要用于物料的篩分清選，包括篩架、平面多桿機構(gòu)、動臺面和串聯(lián)支鏈等。本篩分機構(gòu)采用直線電機提供所需動力，本實用新型具有兩個平移和一個轉(zhuǎn)動共三個自由度，能使篩框中的物料顆粒充分翻轉(zhuǎn)篩分，減少了篩孔被“篩?！翱ㄗ〉默F(xiàn)象，可實現(xiàn)對物料的高效篩分，解決了工農(nóng)業(yè)中物料清選不充分的問題，提高了篩分效率和整個篩機的生產(chǎn)率。
【專利說明】
一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于振動篩分領(lǐng)域，具體涉及一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，振動篩在能源、冶金、陶瓷、建材、化工以及農(nóng)業(yè)上應(yīng)用十分廣泛，但現(xiàn)有的振動篩主要是圓振動篩和直線振動篩，由慣性激振器來產(chǎn)生振動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其篩面運動軌跡近似為圓或直線，由于均為一維運動，且振幅小，物料翻滾不充分，篩孔易被“篩?！笨ㄗ。瑥亩鴮?dǎo)致篩分效率較低，篩分耗時較長。
[0003]本實用新型設(shè)計的一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其輸出運動為兩個平移、一個轉(zhuǎn)動，且各振動方向的振幅、頻率等可以自由調(diào)節(jié)，適用于垂直方向空間較小的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目是為了提供一種能夠?qū)ξ锪虾Y分效果好，篩分效率高的三自由度篩分裝置，以此來解決現(xiàn)在工礦業(yè)和農(nóng)業(yè)等行業(yè)中物料篩分不充分的問題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:采用混聯(lián)機構(gòu)，利用混聯(lián)機構(gòu)所產(chǎn)生的兩個平移和一個轉(zhuǎn)動三個自由度，以實現(xiàn)物料在篩面上充分翻滾篩分，提高篩分效率。
[0006]實現(xiàn)本實用新型的具體方案是:一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其特征在于:包括構(gòu)件一、轉(zhuǎn)動副Rl、連桿一、轉(zhuǎn)動副R2、移動副P3、連桿二、連桿三、構(gòu)件二、篩面、轉(zhuǎn)動副R7、連桿四、構(gòu)件三、轉(zhuǎn)動副Rs、構(gòu)件四、移動副P5、移動副P4、轉(zhuǎn)動副R3、連桿五、轉(zhuǎn)動副R4、構(gòu)件五、移動副P2、連桿六、轉(zhuǎn)動副R6、連桿七、連桿八、機架、轉(zhuǎn)動副Rs、連桿九、移動副P1;所述的構(gòu)件一與機架形成移動副P1，構(gòu)件一通過轉(zhuǎn)動副R1與連桿一相連接;所述的連桿一通過轉(zhuǎn)動副R2與連桿二相連接;所述的連桿二通過轉(zhuǎn)動副R3與連桿五相連接;所述的連桿五通過轉(zhuǎn)動副R4與構(gòu)件五相連接;所述的構(gòu)件五與機架形成移動副P2;所述的構(gòu)件四一端與連桿二形成移動副P5，另一端通過轉(zhuǎn)動副R8與機架相連接;所述的連桿九一端與連桿二焊接，另一端與連桿七焊接;所述的連桿七一端與連桿九焊接，另一端與連桿六焊接;所述的連桿六一端與連桿七焊接，另一端與連桿二焊接;所述的構(gòu)件二一端與連桿九形成移動副P3，另一端焊接在篩面上;所述的構(gòu)件三一端與連桿六形成移動副P4，另一端焊接在篩面上;所述的連桿四一端與構(gòu)件二焊接，另一端與構(gòu)件三焊接;所述的連桿八通過轉(zhuǎn)動副R5與連桿七連接;所述的連桿八通過轉(zhuǎn)動副R6與連桿三連接;所述的連桿三通過轉(zhuǎn)動副R7與連桿四連接。
[0007]—種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其特征在于:構(gòu)件一、連桿一、連桿二、連桿五、構(gòu)件五所在平面與yoz平面平行；連桿二、連桿九、連桿七和連桿六所在平面與yoz平面垂直;篩面所在平面與yoz平面垂直;連桿八和連桿三所在平面與篩面所在平面、yoz平面都相垂直。
[0008]本實用新型的有益效果是:(I)裝置工作篩框具有二平移和一轉(zhuǎn)動輸出；(2)機構(gòu)存在虛約束，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，易于制造。該裝置運動時，能產(chǎn)生沿X軸和Y軸方向的平移以及繞X軸的轉(zhuǎn)動，能使篩框中的物料顆粒充分翻轉(zhuǎn)篩分，減少了篩孔被“篩粒“卡住的現(xiàn)象，提高了篩分效率和整個篩機的生產(chǎn)率，克服了典型的傳統(tǒng)圓振動篩和直線振動篩的缺點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中構(gòu)件一 1、轉(zhuǎn)動副Ri2、連桿一 3、轉(zhuǎn)動副R24、移動副P35、連桿二 6、連桿三7、構(gòu)件二 8、篩面9、轉(zhuǎn)動副R710、連桿四11、構(gòu)件三12、轉(zhuǎn)動副R813、構(gòu)件四14、移動副P515、移動副PU6、轉(zhuǎn)動副R317、連桿五18、轉(zhuǎn)動副RU9、構(gòu)件五20、移動副P221、連桿六22、轉(zhuǎn)動副R623、連桿七24、連桿八25、機架26、轉(zhuǎn)動副R527、連桿九28、移動副Pd
【具體實施方式】
[0011]為了使本實用新型所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0012]如圖1所示，一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其特征在于:包括構(gòu)件一1、轉(zhuǎn)動副Ri2、連桿一 3、轉(zhuǎn)動副R24、移動副P35、連桿二 6、連桿三7、構(gòu)件二 8、篩面9、轉(zhuǎn)動副!MO、連桿四11、構(gòu)件三12、轉(zhuǎn)動副R813、構(gòu)件四14、移動副P515、移動副Pd6、轉(zhuǎn)動副R317、連桿五18、轉(zhuǎn)動副RU9、構(gòu)件五20、移動副P221、連桿六22、轉(zhuǎn)動副R623、連桿七24、連桿八25、機架26、轉(zhuǎn)動副R527、連桿九28、移動副Pi29;所述的構(gòu)件一 I與機架26形成移動副Pi29，構(gòu)件一 I通過轉(zhuǎn)動副仏2與連桿一 3相連接;所述的連桿一 3通過轉(zhuǎn)動副R24與連桿二 6相連接;所述的連桿二 6通過轉(zhuǎn)動副R317與連桿五18相連接;所述的連桿五18通過轉(zhuǎn)動副Rd9與構(gòu)件五20相連接;所述的構(gòu)件五20與機架26形成移動副P221;所述的構(gòu)件四14 一端與連桿二 6形成移動副P515，另一端通過轉(zhuǎn)動副Rsl3與機架26相連接;所述的連桿九28—端與連桿二 6焊接，另一端與連桿七24焊接;所述的連桿七24—端與連桿九28焊接，另一端與連桿六22焊接;所述的連桿六22一端與連桿七24焊接，另一端與連桿二 6焊接;所述的構(gòu)件二 8—端與連桿九28形成移動副P35，另一端焊接在篩面9上;所述的構(gòu)件三12—端與連桿六22形成移動副PU6，另一端焊接在篩面9上;所述的連桿四11一端與構(gòu)件二8焊接，另一端與構(gòu)件三12焊接;所述的連桿八25通過轉(zhuǎn)動副Rs27與連桿六24連接;所述的連桿八25通過轉(zhuǎn)動副R623與連桿三7連接;所述的連桿三7通過轉(zhuǎn)動副R710與連桿四11連接。
[0013]如圖1所示，一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其特征在于:構(gòu)件一1、連桿一 3、連桿二 6、連桿五18、構(gòu)件五20所在平面與yoz平面平行;連桿二 6、連桿九28、連桿七24和連桿六22所在平面與yoz平面垂直;篩面9所在平面與yoz平面垂直;連桿八25和連桿三7所在平面與篩面9所在平面、yoz平面都相垂直。
[0014]使用時:首先使用直線電機或液壓缸驅(qū)動移動副Pi29和移動副P221運動，并調(diào)節(jié)電機或液壓缸驅(qū)動參數(shù)使移動副Ρι29和移動副P221按一定運動規(guī)律運動，則移動副Pi29和移動副P221之間的距離就會發(fā)生改變，移動副？129和移動副P221之間的距離發(fā)生改變會引起連桿一 3和連桿五18相對于轉(zhuǎn)動副Ri2和轉(zhuǎn)動副RU9的旋轉(zhuǎn)，從而就會帶動連桿二 6在平移的同時發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而連桿二 6的運動會同步傳遞到篩面9上，這樣篩面9就會在平移的同時進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后在使用旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動副fo27，移動副P35和移動副Pd6就會在連桿八25、連桿三7的帶動下進(jìn)行平移運動，而移動副P35和移動副PU6的運動會通過構(gòu)件二 8和構(gòu)件八12傳遞到篩面9上，篩面9就會再增加一個平移運動，這樣篩面9就實現(xiàn)了二個平移一個轉(zhuǎn)動三個自由度的振動篩分。
【主權(quán)項】
1.一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其特征在于:包括構(gòu)件一(I)、轉(zhuǎn)動副Ri(2)、連桿一(3)、轉(zhuǎn)動副R2(4)、移動副P3(5)、連桿二(6)、連桿三(7)、構(gòu)件二(8)、篩面(9)、轉(zhuǎn)動副R7(10)、連桿四(11)、構(gòu)件三(12)、轉(zhuǎn)動副R8(13)、構(gòu)件四(14)、移動副P5(15)、移動副P4(16)、轉(zhuǎn)動副R3(17)、連桿五(18)、轉(zhuǎn)動副R4(19)、構(gòu)件五(20)、移動副P2(21)、連桿六(22)、轉(zhuǎn)動副R6(23)、連桿七(24)、連桿八(25)、機架(26)、轉(zhuǎn)動副R5(27)、連桿九(28)、移動副PK29);所述的構(gòu)件一(I)與機架(26)形成移動副PK29)，構(gòu)件一(I)通過轉(zhuǎn)動副RK2)與連桿一 (3)相連接;所述的連桿一 (3)通過轉(zhuǎn)動副R2(4)與連桿二 (6)相連接;所述的連桿二 (6)通過轉(zhuǎn)動副R3 (17)與連桿五(18)相連接;所述的連桿五(18)通過轉(zhuǎn)動副R4 (19)與構(gòu)件五(20)相連接；所述的構(gòu)件五(20)與機架(26)形成移動副P2(21);所述的構(gòu)件四(14)一端與連桿二(6)形成移動副P5(15)，另一端通過轉(zhuǎn)動副R8(13)與機架(26)相連接;所述的連桿九(28)—端與連桿二 (6)焊接，另一端與連桿七(24)焊接;所述的連桿七(24)—端與連桿九(28)焊接，另一端與連桿六(22)焊接;所述的連桿六(22)—端與連桿七(24)焊接，另一端與連桿二 (6)焊接;所述的構(gòu)件二 (8)—端與連桿九(28)形成移動副P3(5)，另一端焊接在篩面(9)上;所述的構(gòu)件三(12)—端與連桿六(22)形成移動副P4(16)，另一端焊接在篩面(9)上;所述的連桿四(11)一端與構(gòu)件二(8)焊接，另一端與構(gòu)件三(12)焊接;所述的連桿八(25)通過轉(zhuǎn)動副R5(27)與連桿七(24)連接;所述的連桿八(25)通過轉(zhuǎn)動副R6(23)與連桿三(7)連接;所述的連桿三(7)通過轉(zhuǎn)動副R7 (1)與連桿四(11)連接。2.跟據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三自由度混聯(lián)振動篩分裝置，其特征在于:構(gòu)件一(1)、連桿一 (3)、連桿二 (6)、連桿五(18)、構(gòu)件五(20)所在平面與yoz平面平行;連桿二 (6)、連桿九(28)、連桿七(24)和連桿六(22)所在平面與yoz平面垂直;篩面(9)所在平面與yoz平面垂直;連桿八(25)和連桿三(7)所在平面與篩面(9)所在平面、yoz平面都相垂直。
【文檔編號】B07B1/42GK205599478SQ201620368252
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】龔智強, 李鑫海, 梁三金, 邢剛
【申請人】巢湖學(xué)院